CN112811193B - 滑板式高速岩棉叠层机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑板式高速岩棉叠层机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设有限位机构，限位机构一侧设有叠放机构，叠放机构上设有运输机构，运输机构下方设有整理机构。本发明的有益效果是，此机构可自动将岩棉板或岩棉条整理整齐，并且使其堆叠放置，还通过配重块可减小电机运行时的负载，节省了电能。

Description

滑板式高速岩棉叠层机构

技术领域

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种滑板式高速岩棉叠层机构。

背景技术

在将岩棉加工完毕后，需要将其整齐的堆叠摆放起来，便于进行运输和储存。

在将岩棉堆叠摆放时，一般会通过运输装置将岩棉向一侧推动，并摆放在盛放台上，在摆放第二层岩棉时，还需要将盛放台向下方移动一层，从而可摆放多层岩棉，但是其在使用时，存在一些问题，在摆放岩棉时，由于岩棉自身的摩擦力较大，会使得不同层的岩棉之间出现摩擦，摆放不整齐，盛放台和岩棉加起来的重量较大，在电机带动盛放台上下移动时，所使用电能较多。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种滑板式高速岩棉叠层机构，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种滑板式高速岩棉叠层机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设有限位机构，限位机构一侧设有叠放机构，叠放机构上设有运输机构，运输机构下方设有整理机构，

所述限位机构包括位于支撑框架上方的限位框架，限位框架下表面四个角和支撑框架通过限位方管连接，限位框架内侧设有限位块，限位框架一侧开有两个限位孔，限位块一侧表面安装有两个限位杆，限位框架外侧设有移动块，限位杆一端穿过限位孔与移动块一侧表面固定连接，限位框架一侧表面安装有第一丝杠轴承，第一丝杠轴承上安装有第一转动丝杠，限位框架上开有第一螺纹通孔，第一转动丝杠一端穿过第一螺纹通孔伸到限位框架内侧，限位框架内侧设有第一转动轮，第一转动丝杠一端与第一转动轮连接，限位块一侧表面安装有多个限位板，限位框架内安装有拦截框架，拦截框架内一侧安装有第一拦截台，第一拦截台下端安装有第一拦截板，第一拦截台一侧设有第二拦截台，第二拦截台下表面两侧安装有第一导向滑块，拦截框架上表面两侧安装有第一导向滑道，第一导向滑块下端位于第一导向滑道内，第一拦截台上表面安装有第一固定块，第一固定块上开有第二螺纹通孔，第一固定块一侧设有第二转动轮，第二拦截台一侧表面安装有第二丝杠轴承，第二丝杠轴承上安装有第二转动丝杠，第二转动丝杠一端穿过第二螺纹通孔与第二转动轮连接，第二拦截台一侧设有第一移动台，第二拦截台上安装有第一气缸，第一气缸一端与第一移动台连接，第一移动台下表面两侧安装有第二导向滑块，第二导向滑块下端位于第一导向滑道内，第一移动台上安装有第二气缸，第一移动台下方设有第一升降台，第一升降台上表面和第二气缸伸缩端固定连接，第一移动台两侧开有第一导向孔，第一升降台上表面两侧安装有第一导向杆，第一导向杆上端穿过第一导向孔伸到第一移动台上方，拦截框架上安装有第三拦截台，第三拦截台上安装有第三气缸，第三拦截台下方设有第二升降台，第二升降台上表面和第三气缸伸缩端固定连接，第三拦截台两侧开有第二导向孔，第二升降台上表面两侧安装有第二导向杆，第二导向杆上端穿过第二导向孔伸到第三拦截台上方，第三拦截台一侧设有第四拦截台，第四拦截台下表面两侧安装有第三导向滑块，限位框架上表面两侧安装有第二导向滑道，第三导向滑块下端位于第二导向滑道内，拦截框架上安装有固定台，固定台上表面安装有第二固定块，第二固定块上开有第三螺纹通孔，第二固定块一侧设有第三转动轮，第四拦截台一侧表面安装有第三丝杠轴承，第三丝杠轴承上安装有第三转动丝杠，第三转动丝杠一端穿过第三螺纹通孔与第三转动轮连接，第四拦截台一侧设有第二移动台，第二移动台上安装有第四气缸，第四气缸一端与第二移动台连接，第二移动台下表面两侧安装有第四导向滑块，第四导向滑块下端位于第二导向滑道内，第二移动台下端安装有第二拦截板，

所述叠放机构包括位于支撑框架下方的转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承固定安装在支撑框架内侧，支撑框架下方一侧设有伺服电机，伺服电机旋转端通过减速器与转动轴连接，转动轴两端各安装有两个第一齿轮，支撑框架下方两侧设有传动轴，传动轴两端安装有第二齿轮，传动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承和支撑框架下端固定连接，第一齿轮和第二齿轮通过第一传动链条连接，第二齿轮一侧设有第三齿轮，第三齿轮安装在传动轴上，传动轴上方设有传动杆，传动杆两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承固定安装在支撑框架上，传动杆上安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮通过第二传动链条连接，传动轴和传动杆之间设有连接块，连接块一侧表面和第二传动链条连接，连接块上开有第三导向孔，第三导向孔内设有第三导向杆，第三导向杆上下端安装有固定杆，固定杆一端和支撑框架固定连接，支撑框架内设有升降框架，升降框架和连接块固定连接，支撑框架上端两侧设有承重杆，承重杆两端安装有轴承座，轴承座固定安装在支撑框架上，承重杆两端安装有第五齿轮，承重杆下方设有配重块，配重块上端安装有第三传动链条，第三传动链条一端绕过第五齿轮与连接块上端固定连接，支撑框架上端两侧安装有第三导向滑道，第三导向滑道上方设有两个滑动板，滑动板下表面两侧安装有第五导向滑块，第五导向滑块下端位于第三导向滑道内，支撑框架两侧表面两端安装有抱闸电机，抱闸电机一侧设有两个同步轴，同步轴两端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承固定安装在支撑框架上，同步轴两端安装有同步齿轮，两个同步轴上的同步齿轮通过同步带连接，抱闸电机旋转端安装有第六齿轮，第六齿轮下方设有第七齿轮，第七齿轮安装在一个同步轴上，第六齿轮和第七齿轮通过第四传动链条连接，支撑框架两侧设有拉动块，拉动块下表面两侧设有第六导向滑块，第六导向滑块下端位于第三导向滑道内，拉动块一端与滑动板固定连接，拉动块下表面和同步带上端固定连接。

进一步的，所述限位框架上表面两侧安装有第四导向滑道，限位块下表面两侧安装有第七导向滑块，第七导向滑块下端位于第四导向滑道内。

进一步的，所述支撑框架下方两侧设有压紧轴，压紧轴两端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承固定安装在支撑框架上，压紧轴上安装有压紧齿轮，压紧齿轮下端与第一传动链条啮合。

进一步的，运输机构包括固定安装在升降框架下端一侧的旋转电机，旋转电机旋转端安装有第八齿轮，升降框架上安装有多个转动辊，转动辊一侧安装有两个第九齿轮，第八齿轮和其上方的第九齿轮通过第五传动链条连接，相邻转动辊上的第九齿轮通过第六传动链条连接。

进一步的，所述升降框架上距离旋转电机最远的一个转动辊上只安装有一个第九齿轮。

进一步的，所述转动辊一侧的第六传动链条交错分布。

进一步的，整理机构包括固定安装在支撑框架下端两侧的第五导向滑道，支撑框架下方两侧设有整理台，整理台下表面两侧安装有第八导向滑块，第八导向滑块下端位于第五导向滑道内，整理台上表面安装有多个整理杆，整理台一侧设有第三移动台，第三移动台上安装有第五气缸，第五气缸一端与整理台固定连接，第三移动台两侧开有第四导向孔，整理台下方一侧设有支撑台，支撑台两端与第五导向滑道固定连接，支撑台一侧表面安装有第四导向杆，第四导向杆一端穿过第四导向孔与支撑框架固定连接，支撑框架下端两侧安装有第三固定块，第三固定块上开有第四螺纹通孔，第三固定块一侧设有第四转动轮，支撑台一侧安装有第四丝杠轴承，第四丝杠轴承上安装有第四转动丝杠，第四转动丝杠一端穿过第四螺纹通孔与第四转动轮连接。

进一步的，所述整理杆上端从转动辊的间隙中穿过。

本发明的有益效果：通过限位板可将岩棉进行定位，并在岩棉定位完毕后，通过气缸的伸缩，可将岩棉再次向一侧推动，可保证岩棉的摆放位置，在摆放岩棉时，不直接将上层的岩棉叠放在下层的岩棉上，先将岩棉放置在滑动板上，滑动板上表面的摩擦力较小，并且滑动板上方设有限位装置，可在将滑动板移动时，防止岩棉移动，并使其落在下层的岩棉上，可将岩棉摆放整齐，在盛放台上方通过配重块吊装，使其保持平衡，在电机带动盛放台上下移动时，电机所承受的载荷较小，所耗费的电能较少，节约了资源。

附图说明

图1是本发明所述一种滑板式高速岩棉叠层机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是本发明所述一种滑板式高速岩棉叠层机构的俯视示意图；

图8是图7中F处的局部放大图；

图9是图7中G处的局部放大图；

图10是本发明所述限位块与限位框架的连接关系示意图；

图11是本发明所述多个转动辊之间的连接关系示意图；

图12是本发明所述旋转电机与转动辊的连接关系示意图；

图13是本发明所述抱闸电机与同步轴的连接关系示意图；

图14是本发明所述叠放机构的结构示意图；

图15是本发明所述整理机构的结构示意图；

图16是图15中H处的局部放大图；

图17是本发明所述连接块与第二传动链条的连接关系示意图；

图中，1、支撑框架；2、限位框架；3、限位方管；4、限位块；5、限位孔；6、限位杆；7、移动块；8、第一丝杠轴承；9、第一转动丝杠；10、第一螺纹通孔；11、第一转动轮；12、限位板；13、拦截框架；14、第一拦截台；15、第一拦截板；16、第二拦截台；17、第一导向滑块；18、第一导向滑道；19、第一固定块；20、第二螺纹通孔；21、第二转动轮；22、第二丝杠轴承；23、第二转动丝杠；24、第一移动台；25、第一气缸；26、第二导向滑块；27、第二气缸；28、第一升降台；29、第一导向孔；30、第一导向杆；31、第三拦截台；32、第三气缸；33、第二升降台；34、第二导向孔；35、第二导向杆；36、第四拦截台；37、第三导向滑块；38、第二导向滑道；39、固定台；40、第二固定块；41、第三螺纹通孔；42、第三转动轮；43、第三丝杠轴承；44、第三转动丝杠；45、第二移动台；46、第四气缸；47、第四导向滑块；48、第二拦截板；49、转动轴；50、第一滚动轴承；51、伺服电机；52、减速器；53、第一齿轮；54、传动轴；55、第二齿轮；56、第二滚动轴承；57、第一传动链条；58、第三齿轮；59、传动杆；60、第三滚动轴承；61、第四齿轮；62、第二传动链条；63、连接块；64、第三导向孔；65、第三导向杆；66、固定杆；67、升降框架；68、承重杆；69、轴承座；70、第五齿轮；71、配重块；72、第三传动链条；73、第三导向滑道；74、滑动板；75、第五导向滑块；76、抱闸电机；77、同步轴；78、第四滚动轴承；79、同步齿轮；80、同步带；81、第六齿轮；82、第七齿轮；83、第四传动链条；84、拉动块；85、第六导向滑块；86、第四导向滑道；87、第七导向滑块；88、压紧轴；89、第五滚动轴承；90、压紧齿轮；91、旋转电机；92、第八齿轮；93、转动辊；94、第九齿轮；95、第五传动链条；96、第六传动链条；97、第五导向滑道；98、整理台；99、第八导向滑块；100、整理杆；101、第三移动台；102、第五气缸；103、第四导向孔；104、支撑台；105、第四导向杆；106、第三固定块；107、第四螺纹通孔；108、第四转动轮；109、第四丝杠轴承；110、第四转动丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-17所示：一种滑板式高速岩棉叠层机构，包括支撑框架1，支撑框架1上设有限位机构，限位机构一侧设有叠放机构，叠放机构上设有运输机构，运输机构下方设有整理机构，

限位机构包括位于支撑框架1上方的限位框架2，限位框架2下表面四个角和支撑框架1通过限位方管3连接，限位框架2内侧设有限位块4，限位框架2一侧开有两个限位孔5，限位块4一侧表面安装有两个限位杆6，限位框架2外侧设有移动块7，限位杆6一端穿过限位孔5与移动块7一侧表面固定连接，限位框架2一侧表面安装有第一丝杠轴承8，第一丝杠轴承8上安装有第一转动丝杠9，限位框架2上开有第一螺纹通孔10，第一转动丝杠9一端穿过第一螺纹通孔10伸到限位框架2内侧，限位框架2内侧设有第一转动轮11，第一转动丝杠9一端与第一转动轮11连接，限位块4一侧表面安装有多个限位板12，限位框架2内安装有拦截框架13，拦截框架13内一侧安装有第一拦截台14，第一拦截台14下端安装有第一拦截板15，第一拦截台14一侧设有第二拦截台16，第二拦截台16下表面两侧安装有第一导向滑块17，拦截框架13上表面两侧安装有第一导向滑道18，第一导向滑块17下端位于第一导向滑道18内，第一拦截台14上表面安装有第一固定块19，第一固定块19上开有第二螺纹通孔20，第一固定块19一侧设有第二转动轮21，第二拦截台16一侧表面安装有第二丝杠轴承22，第二丝杠轴承22上安装有第二转动丝杠23，第二转动丝杠23一端穿过第二螺纹通孔20与第二转动轮21连接，第二拦截台16一侧设有第一移动台24，第二拦截台16上安装有第一气缸25，第一气缸25一端与第一移动台24连接，第一移动台24下表面两侧安装有第二导向滑块26，第二导向滑块26下端位于第一导向滑道18内，第一移动台24上安装有第二气缸27，第一移动台24下方设有第一升降台28，第一升降台28上表面和第二气缸27伸缩端固定连接，第一移动台24两侧开有第一导向孔29，第一升降台28上表面两侧安装有第一导向杆30，第一导向杆30上端穿过第一导向孔29伸到第一移动台24上方，拦截框架13上安装有第三拦截台31，第三拦截台31上安装有第三气缸32，第三拦截台31下方设有第二升降台33，第二升降台33上表面和第三气缸32伸缩端固定连接，第三拦截台31两侧开有第二导向孔34，第二升降台33上表面两侧安装有第二导向杆35，第二导向杆35上端穿过第二导向孔34伸到第三拦截台31上方，第三拦截台31一侧设有第四拦截台36，第四拦截台36下表面两侧安装有第三导向滑块37，限位框架2上表面两侧安装有第二导向滑道38，第三导向滑块37下端位于第二导向滑道38内，拦截框架13上安装有固定台39，固定台39上表面安装有第二固定块40，第二固定块40上开有第三螺纹通孔41，第二固定块40一侧设有第三转动轮42，第四拦截台36一侧表面安装有第三丝杠轴承43，第三丝杠轴承43上安装有第三转动丝杠44，第三转动丝杠44一端穿过第三螺纹通孔41与第三转动轮42连接，第四拦截台36一侧设有第二移动台45，第二移动台45上安装有第四气缸46，第四气缸46一端与第二移动台45连接，第二移动台45下表面两侧安装有第四导向滑块47，第四导向滑块47下端位于第二导向滑道38内，第二移动台45下端安装有第二拦截板48，

叠放机构包括位于支撑框架1下方的转动轴49，转动轴49两端安装有第一滚动轴承50，第一滚动轴承50固定安装在支撑框架1内侧，支撑框架1下方一侧设有伺服电机51，伺服电机51旋转端通过减速器52与转动轴49连接，转动轴49两端各安装有两个第一齿轮53，支撑框架1下方两侧设有传动轴54，传动轴54两端安装有第二齿轮55，传动轴54两端安装有第二滚动轴承56，第二滚动轴承56和支撑框架1下端固定连接，第一齿轮53和第二齿轮55通过第一传动链条57连接，第二齿轮55一侧设有第三齿轮58，第三齿轮58安装在传动轴54上，传动轴54上方设有传动杆59，传动杆59两端安装有第三滚动轴承60，第三滚动轴承60固定安装在支撑框架1上，传动杆59上安装有第四齿轮61，第三齿轮58和第四齿轮61通过第二传动链条62连接，传动轴54和传动杆59之间设有连接块63，连接块63一侧表面和第二传动链条62连接，连接块63上开有第三导向孔64，第三导向孔64内设有第三导向杆65，第三导向杆65上下端安装有固定杆66，固定杆66一端和支撑框架1固定连接，支撑框架1内设有升降框架67，升降框架67和连接块63固定连接，支撑框架1上端两侧设有承重杆68，承重杆68两端安装有轴承座69，轴承座69固定安装在支撑框架1上，承重杆68两端安装有第五齿轮70，承重杆68下方设有配重块71，配重块71上端安装有第三传动链条72，第三传动链条72一端绕过第五齿轮70与连接块63上端固定连接，支撑框架1上端两侧安装有第三导向滑道73，第三导向滑道73上方设有两个滑动板74，滑动板74下表面两侧安装有第五导向滑块75，第五导向滑块75下端位于第三导向滑道73内，支撑框架1两侧表面两端安装有抱闸电机76，抱闸电机76一侧设有两个同步轴77，同步轴77两端安装有第四滚动轴承78，第四滚动轴承78固定安装在支撑框架1上，同步轴77两端安装有同步齿轮79，两个同步轴77上的同步齿轮79通过同步带80连接，抱闸电机76旋转端安装有第六齿轮81，第六齿轮81下方设有第七齿轮82，第七齿轮82安装在一个同步轴77上，第六齿轮81和第七齿轮82通过第四传动链条83连接，支撑框架1两侧设有拉动块84，拉动块84下表面两侧设有第六导向滑块85，第六导向滑块85下端位于第三导向滑道73内，拉动块84一端与滑动板74固定连接，拉动块84下表面和同步带80上端固定连接，可先将岩棉定位，然后通过滑动板74的移动，可使得岩棉落到下方。

限位框架2上表面两侧安装有第四导向滑道86，限位块4下表面两侧安装有第七导向滑块87，第七导向滑块87下端位于第四导向滑道86内，可对限位块4起到支撑作用。

支撑框架1下方两侧设有压紧轴88，压紧轴88两端安装有第五滚动轴承89，第五滚动轴承89固定安装在支撑框架1上，压紧轴88上安装有压紧齿轮90，压紧齿轮90下端与第一传动链条57啮合，可将第一传动链条57撑紧。

运输机构包括固定安装在升降框架67下端一侧的旋转电机91，旋转电机91旋转端安装有第八齿轮92，升降框架67上安装有多个转动辊93，转动辊93一侧安装有两个第九齿轮94，第八齿轮92和其上方的第九齿轮94通过第五传动链条95连接，相邻转动辊93上的第九齿轮94通过第六传动链条96连接，可便于将叠放好的岩棉向一侧移动。

升降框架67上距离旋转电机91最远的一个转动辊93上只安装有一个第九齿轮94，可少安装一个第九齿轮94。

转动辊93一侧的第六传动链条96交错分布，便于将转动辊93传动。

整理机构包括固定安装在支撑框架1下端两侧的第五导向滑道97，支撑框架1下方两侧设有整理台98，整理台98下表面两侧安装有第八导向滑块99，第八导向滑块99下端位于第五导向滑道97内，整理台98上表面安装有多个整理杆100，整理台98一侧设有第三移动台101，第三移动台101上安装有第五气缸102，第五气缸102一端与整理台98固定连接，第三移动台101两侧开有第四导向孔103，整理台98下方一侧设有支撑台104，支撑台104两端与第五导向滑道97固定连接，支撑台104一侧表面安装有第四导向杆105，第四导向杆105一端穿过第四导向孔103与支撑框架1固定连接，支撑框架1下端两侧安装有第三固定块106，第三固定块106上开有第四螺纹通孔107，第三固定块106一侧设有第四转动轮108，支撑台104一侧安装有第四丝杠轴承109，第四丝杠轴承109上安装有第四转动丝杠110，第四转动丝杠110一端穿过第四螺纹通孔107与第四转动轮108连接，可将岩棉摆放整齐。

整理杆100上端从转动辊93的间隙中穿过，便于转动辊93向下方移动。

在本实施方案中，此机构的用电设备通过外接的控制器进行控制，根据所叠放的岩棉板或者岩棉条的宽度调整此机构的位置，由工作人员抓住第一转动轮11转动，可带动第一转动丝杠9转动，在第一转动丝杠9转动时，通过第一转动丝杠9与第一螺纹通孔10的螺纹连接，可带动移动块7远离或靠近限位框架2，从而可使得限位块4移动，限位孔5和限位杆6可保证限位块4的移动方向，第七导向滑块87和第四导向滑道86可对限位块4起到支撑作用，由工作人员抓住第四转动轮108并转动，可带动第四转动丝杠110转动，通过第四转动丝杠110与第四螺纹通孔107的螺纹连接，可调整支撑台104和整理台98的位置，第四导向杆105和第四导向孔103可保证转动台104的移动方向，并使得支撑框架1下方两侧整理台98上的整理杆100的间距大于岩棉板或岩棉条宽度4厘米，

在堆放岩棉板时，启动第二气缸27和第三气缸32缩短，可将第一升降台28和第二升降台33向上方拉动，由工作人员抓住第三转动轮42转动，可带动第三转动丝杠44转动，通过第三转动丝杠44与第三螺纹通孔41的螺纹连接，可调整第四拦截台36和第二移动台45的位置，并使得第一拦截板15和第二拦截板48之间的间距大于岩棉板长度2厘米，在推动装置将岩棉板推动到滑动板74上后，通过限位板12进行拦截并定位，启动第四气缸46缩短，可将第二移动台45向第四拦截台36的方向拉动，从而将第二拦截板48向第一拦截板16的方向拉动，进而可推动岩棉板，将岩棉板整理整齐，

在堆放岩棉条时，启动第二气缸27和第三气缸32伸长，可将第一升降台28和第二升降台33向下方推动，由工作人员抓住第二转动轮21转动，可带动第二转动丝杠23转动，通过第二转动丝杠23与第二螺纹通孔20的螺纹连接，可调整第二拦截台16和第一移动台24的位置，并使得第一拦截板15和第一升降台28之间的距离大于岩棉条长度2厘米，由工作人员抓住第三转动轮42转动，可带动第三转动丝杠44转动，通过第三转动丝杠44与第三螺纹通孔41的螺纹连接，可调整第四拦截台36和第二移动台45的位置，并使得第二拦截板48和第二升降台33之间的距离大于岩棉条长度2厘米，在推动装置将两组岩棉条推动到滑动板74上后，通过限位板12进行拦截并定位，启动第一气缸25缩短，可将第一移动台24向第二拦截台16的方向拉动，可使得第一升降台28向第一拦截板15的方向移动，启动第四气缸46缩短，将第二移动台45向第四拦截台36的方向拉动，可使得第二拦截板48向第二升降台33的方向拉动，进而可推动岩棉条，将岩棉条整理整齐，

在将岩棉板或岩棉条整理完毕后，启动抱闸电机76正转，其可带动第六齿轮81转动，第七齿轮82和第六齿轮81通过第四传动链条83连接，可带动第七齿轮82、同步轴77、同步齿轮79转动，两个同步轴77上的同步齿轮79通过同步带80连接，可带动两个同步轴77转动，进而使得同步带80移动，在同步带80移动时，可带动拉动块84向靠近抱闸电机76的方向移动，第六导向滑块85和第三导向滑道73可保证拉动块84的移动方向，在拉动块84移动时，可将滑动板74向一侧拉伸，第五导向滑块75和第三导向滑道73可保证滑动板74的移动方向，在滑动板74向外侧移动时，滑动板74上方的岩棉板或岩棉条可被第一拦截板15、第二拦截板48挡住，不会发生移动，在滑动板74移动完毕后，滑动板74上方的岩棉板或岩棉条可落在升降框架67上的转动辊93上，

启动抱闸电机76反转，其可带动第六齿轮81转动，第七齿轮82和第六齿轮81通过第四传动链条83连接，可带动第七齿轮82、同步轴77、同步齿轮79转动，两个同步轴77上的同步齿轮79通过同步带80连接，可带动两个同步轴77转动，进而使得同步带80移动，在同步带80移动时，可带动拉动块84向远离抱闸电机76的方向移动，第六导向滑块85和第三导向滑道73可保证拉动块84的移动方向，在拉动块84移动时，可将滑动板74向一侧推动，第五导向滑块75和第三导向滑道73可保证滑动板74的移动方向，进而可将滑动板74推回原位，便于继续盛放岩棉板或岩棉条，启动第一气缸25和第四气缸46伸长，可分别将第一移动台24和第二移动台45推回原位，

在岩棉板或岩棉条落在转动辊93上之后，启动伺服电机51正转，伺服电机51通过减速器52可带动转动轴49、第一齿轮53转动，第二齿轮55和第一齿轮53通过第一传动链条57连接，可带动第二齿轮55、传动轴54、第三齿轮58转动，第三齿轮58和第四齿轮61通过第二传动链条62转动，可带动第四齿轮61和传动杆59转动，进而可使得第二传动链条62在第三齿轮58和第四齿轮61外侧转动，在伺服电机51正转带动第二传动链条62转动时，可将连接块63向下方拉动，进而可将升降框架67、转动辊93向下方拉动，可在升降框架67上方闪出下一组盛放岩棉板或岩棉条的空间，在连接块6向下方移动时，可带动第三传动链条72一端向下方移动，第三传动链条72一端绕过第五齿轮70与配重块71连接，可将配重块71向上方拉动，从而可降低伺服电机51的负载，减少升降框架67在移动时所耗费的电能，

在升降框架67上方摆放岩棉板或岩棉条时，启动第五气缸102伸长，可将整理台98向内侧推动，进而可通过整理杆100将岩棉板或岩棉条进行整理，在整理完毕后，启动第五气缸102缩短，将整理台98和整理杆100带回原位，

重复上述过程，可在升降框架67上摆放多层岩棉板或岩棉条，在摆放完毕后，升降框架67下降到最低的位置，启动旋转电机91转动，旋转电机91可带动第八齿轮92转动，第八齿轮92通过第五传动链条95与第九齿轮94连接，可带动一个转动辊93转动，转动辊93之间通过第九齿轮94和第六传动链条96连接，可带动所有的转动辊93转动，进而可将岩棉板或岩棉条向一侧运输，在此机构一侧安装传送装置，可将岩棉板或岩棉条运输到传送装置上，在将岩棉板或岩棉条导出完毕后，启动伺服电机51反转，伺服电机51通过减速器52可带动转动轴49、第一齿轮53转动，第二齿轮55和第一齿轮53通过第一传动链条57连接，可带动第二齿轮55、传动轴54、第三齿轮58转动，第三齿轮58和第四齿轮61通过第二传动链条62转动，可带动第四齿轮61和传动杆59转动，进而可使得第二传动链条62在第三齿轮58和第四齿轮61外侧转动，在伺服电机51反转带动第二传动链条62转动时，可将连接块63向上方拉动，进而可将升降框架67、转动辊93向上方推动，可将升降框架67推回原位，在连接块63向上方移动时，在重力的作用下，可使得配重块71向下方移动，可带动第三传动链条72移动，第三传动链条72一端绕过第五齿轮70与配重块71连接，从而可减少升降框架67在移动时所耗费的电能。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑板式高速岩棉叠层机构，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）上设有限位机构，限位机构一侧设有叠放机构，叠放机构上设有运输机构，运输机构下方设有整理机构，

所述限位机构包括位于支撑框架（1）上方的限位框架（2），限位框架（2）下表面四个角和支撑框架（1）通过限位方管（3）连接，限位框架（2）内侧设有限位块（4），限位框架（2）一侧开有两个限位孔（5），限位块（4）一侧表面安装有两个限位杆（6），限位框架（2）外侧设有移动块（7），限位杆（6）一端穿过限位孔（5）与移动块（7）一侧表面固定连接，限位框架（2）一侧表面安装有第一丝杠轴承（8），第一丝杠轴承（8）上安装有第一转动丝杠（9），限位框架（2）上开有第一螺纹通孔（10），第一转动丝杠（9）一端穿过第一螺纹通孔（10）伸到限位框架（2）内侧，限位框架（2）内侧设有第一转动轮（11），第一转动丝杠（9）一端与第一转动轮（11）连接，限位块（4）一侧表面安装有多个限位板（12），限位框架（2）内安装有拦截框架（13），拦截框架（13）内一侧安装有第一拦截台（14），第一拦截台（14）下端安装有第一拦截板（15），第一拦截台（14）一侧设有第二拦截台（16），第二拦截台（16）下表面两侧安装有第一导向滑块（17），拦截框架（13）上表面两侧安装有第一导向滑道（18），第一导向滑块（17）下端位于第一导向滑道（18）内，第一拦截台（14）上表面安装有第一固定块（19），第一固定块（19）上开有第二螺纹通孔（20），第一固定块（19）一侧设有第二转动轮（21），第二拦截台（16）一侧表面安装有第二丝杠轴承（22），第二丝杠轴承（22）上安装有第二转动丝杠（23），第二转动丝杠（23）一端穿过第二螺纹通孔（20）与第二转动轮（21）连接，第二拦截台（16）一侧设有第一移动台（24），第二拦截台（16）上安装有第一气缸（25），第一气缸（25）一端与第一移动台（24）连接，第一移动台（24）下表面两侧安装有第二导向滑块（26），第二导向滑块（26）下端位于第一导向滑道（18）内，第一移动台（24）上安装有第二气缸（27），第一移动台（24）下方设有第一升降台（28），第一升降台（28）上表面和第二气缸（27）伸缩端固定连接，第一移动台（24）两侧开有第一导向孔（29），第一升降台（28）上表面两侧安装有第一导向杆（30），第一导向杆（30）上端穿过第一导向孔（29）伸到第一移动台（24）上方，拦截框架（13）上安装有第三拦截台（31），第三拦截台（31）上安装有第三气缸（32），第三拦截台（31）下方设有第二升降台（33），第二升降台（33）上表面和第三气缸（32）伸缩端固定连接，第三拦截台（31）两侧开有第二导向孔（34），第二升降台（33）上表面两侧安装有第二导向杆（35），第二导向杆（35）上端穿过第二导向孔（34）伸到第三拦截台（31）上方，第三拦截台（31）一侧设有第四拦截台（36），第四拦截台（36）下表面两侧安装有第三导向滑块（37），限位框架（2）上表面两侧安装有第二导向滑道（38），第三导向滑块（37）下端位于第二导向滑道（38）内，拦截框架（13）上安装有固定台（39），固定台（39）上表面安装有第二固定块（40），第二固定块（40）上开有第三螺纹通孔（41），第二固定块（40）一侧设有第三转动轮（42），第四拦截台（36）一侧表面安装有第三丝杠轴承（43），第三丝杠轴承（43）上安装有第三转动丝杠（44），第三转动丝杠（44）一端穿过第三螺纹通孔（41）与第三转动轮（42）连接，第四拦截台（36）一侧设有第二移动台（45），第二移动台（45）上安装有第四气缸（46），第四气缸（46）一端与第二移动台（45）连接，第二移动台（45）下表面两侧安装有第四导向滑块（47），第四导向滑块（47）下端位于第二导向滑道（38）内，第二移动台（45）下端安装有第二拦截板（48），

所述叠放机构包括位于支撑框架（1）下方的转动轴（49），转动轴（49）两端安装有第一滚动轴承（50），第一滚动轴承（50）固定安装在支撑框架（1）内侧，支撑框架（1）下方一侧设有伺服电机（51），伺服电机（51）旋转端通过减速器（52）与转动轴（49）连接，转动轴（49）两端各安装有两个第一齿轮（53），支撑框架（1）下方两侧设有传动轴（54），传动轴（54）两端安装有第二齿轮（55），传动轴（54）两端安装有第二滚动轴承（56），第二滚动轴承（56）和支撑框架（1）下端固定连接，第一齿轮（53）和第二齿轮（55）通过第一传动链条（57）连接，第二齿轮（55）一侧设有第三齿轮（58），第三齿轮（58）安装在传动轴（54）上，传动轴（54）上方设有传动杆（59），传动杆（59）两端安装有第三滚动轴承（60），第三滚动轴承（60）固定安装在支撑框架（1）上，传动杆（59）上安装有第四齿轮（61），第三齿轮（58）和第四齿轮（61）通过第二传动链条（62）连接，传动轴（54）和传动杆（59）之间设有连接块（63），连接块（63）一侧表面和第二传动链条（62）连接，连接块（63）上开有第三导向孔（64），第三导向孔（64）内设有第三导向杆（65），第三导向杆（65）上下端安装有固定杆（66），固定杆（66）一端和支撑框架（1）固定连接，支撑框架（1）内设有升降框架（67），升降框架（67）和连接块（63）固定连接，支撑框架（1）上端两侧设有承重杆（68），承重杆（68）两端安装有轴承座（69），轴承座（69）固定安装在支撑框架（1）上，承重杆（68）两端安装有第五齿轮（70），承重杆（68）下方设有配重块（71），配重块（71）上端安装有第三传动链条（72），第三传动链条（72）一端绕过第五齿轮（70）与连接块（63）上端固定连接，支撑框架（1）上端两侧安装有第三导向滑道（73），第三导向滑道（73）上方设有两个滑动板（74），滑动板（74）下表面两侧安装有第五导向滑块（75），第五导向滑块（75）下端位于第三导向滑道（73）内，支撑框架（1）两侧表面两端安装有抱闸电机（76），抱闸电机（76）一侧设有两个同步轴（77），同步轴（77）两端安装有第四滚动轴承（78），第四滚动轴承（78）固定安装在支撑框架（1）上，同步轴（77）两端安装有同步齿轮（79），两个同步轴（77）上的同步齿轮（79）通过同步带（80）连接，抱闸电机（76）旋转端安装有第六齿轮（81），第六齿轮（81）下方设有第七齿轮（82），第七齿轮（82）安装在一个同步轴（77）上，第六齿轮（81）和第七齿轮（82）通过第四传动链条（83）连接，支撑框架（1）两侧设有拉动块（84），拉动块（84）下表面两侧设有第六导向滑块（85），第六导向滑块（85）下端位于第三导向滑道（73）内，拉动块（84）一端与滑动板（74）固定连接，拉动块（84）下表面和同步带（80）上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，所述限位框架（2）上表面两侧安装有第四导向滑道（86），限位块（4）下表面两侧安装有第七导向滑块（87），第七导向滑块（87）下端位于第四导向滑道（86）内。

3.根据权利要求1所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，所述支撑框架（1）下方两侧设有压紧轴（88），压紧轴（88）两端安装有第五滚动轴承（89），第五滚动轴承（89）固定安装在支撑框架（1）上，压紧轴（88）上安装有压紧齿轮（90），压紧齿轮（90）下端与第一传动链条（57）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，运输机构包括固定安装在升降框架（67）下端一侧的旋转电机（91），旋转电机（91）旋转端安装有第八齿轮（92），升降框架（67）上安装有多个转动辊（93），转动辊（93）一侧安装有两个第九齿轮（94），第八齿轮（92）和其上方的第九齿轮（94）通过第五传动链条（95）连接，相邻转动辊（93）上的第九齿轮（94）通过第六传动链条（96）连接。

5.根据权利要求4所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，所述升降框架（67）上距离旋转电机（91）最远的一个转动辊（93）上只安装有一个第九齿轮（94）。

6.根据权利要求4所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，所述转动辊（93）一侧的第六传动链条（96）交错分布。

7.根据权利要求1所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，整理机构包括固定安装在支撑框架（1）下端两侧的第五导向滑道（97），支撑框架（1）下方两侧设有整理台（98），整理台（98）下表面两侧安装有第八导向滑块（99），第八导向滑块（99）下端位于第五导向滑道（97）内，整理台（98）上表面安装有多个整理杆（100），整理台（98）一侧设有第三移动台（101），第三移动台（101）上安装有第五气缸（102），第五气缸（102）一端与整理台（98）固定连接，第三移动台（101）两侧开有第四导向孔（103），整理台（98）下方一侧设有支撑台（104），支撑台（104）两端与第五导向滑道（97）固定连接，支撑台（104）一侧表面安装有第四导向杆（105），第四导向杆（105）一端穿过第四导向孔（103）与支撑框架（1）固定连接，支撑框架（1）下端两侧安装有第三固定块（106），第三固定块（106）上开有第四螺纹通孔（107），第三固定块（106）一侧设有第四转动轮（108），支撑台（104）一侧安装有第四丝杠轴承（109），第四丝杠轴承（109）上安装有第四转动丝杠（110），第四转动丝杠（110）一端穿过第四螺纹通孔（107）与第四转动轮（108）连接。

8.根据权利要求7所述的一种滑板式高速岩棉叠层机构，其特征在于，所述整理杆（100）上端从转动辊（93）的间隙中穿过。

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