CN211955318U - 超声波检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波检测设备，包括：机架；第三支架，与机架连接，能够相对于机架沿第一方向和/或第二方向运动；超声波探头，设置在第三支架上，能够相对于机架转动以改变超声波的出射方向；第一方向或第二方向为上下方向；应用本实用新型的超声波检测设备，能够有效提高超声波检测设备对不同种类的待检测件的适应性。

Description

超声波检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种超声波检测设备。

背景技术

在以往的焊接作业过程中，为了确保焊接质量符合要求，需要现场对焊缝的质量进行检；在以往的焊缝检测中，通常需要焊接人员手持超声波探头进行焊缝检测，检测效率较低。

为此，现有技术提出了一种超声检测装置，将超声探头转动设置在能够水平移动的龙门架上，通过在水平面内移动超声探头及转动探头来进行焊缝检测，由于超声探头在平面内的高度固定，对于不同高度的焊缝或者高度变化的焊缝检测效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种超声波检测设备，能够适应不同高度，不同水平位置以及不同检测角度的检测工作。

根据本实用新型一方面的超声波检测设备，包括：机架；第三支架，与机架连接，能够相对于机架沿第一方向和/或第二方向运动；超声波探头，设置在第三支架上，能够相对于机架转动以改变超声波的出射方向；第一方向或第二方向为上下方向。

进一步地，第三支架包括第一连接板与第二连接板，第一连接板能够相对于机架沿第二方向运动，第二连接板与第一连接板转动连接，超声波探头设置在第二连接板上。

进一步地，机架上设置有沿第二方向延伸的丝杠，丝杠上设置有与丝杠螺纹配合的螺母，螺母连接第一连接板。

进一步地，丝杠位于箱体内，箱体连接机架。

进一步地，第一连接板转动连接于第二连接板的一端，第一连接板上连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端转动连接有第一滑动件，第二连接板上设置有第一滑槽，第一滑动件与第一滑槽滑动配合。

进一步地，机架上设置有电机，电机与丝杠驱动连接。

进一步地，机架底部转动连接有滚轮。

进一步地，第三支架两侧均设置有与机架底部转动连接的滚轮。

进一步地，机架上设置有第二气缸，第二气缸与第三支架驱动连接，第二气缸能够驱动第三支架沿第一方向运动。

进一步地，超声波检测设备还包括把手，把手与机架连接。

应用本实用新型的超声波检测设备，由于机架能够使得第三支架在上下方向以及不同于上下方向的其他方向运动，使得连接在第三支架上的超声波探头具备了上下方向的运动及水平方向运动的能力，同时超声波探头能够相对于机架转动以改变超声波的出射角度，使得超声波探头能够改变检测角度，便于调整不同检测位置的检测角度，使得本实用新型的超声波检测设备对于不同高度，不同水平位置以及不同检测角度的焊接位置均能够取得较好的检测效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的超声波检测设备的正视图；

图2为本实用新型实施例的超声波检测设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例的旋转机构的示意图。

上述附图包含以下附图标记：

1、箱体；2、电机；3、丝杠；4、轴承；5、螺母；6、滑块；7、活动板；8、第一连接板；9、第二连接板；10、第一气缸；11、第一滑动件；12、超声波探头；13、固定块；14、把手；15、底座；16、第二气缸；17、推板；18、滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种超声波检测设备，包括：机架；第三支架，与机架连接，能够相对于机架沿第一方向和/或第二方向运动；超声波探头12，设置在第三支架上，能够相对于机架转动以改变超声波的出射方向；第一方向或第二方向为上下方向。

应用本实施例的超声波检测设备，由于机架能够使得第三支架在上下方向以及不同于上下方向的其他方向运动，使得连接在第三支架上的超声波探头12具备了上下方向的运动及水平方向运动的能力，同时超声波探头12能够相对于机架转动，使得超声波探头12能够改变检测角度，便于调整不同检测位置的检测角度，使得本实施例的超声波检测设备对于不同高度，不同水平位置以及不同检测角度的焊接位置均能够取得较好的检测效果。

其中，第一方向与第二方向为不重合的两个运动方向，两个方向中的其中一个方向为图1所示的上下方向，另一个方向为不与上下方向重合的任意方向；由此超声波探头12能够在上下方向以及水平面某一方向内运动，同时还能够转动。

特别地，本实施例所指的第三支架能够相对于机架沿第一方向和/或第二方向运动，指的是机架上具有至少两个独立的运动方向，能够驱动第三支架沿第一方向运动或者沿第二方向运动，或者沿第一方向与第二方向合成的任意方向运动。

优选地，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向；也可将第一方向设置为左右方向，第二方向为上下方向。

其中，可以通过多种方式实现超声波探头12相对于机架转动，例如将超声波探头12与第三支架铰接，或者在第三支架上设置转动部分，将超声波探头12 设置在转动部分上等，只要能够实现超声波探头12相对于机架转动均可。

由于不同位置的焊缝的结构差异，在检测不同位置的焊缝时，必须要调整超声波探头12的朝向，使得超声波探头12接收到的超声波回波达到最大幅值，才能够达到最佳的检测效果，因此需要调整超声波探头12相对于机架的位置。

如图1-图3所示，第三支架包括第一连接板8与第二连接板9，第一连接板 8能够相对于机架沿第二方向滑动，第二连接板9与第一连接板8转动连接，超声波探头12设置在第二连接板9上，在检测时，只需转动第二连接板9，即可实现超声波探头12相对于机架转动，调整超声波探头12的探测方向。

其中第二连接板9可以通过多种方式相对于机架沿第二方向运动，例如在机架上设置沿第二方向延伸的第二滑槽，在第一连接板8上设置与第二滑槽配合的第二滑块6，或在机架上设置沿第二方向延伸的杆，在第一连接板8上设置在套设于杆上的套环等。

具体的，为了便于微调第一连接板8在第二方向上的位置，实现精确调节，可以在机架上设置沿第二方向延伸的丝杠3，丝杠3上设置有与丝杠3螺纹配合的螺母5，螺母5连接第一连接板8。

具体地，如图1、图3所示，螺母5上连接有滑块6，滑块6连接有活动板 7，活动板7与第一连接板8固定连接。

如图1-图2所示，为了保护丝杠3，减少外界灰尘的污染，丝杠3位于箱体 1内，箱体1连接机架。

如图1所示，为了方便丝杠3在箱体1中转动，可以在箱体1中设置轴承4，轴承4连接丝杠3与箱体1。

如图1所示，为了便于超声波探头12在第二方向位置的自动调节，可在机架上设置电机2，电机2与丝杠3驱动连接，当需要调整探头位置时，只需启动电机2，带动丝杠3转动，使得螺母5带动第二连接板9滑动，即可调整丝杠3 位置。

如图1、图3所示，为了方便超声波探头12角度的自动调整，第一连接板8 转动连接于第二连接板9的一端，第一连接板8上连接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆末端转动连接有第一滑动件11，第二连接板9上设置有第一滑槽，第一滑动件11与第一滑槽滑动配合；在使用时，通过调整第一气缸10的活塞位置，使得第一滑动件11在第一滑槽中滑动，即可驱动第二连接板9带动超声波探头12转动，调节超声波探头12的探测角度。

其中，也可通过其他方式驱动第二连接板9转动，例如在第一连接板8上设置转动气缸，驱动第二连接板9转动，或者设置涡卷弹簧驱动第二连接板9转动等。

为了方便超声波检测设备沿前后方向滑动，机架底部转动连接有滚轮18。

具体地，如图1所示，机架上设置有底座15，底座15上铰接有滚轮18。

如图1所示，第三支架两侧均设置有与机架底部转动连接的滚轮18；此时机架被构造成龙门架结构，进一步保证超声波探头12的稳定性。

为了控制机架沿上下方向的位置，机架上设置有第二气缸16，第二气缸16 与第三支架驱动连接，第二气缸16能够驱动第三支架沿第一方向运动。

具体地，第二气缸16与箱体1驱动连接。

具体地，如图1所示，第二气缸16的活塞杆连接有推板17，推板17与箱体1连接。

为了方便推动超声波检测设备整体，超声波检测设备还包括把手14，把手1 4与机架连接；具体地，箱体1上设置有固定块13，固定块13上连接有把手14。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种超声波检测设备，其特征在于，包括：

机架；

第三支架，与所述机架连接，能够相对于所述机架沿第一方向和/或第二方向运动；

超声波探头(12)，设置在所述第三支架上，能够相对于所述机架转动以改变超声波的出射方向；

所述第一方向为上下方向；所述第三支架包括第一连接板(8)与第二连接板(9)，所述第一连接板(8)能够相对于所述机架沿所述第二方向运动，所述第二连接板(9)与所述第一连接板(8)转动连接，所述超声波探头(12)设置在所述第二连接板(9)上。

2.根据权利要求1所述的超声波检测设备，其特征在于，所述机架上设置有沿所述第二方向延伸的丝杠(3)，所述丝杠(3)上设置有与丝杠(3)螺纹配合的螺母(5)，所述螺母(5)连接所述第一连接板(8)。

3.根据权利要求2所述的超声波检测设备，其特征在于，所述丝杠(3)位于箱体(1)内，所述箱体(1)设置在所述机架上。

4.根据权利要求2所述的超声波检测设备，其特征在于，所述机架上设置有电机(2)，所述电机(2)与所述丝杠(3)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的超声波检测设备，其特征在于，所述第一连接板(8)转动连接于所述第二连接板(9)的一端，所述第一连接板(8)上连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆末端转动连接有第一滑动件(11)，所述第二连接板(9)上设置有第一滑槽，所述第一滑动件(11)与所述第一滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的超声波检测设备，其特征在于，所述机架底部转动连接有滚轮(18)。

7.根据权利要求6所述的超声波检测设备，其特征在于，所述第三支架两侧均设置有与所述机架底部转动连接的所述滚轮(18)。

8.根据权利要求1所述的超声波检测设备，其特征在于，所述机架上设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)与所述第三支架驱动连接，所述第二气缸(16)能够驱动所述第三支架沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求1所述的超声波检测设备，其特征在于，还包括把手(14)，所述把手(14)与所述机架连接。

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