CN117819205B - 一种用于工件输送的吸取搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件，所述驱动件输出轴的底部安装有搬运组件；包括：调节轴，活动贯穿于所述搬运组件的底部，所述调节轴的外侧等间距固定有活动块；电动机，安装于所述搬运组件的顶部；吸附机构，安装于所述搬运组件的内部，所述吸附机构分别与防护盒和活动块相互连接；缓冲组件，设置在所述搬运组件的两端，所述缓冲组件能够减小活动块对工件的冲击力。该用于工件输送的吸取搬运机构，在吸附工件之前，可对工件上的粉末进行清理，进而保证吸附的紧密性，同时能够防止工件上的粉末粘附在吸取结构上，并且可根据需求对吸取结构进行调节，进而满足不同曲面结构工件的转运。

Description

一种用于工件输送的吸取搬运机构

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，具体为一种用于工件输送的吸取搬运机构。

背景技术

注塑件在加工完成后，通常需要转运至指定的位置，通过相应的搬运机构代替了传统人工手动搬运，并且采用负压吸附工件的方式进行搬运，能够避免对工件造成损坏，例如公开号为CN214398877U的一种工件搬运机构，包括固定平台，固定平台上连接有底座，底座上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座，滑动座上连接有可前后移动的移动座，移动座上连接有可在高度方向上移动的升降座，升降座上固定连接有向外伸出的连接梁，连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴，连接轴的下端固定连接有真空吸盘，底座朝外的固定平台上侧还设有用于存储工件的存储平台，存储平台上设有工件容纳座，工件容纳座上排布有若干用于放置工件的容纳槽；搬运方便，提高效率；

例如公开号为CN212831438U的一种搬运机构及搬运设备，涉及搬运机构技术领域，用于3C电子件或汽车电子件等工件的搬运，其中，搬运结构包括固定架；动力部，固定在固定架上；凸轮传动部，与动力部传动连接，设置在固定架上，凸轮传动部设置有曲线轨道槽；工件拾取部，与凸轮传动部活动连接，设置在固定架上与凸轮传动部相同的一侧；动力部带动凸轮传动部沿曲线轨道往复运动，搬运工件拾取部拾取的工件。改善了搬运机构的占用空间，扩大了搬运机构的适用范围。安装有上述搬运机构的搬运设备，降低了搬运设备的生产成本。但是上述搬运机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

1.传统的搬运机构虽然实现了吸取式搬运，但是工件在加工后其表面会粘附灰尘或者其他粉末，这就会影响吸附的紧密性，而传统的搬运机构则缺少对工件进行清理的结构，并且粉末也会粘附在吸取结构上，影响后续对工件的持续性搬运；

2.同时传统的搬运机构大多只能吸取相同规格的工件，当吸附曲面结构的工件时需要更换不同的吸取工具，并且在转运过程中工件还容易与吸取结构之间脱离。

针对上述问题，急需在原有搬运机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工件输送的吸取搬运机构，以解决上述背景技术提出工件在加工后其表面会粘附灰尘或者其他粉末，这就会影响吸附的紧密性，而传统的搬运机构则缺少对工件进行清理的结构，同时传统的搬运机构大多只能吸取相同规格的工件，当吸附曲面结构的工件时需要更换不同的吸取工具的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件，所述驱动件输出轴的底部安装有搬运组件；

包括：调节轴，活动贯穿于所述搬运组件的底部，所述调节轴的外侧等间距固定有活动块，且活动块嵌入设置在搬运组件的底部；

电动机，安装于所述搬运组件的顶部，所述电动机的输出轴固定安装有扇叶，且扇叶的外侧套设有防护盒，并且防护盒固定在搬运组件的顶部；

吸附机构，安装于所述搬运组件的内部，所述吸附机构分别与防护盒和活动块相互连接；

缓冲组件，设置在所述搬运组件的两端，所述缓冲组件能够减小活动块对工件的冲击力，且缓冲组件在受到挤压后可排出气体。

优选的，所述调节轴的端部固定套设有连接板，且连接板的两端均固定有第一磁块，并且第一磁块和第二磁块的磁性相反，同时第二磁块固定在搬运组件的侧面，可通过连接板带动调节轴转动，对活动块进行调节，连接板转动之后可通过第一磁块与第二磁块的吸附保持稳定性。

优选的，所述吸附机构包含有固定在防护盒侧面的吸气管，且防护盒通过吸气管和固定筒相互连通，并且固定筒在吸气管远离防护盒的一端，同时固定筒的底部连接有连接管，扇叶转动产生的吸力可通过吸力管传输至固定筒中，然后通过连接头传输至固定通道中，以便将工件吸住。

优选的，所述固定筒和连接管为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管的底部粘贴有橡胶材质的连接头，并且连接头与固定通道紧密贴合接触，同时固定通道贯通设置在活动块内，当活动块转动时可与连接头接触，并推动连接管在固定筒中滑动。

优选的，所述固定筒、连接管和活动块一一对应分布，且活动块的顶部设置为凹陷的弧面，并且活动块和搬运组件组成相对旋转结构，同时活动块单次转动角度为180°，活动块的凸面可吸附凹面的工件，而活动块的凹面可吸附凸面的工件，并且可根据需求进行调节。

优选的，所述缓冲组件包含有滑动贯穿于搬运组件底部的缓冲杆，且缓冲杆的上端缠绕有使其复位的弹簧，并且缓冲杆的顶部固定有活塞块，同时活塞块的外侧和固定腔的内壁贴合滑动，当搬运组件下降后首先带动缓冲杆与台面接触，并推动活塞块在固定腔中滑动，起到缓冲作用。

优选的，所述固定腔开设在搬运组件内，且固定腔通过输气管和喷气嘴相互连通，并且输气管固定在搬运组件内，同时喷气嘴倾斜设置在搬运组件的底部，当活塞块升起后挤压气体可传输至输气管中，最终可从喷气嘴排出吹向工件上，起到清理灰尘的作用。

优选的，所述防护盒的侧面对称贯穿有吹气管，且吹气管远离防护盒的一端固定在搬运组件上，并且防护盒通过吹气管和输气通道相互连通，同时输气通道设置在搬运组件内，而且输气通道的底部设置有出气孔，扇叶转动产生的气体可通过吹气管传输至输气通道中，最终可从出气孔排出。

优选的，所述出气孔和活动板相互对应，且活动板对称设置在活动块的两侧，并且活动板外侧的活动块上开设有固定槽，同时活动板和活动块为铰接，而且两者之间设置有弹簧，气体吹向活动板上后，可带动活动板抖动，并将震动力传输至活动块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于工件输送的吸取搬运机构，在吸附工件之前，可对工件上的粉末进行清理，进而保证吸附的紧密性，同时能够防止工件上的粉末粘附在吸取结构上，并且可根据需求对吸取结构进行调节，进而满足不同曲面结构工件的转运，具体内容如下：

1.通过连接板转动调节轴，进而带动活动块同步的转动，当活动块转动至其凸面朝下时，可吸附凹面的工件，而活动块转动至其凹面朝下时，可吸附凸面的工件，因此可根据吸附需求对活动块的状态进行调节，调节之后的活动板可通过磁块的吸附保持稳定性；

2.扇叶转动产生的负压气体可通过固定筒传输至连接管内，然后通过连接头传输至固定通道中，这样通过固定通道能够将工件吸附在活动块上，当活动块转动调整位置时，活动块的外表面能够推动连接管在固定筒内滑动，不会妨碍活动块的转动，而转动之后通过弹簧的弹性能够保证连接头与活动块紧密接触，保证气体能够顺畅连通；

3.当搬运组件下降后首先带动缓冲杆与台面接触，通过弹簧的弹性能够起到很好的缓冲作用，避免活动块直接对工件施压造成损坏，而缓冲杆滑动时可推动活塞块在固定腔中滑动，进而将固定腔中的气体挤压至输气管中，然后从喷气嘴喷出，因此活动块在吸附工件之前，可通过喷气嘴喷出的气体对工件表面的灰尘进行清理，提升吸附的紧密性；

4.当扇叶转动时其上方产生吹力，气体通过吹气管进入输气通道中，然后从出气孔排出吹在活动板上，在受到吹动后，活动板通过弹簧的弹性可带动活动板抖动，并将震动力传递至活动块上，这样在搬运工件过程中，可通过活动块的震动加速工件上灰尘和杂质的落下，进一步的起到清理的作用。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明正剖结构示意图；

图4为本发明活动块侧视结构示意图；

图5为本发明连接板侧视结构示意图；

图6为本发明活动块侧剖结构示意图；

图7为本发明活塞块正视结构示意图；

图8为本发明搬运组件侧剖结构示意图。

图中：1、驱动件；2、搬运组件；3、调节轴；4、连接板；5、第一磁块；6、第二磁块；7、活动块；8、固定通道；9、电动机；10、扇叶；11、防护盒；12、吸气管；13、固定筒；14、连接管；15、连接头；16、缓冲杆；17、活塞块；18、固定腔；19、输气管；20、喷气嘴；21、吹气管；22、输气通道；23、出气孔；24、固定槽；25、活动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供如下技术方案：

实施例1：为了解决现有技术中存在的问题，因此本实施例通过以下技术方案，一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件1，驱动件1输出轴的底部安装有搬运组件2；包括：调节轴3，活动贯穿于搬运组件2的底部，调节轴3的外侧等间距固定有活动块7，且活动块7嵌入设置在搬运组件2的底部；电动机9，安装于搬运组件2的顶部，电动机9的输出轴固定安装有扇叶10，且扇叶10的外侧套设有防护盒11，并且防护盒11固定在搬运组件2的顶部；吸附机构，安装于搬运组件2的内部，吸附机构分别与防护盒11和活动块7相互连接；缓冲组件，设置在搬运组件2的两端，缓冲组件能够减小活动块7对工件的冲击力，且缓冲组件在受到挤压后可排出气体；

可通过驱动件1驱动搬运组件2移动，而驱动件1通过外界的设备进行驱动，以便带动搬运组件2移动至不同位置，当搬运组件2下降后带动活动块7与工件接触，然后通过吸力可将工件吸附在活动块7上，进而实现对工件的搬运，在吸附工件之前，可通过吹气的方式对工件上的灰尘进行清理，同时在搬运过程中可通过震动的方式进一步的清理灰尘和杂质。

现有的搬运机构大多只能吸取相同规格的工件，当吸附曲面结构的工件时需要更换不同的吸取工具，如图1和图4-图5所示，调节轴3的端部固定套设有连接板4，且连接板4的两端均固定有第一磁块5，并且第一磁块5和第二磁块6的磁性相反，同时第二磁块6固定在搬运组件2的侧面；可根据工件的外形对活动块7进行调节，通过连接板4转动调节轴3，进而带动活动块7同步的转动，并且连接板4转动之后可通过第一磁块5与第二磁块6之间的吸附来保持稳定性，因此连接板4每次可带动活动块7转动180°，当活动块7转动至其凸面朝下时，可吸附凹面的工件，而活动块7转动至其凹面朝下时，可吸附凸面的工件，因此可根据吸附需求对活动块7的状态进行调节，调节之后通过磁块的吸附保持搬运过程中的稳定性；

实施例2：现有的搬运机构在吸附工件后，然后在转运过程中工件还容易与吸取结构之间脱离，因此本实施例通过以下技术方案，如图2-图4和图6所示，吸附机构包含有固定在防护盒11侧面的吸气管12，且防护盒11通过吸气管12和固定筒13相互连通，并且固定筒13在吸气管12远离防护盒11的一端，同时固定筒13的底部连接有连接管14；固定筒13和连接管14为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管14的底部粘贴有橡胶材质的连接头15，并且连接头15与固定通道8紧密贴合接触，同时固定通道8贯通设置在活动块7内；固定筒13、连接管14和活动块7一一对应分布，且活动块7的顶部设置为凹陷的弧面，并且活动块7和搬运组件2组成相对旋转结构，同时活动块7单次转动角度为180°；当活动块7与工件接触后，电动机9运行带动扇叶10转动，进而产生的负压气体可通过固定筒13传输至连接管14内，然后通过连接头15传输至固定通道8中，这样通过固定通道8能够将工件吸附在活动块7上，当活动块7转动调整位置时，活动块7的外表面与连接头15接触并对其挤压，这样能够推动连接管14在固定筒13内滑动，这样不会妨碍活动块7的转动，而转动之后通过弹簧的弹性能够保证连接管14始终靠近活动块7，并通过连接头15与活动块7接触，保证气体能够顺畅连通；

实施例3：现有的搬运机构在吸取工件时，吸取结构直接与工件接触，容易因力度过大造成工件形变损坏，因此本实施例通过以下技术方案，如图2和图7所示，缓冲组件包含有滑动贯穿于搬运组件2底部的缓冲杆16，且缓冲杆16的上端缠绕有使其复位的弹簧，并且缓冲杆16的顶部固定有活塞块17，同时活塞块17的外侧和固定腔18的内壁贴合滑动；固定腔18开设在搬运组件2内，且固定腔18通过输气管19和喷气嘴20相互连通，并且输气管19固定在搬运组件2内，同时喷气嘴20倾斜设置在搬运组件2的底部；当搬运组件2下降后首先带动缓冲杆16与台面接触，缓冲杆16受到挤压后可在搬运组件2内滑动，通过弹簧的弹性能够起到很好的缓冲作用，避免活动块7直接对工件施压造成损坏，而缓冲杆16滑动时可推动活塞块17在固定腔18中滑动，进而将固定腔18中的气体挤压至输气管19中，然后从喷气嘴20喷出，因此活动块7在吸附工件之前，可通过喷气嘴20喷出的气体对工件表面的灰尘进行清理，能够提升吸附的紧密性，当吸附完成后搬运组件2升起，缓冲杆16通过弹簧的回弹性恢复原位；

实施例4：现有的工件在加工后其表面会粘附灰尘或者其他粉末，这就会影响吸附的紧密性，而传统的搬运机构则缺少对工件进行清理的结构，并且粉末也会粘附在吸取结构上，影响后续对工件的持续性搬运，因此本实施例通过以下技术方案，如图6和图8所示，防护盒11的侧面对称贯穿有吹气管21，且吹气管21远离防护盒11的一端固定在搬运组件2上，并且防护盒11通过吹气管21和输气通道22相互连通，同时输气通道22设置在搬运组件2内，而且输气通道22的底部设置有出气孔23；出气孔23和活动板25相互对应，且活动板25对称设置在活动块7的两侧，并且活动板25外侧的活动块7上开设有固定槽24，同时活动板25和活动块7为铰接，而且两者之间设置有弹簧；当扇叶10转动时其下方呈负压状态，而其上方产生气体，由于对工件搬运过程中扇叶10始终处于转动状态，既不会影响对工件的吸附，又能够让产生的气体不断排出，气体通过吹气管21进入输气通道22中，然后从出气孔23排出吹在活动板25上，由于活动板25与活动块7为铰接，因此在受到吹动后，通过弹簧的弹性可带动活动板25抖动，并将震动力传递至活动块7上，这样在搬运工件过程中，可通过活动块7的震动加速工件上灰尘和杂质的落下，进一步的起到清理的作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工件输送的吸取搬运机构，设置有驱动件（1），所述驱动件（1）输出轴的底部安装有搬运组件（2）；

其特征在于，包括：

调节轴（3），活动贯穿于所述搬运组件（2）的底部，所述调节轴（3）的外侧等间距固定有活动块（7），且活动块（7）嵌入设置在搬运组件（2）的底部；

电动机（9），安装于所述搬运组件（2）的顶部，所述电动机（9）的输出轴固定安装有扇叶（10），且扇叶（10）的外侧套设有防护盒（11），并且防护盒（11）固定在搬运组件（2）的顶部；

吸附机构，安装于所述搬运组件（2）的内部，所述吸附机构分别与防护盒（11）和活动块（7）相互连接；

缓冲组件，设置在所述搬运组件（2）的两端，所述缓冲组件能够减小活动块（7）对工件的冲击力，且缓冲组件在受到挤压后可排出气体;

所述缓冲组件包含有滑动贯穿于搬运组件（2）底部的缓冲杆（16），且缓冲杆（16）的上端缠绕有使其复位的弹簧，并且缓冲杆（16）的顶部固定有活塞块（17），同时活塞块（17）的外侧和固定腔（18）的内壁贴合滑动；

所述固定腔（18）开设在搬运组件（2）内，且固定腔（18）通过输气管（19）和喷气嘴（20）相互连通，并且输气管（19）固定在搬运组件（2）内，同时喷气嘴（20）倾斜设置在搬运组件（2）的底部；

所述防护盒（11）的侧面对称贯穿有吹气管（21），且吹气管（21）远离防护盒（11）的一端固定在搬运组件（2）上，并且防护盒（11）通过吹气管（21）和输气通道（22）相互连通，同时输气通道（22）设置在搬运组件（2）内，而且输气通道（22）的底部设置有出气孔（23）；

所述出气孔（23）和活动板（25）相互对应，且活动板（25）对称设置在活动块（7）的两侧，并且活动板（25）外侧的活动块（7）上开设有固定槽（24），同时活动板（25）和活动块（7）为铰接，而且两者之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述调节轴（3）的端部固定套设有连接板（4），且连接板（4）的两端均固定有第一磁块（5），并且第一磁块（5）和第二磁块（6）的磁性相反，同时第二磁块（6）固定在搬运组件（2）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述吸附机构包含有固定在防护盒（11）侧面的吸气管（12），且防护盒（11）通过吸气管（12）和固定筒（13）相互连通，并且固定筒（13）在吸气管（12）远离防护盒（11）的一端，同时固定筒（13）的底部连接有连接管（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定筒（13）和连接管（14）为滑动连接，两者滑动处设置有弹簧，且连接管（14）的底部粘贴有橡胶材质的连接头（15），并且连接头（15）与固定通道（8）紧密贴合接触，同时固定通道（8）贯通设置在活动块（7）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于工件输送的吸取搬运机构，其特征在于：所述固定筒（13）、连接管（14）和活动块（7）一一对应分布，且活动块（7）的顶部设置为凹陷的弧面，并且活动块（7）和搬运组件（2）组成相对旋转结构，同时活动块（7）单次转动角度为180°。