KR20080083741A - 제품 냉각이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품 냉각이송장치에 관한 것으로, 그 구성은, 양측에 제품 인입·인출용 개방부와 상·하향통로가 각각 형성된 밀폐형의 하우징 및 프레임과, 그 각 통로로 냉기를 공급하는 송풍장치부와, 제품을 적재한 채 승강용 가이드프레임을 따라 각각 동반 승강하는 다수 연속적층식 승강용 팰릿과, 승강용 팰릿을 단속적으로 밀어 올리거나 받아 내릴 수 있게 해주는 팰릿승강용 실린더와, 적층되어 밀려 올라가는 승강용 팰릿이 분리되지 않도록 일방향 걸림 기능을 수행하는 적층유지용 래칫디바이스와, 적층상태로 밀려 내려오는 승강용 팰릿이 하나씩 분리 인출될 수 있도록 적층 유지 또는 해제시켜주는 적층분리용 클램핑디바이스와, 상향통로 최상단 지점의 승강용 팰릿을 파지한 후 하향통로 최상단 지점까지 이송시켜주는 상부캐리어와, 상기 각 장치부를 순차적으로 연동시켜주는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의하면, 체인 및 스프라킷을 적용하는 기존 설비구조를 배제함은 물론 냉각대상제품을 적재한 팰릿이 함께 승강할 수 있는 자동화 시스템을 구현함으로써 보다 정확하고도 안정적인 제품의 이송 성능 및 고도의 냉각 효율성을 발휘하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

냉각이송장치, 쿨링부스(Cooling Booth), 승강용 팰릿, 래칫디바이스

Description

제품 냉각이송장치{Apparatus for cooling and transferring products}

도 1은 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 전체 외형구조를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 내부구조를 도시한 평면도이다.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.

도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 내부구조를 도시한 우측면도이다.

도 6은 본 발명의 제품 냉각이송장치에 적용되는 승강용 팰릿의 구조를 도시한 사시도이다.

도 7은 본 발명의 제품 인입라인 상에 적용되는 적층유지용 래칫디바이스의 작동상태를 설명하기 위한 도 3의 A부 확대도이다.

도 8은 본 발명의 제품 인출라인 상에 적용되는 적층분리용 클램핑디바이스의 작동상태를 설명하기 위한 도 4의 B부 확대도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 ; (냉각대상)제품 10 ; 하우징 및 프레임

10a ; 캐리어프레임 11 ; 난간

12 ; 발판 13 ; 사다리

20 ; 송풍장치부 21 ; 냉각팬

30 ; 승강용 팰릿 31 ; 팰릿플레이트

32 ; 팰릿스페이서 33 ; 적층접속구

34 ; 승강용 가이드프레임 34a ; 팰릿스토퍼

34b ; 팰릿클램핑디바이스 가이드 35 ; 팰릿승강용 실린더

36 ; 승강안내봉 37 ; 팰릿승강대

38 ; 적층유지용 래칫디바이스 38a ; 래칫플레이트

38b ; 힌지핀 38c ; 스프링

38d ; 스톱핀 39 ; 적층분리용 클램핑디바이스

39a ; 적층분리용 실린더 39b ; 실린더 로드

50 ; 상부캐리어 51 ; 이송클램프승강용 실린더

51a ; 실린더 지지판 51b ; 이송클램프 지지판

51c ; 승강안내봉 51d ; 슬라이더

52 ; 이송클램프 53 ; 팰릿그립용 실린더

54 ; 횡행용 실린더 60 ; 인입·인출장치부

61 ; 지지대 62 ; 체인컨베이어

63 ; 스프라킷 64 ; 모우터

70 ; 공급·반송 컨베이어 71 ; 지지대

72 ; 풀리 73 ; 컨베이어벨트

80 ; 파지·운송장치부 81 ; 가이드프레임

82 ; X-Y 이송대 83 ; 이송클램프

84 ; 횡행슬라이더

본 발명은 제품 냉각이송장치에 관한 것으로, 특히 체인 및 스프라킷을 적용하는 기존 설비구조를 배제함은 물론이고 냉각대상의 제품을 각각 적재한 팰릿들이 연속적층식으로 함께 승강할 수 있는 자동화 시스템을 구현함으로써 보다 신속·정확하고도 안정적인 제품의 이송 성능 및 고도의 냉각 효율성을 발휘하여 생산성 향상을 도모할 수 있게 한 제품 냉각이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차 엔진 등과 같은 제품을 제조한 후에는 상기 제품 자체에서 고온의 열이 발생하게 되므로 이를 소정의 냉각이송장치를 통해 연속적으로 이송하면서 냉각시켜주는 과정을 수반하게 된다.

이와 같이 제품을 순차적으로 이송하면서 냉각시켜주기 위한 종래의 제품 냉각이송장치로는, 연직방향으로 배치되는 프레임의 상·하단부에, 비교적 큰 직경의 한 쌍의 스프라킷이 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 스프라킷 간에는, 제품을 적재하거나 매달아 운반할 수 있는 다수의 버킷, 클램프 또는 후크 등과 같은 적재운반부재를 정해진 궤도상에 힌지결합식으로 등간격 배치한 체인이 체결되어 이루어진 버킷엘리베이터형의 이송장치부와; 상기 이송장치부에 의해 연속적으로 이송되는 제 품에 냉기를 강제 송풍하여 냉각시켜주기 위한 다수의 냉각팬이 상기 체인의 둘레에 설치되어 이루어진 구조의 설비가 주로 사용되고 있다.

또한, 상기 제품 냉각이송장치의 주변에는, 제품을 연속적으로 균등 공급하거나 반송시켜주기 위한 공급·반송 컨베이어와, 제품을 상기 냉각이송장치 쪽으로 연속 인입 또는 인출시켜주기 위한 인입·인출장치부와, 냉각할 제품을 상기 공급·반송 컨베이어로부터 파지하여 상기 인입장치부로 이송하거나 냉각된 제품을 상기 인출장치부로부터 파지하여 상기 공급·반송 컨베이어로 이송하기 위한 파지·운송장치부 등이 마련되어 있다.

이러한 종래의 제품 냉각이송장치는, 상기 공급 컨베이어와 파지·운송장치부 및 인입장치부에 의해 냉각 대상의 제품들이 상기 체인의 적재운반부재에 연속적으로 운반되어 순차적으로 적재될 때, 모우터 등의 구동원에 의해 일측의 구동스프라킷이 회전 구동되어 상기 적재운반부재를 수반한 체인이 일정방향으로 회전하면서 제품들을 강제 송풍되는 냉기에 각각 노출시킴으로써 순환중인 상기 제품의 냉각공정을 수행하게 된다. 그리고 이와 같이 제품의 냉각공정을 완료한 후에는, 상기 냉각된 제품들이 상기 인출장치부와 파지·운송장치부 및 반송 컨베이어에 의해 후속공정의 설비 쪽으로 이송된다.

그러나, 이러한 종래의 제품 냉각이송장치는, 제품을 수반한 다수의 적재운반부재들이 체인 상에 힌지결합되어 있어 중력작용에 의해 각 힌지축을 중심으로 좌우로 유동하는 구조를 이루고 있으므로, 제품이 큰 직경의 상부 스프라킷 외주를 따라 이송되는 과정에서 불안정한 상태를 유지하게 되고, 이러한 과정에서 제품이 하부로 낙하할 수 있는 위험성이 상존하였다. 이는, 상기 냉각이송장치가 대형 설비인 점을 감안할 때 상부에 위치한 제품이 낙하하는 경우에 주변 작업자에게 상당한 위해를 가하거나 설비의 파손을 초래할 수 있는 것으로서 대형 산업재해나 안전사고를 유발할 수 있는 심각성이 있는 것이다. 특히, 상기 냉각대상의 제품이 자동차의 엔진 등과 같은 중량체인 경우에는 그 심각성이 더욱 가중될 수 있음은 매우 자명하므로 이에 대한 안전대책의 마련이 시급하였다.

따라서, 본 발명의 출원인은, 상기한 체인순환식 버킷엘리베이터형의 제품 냉각이송장치가 갖고 있는 제반 문제점들을 해소할 수 있는 대체 가능한 구조를 강구하고자 하는 취지에서, 하우징 내에 연직방향으로 입설된 중앙승강안내축 및 외측승강안내축을 따라 각각 소정 행정만큼 순차적으로 승강 작동되며 제품을 상하로 이송하는 다수의 적재운반 포크 조립체와 좌우횡행 슬라이딩 이송방식의 상부캐리어를 적용하여서 된 새로운 장치를 직접 설계·개발함과 아울러, 이와 관련한 세부구성을 2005년 실용신안등록출원 제22491호의 '제품 냉각이송장치'로 이미 제안한 바 있다.

이에 관한 주요구성을 좀 더 상세히 설명해보면, 양측에 제품의 인입 및 인출용 개방부가 각각 형성된 밀폐형의 하우징 및 프레임과, 상기 하우징의 정·배면 쪽에 각각 배치되어 그 내측으로 냉기를 송풍할 수 있도록 된 송풍장치부와, 상기 하우징 내 중앙쪽에 입설된 중앙승강안내축을 따라 승강 작동되면서 인입측 개방부로부터 인출측 개방부쪽으로 제품을 적재 및 운반시켜주는 주 승강이송장치부와, 상기 하우징 내 양측에 각각 입설된 한 쌍의 외측승강안내축을 따라 승강 작동되면 서 상기 주 승강이송장치부에 의한 제품의 순차적 승강 이송시 이로부터 제품을 임시 적재 및 보관시켜주는 보조 승강이송장치부와, 상기 주 승강이송장치부의 인입측 최상단부로부터 이와 대응되는 인출측 최상단부 쪽으로 제품을 승강 및 좌우횡행 방식으로 이송시켜주는 상부캐리어를 포함하는 구조로 된 것으로서, 상기 주 승강이송장치부 및 보조 승강이송장치부에는 상기의 적재운반 포크를 적용한 구성으로 되어 있다.

이러한 본 발명 출원인에 의한 제품 냉각이송장치에 의하면, 외부와 차단될 수 있는 하우징 구조 내에 복수의 승강안내축이 입설되고 그 축상에서 승강작동되는 다수의 적재운반 포크와, 상부의 상승 및 하강 전환점에서 복수 실린더 및 클램프 등의 조립 장치부에 의해 승강 및 횡행 이동하며 제품 파지 및 운송이 이루어지는 상부캐리어의 구조를 적용함으로써, 더욱 향상된 자동화 시스템을 구현할 수 있음은 물론이고 이송중인 제품의 낙하 위험을 완전 배제할 수 있으며, 이러한 장치적 개량에 의해 보다 신속하고도 안정적인 제품의 이송 성능 및 고도의 냉각 효율성을 발휘함으로써 현저한 생산성 향상을 도모할 수 있게 되는 유용한 효과를 기대할 수 있다.

그러나, 상기 본 발명 출원인에 의한 제품 냉각이송장치는 사용상의 여러 가지 이점들이 발휘되는 것임에도 불구하고 다음과 같은 또 다른 문제점이 야기될 수 있다. 즉, 상기의 제품 냉각이송장치는 다수의 적재운반 포크를 사용하여 제품 자체만을 이송하는 방식이므로, 제품의 제작과정에서 발생된 제품 표면상의 버어(Burr) 등과 같은 불순요인으로 인해 제품의 반복적재 이송과정에서 그 적재위치 가 조금씩 변경될 수 있는 여지가 존재하고, 다소 드문 경우이긴 하나 이로 인하여 제품이 정상적인 인출위치로부터 점차 이탈되어 생산라인상의 오류를 유발함으로써 이에 의한 생산성 저하를 초래할 수도 있는 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 이송중인 제품의 낙하 위험이 상존하는 체인 및 스프라킷을 적용하는 기존 설비구조를 배제함은 물론이고 냉각대상의 제품만을 이송시키던 종전의 구조를 개량하여 단위 제품들을 각각 적재한 팰릿들이 연속적층식으로 그 제품과 함께 승강 이송될 수 있는 자동화 시스템을 구현함으로써, 제품의 반복적재 이송과정에서 발생할 수 있는 제품의 점진적 적재위치 이탈현상을 사전 예방할 수 있어 보다 신속·정확하고도 안정적인 제품의 이송 성능 및 고도의 냉각 효율성을 발휘할 수 있고, 이로 인해 현저한 생산성 향상을 도모할 수 있도록 된 제품 냉각이송장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치는, 좌우 양측 하단부 쪽에 제품을 인입 및 인출할 수 있는 개방부가 각각 형성되고 그 양쪽 내측에는 상향 및 하향통로가 각각 독립적으로 형성되어 그 통로 내에 각 장치부를 수용함과 아울러 이를 안내 및 지지할 수 있도록 입설된 하우징 및 프레임과, 상기 하우징의 좌우 양측면 쪽에 각각 배치되어 상기 하우징의 각 통로를 향해 냉기를 강제 인입 송풍할 수 있도록 된 다수의 송풍장치부와, 냉각대상의 제품들을 각각 안정적으로 적재한 채 상기 각 통로 상에 설치된 승강용 가이드프레임을 따라 제품 과 함께 각각 동반 승강하는 이송매체로서의 다수 연속적층식 승강용 팰릿과, 상기 각 통로의 하부에 설치되어 상기 통로방향을 따라 각각 작동되면서 그 실린더 로드의 단부에 결합된 팰릿승강대에 의해 상기 승강용 팰릿을 단속적으로 밀어 올리거나 받아 내릴 수 있게 해주는 다수의 팰릿승강용 실린더와, 상기 통로 중 상향통로의 승강용 가이드프레임에 설치된 것으로서 상기 팰릿승강용 실린더의 작동시 상기 상향통로를 따라 연속 적층되어 밀려 올라가는 승강용 팰릿이 하방으로 밀려 내려오지 않도록 일방향 걸림 기능을 수행하는 다수의 적층유지용 래칫디바이스와, 상기 통로 중 하향통로의 승강용 가이드프레임에 설치된 것으로서 상기 팰릿승강용 실린더의 작동시 상기 하향통로를 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려오는 승강용 팰릿이 상기 하향통로의 최하단 지점에서 하나씩 분리되어 상기 팰릿승강대의 상면에 안착될 수 있도록 그 적층상태를 유지 또는 해제시켜주는 다수의 적층분리용 클램핑디바이스와, 상기 프레임의 상부에 설치된 것으로서 인입측 상향통로의 최상단 지점에 도달된 제품수반 승강용 팰릿을 파지한 후 인출측 하향통로의 최상단 지점까지 전후 횡행하며 상기 승강용 팰릿을 단속 반복적으로 이송시켜주는 상부캐리어와, 기 설정된 프로그램에 따라 상기 각 장치부를 순차적으로 연동시켜주는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강용 팰릿은, 상면에 제품을 적재할 수 있는 장방형 평판구조의 팰릿플레이트와, 다수의 팰릿플레이트가 상하 연속적으로 적층될 때 그 사이에 냉각대상의 제품을 적재하기 위한 적정 이격공간부를 확보할 수 있도록 해주는 균일 길이의 관상지주로서, 상기 팰릿플레이트의 각 모서리부에 각각 관통되어 입설 된 다수의 팰릿스페이서와, 상기 각 팰릿스페이서의 단부에 결합되어 다수의 팰릿플레이트간 상하 적층시 상호 이탈 없이 균일 반복적 형태로 연속 적층이 가능하도록 상기 팰릿스페이서의 상하 인접단부 간을 접속시켜주는 적층접속구를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 적층유지용 래칫디바이스는, 상향통로측의 승강용 가이드프레임 상에 배치되어, 상기 승강용 팰릿이 상기 승강용 가이드프레임을 따라 연속적으로 적층되면서 밀려 올라갈 때, 일단 통과된 승강용 팰릿이 낙하하지 않도록 그 모서리를 상향 걸림 형태로 지지해주는 돌출부를 구비한 래칫플레이트와, 상기 래칫플레이트를 상향 선회 가능하도록 상기 승강용 가이드프레임 상에 결합시켜줌과 아울러 그 선회작동을 위한 중심축 기능을 수행하는 힌지핀과, 상기 힌지핀 상에 권취되어 상기 래칫플레이트의 돌출부에 상향 가압력이 제거되었을 때 상기 래칫플레이트에 하향선회 복원성향을 제공하는 스프링과, 상기 승강용 가이드프레임 상에 돌출 형성되어, 하향 복원 선회하는 상기 래칫플레이트의 일측에 걸림으로써 상기 래칫플레이트의 하향선회위치를 제한적으로 유지시켜주는 스톱핀을 포함하여 이루어지고; 이러한 구성의 적층유지용 래칫디바이스가 상기 상향통로 양측의 승강용 가이드프레임의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 적층분리용 클램핑디바이스는, 하향통로측의 승강용 가이드프레임 상에 배치되어, 상기 승강용 팰릿이 상기 승강용 가이드프레임을 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려올 때, 적층 유지되어 있던 최하부의 승강용 팰릿의 파지 상태가 실린더 로드의 미소 신축작동에 의해 해제되어 낙하할 수 있도록 해주는 적층분리용 실린더와, 상기 적층분리용 실린더가 상기 승강용 가이드프레임 상에서 안정적으로 작동될 수 있도록 지지 및 안내해주는 팰릿클램핑디바이스 가이드를 포함하여 이루어지고; 이러한 구성의 적층분리용 클램핑디바이스가 상기 하향통로 양측의 승강용 가이드프레임의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부캐리어는, 상기 프레임의 최상단에 가로놓인 캐리어프레임 상에서 전후방향으로 미끄럼 이동 가능한 실린더 지지판과, 상기 캐리어프레임의 일측에 설치되어 그 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 실린더 지지판을 상향통로의 상부로부터 하향통로의 상부로 전·후진 이송시켜주는 횡행용 실린더와, 상기 실린더 지지판의 하부에 이격 배치되어 상기 승강용 팰릿을 파지하는 이송클램프와, 상기 실린더 지지판의 상면에 하향 입설되고 그 실린더 로드의 단부에 상기 이송클램프가 결합되어 상기 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 이송클램프를 상하방향으로 이송시켜주는 이송클램프승강용 실린더와, 상기 이송클램프가 상기 승강용 팰릿을 잡거나 놓을 수 있도록 상기 이송클램프의 그립 간격을 신축작동시켜주는 팰릿그립용 실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 냉각이송장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 구조를 설명하기 위 한 것으로, 도 1은 본 발명 장치의 전체 외형구조를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명 장치의 내부구조를 도시한 평면도, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도, 도 5는 본 발명 장치의 내부구조를 도시한 우측면도, 도 6은 본 발명 장치에 적용되는 승강용 팰릿(30)의 구조를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명의 제품 인입라인 상에 적용되는 적층유지용 래칫디바이스(38)의 작동상태를 설명하기 위한 도 3의 A부 확대도, 도 8은 본 발명의 제품 인출라인 상에 적용되는 적층분리용 클램핑디바이스(39)의 작동상태를 설명하기 위한 도 4의 B부 확대도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명 장치의 각부 구성에 대한 세부적인 설명을 시작하기에 앞서, 본 발명 출원인에 의해 제안된 출원번호 제20-2005-22491호 고안에 대해 가장 두드러지는 구조적 차이점을 간략히 언급해보면, 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치는 축(승강용 가이드프레임(34))은 그대로 있고 냉각대상 제품(1)을 적재한 다수의 승강용 팰릿(30)이 제품(1)과 함께 이송된다는 작동상의 특징이 있다는 것이다. 즉, 상기 승강용 팰릿(30)이 인입측 상향통로 상에서 연속적으로 상향 적층되어 밀려 올라가면서 팰릿로딩수단인 다수의 적층유지용 래칫디바이스(38)에 의해 안정적으로 지지되고, 그 최상부의 승강용 팰릿(30)이 장치의 상부에 위치한 상부캐리어(50)의 이송클램프(52)에 의해 파지되어 인접 배열된 인출측 하향통로 상으로 이송된 후, 그 승강용 팰릿(30)이 연속적으로 하향 적층되어 밀려 내려가면서 팰릿언로딩수단인 다수의 적층분리용 클램핑디바이스(39)의 파지(Take) 또는 파지해제(Release) 동작에 의해 각각의 단일 팰릿(30)으로 분리 및 인출되도록 구성된 것임을 우선 밝 혀두기로 한다.

본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 주요구성은, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 양측에 제품(1)의 인입 및 인출용 개방부와 그 내부로 상·하향통로가 각각 형성된 밀폐형의 하우징 및 프레임(10)과, 그 각 통로로 냉기를 공급하는 다수의 송풍장치부(20)와, 제품(1)을 적재한 채 상기 각 통로 상에 설치된 승강용 가이드프레임(34)을 따라 각각 동반 승강하는 다수의 연속적층식의 승강용 팰릿(30)과, 상기 승강용 팰릿(30)을 단속적으로 밀어 올리거나 받아 내릴 수 있게 해주는 다수의 팰릿승강용 실린더(35)와, 상향통로를 따라 적층되어 밀려 올라가는 승강용 팰릿(30)이 분리되지 않도록 일방향 걸림 기능을 수행하는 다수의 적층유지용 래칫디바이스(38)와, 하향통로를 따라 적층상태로 밀려 내려오는 승강용 팰릿(30)이 하나씩 분리 인출될 수 있도록 적층 유지 또는 해제시켜주는 다수의 적층분리용 클램핑디바이스(39)와, 상향통로 최상단 지점의 승강용 팰릿(30)을 파지한 후 하향통로 최상단 지점까지 이송시켜주는 상부캐리어(50)와, 기 설정된 프로그램에 따라 상기 각 장치부를 순차적으로 연동시켜주는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제품 냉각이송장치의 주변에는, 제품(1)을 연속적으로 균등 공급하거나 반송시켜주기 위한 공급·반송 컨베이어(70)와, 제품(1)을 상기 냉각이송장치 쪽으로 연속 인입 또는 인출시켜주기 위한 인입·인출장치부(60)와, 냉각할 제품(1)을 상기 공급·반송 컨베이어(70)로부터 파지하여 상기 인입장치부(60)로 이송하거나 냉각된 제품(1)을 상기 인출장치부(60)로부터 파지하여 상기 공급·반송 컨베이어(70)로 이송하기 위한 파지·운송장치부(80)가 마련되어 있다.

먼저, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치에 적용되는 주변장치부들을 설명해보면, 상기 인입·인출장치부(60)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10)의 좌우 양측 하단부쪽 개방부(도면부호 미도시)를 관통하여 설치된 지지대(61) 상에 체인컨베이어(62)가 설치되어 있는 구조를 이룬다. 즉, 상기 지지대(61)의 인입·인출측 양단부에는 스프라킷(63)이 장착되고, 상기 스프라킷(63) 간에는 무한궤도로서 순환하는 상기 체인컨베이어(62)가 체결되어 있으며, 상기 양측 스프라킷(63) 중 어느 한쪽의 축상에는 상기 체인컨베이어(62)를 구동하기 위한 모우터(64)가 연결되어 있다.

상기 공급·반송 컨베이어(70)는 제품(1)을 적재한 후 연속적으로 공급 또는 반송시켜주기 위한 것으로서, 통상적인 구조의 것이 적용된다. 즉, 상기 인입·인출장치부(60)로부터 이격 배치되어 냉각대상의 제품(1)이나 냉각 완료된 제품(1)을 각각 연속적으로 이송하기 위한 수단에 해당하는 것으로, 소정 높이로 형성된 지지대(71)와, 그 지지대(71)의 길이방향 양단부에 설치된 풀리(72) 및 그 구동수단(미도시)과, 상기 한 쌍의 풀리(72) 간에 무한궤도의 형태로 체결되는 컨베이어벨트(73)를 포함하는 정도의 구조가 적용되면 충분하다.

상기 한 쌍의 파지·운송장치부(80)는, 상기 공급·반송 컨베이어(70)와 인입·인출장치부(60)의 상부를 가로질러 수평상으로 각각 고정 설치된 한 쌍의 가이드프레임(81)을 따라 슬라이딩 왕복이동하면서 상기 공급·반송 컨베이어(70)로부터 상기 인입장치부(60)쪽 체인컨베이어(62) 상으로 냉각대상의 제품(1)을 파지하여 운송하거나 상기 인출장치부(60)쪽 체인컨베이어(62)로부터 상기 공급·반송 컨 베이어(70) 상으로 냉각 완료된 제품(1)을 파지하여 운반하는 이송클램프(83)가 설치된 구조를 이룬다. 즉, 상기 이송클램프(83)는 제품(1)의 파지 기능과 함께, 상기 가이드프레임(81)을 따라 자유롭게 좌우로 횡행(예컨대, X축 방향)할 수 있어야 함과 아울러 Y축(예컨대, 전후방향) 및 Z축(예컨대, 상하방향)으로의 작동이 가능한 구조를 이루어야 하므로, 이에 대한 실현 가능한 구성의 일 예로서, 도 1에서는 횡행슬라이더(84)와 X-Y 이송대(82)가 조합된 구조를 도시하고 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 주변장치 구조에 따르면, 상기 공급 컨베이어(70)와 파지·운송장치부(80) 및 인입장치부(60)에 의해 개개의 제품(1)들이 각각 일대일로 짝지어져 각 승강용 팰릿(30) 내에 수용된 채 하우징(10) 내부의 상향통로 하부위치까지 순차적으로 도달될 때, 상기 팰릿승강용 실린더(35)의 단속 반복적 승강운동에 의해, 상기 공급 제품(1)들이 각 승강용 팰릿(30)과 함께 각각 순차적으로 적층된 후 단계적으로 상향 이송되면서 상기 제품(1)들을 강제 송풍되는 냉기에 각각 노출시킴으로써 순환중인 상기 제품(1)의 냉각공정을 연속 반복적으로 수행하게 된다. 그리고 이와 같이 제품(1)의 냉각공정을 완료한 후에는, 상기 냉각된 제품(1)들이 상기 인출장치부(60)와 파지·운송장치부(80) 및 반송 컨베이어(70)에 의해 후속공정의 설비 쪽으로 이송되는 것이다.

이하에서는, 제품(1)의 냉각 및 이송을 위한 본 발명의 주요 구성에 해당하는 것으로서, 앞서 간략히 언급한 바와 같은 상기의 승강용 팰릿(30); 상기의 팰릿승강용 실린더(35) 및 적층유지용 래칫디바이스(38)를 포함하는 팰릿상승이송수단(도면부호 미도시); 상기의 적층분리용 클램핑디바이스(39)를 포함하는 팰릿낙하강 수단; 및 상기의 상부캐리어(50) 등에 관한 각각의 세부구조 및 그 구조에 의한 작동 원리를 설명하고자 한다.

먼저, 상기 하우징 및 프레임(10)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 양측 하단부 쪽에 제품(1)을 인입 및 인출할 수 있는 개방부(도면부호 미도시)가 각각 형성되고, 그 양쪽 내측으로 상향 및 하향통로(도면부호 미도시)를 각각 독립적으로 구비하여 그 각 통로 내부와 그 최상부에 승강용 가이드프레임(34)과 캐리어프레임(10a)이 설치·수용됨으로써, 상기 승강용 팰릿(30)을 안내함과 아울러, 상기 상부캐리어(50)를 지지할 수 있도록 입설된 구조를 이룬다. 상기 도면 중 미설명 부호 11 및 12는 작업자에 의한 상기 상부캐리어(50)의 보수·유지·관리 등을 위한 안전장치로서의 난간 및 발판을, 부호 13은 작업자가 상기 상부캐리어(50)쪽으로 오르내릴 수 있도록 하기 위한 사다리를, 부호 34a는 팰릿스토퍼(Pallet Stopper)로서, 상기 승강용 팰릿(30)이 추락하는 경우에 대비한 안전장치를 각각 나타낸다.

상기 송풍장치부(20)는, 도 1과, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10)의 정면 및 배면 쪽에 다수의 냉각팬(21)을 각각 등간격으로 배치하여서 된 것으로서, 상기 하우징(10)의 내측 공간부를 향해 냉기를 위상변화에 따른 레벨별로 강제 송풍하기 위한 수단이다.

상기 승강용 팰릿(30)은 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 냉각대상의 제품(1)들을 각각 안정적으로 적재한 채 상기 각 통로 상에 설치된 승강용 가이드프레임(34)을 따라 제품(1)과 함께 각각 동반 승강하는 다수 연속적층식의 이송매체 이다. 즉, 상기 승강용 팰릿(30)은, 상면에 제품(1)을 적재할 수 있는 장방형 평판구조의 팰릿플레이트(31)와, 다수의 팰릿플레이트(31)가 상하 연속적으로 적층될 때 그 사이에 냉각대상의 제품(1)을 적재하기 위한 적정 이격공간부를 확보할 수 있도록 해주는 균일 길이의 관상지주로서 상기 팰릿플레이트(31)의 각 모서리부에 각각 관통되어 입설된 다수의 팰릿스페이서(32)와, 상기 각 팰릿스페이서(32)의 단부에 결합되어 다수의 팰릿플레이트(31)간 상하 적층시 상호 이탈 없이 균일 반복적 형태로 연속 적층이 가능하도록 상기 팰릿스페이서(32)의 상하 인접단부 간을 접속시켜주는 적층접속구(33)로 이루어져 있다.

따라서, 상기 적층접속구(33)의 첨단부가 그 상부에 위치한 승강용 팰릿(30)의 팰릿스페이서(32) 관체 내부로 삽입됨으로써 상호 결합 가능하게 된다.

한편, 상기 팰릿상승이송수단은 도 2, 도 3, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 팰릿승강용 실린더(35) 및 적층유지용 래칫디바이스(38) 등을 포함하는 구성을 이루는 것으로서, 상기 승강용 팰릿(30)을 연속적으로 적층시켜 밀어 올려주기 위한 장치부에 해당한다.

즉, 상기 도면들에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 각 통로의 하부쪽 프레임(10)에는, 상기 통로방향을 지향하는 승강안내봉(36)을 따라 각각 안정적으로 안내되어 작동되면서 그 실린더 로드의 단부에 결합된 팰릿승강대(37)에 의해 상기 승강용 팰릿(30)을 단속적으로 밀어 올리거나 받아 내릴 수 있게 해주는 상기 팰릿승강용 실린더(35)가 입설되어 있다. 또한, 상기 통로 중 상향통로의 승강용 가이드프레임(34)에는, 상기 팰릿승강용 실린더(35)의 작동시 상기 상향통로를 따라 연 속 적층되어 밀려 올라가는 승강용 팰릿(30)이 하방으로 밀려 내려오지 않도록 일방향 걸림 기능을 수행하는 다수의 상기 적층유지용 래칫디바이스(38)가 설치되어 있다.

상기 적층유지용 래칫디바이스(38)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승강용 팰릿(30)이 상기 승강용 가이드프레임(34)을 따라 연속적으로 적층되면서 밀려 올라갈 때, 일단 통과된 승강용 팰릿(30)이 낙하하지 않도록 그 모서리를 상향 걸림 형태로 지지해주는 돌출부를 구비한 래칫플레이트(38a)와, 상기 래칫플레이트(38a)를 상향 선회 가능하도록 상기 승강용 가이드프레임(34) 상에 결합시켜줌과 아울러 그 선회작동을 위한 중심축 기능을 수행하는 힌지핀(38b)과, 상기 힌지핀(38b) 상에 권취되어 상기 래칫플레이트(38a)의 돌출부에 상향 가압력이 제거되었을 때 상기 래칫플레이트(38a)에 하향선회 복원성향을 제공하는 스프링(38c)과, 상기 승강용 가이드프레임(34) 상에 돌출 형성되어, 하향 복원 선회하는 상기 래칫플레이트(38a)의 일측에 걸림으로써 상기 래칫플레이트(38a)의 하향선회위치를 제한적으로 유지시켜주는 스톱핀(38d)을 포함하는 구조로 된 것으로서, 이러한 구성의 적층유지용 래칫디바이스(38)가 상기 상향통로 양측의 승강용 가이드프레임(34)의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치되어 있다.

여기서, 상기 적층유지용 래칫디바이스(38)에 의한 상기 승강용 팰릿(30)의 상향지지원리를 설명해보면, 상기 승강용 팰릿(30)이 상기 팰릿승강용 실린더(35)의 신장작동에 의해 계속 상승할 때, 그 팰릿플레이트(31)의 모서리가 상기 적층유지용 래칫디바이스(38)의 래칫플레이트(38a) 선단 쪽의 돌출부를 밀고 올라가면서 상기 힌지핀(38b)을 축으로 하여 상기 래칫플레이트(38a)를 선회시키게 되고, 상기 팰릿플레이트(31)가 통과한 후에는 상기 힌지핀(38b)상에 설치된 스프링(38c)의 탄성복원력이 상기 래칫플레이트(38a)에 작용함에 따라 그 일측면이 상기 스톱핀(38d)에 접촉되는 제한위치까지 선회하면서 원위치로 복귀되며, 이와 더불어 상기 적층유지용 래칫디바이스(38)의 설치지점을 벗어난 상기 팰릿플레이트(31)의 저면이 상기 래칫플레이트(38a)의 상면과 맞닿은 상태로 지지되는 것이다.

또한, 상기 팰릿낙하강수단은 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 통로 중 하향통로의 승강용 가이드프레임(34)에 설치된 것으로서 상기 팰릿승강용 실린더(35)의 작동시 상기 하향통로를 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려오는 승강용 팰릿(30)이 상기 하향통로의 최하단 지점에서 하나씩 분리되어 상기 팰릿승강대(37)의 상면에 안착될 수 있도록 그 적층상태를 유지 또는 해제시켜주는 다수의 상기 적층분리용 클램핑디바이스(39)로 구성된다.

즉, 상기 적층분리용 클램핑디바이스(39)는 도 8에 도시된 바와 같이, 하향통로측의 승강용 가이드프레임(34) 상에 배치되어, 상기 승강용 팰릿(30)이 상기 승강용 가이드프레임(34)을 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려올 때, 적층 유지되어 있던 최하부의 승강용 팰릿(30)의 파지상태가 실린더 로드(39b)의 미소 신축작동에 의해 해제되어 낙하할 수 있도록 해주는 적층분리용 실린더(39a)와, 상기 하향통로 상의 승강용 가이드프레임(34)에 고정 설치된 것으로서 상기 적층분리용 클램핑디바이스(39)의 적층분리용 실린더(39a)를 지지함과 아울러 그 실린더 로드(39b)가 안정적으로 신축작동될 수 있도록 안내해주는 팰릿클램핑디바이스 가이 드(34b)를 포함하여 이루어지고, 이러한 구성의 적층분리용 클램핑디바이스(39)가 상기 하향통로 양측의 승강용 가이드프레임(34)의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치되어 있다.

따라서, 하향통로 상의 승강용 팰릿(30)은 상기 적층분리용 클램핑디바이스(39)의 실린더 로드(39b)가 신축작동됨에 따라 그 위치에 정지되어 있거나 혹은 상기 팰릿승강대(37)쪽으로 한 개씩 낙하(하강)하게 되는 것이다.

또한, 상기 상부캐리어(50)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)의 최상단에 가로놓인 캐리어 프레임(10a)상에 설치되는 것으로서, 제품(1)을 수반한 채 상향통로의 최상부 위치까지 인입된 승강용 팰릿(30)을 파지한 후, 이와 대응되는 인출측 최상부 위치에 도달할 때까지 소정의 단계적 작동에 의해 승강 및 전후 횡행하는 방식으로 이송시켜주는 수단이며, 기존의 대형 체인 스프라킷의 회전에 의한 원호형 궤적상의 작동원리와는 전혀 달리, 수평 및 수직방향으로 각각 배치된 복수의 실린더(51)(53)(54)간의 상호 유기적 신축 작동에 의해, 제품(1)의 이송을 위한 이송클램프(52)의 승강과 횡행 및 파지 동작을 마치 로봇아암의 움직임과 유사한 형태로 수행할 수 있도록 대체 적용함으로써, 제품(1)의 추락사고를 완전 배제할 수 있는 안정적인 구조를 제공한다.

즉, 상기 상부캐리어(50)는, 상기 프레임(10)의 최상단에 가로놓인 캐리어프레임(10a) 상에서 전후방향으로 미끄럼 이동 가능한 실린더 지지판(51a)과, 상기 캐리어프레임(10a)의 일측에 설치되어 그 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 실린더 지지판(51a)을 상향통로의 상부로부터 하향통로의 상부로 전·후진 이송시켜 주는 횡행용 실린더(54)와, 상기 실린더 지지판(51a)의 하부에 이격 배치되어 상기 승강용 팰릿(30)을 파지하는 이송클램프(52)와, 상기 실린더 지지판(51a)의 상면에 하향 입설되고 그 실린더 로드의 단부에 상기 이송클램프(52)가 결합되어 상기 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 이송클램프(52)를 상하방향으로 이송시켜주는 이송클램프승강용 실린더(51)와, 상기 이송클램프(52)가 상기 승강용 팰릿(30)을 잡거나 놓을 수 있도록 상기 이송클램프(52)의 그립 간격을 신축작동시켜주는 팰릿그립용 실린더(53)를 포함하는 구조를 이룬다. 도면중 미설명 부호 51b는 상기 이송클램프승강용 실린더(51)의 실린더 로드 선단에 결합되어 상기 이송클램프(52)를 고정시켜주는 이송클램프 지지판을, 부호 51c는 상기 이송클램프 지지판(51b)의 상면에 입설되어 상기 실린더 지지판(51a)을 관통한 것으로서 상기 이송클램프(52)의 승강작동을 안내하는 승강안내봉을, 부호 51d는 상기 횡행용 실린더(54)가 신축작동될 때 상기 실린더 지지판(51a)이 원활히 횡행할 수 있도록 해주는 슬라이더를 각각 나타낸다. 참고적으로, 상기 상부캐리어(50)에 적용되는 슬라이더(51d)로는, 볼부시(Ball Bush) 및 볼부시 축(Ball Bush Shaft)의 조합 구조, 또는 리니어모우션 가이드(LM Guide) 등을 적용할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 구조를 이루는 본 발명에 따른 제품 냉각이송장치의 작동원리를 상기 도면에 의거하여 순차적으로 설명하면 아래와 같다.

본 발명의 각 주변장치부에 대한 작동은 이미 설명한 바 있으므로 생략하기로 하고, 여기서는 상기 인입장치부(60)를 통해 인입된 제품(1)을 수반한 승강용 팰릿(30)들이 상향통로를 통해 연속 상승하였다가 하향통로를 통해 다시 하강한 후 상기 인출장치부(60)를 통해 자동 인출되는 작동원리에 대하여 주로 설명하고자 한다.

먼저, 상기 공급 컨베이어(70)와 파지·운송장치부(80)에 의하여 제품(1)을 수반한 승강용 팰릿(30) 한 개가 인입측 체인컨베이어(62)의 팰릿승강대(37) 상에 이송되면, 팰릿승강용 실린더(35)의 실린더 로드가 신장되어 그 단부의 팰릿승강대(37)에 놓여 있는 승강용 팰릿(30)을 일정 높이 만큼 밀어 올려주게 되고, 이때 적층유지용 래칫디바이스(38)의 일방향 걸림작용에 의해 상기 승강용 팰릿(30)은 상향통로상의 임의의 위치에서 안정적으로 지지된 상태를 유지한다.

계속해서, 그 후속으로 또 한 개의 제품(1)을 수반한 승강용 팰릿(30)이 인입측 체인컨베이어(62) 상으로 이송되고, 상기한 바와 같은 동일한 작동과정을 반복하면서 상기 승강용 팰릿(30)들이 연속적으로 적층된 채로 상향통로를 따라 이송된다. 상기 승강용 팰릿(30)들이 순차적으로 밀려 올라갈 때, 다수의 송풍팬(21)이 각 레벨별로 계속 작동됨으로써 그 팰릿플레이트(31)의 상면에 적재된 제품(1)들을 냉각시킬 수 있게 된다.

이러한 각 장치부 간의 상호 유기적인 반복 작동에 의해 상향통로의 최정점 위치까지 임의의 승강용 팰릿(30)이 도달되면, 상부캐리어(50)의 이송클램프승강용 실린더(51)의 작동에 의해 이송클램프(52)가 하강하여 그 승강용 팰릿(30)을 파지한 후 상승하게 되고, 상기 상부캐리어(50)의 횡행용 실린더(54)의 작동에 의해 상기 이송클램프(52)가 캐리어프레임(10a)을 따라 하향통로의 최정점 위치까지 이동한 상태에서, 상기 이송클램프승강용 실린더(51)의 작동에 의해 상기 이송클램 프(52)가 하강하면서 먼저 운반된 승강용 팰릿(30)의 팰릿스페이서(32)상에 그 승강용 팰릿(30)을 내려놓고 최초 원위치로 복귀된다. 상기 상부캐리어(50)의 동일한 작동과정을 반복함으로써 하향통로 내에는 후속의 승강용 팰릿(30)들이 계속 적층되고, 점차 하나씩 하향 이송된다.

이와 같이 하향통로 상으로 옮겨진 임의의 승강용 팰릿(30)이 하향통로의 최저점에 이르렀을 때, 적층분리용 클램핑디바이스(39)가 작동하여 그 파지상태를 해제함으로써 상기 승강용 팰릿(30)이 그 인출측 체인컨베이어(62)상에 설치된 팰릿승강용 실린더(35)의 팰릿승강대(37) 상에 낙하(하강) 안착하게 되고, 그 승강용 팰릿(30)은 파지·운송장치부(80)에 의해 공급·반송 컨베이어(70)상으로 옮겨지게 됨으로써 제품(1)의 모든 냉각이송흐름이 완료되는 것이다.

따라서, 본 발명에서는 제품(1)이 승강용 팰릿(30)과 함께 이송되는 구조와 아울러 수직/수평 상으로 단계적인 작동이 이루어지는 상기 상부캐리어(50)를 구비함으로써 제품 추락사고의 위험이 전혀 없는 보다 안정적인 시스템을 구현할 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 제품 냉각이송장치에 의하면, 이송중인 제품의 낙하 위험이 상존하는 체인 및 스프라킷을 적용하는 기존 설비구조를 배제함은 물론이고 냉각대상의 제품만을 이송시키던 종전의 구조를 개량하여 단위 제품들을 각각 적재한 팰릿들이 연속적층식으로 그 제품과 함께 승강 이송될 수 있는 구조와 아울러 상부의 상승 및 하강 전환점에서 복수 실린더 및 이송클램프 등의 조립 장치부에 의해 승강 및 횡행 이동하며 제품 파지 및 운송이 이루어지는 상부캐리어의 구조를 적용한 자동화 시스템을 구현함으로써, 종전의 경우에서와 같이 제품의 반복적재 이송과정에서 발생할 수 있는 제품의 점진적 적재위치 이탈현상을 사전 예방할 수 있어 보다 신속·정확하고도 안정적인 제품의 이송 성능 및 고도의 냉각 효율성을 발휘할 수 있고, 이로 인해 현저한 생산성 향상을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 좌우 양측 하단부 쪽에 제품을 인입 및 인출할 수 있는 개방부가 각각 형성되고 그 양쪽 내측에는 상향 및 하향통로가 각각 독립적으로 형성되어 그 통로 내에 각 장치부를 수용함과 아울러 이를 안내 및 지지할 수 있도록 입설된 하우징 및 프레임;

   상기 하우징의 좌우 양측면 쪽에 각각 배치되어 상기 하우징의 각 통로를 향해 냉기를 강제 인입 송풍할 수 있도록 된 다수의 송풍장치부;

   냉각대상의 제품들을 각각 안정적으로 적재한 채 상기 각 통로 상에 설치된 승강용 가이드프레임을 따라 제품과 함께 각각 동반 승강하는 이송매체로서의 다수 연속적층식 승강용 팰릿;

   상기 각 통로의 하부에 설치되어 상기 통로방향을 따라 각각 작동되면서 그 실린더 로드의 단부에 결합된 팰릿승강대에 의해 상기 승강용 팰릿을 단속적으로 밀어 올리거나 받아 내릴 수 있게 해주는 다수의 팰릿승강용 실린더;

   상기 통로 중 상향통로의 승강용 가이드프레임에 설치된 것으로서 상기 팰릿승강용 실린더의 작동시 상기 상향통로를 따라 연속 적층되어 밀려 올라가는 승강용 팰릿이 하방으로 밀려 내려오지 않도록 일방향 걸림 기능을 수행하는 다수의 적층유지용 래칫디바이스;

   상기 통로 중 하향통로의 승강용 가이드프레임에 설치된 것으로서 상기 팰릿승강용 실린더의 작동시 상기 하향통로를 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려오 는 승강용 팰릿이 상기 하향통로의 최하단 지점에서 하나씩 분리되어 상기 팰릿승강대의 상면에 안착될 수 있도록 그 적층상태를 유지 또는 해제시켜주는 다수의 적층분리용 클램핑디바이스;

   상기 프레임의 상부에 설치된 것으로서 인입측 상향통로의 최상단 지점에 도달된 제품수반 승강용 팰릿을 파지한 후 인출측 하향통로의 최상단 지점까지 전후 횡행하며 상기 승강용 팰릿을 단속 반복적으로 이송시켜주는 상부캐리어; 및

   기 설정된 프로그램에 따라 상기 각 장치부를 순차적으로 연동시켜주는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 냉각이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강용 팰릿은, 상면에 제품을 적재할 수 있는 장방형 평판구조의 팰릿플레이트와, 다수의 팰릿플레이트가 상하 연속적으로 적층될 때 그 사이에 냉각대상의 제품을 적재하기 위한 적정 이격공간부를 확보할 수 있도록 해주는 균일 길이의 관상지주로서, 상기 팰릿플레이트의 각 모서리부에 각각 관통되어 입설된 다수의 팰릿스페이서와, 상기 각 팰릿스페이서의 단부에 결합되어 다수의 팰릿플레이트간 상하 적층시 상호 이탈 없이 균일 반복적 형태로 연속 적층이 가능하도록 상기 팰릿스페이서의 상하 인접단부 간을 접속시켜주는 적층접속구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 냉각이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 적층유지용 래칫디바이스는, 상향통로측의 승강용 가이드프레임 상에 배치되어, 상기 승강용 팰릿이 상기 승강용 가이드프레임을 따라 연속적으로 적층되면서 밀려 올라갈 때, 일단 통과된 승강용 팰릿이 낙하하지 않도록 그 모서리를 상향 걸림 형태로 지지해주는 돌출부를 구비한 래칫플레이트와, 상기 래칫플레이트를 상향 선회 가능하도록 상기 승강용 가이드프레임 상에 결합시켜줌과 아울러 그 선회작동을 위한 중심축 기능을 수행하는 힌지핀과, 상기 힌지핀 상에 권취되어 상기 래칫플레이트의 돌출부에 상향 가압력이 제거되었을 때 상기 래칫플레이트에 하향선회 복원성향을 제공하는 스프링과, 상기 승강용 가이드프레임 상에 돌출 형성되어, 하향 복원 선회하는 상기 래칫플레이트의 일측에 걸림으로써 상기 래칫플레이트의 하향선회위치를 제한적으로 유지시켜주는 스톱핀을 포함하여 이루어지고; 이러한 구성의 적층유지용 래칫디바이스가 상기 상향통로 양측의 승강용 가이드프레임의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치된 것을 특징으로 하는 제품 냉각이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 적층분리용 클램핑디바이스는, 하향통로측의 승강용 가이드프레임 상에 배치되어, 상기 승강용 팰릿이 상기 승강용 가이드프레임을 따라 적층된 채 연속적으로 밀려 내려올 때, 적층 유지되어 있던 최하부의 승강용 팰릿의 파지상태가 실린더 로드의 미소 신축작동에 의해 해제되어 낙하할 수 있도록 해주는 적층분리용 실린더와, 상기 적층분리용 실린더가 상기 승강용 가이드프레임 상에서 안정적으로 작동될 수 있도록 지지 및 안내해주는 팰릿클램핑디바이스 가이드를 포함하여 이루어지고; 이러한 구성의 적층분리용 클램핑디바이스가 상기 하향통로 양측의 승강용 가이드프레임의 동일 고도 상에 적어도 한 쌍 이상 대향되도록 배치된 것을 특징으로 하는 제품 냉각이송장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 상부캐리어는, 상기 프레임의 최상단에 가로놓인 캐리어프레임 상에서 전후방향으로 미끄럼 이동 가능한 실린더 지지판과, 상기 캐리어프레임의 일측에 설치되어 그 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 실린더 지지판을 상향통로의 상부로부터 하향통로의 상부로 전·후진 이송시켜주는 횡행용 실린더와, 상기 실린더 지지판의 하부에 이격 배치되어 상기 승강용 팰릿을 파지하는 이송클램프와, 상기 실린더 지지판의 상면에 하향 입설되고 그 실린더 로드의 단부에 상기 이송클램프가 결합되어 상기 실린더 로드의 신축작동에 의해 상기 이송클램프를 상하방향으로 이송시켜주는 이송클램프승강용 실린더와, 상기 이송클램프가 상기 승강용 팰릿을 잡거나 놓을 수 있도록 상기 이송클램프의 그립 간격을 신축작동시켜주는 팰릿그립용 실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 냉각이송장치.

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