CN210357839U - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装置，包括底座，所述底座的后端设有门型支架，所述门型支架的水平杆上设有沿其长度方向来回运动的活动块以及驱动活动块运动的驱动机构，所述的活动块上设有点胶组件，所述的点胶组件包括点胶管、胶管安装架以及用于对胶管安装架进行多方向调整的调节部件；所述的底座上设有高度可调的支撑架，且所述支撑架沿底座的前后方向可滑动，所述支撑架的上设有真空吸附平台，所述真空吸附平台上设有定位治具，所述点胶管与真空吸附平台呈30°至45°角设置。本实用新型公开的一种点胶装置，能够有效提高点胶合格率，不会造成胶水浪费，且可以保证产品整洁度。

Description

一种点胶装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏点胶设备的技术领域，具体地说是一种点胶装置。

背景技术

目前，大多数液晶显示屏生产厂家在进行贴胶时均采用人工手动点胶。点胶过程中多为员工手握点胶筒通过手臂移动来完成点胶任务。点胶时，需要将产品预先放置在托盘中，操作人员手持点胶筒移动，为了使得点胶的连续性，工人在点胶时通常是从承载盘的外部位置就开始控制点胶筒出胶，这种方式存在很大的胶水浪费，增加了成本，而浪费的部分又污染了我们承载产品的托盘，造成整个工作台面的清洁度差，客户审核时都会成为问题点。

另外的，现有技术中在进行一线胶点胶时，通常是将点胶筒设在产品上方，从上往下进行点胶，这种方式点胶时，由于胶水存在流动性，所以在产品上方点胶后，会造成胶水的流动外溢，从而造成产品的不合格，报废率增加，从而增加了生产成本。再者，由于胶水的自身重力作用下，点胶筒中的胶水也会发生滴落，一旦滴落在产品上将会造成产品不合格。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术存在的不足，而提供一种能够有效提高点胶合格率，不会造成胶水浪费，且可以保证产品整洁度的点胶装置。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种点胶装置，包括底座，所述底座的后端设有门型支架，所述门型支架的水平杆上设有沿其长度方向来回运动的活动块以及驱动活动块运动的驱动机构，所述的活动块上设有点胶组件，所述的点胶组件包括点胶管、胶管安装架以及用于对胶管安装架进行多方向调整的调节部件；所述的底座上设有高度可调的支撑架，且所述支撑架沿底座的前后方向可滑动，所述支撑架的上设有真空吸附平台，所述真空吸附平台上设有定位治具，所述点胶管与真空吸附平台呈30°至45°角设置；当产品在真空吸附平台上定位至点胶位置时，所述的驱动机构驱动活动块运动，同时带动点胶管运动，实现对产品下表面的一线胶点胶处理。

本实用新型技术与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的一种点胶装置，针对现有技术点胶元件的缺陷进行改进，在底座设置高度可调的是支撑架，支撑架上设置真空吸附平台，用于吸附产品，并且在该整块吸附平台上还设有定位治具，对产品进行更加准确的定位，以提高后续点胶的合格率。另外的，为了克服现有技术中点胶时面板整洁度差的问题，本实用中将点胶组件的位置角度进行合理的调整，使得点胶管与产品所在的正空吸附平台的呈30°角设置，这样设置后，点胶管呈一个倾斜向上的角度对产品进行点胶，因此，点胶筒中的胶水不存在因自身重力掉落的问题，在产品上也不存在胶水外溢、流动的问题，从而有效提高产品的整洁度。采用这种方式后，也不需要再使用托盘来盛放产品，直接将产品放置在真空吸附平台上即可。

具体的，所述的点胶组件还包括连接块，所述连接块的下端设有与其上端水平面呈30 °的斜面，所述的胶管安装架安装在斜面上，使得点胶管与真空吸附平台呈30°角。

进一步的，所述的调节部件包括第一固定板，所述第一固定板上设有沿前后方向可滑动的第一滑块，所述第一固定板上设有第一安装块，所述第一安装块上螺旋连接有第一调节螺栓，所述的第一调节螺栓的端部连接在第一滑块上；所述的第一滑块上沿竖直方向设有第二固定板，所述第二固定板的后部设有沿上下方向可滑动的第二滑块，所述第二固定板的上部设有第二安装块，所述第二安装块上螺旋连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的端部连接在第二滑块上；所述的第二滑块上沿左右方向可滑动的设有第三滑块，所述第二滑块上设有第三安装块，所述的第三安装块上螺旋连接有第三调节螺栓，所述第三调节螺栓的端部连接在第三滑块上，所述第三滑块与活动块连接。

作为改进的，所述的第二滑块上沿竖直方向设有第一螺纹通孔，所述的第一调节螺栓螺旋连接在第一螺纹通孔内；所述的第二滑块上沿竖直方向设有第二螺纹通孔，所述的第二调节螺栓螺旋连接在第二螺纹孔内；所述第三滑块上沿左右方向设有第二螺纹通孔，所述的第三调节螺栓螺旋连接在第二螺纹通孔内。

再改进的，所述的第一调节螺栓与第一安装块端面之间设有第一限位套，且所述的第一限位套套装在第一调节螺栓外；所述的第二调节螺栓与第二安装块端面之间设有第二限位套，且所述的第二限位套套装在第二调节螺栓外；所述的第三调节螺栓与第三安装块端面之间设有第三限位套，且所述的第三限位套套装在第三调节螺栓外。

优选的，所述的第一缓冲件、第二缓冲件以及第三缓冲件结构相同，均为耐磨橡胶管。

作为改进的，所述的活动块上设有水平连接板，所述的水平连接板上沿左右方向设有长条状的腰型孔，所述的第三滑块沿左右方向可滑动的连接在腰型孔内；所述的水平连接板上设有用于驱动活动块滑动的驱动组件。该水平连接板以及腰型孔的设置使得点胶组件与活动块之间还可以进一步的进行左右方向的移动，当活动块运动的范围内不能满足产品点胶时，该驱动组件进一步的驱动点胶组件运动，以使得点胶组件能够适用于更加宽广的点胶范围。

再改进的，所述的驱动组件包括在水平连接板的后侧壁上沿水平方向依次设置的驱动电机、丝杠、固定座，所述丝杠一端与驱动电机的输出轴连接，另一端转动连接在固定座上；所述丝杠的外部套设有丝杠螺母，所述活动块上设有连接轴，所述的连接轴穿过腰型孔与丝杠螺母连接。

再改进的，所述的腰型孔的上下侧壁上均设有凹槽，两个所述凹槽之间形成容置腔，所述的容置腔内设有轴承，所述的连接轴配装在轴承内；所述水平连接板的侧壁上靠近腰型孔的位置设有用于安装轴承的避让孔。轴承结构的设置使得活动块在水平连接板上的左右运动更加的灵活，方便。

再改进的，所述的定位治具包括两块设在真空吸附平台两端的侧板，两块侧板之间设有沿前后方向可滑动的水平挡板，所述的水平挡板上设有沿左右方向可滑动的限位板。水平挡板以及侧板、限位板结构的设置主要用于对多个产品进行整齐限位，提高点胶合格率。并且，水平挡板、限位板位置可滑动调整，以适用与不同规格型号的产品，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种点胶装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种点胶装置的左视图。

图3是本实用新型中的点胶组件的结构示意图。

图4是本实用新型中的点胶组件的另一角度结构示意图。

图5是本实用新型中的水平连接板以及驱动机构的结构示意图。

图6是图5中的剖视图。

图7是本实用新型中的定位治具的俯视图。

图8是本实用新型中的支撑架的左视图。(局部视图)

图9是本实用新型中的支撑架的局部剖视图。

其中，100-产品，1-底座，2-门型支架，3-活动块，4-点胶管，5-胶管安装架，6-调节部件，6.1-第一固定板，6.2-第一滑块，6.3-第一安装块，6.4-第一调节螺栓，6.5-第二固定板，6.6-第二滑块，6.7-第二安装块，6.8-第二调节螺栓，6.9-第三滑块，6.10- 第三安装块，6.11-第三调节螺栓，6.12-第一限位套，6.13-第二限位套，6.14-第三限位套，7-支撑架，7.1-支撑侧板，7.1.1-滑槽，7.1.2-条形通槽，8-真空吸附平台，9-定位治具，9.1-侧板，9.2-水平挡板，9.3-限位板，10-连接块，10.1-斜面，11-水平连接板， 11.1-腰型孔，11.2-凹槽，11.3-避让孔，12-驱动电机，13-丝杠，14-固定座，15-丝杠螺母，16-连接轴，17-轴承，18-支撑滑板，19-连接螺栓，20-紧固螺母

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上下”、“前后”、“左右”、“后端”、“下端”、“上端”、“下表面”、“后部”、“上部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，为了相互区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种点胶装置，包括底座1，底座1的后端设有门型支架2(现有技术的结构中也称为龙门架)，门型支架2的水平杆上设有沿其长度方向来回运动的活动块3以及驱动活动块3运动的驱动机构，具体的，该驱动机构可以是驱动气缸带动活动块3左右移动，也可以是驱动器结合坦克链来对活动块进行驱动。

活动块3上设有点胶组件，点胶组件包括点胶管4、胶管安装架5以及用于对胶管安装架5进行多方向调整的调节部件6。此处的多方向调整具体是指，可以对胶管安装架5 沿着前后、左右、上下的方向进行调整，使得点胶管4可以更加在精确的实现对产品100 下表面的一线胶的点胶动作。

底座1上设有高度可调的支撑架7，且支撑架7沿底座1的前后方向可滑动，具体的，此处的支撑架7前后可滑动是指，在底座1上设有导向滑轨21，支撑架7的下端设有与导向滑轨21相配合的限位滑槽22，在底座1上设有相应的驱动器(图中未画出)驱动支撑架7沿着导向滑轨21前后运动。此处的驱动器可以是驱动气缸，也可以是沿前后方向设置的丝杠副的驱动，通过电机带动丝杠，套装在丝杠外部的丝杠螺母块与支撑架7连接，丝杠运转驱动丝杠螺母块运动，从而带动支撑架7沿着前后方向运动，以调整支撑架7上的产品100与点胶组件之间的距离。

支撑架7的上设有真空吸附平台8，具体的，常用的一种真空吸附平台主要由面板、底座、蜂窝材料等组成。在底座中填充蜂窝材料作为蜂窝支撑层，底座上设有抽气孔，用带有吸气孔的面板盖在底座上部，对整个平台进行平整、密封处理，当产品放置在面板上之后，气泵通过抽气孔对平台进行抽气，使得面板表面吸气孔吸气产生吸附力，固定产品。

真空吸附平台8上设有定位治具9，点胶管4与真空吸附平台8呈30°至45°角设置；经过多次试验后，本结构中倾斜角为30°最为合理，角度过大会造成点胶管4与产品发生碰撞，此时就需要提高产品的高度来避免两者碰撞，但是，平台高度过高又会影响工人的操作。所以，综合考虑后，选择点胶管4的倾斜角度为30°角。当产品100在真空吸附平台8上定位至点胶位置时，驱动机构驱动活动块3运动，同时带动点胶管4运动，实现对产品下表面的一线胶点胶处理。

如图3、4所示，具体的，点胶组件还包括连接块10，所述连接块10的下端设有与其上端水平面呈30°的斜面10.1，胶管安装架5贴合安装在斜面10.1上，使得胶管4与真空吸附平台8呈30°角。

更加具体的，调节部件6包括第一固定板6.1，第一固定板6.1上设有沿前后方向可滑动的第一滑块6.2，具体的，在第一固定板6.1的上表面设有第一滑槽，在第一滑块6.2 的下表面设有与第一滑槽相配合的第一滑轨。第一固定板6.1的后端竖直设有第一安装块6.3，第一安装块6.3上滑动连接有第一调节螺栓6.4，第一调节螺栓6.4的端部连接在第一滑块6.2上。具体是指，在第一安装块6.3上设有第一通孔，第一调节螺栓6.4的一端可滑动的配装在第一通孔内；在第一滑块6.2上设有第一螺纹通孔，该第一调节螺栓6.4 的另一端螺旋连接在第一螺纹通孔内，左右旋动第一调节螺栓6.4可以驱使第一滑块6.2 前后移动，以使得胶管4实现前后方向的运动。

第一滑块6.2上沿竖直方向设有第二固定板6.5，第二固定板6.5的后部设有沿上下方向可滑动的第二滑块6.6，第二固定板6.5的上部设有第二安装块6.7，第二安装块6.7上滑动连接有第二调节螺栓6.8，第二调节螺栓6.8的端部螺旋连接在第二滑块6.6上。具体的，在第二固定板6.5的后侧沿竖直方向设有第二滑槽，第二滑块6.6上设有与第二滑槽相配合的第二滑轨，并且在第二滑块6.6上沿竖直方向设有第二螺纹通孔；在第二安装块6.7上设有第二通孔，第二调节螺栓6.8滑动配合在第二通孔内，且第二调节螺栓6.8 的端部旋合连接在第二螺纹通孔内，旋拧第二调节螺栓6.8即可实现第二滑块6.6的上下运动，以使得胶管4实现上下方向的运动。

第二滑块6.6上沿左右方向可滑动的设有第三滑块6.9，第二滑块6.6上设有第三安装块6.10，第三安装块6.10上螺旋连接有第三调节螺栓6.11，第三调节螺栓6.11的端部连接在第三滑块6.9上，第三滑块6.9与活动块3连接。具体的，在第二滑块6.6上沿左右方向设有燕尾槽6.6.1，第三滑块6.9上设有与燕尾槽6.6.1相配合的限位凸起6.9.1。并且，在第三滑块6.9上设有沿左右方向贯通的第三螺纹通孔；在第三安装块6.10上设有第三通孔，第三调节螺栓6.11滑动配合在第三通孔内，且该第三调节螺栓6.11的端部旋合连接在第三螺纹通孔内，旋拧第三调节螺栓6.11即可实现第三滑块6.9的左右移动，以使得胶管4实现左右方向的运动。

如图3、4所示，本实施例中，在第一调节螺栓6.4与第一安装块6.3端面之间设有第一限位套6.12，且第一限位套6.12套装在第一调节螺栓6.4外；第二调节螺栓6.8与第二安装块6.7端面之间设有第二限位套6.13，且第二限位套6.13套装在第二调节螺栓 6.8外；第三调节螺栓6.11与第三安装块6.10端面之间设有第三限位套6.14，且第三限位套6.14套装在第三调节螺栓6.11外。作为优选的，第一限位套6.12、第二限位套6.13 以及第三限位套6.14结构相同，均为耐磨橡胶管。该耐磨橡胶管结构设置后，在旋拧各个调节螺栓时，调节螺栓始终顶靠在耐磨橡胶管的端部，防止螺栓旋钮位置直接与安装块摩擦，提高使用寿命，减少磨损。

如图4所示，活动块3上设有水平连接板11，水平连接板11上沿左右方向设有长条状的腰型孔11.1，第三滑块6.9沿左右方向可滑动的连接在腰型孔11.1内；水平连接板 11上设有用于驱动活动块3左右滑动的驱动组件。

具体的，如图5所示，驱动组件包括在水平连接板11的后侧壁上沿水平方向依次设置驱动电机12、丝杠13、固定座14，丝杠13一端与驱动电机12的输出轴连接，另一端转动连接在固定座14上；丝杠13的外部套设有丝杠螺母15，活动块3上设有连接轴16，连接轴16穿过腰型孔11.1与丝杠螺母15连接。

如图6所示，腰型孔11.1的上下侧壁上均设有凹槽11.2，两个凹槽11.2之间形成容置腔，容置腔内设有轴承17，连接轴16配装在轴承17内；水平连接板11的侧壁上靠近腰型孔11.1的位置设有用于安装轴承17的避让孔11.3。

定位治具9包括两块设在真空吸附平台8两端的侧板9.1，两块侧板9.1之间设有沿前后方向可滑动的水平挡板9.2，水平挡板9.2上设有沿左右方向可滑动的限位板9.3。该定位治具9主要用于对真空吸附平台8上摆放的多个产品100进行前端以及左右两侧的抵靠限位，使得产品100保持整齐的位置，提高产品的点胶合格率。并且，此结构中的水平挡板9.2、限位板9.3位置可以调整，以用于限定不同规格尺寸的产品。

如图7所示，具体的，两块所述的侧板9.1上沿长度方向设有长通孔，水平挡板9.2的两端均设有螺杆9.4，且两个螺杆9.4一一对应的穿设在两个长通孔内，两个螺杆9.4 穿出于侧板9.1的外部均设有螺母旋钮9.5。水平挡板9.2上设有长条状的配装孔，限位板9.3靠近水平挡板9.2的一端设有螺纹端，螺纹端穿设在配装孔内，且螺纹端穿出于配装孔的外部设有螺母旋钮9.5。

如图8、9所示，底座1上设有高度可调的支撑架7是指，支撑架7的两个支撑侧板7.1上设有滑槽7.1.1，滑槽7.1.1的底部设有条形通槽7.1.2，滑槽7.1.1内滑动设有支撑滑板18，支撑滑板18上设有连接螺栓19，连接螺栓19穿设在条形通槽7.1.2内，且连接螺栓19穿出条形通槽7.1.2的另一端连接有紧固螺母20。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，包括底座(1)，所述底座(1)的后端设有门型支架(2)，所述门型支架(2)的水平杆上设有沿其长度方向来回运动的活动块(3)以及驱动活动块(3)运动的驱动机构,其特征在于：所述的活动块(3)上设有点胶组件，所述的点胶组件包括点胶管(4)、胶管安装架(5)以及用于对胶管安装架(5)进行多方向调整的调节部件(6)；所述的底座(1)上设有高度可调的支撑架(7)，且所述支撑架(7)沿底座(1)的前后方向可滑动，所述支撑架(7)的上设有真空吸附平台(8)，所述真空吸附平台(8)上设有定位治具(9)，所述点胶管(4)与真空吸附平台(8)呈30°至45°角设置；当产品(100)在真空吸附平台(8)上定位至点胶位置时，所述的驱动机构驱动活动块(3)运动，同时带动点胶管(4)运动，实现对产品下表面的一线胶点胶处理。

2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的点胶组件还包括连接块(10)，所述连接块(10)的下端设有与其上端水平面呈30°的斜面(10.1)，所述的胶管安装架(5)安装在斜面(10.1)上，使得点胶管(4)与真空吸附平台(8)呈30°角。

3.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的调节部件(6)包括第一固定板(6.1)，所述第一固定板(6.1)上设有沿前后方向可滑动的第一滑块(6.2)，所述第一固定板(6.1)上设有第一安装块(6.3)，所述第一安装块(6.3)上滑动连接有第一调节螺栓(6.4)，所述的第一调节螺栓(6.4)的端部螺旋连接在第一滑块(6.2)上；所述的第一滑块(6.2)上沿竖直方向设有第二固定板(6.5)，所述第二固定板(6.5)的后部设有沿上下方向可滑动的第二滑块(6.6)，所述第二固定板(6.5)的上部设有第二安装块(6.7)，所述第二安装块(6.7)上滑动连接有第二调节螺栓(6.8)，所述第二调节螺栓(6.8)的端部螺旋连接在第二滑块(6.6)上；所述的第二滑块(6.6)上沿左右方向可滑动的设有第三滑块(6.9)，所述第二滑块(6.6)上设有第三安装块(6.10)，所述的第三安装块(6.10)上滑动连接有第三调节螺栓(6.11)，所述第三调节螺栓(6.11)的端部螺旋连接在第三滑块(6.9)上；所述第三滑块(6.9)与活动块(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的第二滑块(6.6)上沿竖直方向设有第一螺纹通孔，所述的第一调节螺栓(6.4)螺旋连接在第一螺纹通孔内；所述的第二滑块(6.6)上沿竖直方向设有第二螺纹通孔，所述的第二调节螺栓(6.8)螺旋连接在第二螺纹孔内；所述第三滑块(6.9)上沿左右方向设有第二螺纹通孔，所述的第三调节螺栓(6.10)螺旋连接在第二螺纹通孔内。

5.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的第一调节螺栓(6.4)与第一安装块(6.3)端面之间设有第一限位套(6.12)，且所述的第一限位套(6.12)套装在第一调节螺栓(6.4)外；所述的第二调节螺栓(6.8)与第二安装块(6.7)端面之间设有第二限位套(6.13)，且所述的第二限位套(6.13)套装在第二调节螺栓(6.8)外；所述的第三调节螺栓(6.11)与第三安装块(6.10)端面之间设有第三限位套(6.14)，且所述的第三限位套(6.14)套装在第三调节螺栓(6.11)外。

6.根据权利要求5所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的第一限位套(6.12)、第二限位套(6.13)以及第三限位套(6.14)结构相同，均为耐磨橡胶管。

7.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的活动块(3)上设有水平连接板(11)，所述的水平连接板(11)上沿左右方向设有长条状的腰型孔(11.1)，所述的第三滑块(6.9)沿左右方向可滑动的连接在腰型孔(11.1)内，所述的水平连接板(11)上设有用于驱动活动块(3)滑动的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的驱动组件包括在水平连接板(11)的后侧壁上沿水平方向依次设置的驱动电机(12)、丝杠(13)、固定座(14)，所述丝杠(13)一端与驱动电机(12)的输出轴连接，另一端转动连接在固定座(14)上；所述丝杠(13)的外部套设有丝杠螺母(15)，所述活动块(3)上设有连接轴(16)，所述的连接轴(16)穿过腰型孔(11.1)与丝杠螺母(15)连接。

9.根据权利要求8所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的腰型孔(11.1)的上下侧壁上均设有凹槽(11.2)，两个所述凹槽(11.2)之间形成容置腔，所述的容置腔内设有轴承(17)，所述的连接轴(16)配装在轴承(17)内；所述水平连接板(11)的侧壁上靠近腰型孔(11.1)的位置设有用于安装轴承(17)的避让孔(11.3)。

10.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于：所述的定位治具(9)包括两块设在真空吸附平台(8)两端的侧板(9.1)，两块侧板(9.1)之间设有沿前后方向可滑动的水平挡板(9.2)，所述的水平挡板(9.2)上设有沿左右方向可滑动的限位板(9.3)。

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