CN213966085U - 一种搅拌装置及妇科分泌物检测装置 - Google Patents

Abstract

一种搅拌装置及妇科分泌物检测装置，该搅拌装置包括搅拌驱动机构、搅拌杆和第一输送机构；搅拌杆与搅拌驱动机构偏心连接，以在搅拌驱动机构的驱动作用下相对于搅拌驱动机构的偏心转动；第一输送机构与搅拌驱动机构连接，用于驱动所述搅拌杆伸入或远离待搅拌容器或驱动待搅拌容器被搅拌杆伸入或远离搅拌杆。利用第一输送机构通过对搅拌杆或待搅拌容器的驱动输送，可在搅拌杆伸入待搅拌容器后，利用搅拌驱动机构来驱动搅拌杆进行偏心旋转，可实现自动对样本进行偏心搅拌的作业，达到样本洗脱的目的；不但可以提高洗脱操作的自动化程度，而且利用偏心搅拌的效应可有效缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率。

Description

一种搅拌装置及妇科分泌物检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种搅拌装置及妇科分泌物检测装置。

背景技术

妇科分泌物(又称阴道分泌物)为女性生殖系统分泌的液体，俗称“白带”，针对妇科分泌物样本的检测分析是临床医学上的一种常规检测项目，利用妇科分泌物样本的检测分析结果可为妇科疾病的诊断提供依据。妇科分泌物样本一般需要先通过棉签或拭子等工具采集，然后再将这些工具上的妇科分泌物样本洗脱到试管等样本容器中。

现有技术中，一般通过人工搅拌的方式将妇科分泌物样本洗脱到试管中，这种洗脱方式，自动化程度及洗脱效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种搅拌装置以及应用了该搅拌装置的妇科分泌物检测装置，旨在解决样本洗脱自动化程度低的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种搅拌装置，包括：

搅拌驱动机构；

搅拌杆，所述搅拌杆与搅拌驱动机构偏心连接，以在所述搅拌驱动机构的驱动作用下相对于搅拌驱动机构的偏心转动；

第一输送机构，所述第一输送机构与搅拌驱动机构连接，用于在第一方向上驱动所述搅拌杆伸入或远离待搅拌容器，或所述第一输送机构用于在第一方向上驱动待搅拌容器被搅拌杆伸入或远离搅拌杆。

一个实施例中，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动机构和压紧组件，所述压紧驱动机构与压紧组件连接，以驱动所述压紧组件压紧或松开所述待搅拌容器。

一个实施例中，所述搅拌驱动机构包括搅拌电机及偏心连接件，所述偏心连接件的一端与搅拌电机的输出轴连接，所述搅拌杆与偏心连接件的另一端偏心连接。

一个实施例中，还包括第二输送机构，所述第二输送机构与第一输送机构连接，以在第二方向上驱动所述搅拌杆运动至可伸入位置，或所述第二输送机构用于在第二方向上驱动待搅拌容器运动至可被搅拌杆伸入的位置。

一个实施例中，所述第一输送机构包括丝杆电机和连接件，所述连接件分别连接丝杆电机和搅拌驱动机构。

一个实施例中，还包括清洗机构，所述清洗机构用于清洗搅拌杆。

一个实施例中，还包括第一搅拌检测器，所述第一搅拌检测器用于检测搅拌杆或待搅拌容器的第一运动位置，以在所述搅拌杆或待搅拌容器运动至可搅拌位置时发出第一搅拌检测信号。

一个实施例中，还包括第二搅拌检测器，所述第二搅拌检测器用于检测搅拌杆或待搅拌容器的第二运动位置，以在所述搅拌杆运动至可伸入位置或所述待搅拌容器运动至可被搅拌杆伸入的位置时发出第二搅拌检测信号。

根据第二方面，一种实施例提供了一种妇科分泌物检测装置，包括加样机构以及第一方面所述的搅拌装置，所述加样机构用于吸取待搅拌容器中洗脱完成的样本。

一个实施例中，还包括转盘机构；

所述转盘机构可控地进行旋转，所述转盘机构的旋转轨迹上定义有加样位，所述转盘机构用于将承载的检测卡转动至加样位；

所述加样机构和搅拌装置设置于转盘机构的外周侧，所述加样机构用于将吸取的样本添加至位于加样位的检测卡上。

依据上述实施例的搅拌装置，包括搅拌驱动机构、搅拌杆和第一输送机构；搅拌杆与搅拌驱动机构偏心连接，以在搅拌驱动机构的驱动作用下相对于搅拌驱动机构的偏心转动；第一输送机构与搅拌驱动机构连接，用于驱动所述搅拌杆伸入或远离待搅拌容器或驱动待搅拌容器被搅拌杆伸入或远离搅拌杆。利用第一输送机构通过对搅拌杆或待搅拌容器的驱动输送，可在搅拌杆伸入待搅拌容器后，利用搅拌驱动机构来驱动搅拌杆进行偏心旋转，可实现自动对样本进行偏心搅拌的作业，达到样本洗脱的目的；不但可以提高洗脱操作的自动化程度，而且利用偏心搅拌的效应可有效缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率。

附图说明

图1为一种实施例中搅拌装置的结构装配示意图；

图2为图1中搅拌装置的结构分解示意图；

图3为图1中去除压紧机构后的搅拌装置的主体部分的结构装配示意图；

图4为图3中的搅拌装置的主体部分的结构分解示意图；

图5为图2中压紧机构的结构装配示意图；

图6为图5中压紧机构的俯视剖面结构示意图；

图7为1中的待搅拌容器的结构示意图；

图8为一种实施例中妇科分泌物检测装置的结构参考示意图。

图9为图8中妇科分泌物检测装置的俯视结构示意图；

图10为图8中转盘机构的轴测结构示意图；

图11为图10中转盘机构的检测卡工位的转移轨迹标识图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参阅图1至图7，一种实施例中提供一种搅拌装置，包括搅拌驱动机构 10、搅拌杆20和第一输送机构30；其中：

请参阅图3和图4，搅拌驱动机构10包括搅拌电机11和偏心连接件12，偏心连接件12的一端与搅拌电机11的输出轴连接，偏心连接件12的另一端与搅拌杆20偏心连接；以利用搅拌电机11所输出的动力通过偏心连接件12来带动搅拌杆20进行转动，并保证搅拌杆20相对于搅拌驱动机构10的主体呈偏心转动状态，使搅拌杆10能够对待搅拌容器40(如样本试管、反应杯等等)内的样本进行偏心搅拌，从而利用偏心搅拌效应既能够有效消除待搅拌容器40内液体介质(即：样本与诸如稀释液等试剂)中的漩涡，强化液层间的湍流，缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率，又能够通过降低搅拌过程中的高速振荡风险，来避免发生样本液从待搅拌容器40中泄漏等问题的发生。其中，搅拌电机11与偏心连接件11之间的连接方式可以为同轴直连，也可为为皮带传动连接、齿轮传动连接。在另一个实施例中，也可利用旋转气缸等能够输出旋转动力的元件来替代搅拌电机11。

第一输送机构30包括丝杆电机31和连接件，其中，连接件包括第一滑座 32和第一滑轨33，搅拌驱动机构10安装在第一滑座32上，丝杆电机31的本体安装在第一滑轨33上，丝杆电机31的动力输出轴与第一滑座32连接，而第一滑座32则与第一滑轨33沿第一方向作直线滑动连接，从而使得丝杆电机31 能够精密地驱动第一滑座32沿第一方向进行行进移动，而由于搅拌驱动机构10 是安装在第一滑座32上的，故可以同步带动搅拌驱动机构10和搅拌杆20进行行走移动，以实现第一输送机构30能够在第一方向上驱动搅拌杆20伸入或远离待搅拌容器40的效果；该第一方向是指搅拌杆20伸入或远离待搅拌容器40 时的行进方向(如，基于常规如样本试管等待搅拌容器40，第一方向可以指代待搅拌容器40的上下方向或竖直方向)，以此，在搅拌杆20伸入至待搅拌容器40内后，通过搅拌驱动机构10的驱动效应，即可使搅拌杆20在待搅拌容器 40内对样本进行偏心搅拌。在一个实施例中，也可将待搅拌容器40设置在第一输送机构30上，利用第一输送机构30在第一方向上驱动待搅拌容器40朝搅拌杆20进行行进移动，以使待搅拌容器40被搅拌杆20伸入或者远离搅拌杆20。在另一个实施例中，也可利用气缸等能够输出直线动力的元件来替代丝杆电机 31，以直接驱动连接件进行移动。

基于此，利用第一输送机构30通过对搅拌杆20或待搅拌容器40的驱动输送，使得搅拌杆20能够伸入或远离待搅拌容器40，在搅拌杆20伸入待搅拌容器40后，则可利用搅拌驱动机构10来驱动搅拌杆20进行偏心旋转，从而实现自动对样本进行偏心搅拌的作业；不但可以提高洗脱操作的自动化程度，而且利用偏心搅拌的效应可有效缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率。

请参阅图3和图4一种实施例提供一种搅拌装置，还包括用于检测搅拌杆 20或待搅拌容器40的第一运动位置的第一搅拌检测器50，以在搅拌杆20或待搅拌容器40运动至可搅拌位置时发出第一搅拌信号。以搅拌杆20运动为例，第一运动位置可以理解为是搅拌杆20已经伸入待搅拌容器40内，但搅拌杆20 尚未执行搅拌动作的位置；相应的，第一搅拌信号则可理解为是到达此位置的检测信号，依据第一搅拌信号，可驱动搅拌杆20执行在待搅拌容器40内执行偏心搅拌动作。一个实施例中，第一搅拌检测器50可采用光电感应开关等现有电子元器件，并且可被安装在第一输送机构30上。

请参阅图3和图4一种实施例提供一种搅拌装置，还包括第二输送机构60，第二输送机构60的作用是在第二方向上对搅拌杆20或待搅拌容器40进行输送，以使得搅拌杆能够运动至可伸入待搅拌容器40的位置或者待搅拌容器40能够运动至能够被搅拌杆20伸入的位置；可以理解为，第二输送机构60与第一输送机构30是在两个空间自由度上对搅拌杆20或搅拌容器40进行输送(如第一方向为待搅拌容器40的上下方向时，第二方向可以为待搅拌容器40的前后方向或左右方向)；第二输送机构60与第一输送机构30连接。一个实施例中，第二输送机构60可以采用与第一输送机构30相同或相类似的结构形式，如第二输送机构60包括驱动件63(如前述的丝杆电机或者气缸等)、第二滑座61 和第二滑轨62组成，第二滑座61安装在第一滑轨33上，驱动件63的动力输出端与第二滑座61连接，驱动件63的本体则安装在第二滑轨62上，而第二滑座61则与第二滑轨62沿第二方向作直线滑动连接；如此，则可通过第二输送机构60将第一输送机构30连同搅拌驱动机构10和搅拌杆20同步进行输送，以使搅拌杆20到达可伸入或远离待搅拌容器40的位置，而第一输送机构30则可驱动搅拌杆20伸入或远离待搅拌容器40。在一个实施例中，也可将待搅拌容器40与第一输送机构30和第二输送机构40进行连接，使其能够运动至被搅拌杆20伸入的位置以及被搅拌杆20伸入。

请参阅图3和图4一种实施例提供一种搅拌装置，还包括用于检测搅拌杆 20或待搅拌容器40的第二运动位置的第二搅拌检测器70，以在搅拌杆20运动至可伸入位置或者待搅拌容器40运动至可被搅拌杆20伸入的位置时发出第二搅拌检测信号。以搅拌杆20运动为例，该第二运动位置可以理解为是搅拌杆20 到达与待搅拌容器40相对应，但搅拌杆20尚未伸入或准备伸入待搅拌容器40 的位置；相应的第二搅拌检测信号则可理解为是到达此位置的检测信号，依据第二搅拌检测信号，可驱动搅拌杆20执行伸入待搅拌容器40内的动作。一个实施例例中，第二搅拌检测器70可采用光电感应开关等现有电子元器件，其可被安装在第二输送机构60上。

请参阅图1、图2、图5和图6，一种实施例提供一种搅拌装置，还包括压紧机构80，压紧机构80包括压紧驱动机构81和压紧组件，压紧组件包括压紧连接件82和压紧件83，该压紧驱动机构81可根据实际情况选择丝杆电机、气缸等动力元件；压紧驱动机构81与压紧连接件82连接，并且在压紧连接件82 设有安装腔82-1，在安装腔82-1内设有弹性件84，压紧件83的一端设置于安装腔82-1内并与弹性件84连接。利用压紧驱动机构81来驱动压紧连接件82 沿预定方向行走移动(该预定方向可以理解为是靠近或远离待搅拌容器40的方向)，以使压紧件83弹性压紧待搅拌容器40或者松开待搅拌容器40。在压紧件83压紧待搅拌容器40的过程中，由于弹性件84所产生的弹性缓冲作用，不但可以避免将待搅拌容器40压得过紧或过松，而且能够自适应不同公差尺寸的待搅拌容器40；同时，在搅拌机构执行搅拌作业的过程中，弹性件84的存在可起到消能的作用，以起到降低待搅拌容器40的振动幅度的作用，避免待检测容器40脱离搅拌作业位置或者样本液溅射到待搅拌容器40的外侧。另外，待搅拌容器40被压紧机构80所固定并且振动幅度很小，在该装置应用于相关妇科分泌物检测装置器时，不会对仪器上的其他功能机构造成影响或干扰，有利于仪器的稳定运行。

一个实施例中，压紧组件也可采用其他结构形式，如在其本体处于运动方向的端面上设置具有类似于压紧件83功能的弹性垫，或者直接以压紧件83的形式存在。

一个实施例中，请参阅图5和图6，压紧件83设有沿压紧件83的运动方向延伸的限位腔83-1，限位腔83可以采用通孔或盲孔结构，相应地，压紧组件还包括限位件85，限位件85与压紧连接件82连接并且穿设于限位腔83-1。利用限位腔83-1的结构设置形式以及限位件85与限位腔83-1之间的配合关系，不但可以对压紧件83运动行程(或范围)进行限制，防止压紧件83脱离压紧连接件82，而且可以防止压紧件83在压紧待搅拌容器40时发生角度偏转而影响压紧效果。

一个实施例中，请参阅图5和图6，压紧机构80还包括压紧导向机构86，压紧组件(具体为压紧连接件83)与压紧导向机构86连接，以在压紧导向机构 86的引导方向上压紧或松开待搅拌容器40。该实施例中，可利用现有的导轨模块来实现压紧导向机构86与压紧连接件83之间的直线滑动连接关系，在压紧驱动机构81采用丝杆电机的情况下，可以精密地控制压紧组件在压紧导向机构 86上的运动行程。

一个实施例中，请参阅图5和图6，压紧机构80还包括用于检测压紧组件的运动位置的压紧检测器87，以在压紧组件运动至预设压紧位置时发出压紧检测信号，从而实现压紧机构80压紧或松开待搅拌容器40的作用。压紧检测器 87可根据实际情况采用诸如光电感应开关等现有电子元器件，其可被安装在压紧导向机构86上。

一个实施例中，请参阅图5、图6和图7，待搅拌容器40包括试管41及试管架42，试管41放置在试管架42上，而压紧件83的数量为三个，三个压紧件83并排地设置于压紧连接件82上，位于中间的压紧件83的另一端设有压紧槽 83-2，以使得该压紧件83在压紧试管41时，使压紧槽83-2的槽壁贴置于试管 41的外周壁上；而位于两侧的压紧件83的另一端则均设有压紧台83-3，以使得该两个压紧件83在压紧试管架82时，压紧台83-3贴置于试管架42上；以此，通过对试管41和试管架42的双重压紧，可有效增强试管41被防止的稳定性，在搅拌机构对试管41内的样本进行搅拌时，减小或降低振动幅度。在其他一些实施例中，压紧件83的数量至少为两个，并且保证至少其中一个是用于压紧试管41的，以及至少其中一个是用于压紧试管架42的。

一个实施例中，请参阅图5、图6和图7，在试管架42上设有镂空部43，镂空部43用于为压紧台83-3提供配合空间，在压紧台83-3远离弹性件84的第一端设有限位凸起83-4，以使得压紧台83-3贴置于试管架41时，限位凸起83-4 能够位于镂空部43内。利用限位凸起83-4与镂空部43之间的对位配合关系，可有效增强压紧件83对试管架42的压紧效果，镂空部43的存在也可在一定程度上起到消能的作用，从而为降低待搅拌容器40的振动幅度创造有利条件。

请参阅图1至图4，一种实施例提供一种搅拌装置，还包括用于清洗搅拌杆 20的清洗机构90，清洗机构主要由用于盛装清洗液的清洗槽等常规部件组成，可设置于搅拌杆20的运动行程范围内；以便在搅拌杆20完成样本洗脱操作后，通过第一输送机构30和/或第二输送机构40将搅拌杆20最终移送至清洗机构 90所在的位置。

请参阅图8，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，包括加样机构300 以及前述任一实施例的搅拌装置，加样机构300用于从待搅拌容器40中吸取洗脱完成的样本；基于加样机构300与搅拌装置的配合关系，在实现对样本自动洗脱处理后，可直接利用加样机构300将样本进行转移，从而为后续的样本检测分析创造条件。

一种实施例中，请参阅图8，该妇科分泌物检测装置还包括以旋转方式运行以对检测卡A进行转运的转盘机构100和用于对检测卡A上的待检测样本进行检测的检测机构200；其中，搅拌装置设置于转盘机构100的外周侧并与加样机构300相配合，加样机构300同时用于向检测卡A上添加待检测样本。加样机构300和检测机构200沿转盘机构100的周向分别设置于转盘机构100的外周侧，从而形成加样机构300和检测机构200以转盘机构100为中心，围绕转盘机构100分布的结构特点；同时，转盘机构100可控地绕其轴心进行旋转，并能够因应添加样本的操作和检测样本的操作而停止；在具体实施时，可利用由电机等现有动力输出器件以及如减速机、编码器等相关配套器件组合而成的驱动系统，将驱动系统的动力输出端耦合到转盘机构100，以此使转盘机构100具备旋转运行的条件和能力。

请参阅图8至图11，转盘机构100上设有沿圆周方向分布的多个检测卡卡位(如24个或其他因应实际需要所设置的数量)，而每个检测卡卡位均可以承载一个检测卡A(当然，在将待检测样本添加至检测卡A上后，即相当于检测卡卡位是用于承载待检测样本的)；沿转盘机构100的旋转轨迹定义有多个功能位，该功能位包括但不限于加样位b和检测位，加样位b与加样机构300相对应，检测位则与检测机构200相对应。该实施例中，转盘机构100包括基盘 101和多个沿圆周方向间隔排布于基盘101的轴向表面(亦可理解为是轴向端面、盘面)上的卡位凸起102，每个卡位凸起102均沿基盘101的径向方向分布，以使卡位凸起102在基盘101的轴向表面上呈现出以基盘101的轴心为基点的放射状结构形态，而检测卡卡位则自然形成于两两相邻的卡位凸起102之间，检测卡卡位的空间形状与检测卡的形状相吻合，同时由于相邻的两个卡位凸起102 之间具有一定的间隔空间，使得检测卡卡位在基盘101的径向方向上以内周与外周贯通的方式存在；以此利用两两相邻的卡位凸起102所形成的检测卡卡位，可为添加检测卡A(即：上卡)或检测机构200将承载有待检测样本的检测卡A从转盘机构100上移出，提供便捷的结构通道。

在转盘机构100将放置在检测卡卡位上且未使用的检测卡A转动至加样位 b，加样机构300即可执行添加样本的操作，以将待检测样本添加至该检测卡A 上；在添加样本操作完成后，转盘机构100再将该检测卡A转动至检测位，与此同时，下一个未使用的检测卡A会被同时转动到加样位b；利用检测卡卡位的结构特点，检测机构200在执行检测前，首先将承载有待检测样本的检测卡A 从检测卡卡位中移出，而后再对该检测卡A上的待检测样本进行检测；由于完成检测的检测卡A已经从转盘机构100上移出，所以在转盘机构100循环转动并停止等待的过程中，可连续地将未使用的检测卡A添加至空置的检测卡卡位上，并逐一地将待检测样本添加至一个未使用的检测卡A上以及后续的妇科检测项目，从而实现对同一待检测样本的多个任务项目的逐一操作以及循环连续地完成多个待检测样本的检测。

综上所述：

其一，就结构布局而言，将加样机构300和检测机构200以围绕转盘机构 100的方式进行设置，可以有效减小整个装置的体积和占用空间，相较于现有的直线流水线式的妇科分泌物检测装置，该妇科分泌物检测装置的结构可更为紧凑，能够为实现装置的小型化、紧凑型结构设计创造条件。

其二，就检测效率而言，由于检测机构200在对待检测样本进行检测时，需要首先将其从转盘机构100上移出，再进行检测操作，实现在转盘机构100 的外围或者脱离转盘机构100对样本检测的效果，不但可以有效减少转盘机构 100与检测机构200之间的相互干扰及相互依赖，为提高检测效率创造有利条件，而且无需为检测机构200与转盘机构100设置精密的结构配合关系，从而有利于降低装置本身的结构复杂性。

其三，就妇科分泌物检测装置的控制线程而言，将搅拌装置与样本检测的操作任务配置于两个不同的控制线程上，使准备样本的操作与样本检测的操作能够同步并联运行，不但可以减少装置在执行各相关动作任务(或操作任务) 时的等待时间，从而为提高检测效率，而且样本检测操作与准备样本操作互不干扰，有利于增强妇科分泌物检测装置运行的稳定性，降低故障率。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：

搅拌驱动机构；

搅拌杆，所述搅拌杆与搅拌驱动机构偏心连接，以在所述搅拌驱动机构的驱动作用下相对于搅拌驱动机构的偏心转动；

第一输送机构，所述第一输送机构与搅拌驱动机构连接，用于在第一方向上驱动所述搅拌杆伸入或远离待搅拌容器，或所述第一输送机构用于在第一方向上驱动待搅拌容器被搅拌杆伸入或远离搅拌杆。

2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动机构和压紧组件，所述压紧驱动机构与压紧组件连接，以驱动所述压紧组件压紧或松开所述待搅拌容器。

3.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌驱动机构包括搅拌电机及偏心连接件，所述偏心连接件的一端与搅拌电机的输出轴连接，所述搅拌杆与偏心连接件的另一端偏心连接。

4.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括第二输送机构，所述第二输送机构与第一输送机构连接，以在第二方向上驱动所述搅拌杆运动至可伸入位置，或所述第二输送机构用于在第二方向上驱动待搅拌容器运动至可被搅拌杆伸入的位置。

5.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一输送机构包括丝杆电机和连接件，所述连接件分别连接丝杆电机和搅拌驱动机构。

6.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构用于清洗搅拌杆。

7.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括第一搅拌检测器，所述第一搅拌检测器用于检测搅拌杆或待搅拌容器的第一运动位置，以在所述搅拌杆或待搅拌容器运动至可搅拌位置时发出第一搅拌检测信号。

8.如权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，还包括第二搅拌检测器，所述第二搅拌检测器用于检测搅拌杆或待搅拌容器的第二运动位置，以在所述搅拌杆运动至可伸入位置或所述待搅拌容器运动至可被搅拌杆伸入的位置时发出第二搅拌检测信号。

9.一种妇科分泌物检测装置，其特征在于，包括加样机构以及权利要求1-8中任一项所述的搅拌装置，所述加样机构用于吸取待搅拌容器中洗脱完成的样本。

10.如权利要求9所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，还包括转盘机构；

所述转盘机构可控地进行旋转，所述转盘机构的旋转轨迹上定义有加样位，所述转盘机构用于将承载的检测卡转动至加样位；

所述加样机构和搅拌装置设置于转盘机构的外周侧，所述加样机构用于将吸取的样本添加至位于加样位的检测卡上。

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