CN217595032U - 一种针对校准控制型机器视觉点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针对校准控制型机器视觉点胶机，涉及点胶装置领域，包括上料校准装置和点胶装置；所述上料校准装置包括上料单元和安装在所述上料单元出料端的校准单元，所述校准单元包括横向架设在上料单元出料端的带电机的调节模组、安装在所述调节模组的滑块上的条形限位座、安装在点胶装置下方的校准排料板、安装在所述校准排料板上方的移动机构以及安装在所述移动机构动力输出端的条形校准板。本实用新型通过将零部件依次送入条形限位座的限位槽内，能够实现较小体积的无序料的整齐排列，再将排序后的零部件通过金属与磁性吸料块之间的引力，将成排的零部件送至校准排料板上进行精准定位，保证点胶作业过程中的零部件位置精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种针对校准控制型机器视觉点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，专门用于对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。目前，针对体积小、位置要求较为精确的零部件，若采用普通的点胶机很容易发生点胶位置偏移等情况，影响产品品质。
现有的点胶通常采用如公开号为CN101165520的中国专利“点胶装置用点胶器和点胶装置及其点胶方法”中所述的手持式针筒和针头对工件进行点胶的方式。这种方式结构简单，但工作人员的工作量较大，需要手持进行操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对校准控制型机器视觉点胶机，解决现有的需要精确点胶作业点胶不准且工作人员工作量大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种针对校准控制型机器视觉点胶机，包括上料校准装置和点胶装置；
所述上料校准装置包括上料单元和安装在所述上料单元出料端的校准单元，所述校准单元包括横向架设在上料单元出料端的带电机的调节模组、安装在所述调节模组的滑块上的条形限位座、安装在点胶装置下方的校准排料板、安装在所述校准排料板上方的移动机构以及安装在所述移动机构动力输出端的条形校准板，所述条形限位座上均匀开设有若干限位槽，所述校准排料板上均匀开设有若干排放料槽，所述条形校准板底部均匀设有若干与所述限位槽相匹配的磁性吸料块；
所述点胶装置包括移动安装架、可移动地安装在所述移动安装架上的点胶头和CCD相机、与所述点胶头通过管道相连通的胶筒以及与所述胶筒的挤压端相连通的挤压气缸，所述胶筒通过安装板竖直安装固定。
优选的，所述上料单元为振动上料盘和通过可调节高度的支撑架安装在所述振动上料盘出料端的出料轨，所述出料轨上开设有能够容纳零部件通过的出料槽。
优选的，所述支撑架包括支撑柱、竖直安装在所述支撑柱顶部的若干调节螺栓和可调节高度地安装在若干所述调节螺栓顶部的调节板。
优选的，所述移动机构包括分别平行设置在校准排料板两侧的带电机的排料模组和支撑导轨、两端分别可移动地架设在排料模组的滑块和支撑导轨的滑块上的连接板、水平架设在所述连接板上的无杆气缸以及连接在所述无杆气缸动力输出端的L型连接块，所述条形校准板安装在L型连接块底部。
优选的，所述移动安装架包括固定安装架、水平安装在所述固定安装架顶部的水平移动模组、可水平移动地安装在所述水平移动模组上的竖直移动模组以及可上下移动地安装在所述竖直移动模组上的垂直移动模组，所述点胶头和CCD相机可前后移动地安装在垂直移动模组上。
采用上述技术方案，本实用新型通过将零部件依次送入条形限位座的限位槽内，能够实现较小体积的无序料的整齐排列，再将排序后的零部件通过金属与磁性吸料块之间的引力，将成排的零部件送至校准排料板上进行精准定位，保证点胶作业过程中的零部件位置精确性；通过在点胶头旁安装CCD相机，能够便于工作人员实时监控点胶作业位点，保证点胶过程的精确可控性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料校准装置的结构示意图；
图3为本实用新型的点胶装置的结构示意图。
图中，1-振动上料盘，2-出料轨，3-支撑柱，4-调节螺栓，5-调节板，6-调节模组，7-条形限位座，8-校准排料板，9-条形校准板，10-排料模组，11-支撑导轨，12-连接板，13-无杆气缸，14-L型连接块，15-点胶头，16-管道，17-胶筒，18-挤压气缸，19-固定安装架，20-水平移动模组，21-竖直移动模组，22-CCD相机，23-垂直移动模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种针对校准控制型机器视觉点胶机，包括上料校准装置和点胶装置，从而能够对上料校准后的零部件进行精确点胶作业；
如图2所示，上料校准装置包括上料单元和安装在上料单元出料端的校准单元，校准单元包括横向架设在上料单元出料端的带电机的调节模组6、安装在调节模组6的滑块上的条形限位座7、安装在点胶装置下方的校准排料板8、安装在校准排料板8上方的移动机构以及安装在移动机构动力输出端的条形校准板9，条形限位座7上均匀开设有若干限位槽，从而能够将上料单元出料的零部件均匀排列在条形限位座7上的限位槽上，校准排料板8上均匀开设有若干排放料槽，条形校准板9底部均匀设有若干与限位槽相匹配的磁性吸料块，从而能够将磁性吸料块伸入限位槽内将其内的金属零部件定位吸取出；
如图3所示，点胶装置包括移动安装架、可移动地安装在移动安装架上的点胶头15和CCD相机22、与点胶头15通过管道16相连通的胶筒17以及与胶筒17的挤压端相连通的挤压气缸18，胶筒17通过安装板竖直安装固定，从而能够在挤压气缸18的伸缩带动下，将胶筒17内的胶料从管道16送入点胶头15内进行点胶作业，在实际使用过程中，CCD相机22与外接显示器电连接，从而便于工作人员实时监控点胶头15的点胶作业位点，防止发生偏移等情况，并及时做出调整。
使用时，从上料单元送出的零部件顺次进入条形限位座7的限位槽内，在移动机构的带动下，通过条形校准板9底部的磁性吸料块将限位槽内的零部件吸出，再通过移动机构将零部件送至校准排料板8的放料槽内，在移动机构的带动下，将磁性吸料块水平远离卡装在放料槽内的零部件，从而实现零部件卸料；在移动安装架的带动下，带动点胶头15和CCD相机22移动至校准排料板8，在挤压气缸18的顶升挤压作用下，将胶筒17内的胶料从管道16内挤入点胶头15内，对校准排料板8上的零部件依次进行点胶作业。
本实用新型通过将零部件依次送入条形限位座7的限位槽内，能够实现较小体积的无序料的整齐排列，再将排序后的零部件通过金属与磁性吸料块之间的引力，将成排的零部件送至校准排料板8上进行精准定位，保证点胶作业过程中的零部件位置精确性；通过在点胶头15旁安装CCD相机22，能够便于工作人员实时监控点胶作业位点，保证点胶过程的精确可控性。
具体的，上料单元为振动上料盘1和通过可调节高度的支撑架安装在振动上料盘1出料端的出料轨2，出料轨2上开设有能够容纳零部件通过的出料槽，从而能够将振动上料盘1内振动上料的零部件通过出料轨2上的出料槽送至校准单元进行校准。
为了便于支撑架对出料轨2的高度调节，支撑架包括支撑柱3、竖直安装在支撑柱3顶部的若干调节螺栓4和可调节高度地安装在若干调节螺栓4顶部的调节板5，从而能够通过调节调节螺栓4上的限位螺母对调节板5的高度进行调节，在实际使用过程中，将四根调节螺栓4竖直安装在支撑柱3顶部的四个拐角处，从而能够对调节板5进行稳定的支撑。
具体的，移动机构包括分别平行设置在校准排料板8两侧的带电机的排料模组10和支撑导轨11、两端分别可移动地架设在排料模组10的滑块和支撑导轨11的滑块上的连接板12、水平架设在连接板12上的无杆气缸13以及连接在无杆气缸13动力输出端的L型连接块14，条形校准板9安装在L型连接块14底部，从而能够在排料模组10和无杆气缸13的带动下，将条形限位座7上的零部件吸取至校准排料板8上进行排列，由于校准排料板8上开设有放料槽，能够在条形校准板9将零部件放置在放料槽内时起到限位作用，排料模组10将条形校准板9水平移走，从而使零部件与条形校准板9底部的磁性吸料块之间丧失吸引力，从而起到卸料的效果，这种方式简单高效。
具体的，移动安装架包括固定安装架19、水平安装在固定安装架19顶部的水平移动模组20、可水平移动地安装在水平移动模组20上的竖直移动模组21以及可上下移动地安装在竖直移动模组21上的垂直移动模组23，点胶头15和CCD相机22可前后移动地安装在垂直移动模组23上，从而能够在水平移动模组20、竖直移动模组21和垂直移动模组23的协同作用下，带动点胶头15和CCD相机22上下左右前后三维方向的移动作业。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种针对校准控制型机器视觉点胶机，其特征在于：包括上料校准装置和点胶装置；
所述上料校准装置包括上料单元和安装在所述上料单元出料端的校准单元，所述校准单元包括横向架设在上料单元出料端的带电机的调节模组(6)、安装在所述调节模组(6)的滑块上的条形限位座(7)、安装在点胶装置下方的校准排料板(8)、安装在所述校准排料板(8)上方的移动机构以及安装在所述移动机构动力输出端的条形校准板(9)，所述条形限位座(7)上均匀开设有若干限位槽，所述校准排料板(8)上均匀开设有若干排放料槽，所述条形校准板(9)底部均匀设有若干与所述限位槽相匹配的磁性吸料块；
所述点胶装置包括移动安装架、可移动地安装在所述移动安装架上的点胶头(15)和CCD相机(22)、与所述点胶头(15)通过管道(16)相连通的胶筒(17)以及与所述胶筒(17)的挤压端相连通的挤压气缸(18)，所述胶筒(17)通过安装板竖直安装固定。
2.根据权利要求1所述的针对校准控制型机器视觉点胶机，其特征在于：所述上料单元为振动上料盘(1)和通过可调节高度的支撑架安装在所述振动上料盘(1)出料端的出料轨(2)，所述出料轨(2)上开设有能够容纳零部件通过的出料槽。
3.根据权利要求2所述的针对校准控制型机器视觉点胶机，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱(3)、竖直安装在所述支撑柱(3)顶部的若干调节螺栓(4)和可调节高度地安装在若干所述调节螺栓(4)顶部的调节板(5)。
4.根据权利要求1所述的针对校准控制型机器视觉点胶机，其特征在于：所述移动机构包括分别平行设置在校准排料板(8)两侧的带电机的排料模组(10)和支撑导轨(11)、两端分别可移动地架设在排料模组(10)的滑块和支撑导轨(11)的滑块上的连接板(12)、水平架设在所述连接板(12)上的无杆气缸(13)以及连接在所述无杆气缸(13)动力输出端的L型连接块(14)，所述条形校准板(9)安装在L型连接块(14)底部。
5.根据权利要求1所述的针对校准控制型机器视觉点胶机，其特征在于：所述移动安装架包括固定安装架(19)、水平安装在所述固定安装架(19)顶部的水平移动模组(20)、可水平移动地安装在所述水平移动模组(20)上的竖直移动模组(21)以及可上下移动地安装在所述竖直移动模组(21)上的垂直移动模组(23)，所述点胶头(15)和CCD相机(22)可前后移动地安装在垂直移动模组(23)上。
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