CN206263976U - 吸嘴旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸嘴旋转装置，其包括驱动装置、驱动轮、旋转套筒、吸气管、第一限位环以及第二限位环；驱动轮设有中空孔以及传动槽；旋转套筒收容于所述中空孔并与所述驱动轮固定；吸气管套设在所述旋转套筒内并与所述旋转套筒固定，所述吸气管的一端与抽气泵连接，另一端连接吸嘴；第一限位环套设于所述吸气管的一端并可相对于所述吸气管转动；第二限位环，套设于所述旋转套筒靠近所述吸嘴的一端；其中，所述驱动装置驱动所述驱动轮转动，从而带动所述吸嘴转动。本实用新型吸嘴吸取芯片，从而带动芯片的转动；整个转动过程中，驱动轮的转动角度可控，从而能够实现旋转角度的无极控制，整个设备结构简单，成本较低。

Description

吸嘴旋转装置

技术领域

本实用新型涉及电路主板维修装置，尤其涉及一种用于吸取BGA芯片的吸嘴旋转装置。

背景技术

传统的电路主板在维修的时候一般需要手动将该主板上所有的元器件拆除，并对拆除后的主板重新经过贴片、焊接，在机器化维修时，一般需要考虑到元器件放置在主板上的位置以及角度，如果仅仅是放置坐标是正确的，但是却放反了元器件的方向，从而会导致芯片或主板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴旋转装置，旨在解决现有技术中对主板维修元器件放置时反向，角度存在偏差的技术问题

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种吸嘴旋转装置，包括：

驱动装置；

驱动轮，所述驱动轮设有中空孔；

旋转套筒，收容于所述中空孔并与所述驱动轮固定；

吸气管，套设在所述旋转套筒内并与所述旋转套筒固定，所述吸气管的一端与抽气泵连接，另一端连接吸嘴；

第一限位环，第一限位环套设于所述吸气管的一端并可相对于所述吸气管转动；及

第二限位环，套设于所述旋转套筒靠近所述吸嘴的一端；

其中，所述驱动装置驱动所述驱动轮转动，从而带动所述吸嘴转动。

进一步地，所述旋转套筒的外壁上设置有第一定位槽，所述中空孔的内壁上设置有第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽位置相对；所述第一定位槽与所述第二定位槽通过定位销钉连接，所述定位销钉容纳于所述第一定位槽与所述第二定位槽形成的容纳空间内，从而使所述旋转套筒定位于所述中空孔内。

进一步地，所述旋转套筒包括中空的定位孔，所述吸气管设有定位部，所述定位部容纳于所述定位孔内，且所述定位部与所述定位孔的形状相同，所述旋转套筒与所述定位部同步转动。

进一步地，所述吸嘴旋转装置还包括外壳，所述外壳包括固定孔，所述驱动轮定位于所述固定孔的一端并相对于所述外壳转动，第一限位环定位于所述中空孔内，第二限位环定位于所述固定孔内。

进一步地，所述吸气管还包括设置在靠近所述驱动轮的一端并伸出所述旋转套筒的旋转部，所述旋转部定位于所述第一限位环；所述第二限位环定位于所述外壳。

进一步地，所述吸嘴包括固定套以及针头，所述固定套套设于所述吸气管的一端，所述针头与所述吸气管导通，所述针头的直径小于所述吸气管的直径。

进一步地，所述定位部截面的形状为多边形。

进一步地，所述驱动装置包括电机以及受电机驱动而转动的传动带，所述驱动轮还包括沿所述驱动轮的圆周方向设置的传动槽，所述传动带套于所述传动槽内，从而带动所述驱动轮转动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的吸嘴旋转装置通过＝驱动装置驱动驱动轮转动，驱动轮带动旋转套筒以及吸气管同步转动，在吸气管转动时，吸嘴随吸气管转动；吸嘴吸取芯片，从而带动芯片的转动。整个转动过程中，驱动轮的转动角度可以通过驱动装置旋转的旋转距离控制，从而能够实现对吸取的芯片的旋转角度的控制，整个设备结构简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型吸嘴旋转装置立体结构示意图；

图2为本实用新型吸嘴旋转装置局部结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为本实用新型图3的剖视图；

图5为本实用新型旋转套筒的结构示意图；

图6为本实用新型吸气管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种吸嘴旋转装置包括：驱动装置100、驱动轮200、旋转套筒300、吸气管400以及第一限位环500和第二限位环600。具体的，所述驱动轮200设有中空孔21；旋转套筒300收容于所述中空孔21并与所述驱动轮200固定；吸气管400套设在所述旋转套筒300内并与所述旋转套筒300固定，所述吸气管400的一端与抽气泵700连接，另一端连接吸嘴800；第一限位环500设于所述吸气管400的一端并可相对于所述吸气管400转动；第二限位环600套设于所述旋转套筒300靠近所述吸嘴800的一端；其中，所述驱动装置100驱动所述驱动轮200转动，从而带动所述吸嘴800转动。

在本实施方式中，驱动装置100驱动驱动轮200转动，在驱动轮200转动时，旋转套筒300与驱动轮200同步转动，同时，旋转套筒300带动吸气管400转动，安装于吸气管400一端的吸嘴800也同步转动，从而实现了吸嘴800的旋转。当吸嘴800上吸取有芯片时，就能通过吸嘴800旋转芯片，使芯片旋转至相对应的位置从而安装在预定位置上。

在本实施方式中，吸气管400通过第一限位环500定位，同时第一限位环500定位于驱动轮200的中空孔21内，这样可以使所述吸气管400的一端定位于驱动轮200；同时，通过第二限位环600将旋转套筒300定位，从而防止了旋转套筒300与吸气管400在垂直于转动方向的平面内晃动，防止吸嘴800抖动，有利于提高吸嘴800转动的精确度。

请参阅图4至图6，进一步地，所述旋转套筒300的外壁上设置有第一定位槽310，所述中空孔21的内壁上设置有第二定位槽210，所述第一定位槽310与所述第二定位槽210位置相对；所述第一定位槽310与所述第二定位槽210通过定位销钉连接，所述定位销钉330容纳于所述第一定位槽310与所述第二定位槽210形成的容纳空间内，从而使所述旋转套筒300定位于所述中空孔21内。

在本实施方式中，定位销钉330安装在第一定位槽310与第二定位槽210内，用于限定第一定位槽310与所述第二定位槽210的位置，间接的使旋转套筒300定位在驱动轮200上，并随驱动轮200的转动而转动。采用定位销钉330的方式定位，其拆卸方便，易于安装维护。

进一步地，所述旋转套筒300包括中空的定位孔31，所述吸气管400设有定位部41，所述定位部41容纳于所述定位孔31内，且所述定位部41与所述定位孔31的形状相同，所述旋转套筒300与所述定位部41同步转动。

在本实施方式中，在本实施方式中，吸气管400设于定位孔31内，并与定位孔31配合从而达到与所述旋转套筒300在旋转方向上固定的目的，其中定位部41的形状与定位孔31的形状相同，能够在旋转套筒300转动的时候带动所述吸气管400同步转动，防止吸气管400在旋转方向上相对于定位孔31存在偏移，其结构比较简单，安装拆卸都很方便。

进一步地，所述吸嘴800旋转装置还包括外壳900，所述外壳900包括固定孔91，所述驱动轮200定位于所述固定孔91的一端并相对于所述外壳900转动，第一限位环500定位于所述中空孔21内，第二限位环600定位于所述固定孔91内。

进一步地，所述吸气管400还包括设置在靠近所述驱动轮200的一端并伸出所述旋转套筒300的旋转部42，所述旋转部42定位于所述第一限位环500。

在本实施方式中，所述外壳900起到了固定驱动轮200以及定位吸气管400的目的，具体的，驱动轮200固定在固定孔91的一端内从而实现与外壳900的固定；在驱动轮200固定的基础上，用于定位所述吸气管400的第一限位环500定位于所述驱动轮200的中空孔21中，从而间接的将吸气管400定位于外壳900上。整个固定方式比较简单，且成本比较低。

在本实施方式中，所述外壳900还起到了定位所述旋转套筒300及定位所述吸气管400的目的，所述第二限位环600定位于所述固定孔91内，具体的所述第二限位环600定位于所述固定孔91远离所述驱动轮200的一端；而所述第二限位环600用于定位所述吸气管400，从而所述外壳900间接的起到了定位所述吸气管400目的。

在本实施方式中，所述吸气管400的一端通过第一限位环500以及驱动轮200定位于所述外壳900的一侧，所述吸气管400的另一端通过第二限位环600定位于所述外壳900的另一侧，从而使所述吸气管400定位，吸气管400这样的定位方式，能够有效地降低所述吸气管400的晃动及抖动，有利于提高所述吸气管400旋转的精度。

进一步地，所述吸嘴800包括固定套81以及针头82，所述固定套81套设于所述吸气管400的一端，所述针头82与所述吸气管400导通，所述针头82的直径小于所述吸气管400的直径。

在本实施方式中，针头82的直径较小，有利于提高从吸气管400至针头82出口附近的气体压力，并能够保证压力的恒定，有利于防止被吸取的芯片脱落。

请参阅图4，进一步地，所述定位部41截面的形状多边形。

在本实施方式中，所述定位部41采用三角形或四边形或五边以上的多边形的形状，有利于旋转套筒300将自身的转动传递给吸气管400，可以防止所述吸气管400相对于所述旋转套筒300转动偏移。

请参阅图1，进一步地，所述驱动装置100包括电机11以及受电机11驱动而转动的传动带12，所述驱动轮200还包括沿所述驱动轮200的圆周方向设置的传动槽22，所述传动带套于所述传动槽22内，从而带动所述驱动轮200转动。在本实施方式中，电机11转动时带动传动带12转动，从而使所述驱动轮200转动，并实现了旋转套筒300、吸气管400及吸嘴800的同步转动，在对芯片转动时，仅需要调整所述电机11转动的圈数，就可以实现对芯片转动角度的可控。本实用新型旋转固定方式简单，容易安装于拆卸。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸嘴旋转装置，其特征在于，所述吸嘴旋转装置包括：

驱动装置；

驱动轮，所述驱动轮设有中空孔；

旋转套筒，收容于所述中空孔并与所述驱动轮固定；

吸气管，套设在所述旋转套筒内并与所述旋转套筒固定，所述吸气管的一端与抽气泵连接，另一端连接吸嘴；

第一限位环，第一限位环套设于所述吸气管的一端并相对于所述吸气管转动；及

第二限位环，套设于所述旋转套筒靠近所述吸嘴的一端；

其中，所述驱动装置驱动所述驱动轮转动，从而带动所述吸嘴转动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述旋转套筒的外壁上设置有第一定位槽，所述中空孔的内壁上设置有第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽位置相对；所述第一定位槽与所述第二定位槽通过定位销钉连接，所述定位销钉容纳于所述第一定位槽与所述第二定位槽形成的容纳空间内，从而使所述旋转套筒定位于所述中空孔内。

3.根据权利要求2所述吸嘴旋转装置，其特征在于，所述旋转套筒包括中空的定位孔，所述吸气管设有定位部，所述定位部容纳于所述定位孔内，且所述定位部与所述定位孔的形状相同，所述旋转套筒与所述定位部同步转动。

4.根据权利要求1所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述吸嘴旋转装置还包括外壳，所述外壳包括固定孔，所述驱动轮定位于所述固定孔的一端并相对于所述外壳转动，所述第一限位环定位于所述中空孔内，所述第二限位环定位于所述固定孔内。

5.根据权利要求4所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述吸气管还包括设置在靠近所述驱动轮的一端并伸出所述旋转套筒的旋转部，所述旋转部定位于所述第一限位环；所述第二限位环定位于所述外壳。

6.根据权利要求1所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述吸嘴包括固定套以及针头，所述固定套套设于所述吸气管的一端，所述针头与所述吸气管导通，所述针头的直径小于所述吸气管的直径。

7.根据权利要求3所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述定位部截面的形状为多边形。

8.根据权利要求1所述的吸嘴旋转装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及受电机驱动而转动的传动带，所述驱动轮还包括沿所述驱动轮的圆周方向设置的传动槽，所述传动带套于所述传动槽内，从而带动所述驱动轮转动。