CN217707891U - 一种桁架式高速码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架式高速码垛机械手，包括龙门架，所述龙门架的内侧装配有紧挨着的输送辊架和码垛料架，所述龙门架的前方装配有位于输送辊架前方的入料辊架，所述龙门架的顶部装配有轨座，所述龙门架的顶部通过轨座装配有横架，所述横架上固定安装有机械臂，所述机械臂底部的输出端固定连接有位于输送辊架上方的真空吸盘架；该桁架式高速码垛机械手，通过入料辊架的设置，能够通过入料辊架向输送辊架上输送板体，然后由机械臂驱动真空吸盘架紧贴在输送辊架顶部板体的顶面上，并配合横架将真空吸盘架底部的板体运输至码垛料架的上方，并再次配合机械臂与真空吸盘架将板体放置在码垛料架的顶部，从而达到对板体进行全自动码垛的效果。

Description

一种桁架式高速码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及板材辅助码垛技术领域，具体为一种桁架式高速码垛机械手。

背景技术

在现有桁架式样码垛过程中，需要对板体进行相应码垛，现有一般需要人工辅助码垛，自动化程度较低，同时一般采用夹持式机械手对板体进行移动和码垛，夹持效果有待提升的同时也易对板体造成损伤。

因此，我们提出了一种桁架式高速码垛机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架式高速码垛机械手，解决了现有装置需要人工辅助对板体码垛操作繁琐且效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桁架式高速码垛机械手，包括龙门架，所述龙门架的内侧装配有紧挨着的输送辊架和码垛料架，所述龙门架的前方装配有位于输送辊架前方的入料辊架，所述龙门架的顶部装配有轨座，所述龙门架的顶部通过轨座装配有横架，所述横架上固定安装有机械臂，所述机械臂底部的输出端固定连接有位于输送辊架上方的真空吸盘架，且龙门架的顶部还装配有与真空吸盘架气动连通的真空泵。

优选的，所述龙门架的外侧装配有操作台和电气柜，所述龙门架的两侧还装配有位于输送辊架和码垛料架两侧的安全护栏，且安全护栏为气动护栏。

优选的，所述龙门架的前方设置有位于入料辊架和输送辊架之间的入料槽，且入料辊架与输送辊架的高度相同。

优选的，所述机械臂中装配有驱动缸，所述机械臂的底部装配有为驱动缸输出端的抵杆，且抵杆的底端固定套装在真空吸盘架的顶部。

优选的，所述龙门架由轨道梁和支腿装配而成，所述轨道梁与支腿之间通过调节螺栓进行装配，且轨道梁的顶部固定安装有位于横架两端底侧的轨座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种桁架式高速码垛机械手。具备以下有益效果：

1、该桁架式高速码垛机械手，通过入料辊架的设置，能够通过入料辊架向输送辊架上输送板体，然后由机械臂驱动真空吸盘架紧贴在输送辊架顶部板体的顶面上，并配合横架将真空吸盘架底部的板体运输至码垛料架的上方，并再次配合机械臂与真空吸盘架将板体放置在码垛料架的顶部，从而达到对板体进行全自动码垛的效果，解决了现有装置需要人工辅助对板体码垛操作繁琐且效率较低的问题。

2、该桁架式高速码垛机械手，通过真空吸盘架和真空泵的设置，能够通过真空吸盘架底部的真空吸盘对板体进行吸附，保证其吸附效果和固定效果，以便于对板体进行移动和码垛，解决了现有夹持式机械手对于板体夹持效果不佳的问题，此外，吸附式固定的效果解决了现有夹持式不易控制夹持力进而易对板体造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、龙门架；2、入料辊架；3、输送辊架；4、码垛料架；5、安全护栏；6、操作台；7、电气柜；8、横架；9、机械臂；10、真空吸盘架；11、真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种桁架式高速码垛机械手，包括龙门架1，龙门架1的内侧装配有紧挨着的输送辊架3和码垛料架4，龙门架1的前方装配有位于输送辊架3前方的入料辊架2，龙门架1 的顶部装配有轨座，龙门架1的顶部通过轨座装配有横架8，横架8上固定安装有机械臂9，机械臂9底部的输出端固定连接有位于输送辊架3上方的真空吸盘架10，且龙门架1的顶部还装配有与真空吸盘架10气动连通的真空泵 11；

其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该桁架式高速码垛机械手，通过入料辊架2的设置，能够通过入料辊架2向输送辊架3上输送板体，然后由机械臂9驱动真空吸盘架10紧贴在输送辊架3顶部板体的顶面上，并配合横架8将真空吸盘架10底部的板体运输至码垛料架4的上方，并再次配合机械臂9与真空吸盘架10将板体放置在码垛料架4的顶部，从而达到对板体进行全自动码垛的效果，解决了现有装置需要人工辅助对板体码垛操作繁琐且效率较低的问题；

此外，输送辊架3为避免划伤采用包胶辊，辊道配置2组气动纠偏定位立辊，定位宽度通过手轮调节，适合板材宽度600-1550mm；入料辊架2采用钢管焊接，台面尺寸5.5m*1.3m，高度0.7m，可最大码放6m*1.6m，含托盘 (高度150mm)最大码放高度400mm，满幅面承载4500kg。

在本实施例中，需要补充说明的是，龙门架1的外侧装配有操作台6和电气柜7，龙门架1的两侧还装配有位于输送辊架3和码垛料架4两侧的安全护栏5，且安全护栏5为气动护栏；

其中，数控系统采用欧姆龙程序控制器+中国台湾威纶通触摸屏。示教记忆模式编程，可以切换自动工作模式和手动模式，适合不同的工作状态。系统拥有完善的检测、故障自诊、互锁、报警、保护功能。其他如调试、设定、手动等功能均集成到触摸屏上，非常直观。智能自动启停系统，节能环保。

在本实施例中，需要补充说明的是，龙门架1的前方设置有位于入料辊架2和输送辊架3之间的入料槽，且入料辊架2与输送辊架3的高度相同。

在本实施例中，需要补充说明的是，机械臂9中装配有驱动缸，机械臂9 的底部装配有为驱动缸输出端的抵杆，且抵杆的底端固定套装在真空吸盘架 10的顶部；

其中，该桁架式高速码垛机械手，通过真空吸盘架10和真空泵11的设置，能够通过真空吸盘架10底部的真空吸盘对板体进行吸附，保证其吸附效果和固定效果，以便于对板体进行移动和码垛，解决了现有夹持式机械手对于板体夹持效果不佳的问题，此外，吸附式固定的效果解决了现有夹持式不易控制夹持力进而易对板体造成损伤的问题；真空吸盘组采用30组高速双层真空吸盘。可吸起幅面最大6M*1.55M重量500kg的金属板材。吸盘均布在由厚壁钢管组成的吸盘架上，可在一定位置上调节。通过启闭截止阀可关闭不同位置的吸盘，以适应不同幅面的板材自动化上料。真空吸盘配置有断电保护装置，如在工作中突然断电，吸盘还可以在一定时间内吸持板材，方便员工将板材安全取下，防止板材坠落对激光切割机造成损害。

在本实施例中，需要补充说明的是，龙门架1由轨道梁和支腿装配而成，轨道梁与支腿之间通过调节螺栓进行装配，且轨道梁的顶部固定安装有位于横架8两端底侧的轨座。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置对板体进行全自动码垛时，将板材放置在入料辊架2上，由其将板材输送至输送辊架3上，然后打开机械臂9，使其驱动真空吸盘架10底部的吸盘紧贴在板体的顶部，然后打开真空泵11对板材进行吸附，再配合横架8将真空吸盘架10底部的板体运输至码垛料架4的上方，然后控制机械臂9将真空吸盘架10底部的板体放置在码垛料架4的上方，从而达到对板体进行全自动高效码垛的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种桁架式高速码垛机械手，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的内侧装配有紧挨着的输送辊架(3)和码垛料架(4)，所述龙门架(1)的前方装配有位于输送辊架(3)前方的入料辊架(2)，所述龙门架(1)的顶部装配有轨座，所述龙门架(1)的顶部通过轨座装配有横架(8)，所述横架(8)上固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)底部的输出端固定连接有位于输送辊架(3)上方的真空吸盘架(10)，且龙门架(1)的顶部还装配有与真空吸盘架(10)气动连通的真空泵(11)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式高速码垛机械手，其特征在于：所述龙门架(1)的外侧装配有操作台(6)和电气柜(7)，所述龙门架(1)的两侧还装配有位于输送辊架(3)和码垛料架(4)两侧的安全护栏(5)，且安全护栏(5)为气动护栏。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式高速码垛机械手，其特征在于：所述龙门架(1)的前方设置有位于入料辊架(2)和输送辊架(3)之间的入料槽，且入料辊架(2)与输送辊架(3)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式高速码垛机械手，其特征在于：所述机械臂(9)中装配有驱动缸，所述机械臂(9)的底部装配有为驱动缸输出端的抵杆，且抵杆的底端固定套装在真空吸盘架(10)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式高速码垛机械手，其特征在于：所述龙门架(1)由轨道梁和支腿装配而成，所述轨道梁与支腿之间通过调节螺栓进行装配，且轨道梁的顶部固定安装有位于横架(8)两端底侧的轨座。

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