CN220481653U - 一种基于机器视觉的电池角度纠正设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于机器视觉的电池角度纠正设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，包括主体机构、调节机构和支撑机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述支撑机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括工作台面、机器视觉设备本体和视觉采集器，所述机器视觉设备本体固定安装在工作台面的上端，所述视觉采集器固定安装在机器视觉设备本体上端的下端。该基于机器视觉的电池角度纠正设备，通过对主体机构的安装和改进，使得本实用新型的夹紧以及纠正能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据视觉检测需要夹紧以及纠正检测角度，提高了该基于机器视觉的电池角度纠正设备的市场竞争力。

Description

一种基于机器视觉的电池角度纠正设备

技术领域

本实用新型涉及基于机器视觉的电池角度纠正设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的电池角度纠正设备。

背景技术

机器视觉技术是一种综合的技术，作为人工智能的巨大发展，也就是用机器能够对产品进行识别和判断，或者是测量通过系统的使用能够对目标的形态信息进行计算分析，从而获得更好的作用，这样的技术包含了图像处理传感器光学成像等等，能够对图像进行捕捉进行很快的处理，还能够对机械部分进行控制。

当今社会对手机市场需求份额越来越大，手机生产厂家对于手机零配件的质量检测也提出了严格的要求，以手机电池板缺陷检测为例，目前的零件制造厂家多依靠人工目视的方式检测手机外壳的缺陷，采用目视的方式进行检测，容易出现误检或是检测不仔细的情况，因此需要使用到一种基于机器视觉的电池角度纠正设备进行检测。

但是由于现有技术中基于机器视觉的电池角度纠正设备进行检测的夹紧以及翻转能力纠正能力不佳，导致基于机器视觉的电池角度纠正设备进行检测在实际使用过程中，不便于快速有效地对电池板进行夹紧翻转检测，影响检测工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中基于机器视觉的电池角度纠正设备进行检测的夹紧以及翻转能力纠正能力不佳，导致基于机器视觉的电池角度纠正设备进行检测在实际使用过程中，不便于快速有效地对电池板进行夹紧翻转检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，包括主体机构、调节机构和支撑机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述支撑机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括工作台面、机器视觉设备本体和视觉采集器，所述机器视觉设备本体固定安装在工作台面的上端，所述视觉采集器固定安装在机器视觉设备本体上端的下端；

所述主体机构还包括支撑板、安装槽一和夹紧翻转组件，所述支撑板活动安装在工作台面的上方，所述安装槽一固定设置在支撑板的上端，所述夹紧翻转组件位于安装槽一的内端。

优选的，所述夹紧翻转组件包括传动电机一、传动轴一、双面螺纹杆、活动盘一、定位螺母一、支撑杆一、翻转电机、传动轴二、旋转盘和夹紧板，所述传动电机一固定安装在安装槽一内端的右端，通过对传动电机一的安装和改进，实现了便于带动传动轴一和双面螺纹杆进行转动的作用。

优选的，所述传动轴一固定安装在传动电机一的左端，所述双面螺纹杆固定安装在传动轴一的左端，所述活动盘一固定安装在双面螺纹杆的左端，所述活动盘一活动连接至安装槽一的左端，通过对传动轴一和双面螺纹杆的安装和改进，实现了便于带动定位螺母一进行位置移动的作用。

优选的，所述定位螺母一活动安装在双面螺纹杆外端的左右两端，所述定位螺母一与双面螺纹杆螺纹连接，所述支撑杆一固定安装在定位螺母一的上端，通过对定位螺母一和支撑杆一的安装和改进，实现了便于带动夹紧板对电池板进行夹紧的作用。

优选的，所述翻转电机固定安装在支撑杆一的左端，所述传动轴二固定安装在翻转电机的右端，所述传动轴二延伸至支撑杆一的右端，所述旋转盘活动安装在支撑杆一内端左端的上端，所述夹紧板固定安装在传动轴二的右端，所述夹紧板的右端转动连接旋转盘的左端，通过对翻转电机和传动轴二的安装和改进，实现了便于带动夹紧板进行翻转的作用，起到纠正检测角度的作用。

优选的，所述调节机构包括安装槽二、传动电机二、传动轴三、丝杆、活动盘二、定位螺母二和支撑杆二，所述安装槽二固定设置在工作台面的上端，所述传动电机二固定安装在安装槽二内端的后端，所述传动轴三固定安装在传动电机二的前端，通过对传动电机二和传动轴三的安装和改进，实现了便于带动丝杆进行转动的作用。

优选的，所述丝杆固定安装在传动轴三的前端，所述活动盘二固定安装在丝杆的前端，所述活动盘二活动连接至安装槽二的前端，所述定位螺母二活动安装在丝杆的外端，所述定位螺母二与丝杆螺纹连接，所述支撑杆二固定安装在定位螺母二的上端，所述支撑杆二固定连接至支撑板的下端，通过对丝杆的安装和改进，实现了便于带动定位螺母二进行位置移动的作用，从而带动支撑板进行移动。

优选的，所述支撑机构包括加固支撑架、承重底座、支撑腿和防滑脚垫，所述加固支撑架固定安装在工作台面的下端，所述承重底座固定安装在加固支撑架的下端，所述支撑腿固定安装在承重底座的下端，所述防滑脚垫固定安装在支撑腿的下端，通过对加固支撑架和防滑脚垫的安装和改进，实现了稳定支撑的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于机器视觉的电池角度纠正设备，通过对主体机构的安装和改进，使得本实用新型的夹紧以及纠正能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据视觉检测需要夹紧以及纠正检测角度，提高了该基于机器视觉的电池角度纠正设备的市场竞争力；

2、该基于机器视觉的电池角度纠正设备，通过对调节机构的安装和改进，使得本实用新型的调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据视觉检测需要调节检测距离，提高了该基于机器视觉的电池角度纠正设备的使用便利性；

3、该基于机器视觉的电池角度纠正设备，通过对支撑机构的安装和改进，使得本实用新型的支撑能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地将其稳定放置，不易出现倾倒的情况，提高了该基于机器视觉的电池角度纠正设备的使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧翻转组件结构示意图一；

图3为本实用新型夹紧翻转组件结构示意图二；

图4为本实用新型夹紧翻转组件局部细节放大结构示意图；

图5为本实用新型调节机构结构示意图；

图6为本实用新型调节机构局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、工作台面；102、机器视觉设备本体；103、视觉采集器；104、支撑板；105、安装槽一；106、夹紧翻转组件；1061、传动电机一；1062、传动轴一；1063、双面螺纹杆；1064、活动盘一；1065、定位螺母一；1066、支撑杆一；1067、翻转电机；1068、传动轴二；1069、旋转盘；10610、夹紧板；2、调节机构；201、安装槽二；202、传动电机二；203、传动轴三；204、丝杆；205、活动盘二；206、定位螺母二；207、支撑杆二；3、支撑机构；301、加固支撑架；302、承重底座；303、支撑腿；304、防滑脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，包括主体机构1、调节机构2和支撑机构3，调节机构2位于主体机构1的上端，支撑机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括工作台面101、机器视觉设备本体102和视觉采集器103，机器视觉设备本体102固定安装在工作台面101的上端，视觉采集器103固定安装在机器视觉设备本体102上端的下端；

主体机构1还包括支撑板104、安装槽一105和夹紧翻转组件106，支撑板104活动安装在工作台面101的上方，安装槽一105固定设置在支撑板104的上端，夹紧翻转组件106位于安装槽一105的内端。

夹紧翻转组件106包括传动电机一1061、传动轴一1062、双面螺纹杆1063、活动盘一1064、定位螺母一1065、支撑杆一1066、翻转电机1067、传动轴二1068、旋转盘1069和夹紧板10610，传动电机一1061固定安装在安装槽一105内端的右端，传动轴一1062固定安装在传动电机一1061的左端，双面螺纹杆1063固定安装在传动轴一1062的左端，活动盘一1064固定安装在双面螺纹杆1063的左端，活动盘一1064活动连接至安装槽一105的左端，定位螺母一1065活动安装在双面螺纹杆1063外端的左右两端，定位螺母一1065与双面螺纹杆1063螺纹连接，支撑杆一1066固定安装在定位螺母一1065的上端，翻转电机1067固定安装在支撑杆一1066的左端，传动轴二1068固定安装在翻转电机1067固定安装在翻转电机1067的右端，传动轴二1068延伸至支撑杆一1066的右端，旋转盘1069活动安装在支撑杆一1066内端左端的上端，夹紧板10610固定安装在传动轴二1068的右端，夹紧板10610的右端转动连接旋转盘1069的左端，启动传动电机一1061转动传动轴一1062，使传动轴一1062带动双面螺纹杆1063进行转动，使定位螺母一1065在双面螺纹杆1063上进行对向移动，启动翻转电机1067转动传动轴二1068，使传动轴二1068带动夹紧板10610和旋转盘1069进行转动。

调节机构2包括安装槽二201、传动电机二202、传动轴三203、丝杆204、活动盘二205、定位螺母二206和支撑杆二207，安装槽二201固定设置在工作台面101的上端，传动电机二202固定安装在安装槽二201内端的后端，传动轴三203固定安装在传动电机二202的前端，丝杆204固定安装在传动轴三203的前端，活动盘二205固定安装在丝杆204的前端，活动盘二205活动连接至安装槽二201的前端，定位螺母二206活动安装在丝杆204的外端，定位螺母二206与丝杆204螺纹连接，支撑杆二207固定安装在定位螺母二206的上端，支撑杆二207固定连接至支撑板104的下端，启动传动电机二202转动传动轴三203，使传动轴三203带动丝杆204进行转动，使定位螺母二206在丝杆204上进行平行移动。

支撑机构3包括加固支撑架301、承重底座302、支撑腿303和防滑脚垫304，加固支撑架301固定安装在工作台面101的下端，承重底座302固定安装在加固支撑架301的下端，支撑腿303固定安装在承重底座302的下端，防滑脚垫304固定安装在支撑腿303的下端，通过支撑腿303和防滑脚垫304将其稳定放置。

工作原理：在需要使用时，首先通过支撑腿303和防滑脚垫304将其稳定放置在需要使用的位置上，然后启动机器视觉设备本体102，随后将需要检测的电池板放在夹紧板10610的中间，启动传动电机一1061转动传动轴一1062，使传动轴一1062带动双面螺纹杆1063进行转动，使定位螺母一1065在双面螺纹杆1063上进行对向移动，带动夹紧板10610对电池板进行夹紧，随后启动传动电机二202转动传动轴三203，使传动轴三203带动丝杆204进行转动，使定位螺母二206在丝杆204上进行平行移动，带动支撑板104和电池板移动至视觉采集器103的下方进行检测，随后根据检测需要启动翻转电机1067转动传动轴二1068，使传动轴二1068带动夹紧板10610和旋转盘1069进行转动，完成对电池板检测角度的纠正工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，包括主体机构(1)、调节机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述调节机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述支撑机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括工作台面(101)、机器视觉设备本体(102)和视觉采集器(103)，所述机器视觉设备本体(102)固定安装在工作台面(101)的上端，所述视觉采集器(103)固定安装在机器视觉设备本体(102)上端的下端；

所述主体机构(1)还包括支撑板(104)、安装槽一(105)和夹紧翻转组件(106)，所述支撑板(104)活动安装在工作台面(101)的上方，所述安装槽一(105)固定设置在支撑板(104)的上端，所述夹紧翻转组件(106)位于安装槽一(105)的内端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述夹紧翻转组件(106)包括传动电机一(1061)、传动轴一(1062)、双面螺纹杆(1063)、活动盘一(1064)、定位螺母一(1065)、支撑杆一(1066)、翻转电机(1067)、传动轴二(1068)、旋转盘(1069)和夹紧板(10610)，所述传动电机一(1061)固定安装在安装槽一(105)内端的右端。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述传动轴一(1062)固定安装在传动电机一(1061)的左端，所述双面螺纹杆(1063)固定安装在传动轴一(1062)的左端，所述活动盘一(1064)固定安装在双面螺纹杆(1063)的左端，所述活动盘一(1064)活动连接至安装槽一(105)的左端。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述定位螺母一(1065)活动安装在双面螺纹杆(1063)外端的左右两端，所述定位螺母一(1065)与双面螺纹杆(1063)螺纹连接，所述支撑杆一(1066)固定安装在定位螺母一(1065)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述翻转电机(1067)固定安装在支撑杆一(1066)的左端，所述传动轴二(1068)固定安装在翻转电机(1067)固定安装在翻转电机(1067)的右端，所述传动轴二(1068)延伸至支撑杆一(1066)的右端，所述旋转盘(1069)活动安装在支撑杆一(1066)内端左端的上端，所述夹紧板(10610)固定安装在传动轴二(1068)的右端，所述夹紧板(10610)的右端转动连接旋转盘(1069)的左端。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装槽二(201)、传动电机二(202)、传动轴三(203)、丝杆(204)、活动盘二(205)、定位螺母二(206)和支撑杆二(207)，所述安装槽二(201)固定设置在工作台面(101)的上端，所述传动电机二(202)固定安装在安装槽二(201)内端的后端，所述传动轴三(203)固定安装在传动电机二(202)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述丝杆(204)固定安装在传动轴三(203)的前端，所述活动盘二(205)固定安装在丝杆(204)的前端，所述活动盘二(205)活动连接至安装槽二(201)的前端，所述定位螺母二(206)活动安装在丝杆(204)的外端，所述定位螺母二(206)与丝杆(204)螺纹连接，所述支撑杆二(207)固定安装在定位螺母二(206)的上端，所述支撑杆二(207)固定连接至支撑板(104)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的电池角度纠正设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括加固支撑架(301)、承重底座(302)、支撑腿(303)和防滑脚垫(304)，所述加固支撑架(301)固定安装在工作台面(101)的下端，所述承重底座(302)固定安装在加固支撑架(301)的下端，所述支撑腿(303)固定安装在承重底座(302)的下端，所述防滑脚垫(304)固定安装在支撑腿(303)的下端。