CN211733149U - 一种全自动的纸板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动的纸板码垛机，其包括工作台，工作台的上方水平设置有两个横柱，每个横柱的两端均固接有用于支撑于地面支柱，两个横杆之间设置有用于推动纸板的推动装置，工作台的一旁设置有固接在地面上的两个平行的支撑板，两个支撑板之间沿水平方向滑移连接有承托板，支撑板上设置有驱动承托板滑动的动力组件，两个支撑板之间设置有升降平台并位于承托板的下方，承托板的上设置有挡板。本实用新型具有的优点是实现对纸板的自动码垛，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率。

Description

一种全自动的纸板码垛机

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，尤其是涉及一种全自动的纸板码垛机。

背景技术

纸板经过翻折、拼接固定形成矩形纸箱，纸板是纸箱运输时的平面状态，人们往往将一定数量的纸板捆绑在一起，然后将成捆的纸板进行码垛工作，减少纸板的占地面积，便于纸板的运输与存放。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对成捆的纸板进行码垛时，工作人员从输送机上将成捆的纸板搬运到指定位置上，由于成捆的纸板重量大、体积大，因此，工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的纸板码垛机，其优点是实现对纸板的自动码垛，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动的纸板码垛机，包括工作台的上方水平设置有两个横柱，每个横柱的两端均固接有用于支撑于地面支柱，两个横柱之间设置有用于推动纸板的推动装置，工作台的一旁设置有固接在地面上的两个平行的支撑板，两个支撑板之间沿水平方向滑移连接有承托板，支撑板上设置有驱动承托板滑动的动力组件，两个支撑板之间设置有升降平台，承托板上设置有挡板；推动装置包括设置在工作台上的推板，两个横柱之间沿横柱的长度方向滑移连接有连接杆，连接杆上设置有对推板进行抬升的提升组件，连接杆上设置有驱使连接杆沿横柱的长度方向往复移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当有若干个成捆的纸板通过滚筒输送机移动到工作台上时，工作人员启动驱动组件，使得连接杆沿横柱的长度方向移动，从而带动推板移动，将工作台上的纸板推向承托板，然后动力组件驱使承托板移动，纸板受到挡板的阻碍，限制纸板跟随承托板移动，从而落入到升降平台上，最后升降平台下降，动力组件驱使承托板回到原位置，重复这一过程，实现自动对纸板码垛，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在两个横柱之间的两个转动轴，两个转动轴分设在横柱的两端，并转动连接在横柱上，两个横柱相对的两个面均开设有滑道，每个转动轴的端面均同轴固接有第一链轮，每个滑道内的两个第一链轮上设置有与其啮合的第一链条，横柱上设置有驱动第一链轮转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，工作人员通过启动第一电机，带动第一链轮转动，通过第一链条的啮合传送，另一个第一链轮同步转动，两个第一链轮发生转动的过程中，连接杆会跟随第一链条发生移动，从而实现连接杆沿横柱的长度方向的往复移动，从而带动推板推动工作台上的纸板移动到承托板上，并能驱使推板返回到初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述提升组件包括固接在连接杆上的第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆向下伸出并在其端部固接有安装板，安装板上固接有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆端部固接在推板上。

通过采用上述技术方案，通过第二电动推杆对推板的推动，使得纸板的移动距离增加，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆收回，进而将安装板抬起，从而带动推板向上移动，然后连接杆带动推板移动，同时第二电动推杆收回，最后第一电动推杆的活塞杆伸出，使得推板回到原位置，这样滚筒输送机可以持续地将纸板运送到工作台上。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆上固接有两个竖直设置的套筒，每个套筒上均设置有导向杆并与其滑移连接，导向杆的一端固接在安装板上。

通过采用上述技术方案，第二电动推杆比较平稳地带动安装板上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与导向杆之间固接有加强板。

通过采用上述技术方案，增大安装板与导向杆之间的连接面积，从而提高导向杆与安装板之间的连接稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆远离安装板的一端固接有限位板，导向杆上套设有减震弹簧且位于限位板与套筒之间，弹簧的一端固接在限位板上，另一端固接在套筒上。

通过采用上述技术方案，在第一电动推杆伸出时，弹簧被压缩，第一电动推杆停止伸出时，弹簧吸收电动推杆停止时所产生的惯性冲击，使得减少第一电动推杆在驱使安装板移动过程中的振动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台包括沿连接杆的长度方向布置的两个固定板，两个固定板之间转动连接有滚柱，滚柱沿连接杆的长度方向设置有若干个，每个固定板上均固接有两个用于支撑地面的支脚。

通过采用上述技术方案，使得纸板与工作台之间为滚动摩擦，并且当成捆的纸板从滚筒输送机移动到工作台上时，加大纸板在工作台上的滑移距离，为下一个纸板留下充足滑移的空间，避免有纸板堵塞在滚筒输送机与工作台之间。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上沿横柱的长度方向设置有定位板。

通过采用上述技术方案，这样使得成捆的纸板停止在确定位置，便于推板将纸板推向承托板上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置工作台、横柱、支柱、推动装置、支撑板、承托板、动力组件、升降平台、挡板，使得实现对纸板自动码垛，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率；

2.通过第一电动推杆、安装板，使得第二电动推杆的活塞杆收回，进而将安装板抬起，从而带动推板向上移动，然后连接杆带动推板移动，这样滚筒输送机可以持续地将纸板运送到工作台上。

附图说明

图1是本实施例中全自动的纸板码垛机的结构示意图。

图2是本实施例中驱动组件的结构示意图。

图3是本实施例中提升组件的结构示意图。

图4是本实施例中升降平台的结构示意图。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是本实施例中圆杆与滚轮的配合结构示意图。

图7是本实施例中放置板的结构示意图。

图8是本实施例中支架的结构示意图。

图中，1、工作台；11、固定板；12、滚柱；13、支脚；14、定位板；2、横柱；21、支柱；3、推动装置；31、推板；32、连接杆；33、提升组件；331、第一电动推杆；332、安装板；333、第二电动推杆；334、套筒；335、立板；336、导向杆；337、加强板；338、限位板；339、弹簧；34、驱动组件；341、转动轴；342、轴承座；343、滑道；344、第一链轮；345、第一链条；346、第一电机；4、支撑板；5、承托板；6、动力组件；61、第二链轮；62、第二链条；63、固定块；64、第二电机；7、升降平台；71、移动板；72、控制组件；721、第三链轮；722、第三链条；723、第三电机；724、耳板；73、圆杆；74、滚轮；75、凹槽；76、置物板；77、容纳孔；8、挡板；9、抵靠板；91、第三电动推杆；92、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种全自动的纸板码垛机，包括工作台1，工作台1的上方水平设置有两个相互平行的横柱2，每个横柱2的两端均固接有立于地面的支柱21，两个横柱2之间设置有用于推动纸板的推动装置3，工作台1的一旁设置有垂直固接在地面上的两个平行的支撑板4，两个支撑板4之间沿水平方向滑移连接有承托板5，支撑板4上设置有驱动承托板5滑动的动力组件6，两个支撑板4之间设置有升降平台7并位于承托板5的下方，承托板5上设置有挡板8，挡板8固接在支撑板4上。

参照图1，工作台1包括沿连接杆32的长度方向布置且相互平行的两个固定板11，两个固定板11之间沿横柱2的长度方向设置有长条形的滚柱12，滚柱12的两端分别转动连接在两个固定板11上，滚柱12沿连接杆32的长度方向设置有若干个，每个固定板11上均固接有两个用于支撑地面的支脚13。

为下一个纸板滑移的空间，滚柱12的设置，使得纸板与工作台1之间为滚动摩擦，使得当成捆的纸板从滚筒输送机移动到工作台1上时，加大纸板在工作台1上的滑移距离，为下一个纸板留下充足滑移的空间，避免有纸板堵塞在滚筒输送机与工作台1之间。

参照图1，工作台1上沿横柱2的长度方向设置有定位板14，定位板14与两个固定板11固定连接；这样使得成捆的纸板停止在确定位置，便于推动装置3将纸板推向承托板5上。

参照图1，推动装置3包括垂直设置在工作台1上的推板31，推板31的初始位置位于工作台1远离承托板5的一侧，两个横柱2之间沿横柱2的长度方向滑移连接有连接杆32，连接杆32上设置有对推板31进行抬升的提升组件33，连接杆32上设置有驱使连接杆32沿横柱2的长度方向往复移动的驱动组件34。

当有若干个成捆的纸板通过滚筒输送机移动到工作台1上，工作人员启动驱动组件34，使得连接杆32沿横柱2的长度方向移动，从而带动推板31移动，将工作台1上的纸板推向承托板5，然后动力组件6驱使承托板5移动，纸板受到挡板8的阻碍，限制纸板跟随承托板5移动，从而落入到升降平台7上，最后升降平台7下降，动力组件6驱使承托板5回到原位置，重复这一过程，实现对纸板码垛。

参照图1和图2，驱动组件34包括设置在两个横柱2之间的两个转动轴341，两个转动轴341分设在横柱2的两端，转动轴341的两端套设有轴承座342，两个横柱2相对的两个面沿横柱2的长度方向均开设有滑道343，轴承座342固接在滑道343的下侧面，每个转动轴341的端面均同轴固接有第一链轮344，每个滑道343内的两个第一链轮344上设置有与其啮合的第一链条345，通过第一链条345实现两个第一链轮344之间的传动，横柱2背离转动轴341的一面上设置有第一电机346，第一电机346的输出轴穿过横柱2并同轴固接在第一链轮344上，连接杆32的两端固接在第一链条345上。

工作人员通过启动第一电机346，带动第一链轮344转动，通过第一链轮344与第一链条345的啮合传动，使得两个第一链轮344发生转动的过程中，连接杆32会跟随第一链条345发生移动，从而实现连接杆32带动推板31沿横柱2的长度方向的往复移动，从而将纸板推向承托板5。

参照图3，提升组件33包括固接在连接杆32上并且竖直设置的第一电动推杆331，第一电动推杆331的活塞杆向下伸出并在其端部固接有安装板332，安装板332位于推板31背离承托板5（参考图1）的一侧，安装板332的上表面固接有第二电动推杆333，第二电动推杆333的活塞杆端部固接在推板31上。

通过第二电动推杆333对推板31的推动，使得纸板的移动距离增加，启动第二电动推杆333，第二电动推杆333的活塞杆收回，进而将安装板332抬起，从而带动推板31向上移动，然后连接杆32带动推板31移动，同时第二电动推杆333收回，最后第一电动推杆331的活塞杆伸出，使得推板31回到原位置，这样滚筒输送机可以持续地将纸板运送到工作台1上。

参照图3，为了使第二电动推杆333比较平稳地带动安装板332上下移动，故在连接杆32上设置有两个竖直设置的套筒334，两个套筒334分设于第一电动推杆331的两侧，每个套筒334上均固接有立板335，立板335固接在连接杆32上，每个套筒334上均设置有导向杆336并与其滑移连接，导向杆336的一端固接在安装板332上。

为了使导向杆336与安装板332的连接稳定性，在安装板332与导向杆336之间固接有加强板337，增大安装板332与导向杆336之间的连接面积，从而提高导向杆336与安装板332之间的连接稳定性。

参照图3，为了减少第一电动推杆331在驱使安装板332移动过程中的振动，故在导向杆336远离安装板332的一端固接有限位板338，导向杆336上套设有减震弹簧339且位于限位板338与套筒334之间，弹簧339的一端固接在限位板338上，另一端固接在套筒334上。

参照图4和图5，动力组件6包括转动连接在支撑板4朝向升降平台7的一面上的第二链轮61，第二链轮61设置有两个并沿水平方向布置，两个第二链轮61上设置有与其啮合的第二链条62，通过第二链条62实现两个第二链轮61之间的传动，承托板5的下表面固接有固定块63，固定块63固接在第二链条62上，支撑板4背离升降平台7的一面固接有第二电机64，第二电机64的输出轴穿过支撑板4并同轴固接在第二链轮61上。

工作人员通过启动第二电机64，带动第二链轮61转动，通过第二链轮61与第二链条62的啮合传动，使得两个第二链轮61发生转动的过程中，承托板5会跟随第二链条62发生移动，从而实现承托板5沿水平方向的往复移动，使得纸板能够从承托板5落入到下方的升降平台7上。

参照图4，升降平台7包括水平设置的移动板71，移动板71位于承托板5的下方，移动板71的四角位置上均设置有用于控制移动板71上下移动的控制组件72，控制组件72包括转动连接在支撑板4朝向移动板71的一面上的第三链轮721，第三链轮721设置有两个，并沿竖直方向布置，两个第三链轮721上设置有与其啮合的第三链条722，通过第三链条722实现两个第三链轮721之间的传动，支撑板4上固接有第三电机723，第三电机723与靠近地面的第三链轮721同轴固接，移动板71的侧面固接有耳板724，耳板724固接在第三链条722上。

每当有纸板从承托板5落到移动板71上时，启动第三电机723，带动第三链轮721转动，通过第二链轮61与第二链条62的啮合传动，使得两个第二链轮61发生转动的过程中，移动板71会跟随第三链条722向下移动一段距离，使得移动板71上堆积的纸板高度下降，为承托板5移动会升降平台7的上方让出足够的位置。

参照图4和图6，为了使移动板71上下移动的过程比较顺畅与平稳，故在支撑板4朝向移动板71的一面固接有竖直设置的圆杆73，移动板71的上表面转动连接有滚轮74，滚轮74的周面上开设有环形的凹槽75，凹槽75抵靠在圆杆73的周面，当移动板71上下移动时，滚轮74可沿圆杆73的长度方向滚动。

参照图4和图7，为了便于工作人员将移动板71上纸板移动到车厢或仓库中，在移动板71上放置有置物板76，置物板76的侧面均贯穿开设有两个容纳孔77，两个容纳孔77沿置物板76的侧面的长度方向布置；当置物板76上的纸板需要运走时，工作人员使用叉车，插入到容纳孔77中，然后将置物板76以及置物板76上的纸板抬起，并运送到车厢或仓库中。

参照图4，为了使当推动装置3（参考图1）将若干个成捆的纸板推入到承托板5上时，若干个成捆的纸板仍能保持整齐，故在承托板5上设置有长条形的抵靠板9，抵靠板9沿支撑板4的长度方向布设；当推动装置3将若干个成捆的纸板推入到承托板5上时，若干个成捆的纸板抵靠在承托板5上。

参照图4和图8，由于码垛机需要使用不同规格的纸板，不同规格的纸板的长度和大小不同，为了使处于承托板5上的纸板位于置物板76正上方，以便纸板落到置物板76上，故抵靠板9背离工作台1的一面设置有驱使抵靠板9沿挡板8的长度方向移动的第三电动推杆91，第三电动推杆91的活塞杆端部固接在抵靠板9上，支撑板4上固接有用于支撑第三电动推杆91的支架92；通过第三电动推杆91调节抵靠板9到工作台1的距离，从而使不同规格的纸板停在置物板76的正上方。

本实施例的实施原理为：当有若干个成捆的纸板通过滚筒输送机移动到工作台1上，工作人员通过启动第一电机346，带动第一链轮344转动，通过第一链轮344与第一链条345的啮合传动，使得两个第一链轮344发生转动的过程中，连接杆32会跟随第一链条345发生移动，从而带动推板31移动，并将推板31推向承托板5上，然后通过第二链轮61与第二链条62的啮合传动，带动承托板5移动，纸板受到挡板8的阻碍，限制纸板跟随承托板5移动，从而落入到移动板71上，移动板71随第三链条722向下移动，使得移动板71上堆积的纸板高度下降，为承托板5移动会升降平台7的上方让出足够的位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）的上方水平设置有两个横柱（2），每个横柱（2）的两端均固接有用于支撑于地面支柱（21），两个横柱（2）之间设置有用于推动纸板的推动装置（3），工作台（1）的一旁设置有固接在地面上的两个平行的支撑板（4），两个支撑板（4）之间沿水平方向滑移连接有承托板（5），支撑板（4）上设置有驱动承托板（5）滑动的动力组件（6），两个支撑板（4）之间设置有升降平台（7）并位于承托板（5）的下方，承托板（5）上设置有挡板（8）；

推动装置（3）包括设置在工作台（1）上的推板（31），两个横柱（2）之间沿横柱（2）的长度方向滑移连接有连接杆（32），连接杆（32）上设置有对推板（31）进行抬升的提升组件（33），连接杆（32）上设置有驱使连接杆（32）沿横柱（2）的长度方向往复移动的驱动组件（34）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述驱动组件（34）包括设置在两个横柱（2）之间的两个转动轴（341），两个转动轴（341）分设在横柱（2）的两端，并转动连接在横柱（2）上，两个横柱（2）相对的两个面均开设有滑道（343），每个转动轴（341）的端面均同轴固接有第一链轮（344），每个滑道（343）内的两个第一链轮（344）上设置有与其啮合的第一链条（345），横柱（2）上设置有驱动第一链轮（344）转动的第一电机（346）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述提升组件（33）包括固接在连接杆（32）上的第一电动推杆（331），第一电动推杆（331）的活塞杆向下伸出并在其端部固接有安装板（332），安装板（332）上固接有第二电动推杆（333），第二电动推杆（333）的活塞杆端部固接在推板（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述连接杆（32）上固接有两个竖直设置的套筒（334），每个套筒（334）上均设置有导向杆（336）并与其滑移连接，导向杆（336）的一端固接在安装板（332）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述安装板（332）与导向杆（336）之间固接有加强板（337）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述导向杆（336）远离安装板（332）的一端固接有限位板（338），导向杆（336）上套设有减震弹簧（339）且位于限位板（338）与套筒（334）之间，弹簧（339）的一端固接在限位板（338）上，另一端固接在套筒（334）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述工作台（1）包括沿连接杆（32）的长度方向布置的两个固定板（11），两个固定板（11）之间转动连接有滚柱（12），滚柱（12）沿连接杆（32）的长度方向设置有若干个，每个固定板（11）上均固接有两个用于支撑地面的支脚（13）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动的纸板码垛机，其特征在于：所述工作台（1）上沿横柱（2）的长度方向设置有定位板（14）。

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