CN218490879U - 一种oc屏上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种OC屏上料机，包括支架以及设置于支架上的顶升单元和取料单元；所述取料单元设置于所述顶升单元上方，所述顶升单元包括承托工件的顶升平台以及驱动顶升平台上下升降的第一驱动部，所述取料单元包括取料台以及驱动取料台上下升降的第二驱动部，所述取料台上设有滑轨台、视觉定位机构以及多个取料吸盘，所述视觉定位机构通过滑轨台与所述取料台滑动连接。通过设置顶升单元和取料单元，取料单元中设有视觉定位机构对工件进行机械视觉定位，取料单元中设有取料台可对顶升单元可对将OC屏从盒吸附取出，同时在一件OC屏被机械手取走后，顶升单元对余下堆叠的工件进行顶升，保持堆叠的工件顶面高度不变。

Description

一种OC屏上料机

技术领域

本实用新型涉及玻璃与OC屏组框制作技术领域，更具体地说，涉及一种OC屏上料机。

背景技术

在玻璃与OC屏组框工艺流程中，在将OC屏与玻璃组框工序前，需要将对OC屏取件上料，而来料的OC屏往往为放置于盒中保存状态，需要人工取出后再经由机械手取走送料至组框线中，而人工取出的方式会导致OC屏位置产生偏差，不便于机械手的取料，同时效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种OC屏上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种OC屏上料机，包括支架以及设置于支架上的顶升单元和取料单元；所述取料单元设置于所述顶升单元上方，所述顶升单元包括承托工件的顶升平台以及驱动顶升平台上下升降的第一驱动部，所述取料单元包括取料台以及驱动取料台上下升降的第二驱动部，所述取料台上设有滑轨台、视觉定位机构以及多个取料吸盘，所述视觉定位机构通过滑轨台与所述取料台滑动连接。

优选的，所述第一驱动部包括固定设置于支架两侧的第一齿条以及固定设置于顶升平台两侧的第一提升电机，所述第一提升电机的输出端上设有与所述第一齿条啮合传动的第一传动齿轮。

优选的，所述第一驱动部还包括多组第一辅助导轨组，每组所述第一辅助导轨组包括固定设置于支架两侧的第一滑轨以及固定设置于所述顶升平台两侧的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述顶升平台通过第一辅助导轨组与所述支架滑动连接。

优选的，所述第一辅助导轨组数量为4组。

优选的，所述第二驱动部包括固定设置于支架两侧的第二齿条以及固定设置于取料台两侧的第二提升电机，所述第二提升电机的输出端上设有与所述第二齿条啮合传动的第二传动齿轮。

优选的，所述第二驱动部还包括第二辅助导轨组，所述第二辅助导轨组包括固定设置于支架两侧的第二滑轨以及固定设置于所述取料台两侧的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述取料台通过第二辅助导轨组与所述支架滑动连接。

优选的，所述第二辅助导轨组数量为4组。

优选的，所述顶升单元包括推顶工件居中的居中组件，所述居中组件设置于所述顶升平台两侧。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置顶升单元和取料单元，取料单元中设有视觉定位机构对工件进行机械视觉定位，取料单元中设有取料台可对顶升单元可对将OC屏从盒吸附取出，同时在一件OC屏被机械手取走后，顶升单元对余下堆叠的工件进行顶升，保持堆叠的工件顶面高度不变，以适应机械手所设定的取料平面高度，同时顶升单元中设有居中组件，对堆叠的工件居中顶推。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。

其中：1－支架、2－顶升单元、3－取料单元、4－顶升平台、5－取料台、6－滑轨台、7－视觉定位机构、8－取料吸盘、9－第一齿条、10－第一提升电机、11－第一传动齿轮、12－第一滑轨、13－第一滑块、14－第二齿条、15－第二提升电机、16－第二传动齿轮、17－第二滑轨、18－第二滑块、19－居中组件、20－工件。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1-4所示，包括一种OC屏上料机，包括支架1以及设置于支架1上的顶升单元2和取料单元3；所述取料单元3设置于所述顶升单元2上方，所述顶升单元2包括承托工件20的顶升平台4以及驱动顶升平台4上下升降的第一驱动部，所述取料单元3包括取料台5以及驱动取料台5上下升降的第二驱动部，所述取料台5上设有滑轨台6、视觉定位机构7以及多个取料吸盘8，所述视觉定位机构7通过滑轨台6与所述取料台5滑动连接。

所述第一驱动部包括固定设置于支架1两侧的第一齿条9以及固定设置于顶升平台4两侧的第一提升电机10，所述第一提升电机10的输出端上设有与所述第一齿条9啮合传动的第一传动齿轮11。所述第一驱动部还包括多组第一辅助导轨组，每组所述第一辅助导轨组包括固定设置于支架1两侧的第一滑轨12以及固定设置于所述顶升平台4两侧的第一滑块13，所述第一滑块13与所述第一滑轨12滑动连接，所述顶升平台4通过第一辅助导轨组与所述支架1滑动连接。所述第一辅助导轨组数量为4组。

所述第二驱动部包括固定设置于支架1两侧的第二齿条14以及固定设置于取料台5两侧的第二提升电机15，所述第二提升电机15的输出端上设有与所述第二齿条14啮合传动的第二传动齿轮16。所述第二驱动部还包括第二辅助导轨组，所述第二辅助导轨组包括固定设置于支架1两侧的第二滑轨17以及固定设置于所述取料台5两侧的第二滑块18，所述第二滑块18与所述第二滑轨17滑动连接，所述取料台5通过第二辅助导轨组与所述支架1滑动连接。所述第二辅助导轨组数量为4组。

所述顶升单元2包括推顶工件20居中的居中组件19，所述居中组件19设置于所述顶升平台4两侧，其中居中组件可以为由推杆推动挡板对工件20推顶来实现工件20居中，而推杆动力可以由人工、气动或电动来驱动。

第一辅助导轨组与第二辅助导轨组可分别使得顶升平台4与取料台5在升降过程中更为平稳。

通过设置顶升单元2和取料单元3，取料单元3中设有视觉定位机构7对工件20进行机械视觉定位，取料单元3中设有取料台5可对顶升单元2可对将OC屏从盒吸附取出，同时在一件OC屏被机械手取走后，顶升单元2对余下堆叠的工件20进行顶升，保持堆叠的工件20顶面高度不变，以适应机械手所设定的取料平面高度，同时顶升单元2中设有居中组件19，对堆叠的工件20居中顶推。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种OC屏上料机，其特征在于，包括支架以及设置于支架上的顶升单元和取料单元；所述取料单元设置于所述顶升单元上方，所述顶升单元包括承托工件的顶升平台以及驱动顶升平台上下升降的第一驱动部，所述取料单元包括取料台以及驱动取料台上下升降的第二驱动部，所述取料台上设有滑轨台、视觉定位机构以及多个取料吸盘，所述视觉定位机构通过滑轨台与所述取料台滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第一驱动部包括固定设置于支架两侧的第一齿条以及固定设置于顶升平台两侧的第一提升电机，所述第一提升电机的输出端上设有与所述第一齿条啮合传动的第一传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第一驱动部还包括多组第一辅助导轨组，每组所述第一辅助导轨组包括固定设置于支架两侧的第一滑轨以及固定设置于所述顶升平台两侧的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述顶升平台通过第一辅助导轨组与所述支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第一辅助导轨组数量为4组。

5.根据权利要求1所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第二驱动部包括固定设置于支架两侧的第二齿条以及固定设置于取料台两侧的第二提升电机，所述第二提升电机的输出端上设有与所述第二齿条啮合传动的第二传动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第二驱动部还包括第二辅助导轨组，所述第二辅助导轨组包括固定设置于支架两侧的第二滑轨以及固定设置于所述取料台两侧的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述取料台通过第二辅助导轨组与所述支架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述第二辅助导轨组数量为4组。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种OC屏上料机，其特征在于，所述顶升单元包括推顶工件居中的居中组件，所述居中组件设置于所述顶升平台两侧。

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