CN219990507U - 一种用于玻璃切割加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，包括两组支撑架，两组支撑架上端设置有移动平台，移动平台上传动连接有移动机构，移动机构一侧连接有吸附升降机构，吸附升降机构末端连接有吸附装置，吸附装置正下方放置有承载框，承载框内部设置有物料升降装置；优点是：有效解决了因为现在需要多人配合把玻璃整齐码放并搬运至切割平台上，这样费时费力、效率低，如果出现失误不光会损坏玻璃也会造成人员受伤的问题。

Description

一种用于玻璃切割加工的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种用于玻璃切割加工的自动上料装置。

背景技术

玻璃因为良好的透视性，在越来越多的领域得到广泛应用，同样对尺寸的要求也越来越多，这就需要对玻璃进行切割以获得合适的尺寸，玻璃切割机是一种用于平板玻璃切割的切割设备。

在对玻璃进行切割加工前往往需要把玻璃都整齐的码放在一起，在由人工搬运至切割平台上，完成这样的操作需要多人配合搬运，费时费力、效率低，如果出现失误不光会损坏玻璃也会造成人员受伤。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决现在需要多人配合把玻璃整齐码放并搬运至切割平台上，这样费时费力、效率低，如果出现失误不光会损坏玻璃也会造成人员受伤的问题而提供一种用于玻璃切割加工的自动上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，包括两组支撑架，两组所述支撑架上端设置有移动平台，所述移动平台上传动连接有移动机构，所述移动机构一侧连接有吸附升降机构，所述吸附升降机构末端连接有吸附装置，所述吸附装置正下方放置有承载框，所述承载框内部设置有物料升降装置。

进一步的，所述移动平台包括平台，所述平台上表面一侧设置有齿条部，所述平台上表面相对设有所述齿条部另一侧设置有导轨部，所述平台两端均设置有限位板。

进一步的，所述移动机构包括L形固定板，所述L形固定板平行段上表面设置有第一电机，所述第一电机输出端贯通所述L形固定板连接有齿轮，所述L形固定板下表面位于所述齿轮一侧设置有滑台，所述L形固定板竖直段开设有四组腰型孔。

进一步的，所述吸附升降机构包括方形筒，所述方形筒上表面设置有第二电机，所述第二电机输出端贯通所述方形筒上壁连接有第一丝杆，所述第一丝杆外圈设置有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆在所述方形筒内部滑动，所述方形伸缩杆与所述第一丝杆之间设置有滚珠螺母。

进一步的，所述吸附装置包括矩形框架，所述矩形框架上表面中心位置设置有辅助板，所述矩形框架两侧各设置有三组固定块，所述固定块上均设置有吸盘。

进一步的，所述承载框为内部中空方形腔体，所述承载框上端开设有升料口，所述承载框一侧开设有放料口，所述承载框位于所述放料口下表面设置有辅助上料平台，所述辅助上料平台内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动，这样玻璃在向前推送的时候就会很省力，提高工作效率，所述承载框底部四角均设置有支脚。

进一步的，所述物料升降装置包括第二丝杆与导向杆，所述第二丝杆与所述导向杆分别设置在所述承载框内部两侧上下壁之间，所述第二丝杆与所述导向杆上设置有升料板，所述承载框底部对应所述第二丝杆位置设置有第三电机，所述第三电机输出端贯通所述承载框下壁与所述第二丝杆相连接，并带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆与所述升料板之间设置有滚珠螺母。

进一步的，所述升料板上表面四边除了靠近所述放料口一边的另外三边均设置有挡边，所述挡边能够在玻璃推送的过程中辅助摆正其位置，后续切割时不用在矫正玻璃位置，所述升料板内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动，这样的设计也是为了便于玻璃的推送，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

移动机构与吸附升降装置相配合能够实现玻璃上下与左右的移动，实现了自动精准上料的功能；

辅助上料平台与升料板内置滚动圆球的设计可以减小玻璃推送时的阻力，便于玻璃的进料，提高工作效率；

上料板三边设置的挡边与内置滚动圆球相配合能够矫正玻璃的位置，减少了切割时在进行位置矫正的工序，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动平台结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的吸附升降机构结构示意图；

图5为本实用新型的吸附装置结构示意图；

图6为本实用新型的承载框结构示意图；

图7为本实用新型的承载框与物料升降装置截面示意图；

图8为本实用新型的升料板结构示意图。

图中，1-支撑架、2-移动平台、3-移动机构、4-吸附升降机构、5-吸附装置、6-承载框、7-物料升降装置；

21-平台、22-齿条部、23-导轨部、24-限位板、31-L形固定板、32-第一电机、33-齿轮、34-滑台、35-腰型孔、41-方形筒、42-第二电机、43-第一丝杆、44-方形伸缩杆、51-矩形框架、52-辅助板、53-固定块、54-吸盘、61-升料口、62-放料口、63-辅助上料平台、64-支脚、71-第二丝杆、72-导向杆、73-升料板、74-第三电机、731-挡边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-图8所示,一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，包括支架1，支架1上设置有分料台2，分料台2内部两侧壁位于台面上方位置设置有导向槽3，导向槽3内设置有筛网4，分料台2一端上方设置入料斗5，分料台2远离设有入料斗5一端设置有斜坡6，入料斗5远离分料台2端部一侧内表面设置有挡板7，分料台2底部设置有固定块8，固定块8上设置有振动电机9。

其中，移动平台2包括平台21，平台21上表面一侧设置有齿条部22，平台21上表面相对设有齿条部22另一侧设置有导轨部23，平台21两端均设置有限位板24；移动机构3包括L形固定板31，L形固定板31平行段上表面设置有第一电机32，第一电机32输出端贯通所述L形固定板31连接有齿轮33，L形固定板31下表面位于齿轮33一侧设置有滑台34，L形固定板31竖直段开设有四组腰型孔35；吸附升降机构4包括方形筒41，方形筒41上表面设置有第二电机42，第二电机42输出端贯通方形筒41上壁连接有第一丝杆43，第一丝杆43外圈设置有方形伸缩杆44，方形伸缩杆44在方形筒41内部滑动，方形伸缩杆44与第一丝杆43之间设置有滚珠螺母；吸附装置5包括矩形框架51，矩形框架51上表面中心位置设置有辅助板52，矩形框架51两侧各设置有三组固定块53，固定块53上均设置有吸盘54；承载框6为内部中空方形腔体，承载框6上端开设有升料口61，承载框6一侧开设有放料口62，承载框6位于放料口62下表面设置有辅助上料平台63，辅助上料平台63内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动，这样玻璃在向前推送的时候就会很省力，提高工作效率，承载框6底部四角均设置有支脚64；物料升降装置7包括第二丝杆71与导向杆72，第二丝杆71与导向杆72分别设置在承载框6内部两侧上下壁之间，第二丝杆71与导向杆72上设置有升料板73，承载框6底部对应第二丝杆71位置设置有第三电机74，第三电机74输出端贯通承载框6下壁与第二丝杆71相连接，并带动第二丝杆71转动，第二丝杆71与升料板73之间设置有滚珠螺母；升料板73上表面四边除了靠近放料口62一边的另外三边均设置有挡边731，挡边731能够在玻璃推送的过程中辅助摆正其位置，后续切割时不用在矫正玻璃位置，升料板73内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动，这样的设计也是为了便于玻璃的推送，提高工作效率。

工作原理：把升料板73下降至最底端，使得升料板73的上表面与辅助上料平台63的上表面平行，随后把玻璃推送至升料板73上，启动第三电机74转动第二丝杆71，让升料板73带着玻璃向上升至最顶端，启动第二电机42带动第一丝杆43转动，使得方形伸缩杆44带动吸附装置5下降，让吸盘54接触玻璃并吸取，随后第二电机42反转带动第以丝杆43反转，并使得方形伸缩杆44带动吸附装置5以及玻璃向上移动至指定高度，启动第一电机32带动齿轮33转动，齿轮33与齿条部22啮合，故移动机构3带着吸附升降机构4以及玻璃横向平移至切割平台上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：包括两组支撑架（1），两组所述支撑架（1）上端设置有移动平台（2），所述移动平台（2）上传动连接有移动机构（3），所述移动机构（3）一侧连接有吸附升降机构（4），所述吸附升降机构（4）末端连接有吸附装置（5），所述吸附装置（5）正下方放置有承载框（6），所述承载框（6）内部设置有物料升降装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述移动平台（2）包括平台（21），所述平台（21）上表面一侧设置有齿条部（22），所述平台（21）上表面相对设有所述齿条部（22）另一侧设置有导轨部（23），所述平台（21）两端均设置有限位板（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括L形固定板（31），所述L形固定板（31）平行段上表面设置有第一电机（32），所述第一电机（32）输出端贯通所述L形固定板（31）连接有齿轮（33），所述L形固定板（31）下表面位于所述齿轮（33）一侧设置有滑台（34），所述L形固定板（31）竖直段开设有四组腰型孔（35）。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述吸附升降机构（4）包括方形筒（41），所述方形筒（41）上表面设置有第二电机（42），所述第二电机（42）输出端贯通所述方形筒（41）上壁连接有第一丝杆（43），所述第一丝杆（43）外圈设置有方形伸缩杆（44），所述方形伸缩杆（44）在所述方形筒（41）内部滑动，所述方形伸缩杆（44）与所述第一丝杆（43）之间设置有滚珠螺母。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述吸附装置（5）包括矩形框架（51），所述矩形框架（51）上表面中心位置设置有辅助板（52），所述矩形框架（51）两侧各设置有三组固定块（53），所述固定块（53）上均设置有吸盘（54）。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述承载框（6）为内部中空方形腔体，所述承载框（6）上端开设有升料口（61），所述承载框（6）一侧开设有放料口（62），所述承载框（6）位于所述放料口（62）下表面设置有辅助上料平台（63），所述辅助上料平台（63）内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动，所述承载框（6）底部四角均设置有支脚（64）。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述物料升降装置（7）包括第二丝杆（71）与导向杆（72），所述第二丝杆（71）与所述导向杆（72）分别设置在所述承载框（6）内部两侧上下壁之间，所述第二丝杆（71）与所述导向杆（72）上设置有升料板（73），所述承载框（6）底部对应所述第二丝杆（71）位置设置有第三电机（74），所述第三电机（74）输出端贯通所述承载框（6）下壁与所述第二丝杆（71）相连接，并带动所述第二丝杆（71）转动，所述第二丝杆（71）与所述升料板（73）之间设置有滚珠螺母。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃切割加工的自动上料装置，其特征在于：所述升料板（73）上表面四边除了靠近所述放料口（62）一边的另外三边均设置有挡边（731），所述升料板（73）内置有若干凸出平面的圆球并可以任意方向滚动。