CN219525575U - 尿袋与长管组装设备的长管存料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的长管存料机构。包括活动料斗，活动料斗的底部为升降板，升降板与丝杆螺母机构相连接，丝杆螺母机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构驱动升降板升降，活动料斗上设有支撑架，支撑架上设有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向驱动机构相连接，纵向驱动机构与吸盘相连接，横向驱动机构还与测距传感器相连接，活动料斗上设有检测传感器。优点在于：通过测距传感器、吸盘进行取料，测距传感器对活动料斗的长管进行一次扫描，扫描出位于最高点的长管，吸盘吸住位于最高点的长管，从而将长管从一堆长管中取出，取料精准度高，成功率高，且是自动化取料，取料效率高。

Description

尿袋与长管组装设备的长管存料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的长管存料机构。

背景技术

尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。引流管较为柔软，在尿袋组装设备上，是工人手动将引流管放置到治具上，手工作业效率低，且需要专门配备工人放置引流管，生产成本高，不利于大规模生产。

专利文献[CN201920679098.6]公开了一种废液袋软导管组装机，其中，公开了一种料仓，料仓底板上设置有上料通槽，通过上料通槽伸入到料仓内的上料推杆，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。上料推杆设置有多个，两个为一组，组数与夹板的数量相一致，每组推杆的设置方向与夹板的设置方向一致，料仓内的导管摆放方向也与夹板的设置方向相同，在所述每个上料推杆的顶部设置有弧形槽，上料推杆上升时，每组上料推杆可以托出一根导管，然后利用上料机械手将导管运送至夹板上。

其中，如何从一堆导管中取出一根导管是关键，因为导管较为柔软，并不是一直保持笔直的状态。上述技术方案采用两组上料推杆将一根导管从堆料中取出，若导管摆放不齐，则常常会出现导管推不上来的情况，或者导管不是笔直状态，即使推上来了，也不是完全卡在上料推杆的弧形槽中，容易掉落，取料成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动化取料，取料成功率高的尿袋与长管组装设备的长管存料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本尿袋与长管组装设备的长管存料机构包括活动料斗，活动料斗的底部为升降板，升降板与丝杆螺母机构相连接，丝杆螺母机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构驱动升降板升降，活动料斗上设有支撑架，支撑架上设有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向驱动机构相连接，纵向驱动机构与吸盘相连接，横向驱动机构还与测距传感器相连接，活动料斗上设有检测传感器。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述测距传感器位于吸盘的侧部，所述测距传感器的检测点与吸盘的吸引点处于同一平面上，该平面与前挡板相平行。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述吸盘与前挡板之间具有横向距离。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述横向驱动机构与固定支架相连接，所述纵向驱动机构固定在固定支架上，固定支架上设有抱紧块，测距传感器固定在抱紧块上。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述活动料斗包括前挡板、侧挡板和升降板，侧挡板上套设有升降板，前挡板对活动料斗前端封口。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述活动料斗上开设有检测口，检测传感器通过检测口检测活动料斗内的长管。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述侧挡板的上端设有上固定板，所述侧挡板的下端设有下固定板，上固定板和下固定板之间设有升降导柱，升降板与升降导柱纵向滑动连接。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，升降板与螺母固定连接，丝杆穿过升降板，丝杆的上端与上固定板转动连接，丝杆的下端与下固定板转动连接。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述上固定板上设有接近开关一，所述下固定板上设有接近开关二，所述升降板上设有感应片。

在上述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构中，所述活动料斗固定在平移底板上，所述升降导柱上设有同步轮一，所述旋转驱动机构与同步轮二相连接，同步轮一和同步轮二之间通过同步带相连接，平移底板上设有同步带张紧组件，同步带张紧组件压紧同步带。

与现有的技术相比，本尿袋与长管组装设备的长管存料机构的优点在于：通过测距传感器、吸盘进行取料，测距传感器对活动料斗的长管进行一次扫描，扫描出位于最高点的长管，吸盘吸住位于最高点的长管，长管的一端抬高，从而将长管从一堆长管中取出，检测传感器检测区域内是否有长管，当没有长管，则旋转驱动机构驱动升降板上移，取完一层长管，升降板上移一层，直至活动料斗内的长管全部取完，取料精准度高，成功率高，且是自动化取料，取料效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的长管存料机构的一个视角的立体图。

图2是本实用新型提供的长管存料机构的另一视角的立体图。

图3是本实用新型提供的长管存料机构的侧视图。

图4是本实用新型提供的料斗的一个视角的立体图。

图5是本实用新型提供的料斗的另一视角的立体图。

图6是本实用新型提供的料斗的再一视角的立体图。

图7是本实用新型提供的料斗的局部放大图。

图8是本实用新型提供的升降板的立体图。

图中，活动料斗1、升降板2、丝杆螺母机构3、旋转驱动机构4、支撑架5、横向驱动机构6、纵向驱动机构7、吸盘8、测距传感器9、检测传感器10、前挡板11、侧挡板12、上固定板14、下固定板15、升降导柱16、丝杆17、螺母18、接近开关一19、接近开关二20、感应片21、平移底板22、同步轮一23、同步轮二24、同步带25、同步带张紧组件26、底板27、开口28、横向距离30、检测口31、前侧挡板32、中侧挡板33、后侧挡板34、安装口一35、安装口二36、安装口三37、立板38、支架39、固定支架40、抱紧块41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3、6所示，本尿袋与长管组装设备的长管存料机构包括活动料斗1，活动料斗1包括前挡板11、侧挡板12和升降板2，侧挡板12上套设有升降板2，前挡板11对活动料斗1前端封口，长管的前端抵靠在前挡板11上。升降板2与丝杆螺母机构3相连接，丝杆螺母机构3与旋转驱动机构4相连接，旋转驱动机构4为旋转驱动电机，旋转驱动机构4驱动升降板2升降，活动料斗1上设有支撑架5，支撑架5上设有横向驱动机构6，横向驱动机构6为电缸，横向驱动机构6与纵向驱动机构7相连接，纵向驱动机构7为驱动气缸，纵向驱动机构7与吸盘8相连接，横向驱动机构6还与测距传感器9相连接，测距传感器9为激光传感器，活动料斗1上设有检测传感器10，检测传感器10为两套光纤传感器。取料是指从一堆长管中取出一根长管。

活动料斗1上开设有检测口31，检测传感器10通过检测口31检测该区域内是否有长管。若未检测到长管，则旋转驱动机构4驱动丝杆螺母机构3带动升降板2上升，直到检测传感器10检测到长管。检测到长管后，横向驱动机构6带动测距传感器9、吸盘8横向移动，横向移动过程中，测距传感器9对活动料斗1的长管进行一次扫描，扫描出位于最高点的长管，记录该长管的坐标位置发，然后横向驱动机构6带动吸盘8移动至位于最高点的长管的上方，纵向驱动机构7驱动吸盘8下移，吸盘8吸住位于最高点的长管，纵向驱动机构7再驱动吸盘8上移，长管的一端抬高，从而从一堆长管中取出一根长管，取料精准度高，成功率高，且是自动化取料，取料效率高。

如图4所示，侧挡板12的上端设有上固定板14，侧挡板12的下端设有下固定板15，上固定板14和下固定板15之间设有升降导柱16，升降板2与升降导柱16纵向滑动连接。升降导柱16对升降板2的纵向移动进行导向，避免升降板2移动过程中发生偏转。如图5、6、8所示，侧挡板12包括立板38、前侧挡板32、中侧挡板33和后侧挡板34，升降板2上开设有安装口一35、安装口二36、安装口三37，前侧挡板32插于安装口一35中，中侧挡板33插于安装口二36中，后侧挡板34插于安装口三37中。

如图4、7所示，丝杆螺母机构3包括丝杆17和螺母18，升降板2与螺母18固定连接，丝杆17穿过升降板2，丝杆17的上端与上固定板14转动连接，丝杆17的下端与下固定板15转动连接。活动料斗固定在平移底板22上，升降导柱16上设有同步轮一23，旋转驱动机构4与同步轮二24相连接，同步轮一23和同步轮二24之间通过同步带25相连接，平移底板22上设有同步带张紧组件26，同步带张紧组件26压紧同步带25。上固定板14上设有接近开关一19，下固定板15上设有接近开关二20，升降板2上设有感应片21。

旋转驱动机构4驱动同步轮二24转动，同步轮二24通过同步带25带动同步轮一23转动，同步轮一23带动丝杆17转动，丝杆17带动螺母18纵向移动，螺母18带动升降板2纵向移动，当接近开关一19检测到感应片21时，说明升降板2移动到活动料斗1的上端，停止上移，旋转驱动机构4驱动升降板2下移，当接近开关二20检测到感应片21时，说明升降板2移动到活动料斗1的下端，停止下移，工作人员向空的活动料斗1重新放入长管。

如图1所示，活动料斗1为两个，平移底板22与底板27滑动连接，底板27上开设有供旋转驱动机构4放置和移动的开口28，平移底板22与驱动气缸相连接，驱动气缸固定在底板27上，底板27设置在支架39上。当一个活动料斗1中的长管被取完以后，驱动气缸驱动平移底板22移动，将装有长管的活动料斗1对准工位，取完的活动料斗1移出工位，工作人员向空的活动料斗1中放入长管，不用为了放长管而停机，设备始终在运行，两个活动料斗1一备一用，提高了生产效率。

如图3所示，横向驱动机构6与固定支架40相连接，纵向驱动机构7固定在固定支架40上，固定支架40上设有抱紧块41，测距传感器9固定在抱紧块41上。测距传感器9位于吸盘8的侧部，测距传感器9的检测点与吸盘8的吸引点处于同一平面上，该平面与前挡板11相平行。测距传感器9所检测到的最高位的长管的位置与吸盘8所要吸取的长管的位置是相同的，即同一坐标。吸盘8与前挡板11之间具有横向距离30。吸盘8吸取的长管的位置并非最端部，吸盘8吸取长管时，长管露出一点点端部，供取料组件夹取。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型相违背的。

Claims (10)

1.一种尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，包括活动料斗(1)，活动料斗(1)的底部为升降板(2)，升降板(2)与丝杆螺母机构(3)相连接，丝杆螺母机构(3)与旋转驱动机构(4)相连接，旋转驱动机构(4)驱动升降板(2)升降，活动料斗(1)上设有支撑架(5)，支撑架(5)上设有横向驱动机构(6)，横向驱动机构(6)与纵向驱动机构(7)相连接，纵向驱动机构(7)与吸盘(8)相连接，横向驱动机构(6)还与测距传感器(9)相连接，活动料斗(1)上设有检测传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述测距传感器(9)位于吸盘(8)的侧部，所述测距传感器(9)的检测点与吸盘(8)的吸引点处于同一平面上，该平面与前挡板(11)相平行。

3.根据权利要求2所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述吸盘(8)与前挡板(11)之间具有横向距离(30)。

4.根据权利要求3所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述横向驱动机构(6)与固定支架(40)相连接，所述纵向驱动机构(7)固定在固定支架(40)上，固定支架(40)上设有抱紧块(41)，测距传感器(9)固定在抱紧块(41)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述活动料斗(1)包括前挡板(11)、侧挡板(12)和升降板(2)，侧挡板(12)上套设有升降板(2)，前挡板(11)对活动料斗(1)前端封口。

6.根据权利要求5所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述活动料斗(1)上开设有检测口(31)，检测传感器(10)通过检测口(31)检测活动料斗(1)内的长管。

7.根据权利要求6所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述侧挡板(12)的上端设有上固定板(14)，所述侧挡板(12)的下端设有下固定板(15)，上固定板(14)和下固定板(15)之间设有升降导柱(16)，升降板(2)与升降导柱(16)纵向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述丝杆螺母机构(3)包括丝杆(17)和螺母(18)，升降板(2)与螺母(18)固定连接，丝杆(17)穿过升降板(2)，丝杆(17)的上端与上固定板(14)转动连接，丝杆(17)的下端与下固定板(15)转动连接。

9.根据权利要求8所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述上固定板(14)上设有接近开关一(19)，所述下固定板(15)上设有接近开关二(20)，所述升降板(2)上设有感应片(21)。

10.根据权利要求9所述的尿袋与长管组装设备的长管存料机构，其特征在于，所述活动料斗(1)固定在平移底板(22)上，所述升降导柱(16)上设有同步轮一(23)，所述旋转驱动机构(4)与同步轮二(24)相连接，同步轮一(23)和同步轮二(24)之间通过同步带(25)相连接，平移底板(22)上设有同步带张紧组件(26)，同步带张紧组件(26)压紧同步带(25)。