CN109297794B - 染色板及制片染色一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种染色板及制片染色一体机，染色板，包括位于板顶面的废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区依次顺序排列，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区的方向为纵向的第一方向；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列。该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

Description

染色板及制片染色一体机

技术领域

本发明涉及细胞染色技术领域，尤其涉及一种染色板及制片染色一体机。

背景技术

在细胞染色过程中，通常需要利用染色板来放置样品管、吸嘴、染液瓶、玻片等，很多细胞染色装置中的染色板通常被分成不同的区域，将样品管、吸嘴、染液瓶、玻片放置于不同的区域，上述的不同区域均是在一个整体的染色板上，使用起来极为不便；为了便于操作，使染色板整体布局与运动组件相结合，使得设备在实验过程中降低污染的几率，每个样品管、吸嘴、染液瓶、玻片需分开排列布局；

但上述布局还存在不足，吸嘴布局分散，导致整个染色板都需要受力，而且不便于放耗材，放置耗材后染色板平面高低不平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种染色板及制片染色一体机，该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

其技术方案如下：

染色板，包括位于板顶面的废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区依次顺序排列，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区的方向为纵向的第一方向；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列。

还包括染液瓶放置区，所述染液瓶放置区位于所述板顶面，所述染色区为多个，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列。

所述制片染色区包括多个制片染色位，多个所述制片染色位呈横向并排排列，所述样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个所述样品管放置孔位呈横向排列，并且所述样品管放置孔位与所述制片染色位相对应。

所述制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，两个所述玻片隔离凸起位以及两个所述玻片取拿孔位分别位于所述玻片放置槽位的两侧，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片隔离凸起位相连接，并且一体成型；在两个相邻制片染色位之间的所述玻片取拿孔位相连接，并且一体成型。

所述玻片隔离凸起位在玻片放置槽位一侧设有制片仓卡槽，位于所述玻片放置槽位两侧的两个所述制片仓卡槽分别朝向所述玻片放置槽位，并且与其联通。

所述加样吸嘴放置区包括吸嘴放置凸台，所述吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个所述吸嘴放置孔区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列，所述吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位呈横向排列，并且多个所述吸嘴放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

所述废液槽区包括废液放置凸台，所述废液放置凸台的顶面与吸嘴放置凸台相连接，所述废液放置凸台上设有废液槽位，所述废液槽位的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应。

所述染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，多个所述染液瓶放置孔区沿所述第一方向依次顺序排列，所述染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个所述染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个所述染液瓶放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

还包括板底面，所述板底面为板顶面的相反面，所述板底面包括水平调平块，所述水平调平块为四个，四个所述水平调平块均匀分布于所述板底面上。

所述板底面还包括第一抬手位、第二抬手位，所述第一抬手位、第二抬手位分别位于所述板底面的两相反侧上。

制片染色一体机，包括主体机架、机械手机构、染色滑动机构，所述机械手机构、染色滑动机构分别安装在所述主体机架内，所述机械手机构位于所述染色滑动机构的上方，并与所述主体机架竖直滑动连接；所述染色滑动机构包括染色滑动支架以及前述的染色板，所述染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，所述染色板安装在所述纵向滑板上，沿所述染色滑动支架朝前端的方向与所述染色板的第一方向相对应。

所述纵向滑板的底面具有吸取吸嘴的承重受力区，所述承重受力区与所述加样吸嘴放置区的位置相对应，所述纵向滑块安装在所述纵向滑板底面的承重受力区上；所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑块与所述纵向滑轨水平滑配连接。

所述纵向滑板的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，所述第一定位钉、第二定位钉分别设在所述纵向滑板顶面的前端、后端，所述染色板的板底面还包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，所述第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与所述第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接。

所述纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接；所述纵向滑块包括第一纵向滑块、第二纵向滑块，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨滑配连接。

所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个所述第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑配连接；二个所述第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第二纵向导轨滑配连接。

所述染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，所述底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，所述第一电机支架的两端分别与所述第一底侧板、第二底侧板连接，所述纵向运动电机安装在所述第一电机支架上，所述纵向运动电机具有第一齿轮转轴；所述纵向滑板包括托板、齿条，所述齿条安装在所述托板的底面上，所述染色板安装在所述托板的顶面上，所述齿条与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，所述齿条与所述第一齿轮转轴齿合连接。

所述染色滑动支架还包括第一光电传感器，所述第一传感器安装在所述第一电机支架上，并且位于所述机械手机构正下方。

所述主体机架包括机械手固定板、第一侧架板、第二侧架板，所述机械手固定板的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手机构包括第一竖向滑轨、第一滑板、多个取管头，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上，所述第一滑板通过所述第一竖向滑轨与所述机械手固定板滑配连接，多个所述取管头安装在所述第一滑板的下端。

所述机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板外侧板面上的上端、下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。

还包括取管检测装置，所述取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成取管检测信号连线，所述取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

还包括退管检测装置，所述退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成退管检测信号连线，所述退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

所述机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，所述第二竖向滑轨竖向安装在所述第一滑板的外侧板面上，所述第二滑板通过所述第二竖向滑轨与所述第一滑板滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述取管头相对应，所述取管头、加液针沿所述染色滑动支架朝前端的方向依次顺序排列。

所述机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板的外侧面上端，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。

所述取管头、加液针沿所述机械手机构朝前端的方向依次顺序排列，所述机械手机构朝前端的方向与所述染色滑动支架朝前端的方向相对应。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“板顶面”为染色板加样染色时朝上的一面。

前述“板底面”为染色板加样染色时朝下的一面。

前述“纵向”为染色板加样染色行程移动方向。

前述“横向”与前述“纵向”在同一水平面上相互垂直。

前述“竖向”与前述“纵向”在同一竖直面上相互垂直。

前述“滑动连接”是指两个部件接触，但不固定，二者可相对滑动。

前述“滑配连接”表示两者滑动连接并且相互配合。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本染色板包括位于板顶面的废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区，染色区包括样品放置区、制片染色区，使用时，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区内，把存有样品的离心管放置在样品放置区内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区内；实验时，先利用机械手的取管头到加样吸嘴放置区内取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内吸取样品放置在玻片上，通过加液针加入清洗液并吸取废液，对玻片进行清洗；因为机械手的取管头向下取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，使得染色板不易变形，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、玻片等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区内，避免各种不同样品之间相互污染；

因此，该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

2、本染色板的顶板面还包括染液瓶放置区，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区内，实验时，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区到制片染色区进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染，染色区为多个，节省实验时间。

3、制片染色区包括多个制片染色位，样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个制片染色位、多个样品管放置孔位可以一次转移多个标本，节省实验时间。

4、制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，玻片放置槽位的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位的设置，方便玻片的拿取。

5、在玻片隔离凸起位上设置制片仓卡槽，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

6、在加样吸嘴放置区上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与取；吸嘴放置凸台沿所述第一方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位与多个所述制片染色位相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

7、废液放置凸台上设有废液槽位，废液槽位的宽度与加样吸嘴放置区的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

8、染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个染液瓶放置孔位呈横向排列，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

9、板底面包括四个水平调平块，方便染色板的水平调节，使得试验效果更好。

10、板底面还包括第一抬手位、第二抬手位，方便染色板的拿取。

11、本制片染色一体机包括主体机架、机械手机构、染色滑动机构，机械手机构位于染色滑动机构的上方，染色滑动机构包括染色滑动支架、染色板，染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，染色板安装在纵向滑板上，底部染色板水平移动与机械手机构竖直移动相结合完成细胞染色实验，使得整机体积减少；由于机械手机构只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护。

12、纵向滑块安装在纵向滑板底面的承重受力区，并且承重受力区与加样吸嘴放置区的位置相对应，使得染色板受力位置更集中，使整体受力更稳定，避免纵向滑板变形，还能使整机纵向长度减少；使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间。

13、染色板通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与纵向滑板的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板和防止染色板在运动过程中移位。

14、纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，使纵向滑板在纵向滑轨上的滑动更为稳定。

15、第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板，使纵向滑板受力更为稳定。

16、染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，纵向滑板包括托板、齿条，通过纵向运动电机的第一齿轮转轴驱动齿条，使纵向滑板移动，采用齿轮与齿条的配合，使染色滑动支架的传动机构更简单且可靠。

17、染色滑动支架还包括第一光电传感器，第一光电传感器用于检测纵向滑板的移动位置。

18、主体机架包括机械手固定板、第一侧架板、第二侧架板，机械手机构包括第一竖向滑轨、第一滑板、多个取管头，第一滑板通过第一竖向滑轨与机械手固定板滑配连接，多个取管头安装在第一滑板的下端；使用时，第一滑板沿第一竖向滑轨做竖直上下移动，从而带动多个取管头竖直上下移动，结合染色板在其下方作水平纵向移动完成加样、加液、排液等操作；取管头为多个，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

19、机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，使用时，通过闭环步进电机沿着竖向驱动轮、竖向同步带、竖向同步轮驱动第一滚珠丝杆旋转，用第一滚珠丝杆驱动第一丝杆螺母竖直上下移动，从而带动第一滑板做竖直上下移动，使第一滑板的竖直上下移动更为精准。

20、本制片染色一体机还包括取管检测装置，第一取管发射头、第一取管接收头之间的取管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，取管检测装置用于在取管头取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，取管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

21、本制片染色一体机还包括退管检测装置，第一退管发射头、第一退管接收头之间的退管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，退管检测装置用于在取管头退下吸嘴时的退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，退管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

22、机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，加液针在前，取管头的加样在后，且加液针与取管头加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，方便制片染色区染色后的清洁，且能减少行程，使得整机体积减少。

23、机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，使用时，通过滚珠丝杆电机的第二滚珠丝杆驱动第二丝杆螺母，从而驱动第二滑板做竖直上下移动，使第二滑板的竖直上下移动更为精准。

24、取管头、加液针沿机械手机构朝前端的方向依次顺序排列，使加液针位于取管头朝前端方向，减少设备运动行程，且能缩小整机体积。

附图说明

图1是本发明实施例染色板的立体示意图。

图2是本发明实施例染色板的俯视图一。

图3是本发明实施例染色板的俯视图二。

图4是本发明实施例染色板的俯视图三。

图5是本发明实施例染色板的仰视图。

图6是本发明实施例制片染色一体机的立体示意图。

图7是本发明实施例制片染色一体机的前视图一。

图8是本发明实施例制片染色一体机的前视图二。

图9是本发明实施例制片染色一体机的剖视图。

图10是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的立体示意图。

图11是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的前视图。

图12是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的侧视图。

图13是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的后视图。

附图标记说明：

10、板顶面，11、染液瓶放置区，111、染液瓶放置孔位，12、废液槽区，13、加样吸嘴放置区，131、吸嘴放置孔位，14、样品放置区，141、样品管放置孔位，15、制片染色区，151、玻片放置槽位，152、玻片取拿孔位，153、玻片隔离凸起位，154、制片仓卡槽，155、制片染色位，16、水平调平块，17、第一抬手位，18、第二抬手位，20、主体机架，21、机械手固定板，22、第一侧架板，23、第二侧架板，30、机械手机构，31、第一竖向滑轨，32、第一滑板，33、取管头，341、闭环步进电机，342、竖向驱动轮，343、竖向同步轮，344、竖向同步带，345、第一丝杆轴承座，346、第二丝杆轴承座，347、第一丝杆螺母，348、第一滚珠丝杆，35、第二滑板，36、第二竖向滑轨，37、加液针，381、滚珠丝杆电机，382、第二滚珠丝杆，39、第二丝杆螺母，40、染色滑动机构，41、染色滑动支架，411、纵向滑板，4111、托板，4112、齿条，412、纵向滑块，413、纵向滑轨，414、底框架，415、纵向运动电机，416、第一电机支架，417、第一光电传感器，50、取管检测装置，60、退管检测装置。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图5所示，染色板，包括位于板顶面10的废液槽区12、加样吸嘴放置区13、染色区，沿废液槽区12、加样吸嘴放置区13、染色区依次顺序排列，沿废液槽区12、加样吸嘴放置区13、染色区的方向为纵向的第一方向；染色区包括样品放置区14、制片染色区15，样品放置区14、制片染色区15沿纵向的第一方向依次顺序排列。

其中，板顶面10还包括染液瓶放置区11，染液瓶放置区11位于板顶面10，染色区为多个，染液瓶放置区11、废液槽区12、加样吸嘴放置区13、多个染色区沿纵向的第一方向依次顺序排列；

制片染色区15包括多个制片染色位155，多个制片染色位155呈横向并排排列，样品放置区14包括多个样品管放置孔位141，多个样品管放置孔位141呈横向排列，并且样品管放置孔位141与制片染色位155相对应；

制片染色位155包括玻片放置槽位151、两个玻片取拿孔位152、两个玻片隔离凸起位153，两个玻片隔离凸起位153以及两个玻片取拿孔位152分别位于玻片放置槽位151的两侧，在两个相邻制片染色位155之间的玻片隔离凸起位153相连接，在两个相邻制片染色位155之间的玻片取拿孔位152相连接；

玻片隔离凸起位153在玻片放置槽位151一侧设有制片仓卡槽154，位于玻片放置槽位151两侧的两个制片仓卡槽154分别朝向玻片放置槽位151，并且与其联通；

加样吸嘴放置区13包括吸嘴放置凸台，吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个吸嘴放置孔区沿第一方向依次顺序排列，吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位131，多个吸嘴放置孔位131呈横向排列，并且多个吸嘴放置孔位131与多个制片染色位155相对应；

废液槽区12包括废液放置凸台，废液放置凸台的顶面与吸嘴放置凸台相连接，废液放置凸台上设有废液槽位，废液槽位的宽度与加样吸嘴放置区13的宽度相对应；

染液瓶放置区11包括多个染液瓶放置孔区，多个染液瓶放置孔区沿第一方向依次顺序排列，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位111，多个染液瓶放置孔位111呈横向排列，并且多个染液瓶放置孔位111与多个制片染色位155相对应；

本染色板还包括的板底面，板底面为板顶面10的相反面，板底面包括水平调平块16、第一抬手位17、第二抬手位18，水平调平块16为四个，四个水平调平块16均匀分布于板底面上；第一抬手位17、第二抬手位18分别位于板底面的两相反侧上。

如图6至图13所示，制片染色一体机，包括主体机架20、机械手机构30、染色滑动机构40，机械手机构30、染色滑动机构40分别安装在主体机架20内，机械手机构30位于染色滑动机构40的上方，并与主体机架20竖直滑动连接；染色滑动机构40包括染色滑动支架41以及染色板，染色滑动支架41包括纵向滑板411、纵向滑块412、纵向滑轨413、底框架414，染色板安装在纵向滑板411上，沿染色滑动支架41朝前端的方向与染色板的第一方向相对应。

其中，纵向滑板411的底面具有吸取吸嘴的承重受力区，承重受力区与加样吸嘴放置区13的位置相对应，纵向滑块412安装在纵向滑板411底面的承重受力区上；底框架414包括底架前端板、底架后端板，纵向滑轨413的两端分别与底架前端板、底架后端板连接，纵向滑块412与纵向滑轨413水平滑配连接；

纵向滑板411的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，第一定位钉、第二定位钉分别设在纵向滑板411顶面的前端、后端，染色架10的底面还包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接；

纵向滑轨413包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与底架前端板、底架后端板连接；纵向滑块412包括第一纵向滑块、第二纵向滑块，第一纵向滑块、第二纵向滑块分别与第一纵向导轨、第二纵向导轨滑配连接；

第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个第一纵向滑块分别安装承重受力区的前端、后端上，并与第一纵向导轨滑配连接；二个第二纵向滑块分别安装在承重受力区的前端、后端上，并与第二纵向导轨滑配连接；

染色滑动支架41还包括纵向运动电机415、第一电机支架416、第一光电传感器417，底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，第一电机支架416的两端分别与第一底侧板、第二底侧板连接，纵向运动电机415安装在第一电机支架416上，纵向运动电机415具有第一齿轮转轴；纵向滑板411包括托板4111、齿条4112，齿条4112安装在托板4111的底面上，染色板安装在托板4111的顶面上，齿条4112与第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，齿条4112与第一齿轮转轴齿合连接；第一传感器安装在第一电机支架416上，并且位于机械手机构30正下方；

主体机架20包括机械手固定板21、第一侧架板22、第二侧架板23，机械手固定板21的两端分别与第一侧架板22、第二侧架板23连接，机械手机构30包括第一竖向滑轨31、第一滑板32、多个取管头33、闭环步进电机341、竖向驱动轮342、竖向同步轮343、竖向同步带344、第一丝杆轴承座345、第二丝杆轴承座346、第一丝杆螺母347、第一滚珠丝杆348、第二滑板35、第二竖向滑轨36、多个加液针37、滚珠丝杆电机381、第二丝杆螺母39，第一竖向滑轨31竖向安装在机械手固定板21的外侧板面上，第一滑板32通过第一竖向滑轨31与机械手固定板21滑配连接，多个取管头33安装在第一滑板32的下端；

闭环步进电机341安装在机械手固定板21内侧板面上的上端，竖向驱动轮342安装在闭环步进电机341的转轴上；第一丝杆轴承座345、第二丝杆轴承座346分别安装在机械手固定板21外侧板面上的上端、下端上，第一丝杆螺母347与第一滑板32连接，第一滚珠丝杆348的一端与第一丝杆轴承座345连接，第一滚珠丝杆348的另一端依次穿过第一丝杆螺母347、第二丝杆轴承座346与竖向同步轮343连接，竖向驱动轮342通过竖向同步带344与竖向同步轮343传动连接；

第二竖向滑轨36竖向安装在第一滑板32的外侧板面上，第二滑板35通过第二竖向滑轨36与第一滑板32滑配连接，多个加液针37安装在所述第二滑板35的下端，多个加液针37与多个取管头33相对应；滚珠丝杆电机381安装在第一滑板32的外侧面上端，滚珠丝杆电机381具有第二滚珠丝杆382，第二丝杆螺母39与第二滑板35连接，第二滚珠丝杆382与第二丝杆螺母39滑配连接；取管头、加液针沿机械手机构朝前端的方向依次顺序排列，机械手机构朝前端的方向与染色滑动支架朝前端的方向相对应；

本制片染色一体机还包括取管检测装置50、退管检测装置60，取管检测装置50包括第一取管发射头、第一取管接收头，第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在第一侧架板22、第二侧架板23上，并形成取管检测信号连线，取管检测信号连线与多个取管头33的排列方向相对应；退管检测装置60包括第一退管发射头、第一退管接收头，第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在第一侧架板22、第二侧架板23上，并形成退管检测信号连线，退管检测信号连线与多个取管头33的排列方向相对应。

本实施例具有如下优点：

1、本染色板包括位于板顶面10的废液槽区12、加样吸嘴放置区13、染色区，染色区包括样品放置区14、制片染色区15，使用时，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区13内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区12内，把存有样品的离心管放置在样品放置区14内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区15内；实验时，先利用机械手的取管头33到加样吸嘴放置区13内取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内取样品放置在玻片上，通过加液针加入清洗液并吸取废液，对玻片进行清洗；因为机械手的取管头33向下取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区13内，使得染色板受力位置更集中，使得染色板不易变形，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、玻片等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区15内，避免各种不同样品之间相互污染；

因此，该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区13内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

2、本染色板的顶板面10还包括染液瓶放置区11，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区11内，实验时，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区14到制片染色区15进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染，染色区为多个，节省实验时间。

3、制片染色区15包括多个制片染色位155，样品放置区14包括多个样品管放置孔位141，多个制片染色位155、多个样品管放置孔位141可以一次转移多个标本，节省实验时间。

4、制片染色位155包括玻片放置槽位151、两个玻片取拿孔位152、两个玻片隔离凸起位153，玻片放置槽位151的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位153的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位152的设置，方便玻片的拿取。

5、在玻片隔离凸起位153上设置制片仓卡槽154，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

6、在加样吸嘴放置区13上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与吸取；吸嘴放置凸台沿所述第一方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位131，多个所述吸嘴放置孔位131与多个所述制片染色位155相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

7、废液放置凸台上设有废液槽位，废液槽位的宽度与加样吸嘴放置区13的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

8、染液瓶放置区11包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位111，多个染液瓶放置孔位111呈横向排列，可以一次转移多个染液，节省实验时间。

9、板底面包括四个水平调平块16，方便染色架10的水平调节，提高试验精度。

10、板底面还包括第一抬手位17、第二抬手位18，方便染色架10的拿取。

11、本制片染色一体机包括主体机架20、机械手机构30、染色滑动机构40，机械手机构30位于所述染色滑动机构40的上方，染色滑动机构40包括染色滑动支架41、染色板，染色滑动支架41包括纵向滑板411、纵向滑块412、纵向滑轨413、底框架414，染色板安装在所述纵向滑板411上，底部染色板水平移动与机械手机构30竖直移动相结合完成细胞染色实验，使得整机体积减少；由于机械手机构30只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护。

12、纵向滑块412安装在纵向滑板411底面的承重受力区，并且承重受力区与加样吸嘴放置区13的位置相对应，使得染色板受力位置更集中，使整体受力更稳定，避免纵向滑板411变形，还能使整机纵向长度减少；使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间。

13、染色板通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与纵向滑板411的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板和防止染色板在运动过程中移位。

14、纵向滑轨413包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，使纵向滑板411在纵向滑轨413上的滑动更为稳定。

15、第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板411，使纵向滑板411受力更为稳定。

16、染色滑动支架41还包括纵向运动电机415、第一电机支架416，纵向滑板411包括托板4111、齿条4112，通过纵向运动电机415的第一齿轮转轴驱动齿条4112，使纵向滑板411移动，采用齿轮与齿条4112的配合，使染色滑动支架41的传动机构更简单且可靠。

17、染色滑动支架41还包括第一光电传感器417，第一光电传感器417用于检测纵向滑板411的移动位置。

18、主体机架20包括机械手固定板21、第一侧架板22、第二侧架板23，机械手机构30包括第一竖向滑轨31、第一滑板32、多个取管头33，第一滑板32通过第一竖向滑轨31与机械手固定板21滑配连接，多个取管头33安装在第一滑板32的下端；使用时，第一滑板32沿第一竖向滑轨31做竖直上下移动，从而带动多个取管头33竖直上下移动，结合染色板在其下方作水平纵向移动完成加样、加液等操作；取管头33为多个，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

19、机械手机构30还包括闭环步进电机341、竖向驱动轮342、竖向同步轮343、竖向同步带344、第一丝杆轴承座345、第二丝杆轴承座346、第一丝杆螺母347、第一滚珠丝杆348，使用时，通过闭环步进电机341沿着竖向驱动轮342、竖向同步带344、竖向同步轮343驱动第一滚珠丝杆348旋转，用第一滚珠丝杆348驱动第一丝杆螺母347竖直上下移动，从而带动第一滑板32做竖直上下移动，使第一滑板32的竖直上下移动更为精准。

20、本制片染色一体机还包括取管检测装置50，第一取管发射头、第一取管接收头之间的取管检测信号连线与多个取管头33的排列方向相对应，取管检测装置50用于在取管头33吸取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，取管检测装置50向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

21、本制片染色一体机还包括退管检测装置60，第一退管发射头、第一退管接收头之间的退管检测信号连线与多个取管头33的排列方向相对应，退管检测装置60用于在取管头33退下吸嘴时的退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，退管检测装置60向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

22、机械手机构30还包括第二滑板35、第二竖向滑轨36、多个加液针37，使用时，第二滑板35沿第二竖向滑轨36做竖直上下移动，结合染色板在其下方作水平纵向移动完成加液、排液等操作；加液针37在前，取管头33的加样在后，且加液针37与取管头33加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，减少运动行程，且能缩小整机体积。

23、机械手机构30还包括滚珠丝杆电机381、第二丝杆螺母39，使用时，通过滚珠丝杆电机381的第二滚珠丝杆382驱动第二丝杆螺母39，从而驱动第二滑板35做竖直上下移动，使第二滑板35的竖直上下移动更为精准。

24、取管头33、加液针37沿机械手机构30朝前端的方向依次顺序排列，使加液针37位于取管头33朝前端方向，减少设备运动行程，且能缩小整机体积。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.染色板，其特征在于，包括位于板顶面的废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区依次顺序排列，沿所述废液槽区、加样吸嘴放置区、染色区的方向为纵向的第一方向；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列；

还包括染液瓶放置区，所述染液瓶放置区位于所述染色板顶面，所述染色区为多个，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述纵向第一方向依次顺序排列；

所述制片染色区包括多个制片染色位，多个所述制片染色位呈横向并排排列，所述样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个所述样品管放置孔位呈横向排列，并且所述样品管放置孔位与所述制片染色位相对应；

所述制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，两个所述玻片隔离凸起位以及两个所述玻片取拿孔位分别位于所述玻片放置槽位的两侧，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片隔离凸起位相连接，并且一体成型；在两个相邻制片染色位之间的所述玻片取拿孔位相连接，并且一体成型；

所述玻片隔离凸起位在玻片放置槽位一侧设有制片仓卡槽，位于所述玻片放置槽位两侧的两个所述制片仓卡槽分别朝向所述玻片放置槽位，并且与其联通。

2.如权利要求1所述的染色板，其特征在于，所述加样吸嘴放置区包括吸嘴放置凸台，所述吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个所述吸嘴放置孔区沿所述纵向的第一方向依次顺序排列，所述吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位呈横向排列，并且多个所述吸嘴放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

3.如权利要求2所述的染色板，其特征在于，所述废液槽区包括废液放置凸台，所述废液放置凸台的顶面与所述吸嘴放置凸台相连接，所述废液放置凸台上设有废液槽位，所述废液槽位的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应。

4.如权利要求1所述的染色板，其特征在于，所述染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，多个所述染液瓶放置孔区沿所述第一方向依次顺序排列，所述染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个所述染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个所述染液瓶放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

5.如权利要求1至4任一项所述的染色板，其特征在于，还包括板底面，所述板底面为板顶面的相反面，所述板底面包括水平调平块，所述水平调平块为四个，四个所述水平调平块均匀分布于所述板底面上。

6.如权利要求5所述的染色板，其特征在于，所述板底面还包括第一抬手位、第二抬手位，所述第一抬手位、第二抬手位分别位于所述板底面的两相反侧上。