CN220298837U - 一种打包钢带存放抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包钢带存放抓取装置，属于打包钢带转运技术领域，包括主支架和支撑架，主支架的顶部设有主横梁，支撑架设于主横梁的下方，支撑架的上端设有存放架，存放架开设有开口向上的存放槽，存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，主横梁通过横移机构安装有安装架，安装架上设置有升降机构，升降机构的下端设置有吸取机构，吸取机构与存放槽对应设置，用于吸附存放槽内顶部的打包钢带。本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置，替代了工人手动放入打包钢带的过程，操作更为简便，减少人为误差提供精度，保证后道工序钢管打包的质量。

Description

一种打包钢带存放抓取装置

技术领域

本实用新型属于打包钢带转运技术领域，更具体地说，是涉及一种打包钢带存放抓取装置。

背景技术

钢管生产完成后，通过合包工序以将多根钢管整理成规则的钢管垛，并利用打包钢带进行整体捆扎，从而形成结构稳定的钢管包进行整体转运。

现有技术中，钢管在打包之前，需要将所需的多根打包钢带整体搬运至钢管合包区域附近，再由工人手动将打包钢带手动穿入钢管的下方，最后再由合包设备进行钢管的整体打包。由于打包钢带尺寸较长重量较大，工人手动放入打包钢带的过程操作十分麻烦，而且还会由于放入位置的变化，影响后道工序钢管打包的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包钢带存放抓取装置，旨在解决手动放入打包钢带的过程繁琐，且由于放入位置难以控制，而影响后道工序钢管打包质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种打包钢带存放抓取装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的顶部设有主横梁，所述支撑架设于所述主横梁的下方，所述支撑架的上端设有存放架，所述存放架开设有开口向上的存放槽，所述存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，所述主横梁通过横移机构安装有安装架，所述安装架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取机构，所述吸取机构与所述存放槽对应设置，用于吸附所述存放槽顶部的打包钢带。

在一种可能的实现方式中，所述存放架的数量为多个，多个所述存放架依次间隔排布，所述吸取机构的数量为多个，多个所述吸取机构与多个所述存放架上的所述存放槽一一对应设置。

在一种可能的实现方式中，所述吸取机构包括水平梁和多个吸盘，所述水平梁安装在所述升降机构的下端，所述水平梁沿所述存放槽的长度方向设置，多个所述吸盘安装在所述水平梁的下端面，且沿其长度方向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述横移机构包括安装板、水平驱动组件以及水平滑动组件，所述安装板设于所述主横梁的前端，所述水平驱动组件安装在所述安装板的前端，所述水平滑动组件设于所述主横梁的上端且与所述安装板连接，所述水平驱动组件安装在所述安装板上并通过所述水平滑动组件驱动所述安装板沿所述主横梁横向移动。

在一种可能的实现方式中，所述水平驱动组件包括第一驱动电机、主动齿轮和齿板，所述第一驱动电机安装在所述安装板的前端，所述齿板横向安装在所述主横梁的前端，所述主动齿轮设于所述安装板的后端且与所述第一驱动电机传动连接，所述主动齿轮与所述齿板啮合。

在一种可能的实现方式中，所述水平滑动组件包括横向滑轨和第一滑块，所述横向滑轨设于所述主横梁的上端且沿其长度方向设置，所述第一滑块设于所述安装板的上端，所述第一滑块与所述横向滑轨滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降架、丝杠传动组件以及第二驱动电机，所述升降架通过所述丝杠传动组件安装在所述安装板的前端，所述吸取机构设于所述升降架的下端，所述第二驱动电机安装在所述升降架的上端，用于驱动所述丝杠传动组件动作，以通过所述升降架带动所述吸取机构升降。

在一种可能的实现方式中，所述丝杠传动组件包括丝杆、纵向滑轨以及第二滑块，所述丝杆纵向转动设置在所述升降架的后端，所述丝杆的上端与所述第二驱动电机传动连接，所述纵向滑轨纵向设置于所述升降架的后端，所述第二滑块安装在所述安装板的前端且与所述丝杆转动配合，所述第二滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述存放槽的底部设有活动底板，所述支撑架的下部设有顶升机构，所述顶升机构随所述存放槽内打包钢带的减少而逐步向上顶升所述活动底板。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的下方设有导轨，所述导轨与所述主横梁垂直布设，所述支撑架的下端设有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动设置。

本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，支撑架位于主支架的主横梁的下方，设有存放槽的存放架设于支撑架的上端，吸取机构通过横移机构和升降机构安装在主横梁上。多根打包钢带自下而上放置在存放槽中，吸取机构通过横移机构沿主横梁横向移动至存放架的上方，并朝向存放槽内的打包钢带，升降机构驱动吸取机构下降，以吸附位于存放槽顶部的打包钢带，之后升降机构通过吸取机构带动打包钢带上升，再通过横移机构将钢带移动至钢管合包区域，用于合包使用。本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置，替代了工人手动放入打包钢带的过程，操作更为简便，减少人为误差提供精度，保证后道工序钢管打包的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种打包钢带存放抓取装置的主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种打包钢带存放抓取装置的侧视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的设置活动底板和顶升电机状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、主横梁；2、支撑架；3、水平梁；4、吸盘；5、挡板；6、安装板；7、第一驱动电机；8、主动齿轮；9、齿板；10、横向滑轨；11、第一滑块；12、升降架；13、第二驱动电机；14、丝杆；15、纵向滑轨；16、第二滑块；17、导轨；18、滚轮；19、活动底板；20、顶升转轴；21、U形块；22、输出轴；23、顶升电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图3，现对本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置进行说明。一种打包钢带存放抓取装置，包括主支架和支撑架2，主支架的顶部设有主横梁1，支撑架2设于主横梁1的下方，支撑架2的上端设有存放架，存放架开设有开口向上的存放槽，存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，主横梁1通过横移机构安装有安装架，安装架上设置有升降机构，升降机构的下端设置有吸取机构，吸取机构与存放槽对应设置，用于吸附存放槽顶部的打包钢带。

本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置，与现有技术相比，支撑架2位于主支架的主横梁1的下方，设有存放槽的存放架设于支撑架2的上端，吸取机构通过横移机构和升降机构安装在主横梁1上。多根打包钢带自下而上放置在存放槽中，吸取机构通过横移机构沿主横梁1横向移动至存放架的上方，并朝向存放槽内的打包钢带，升降机构驱动吸取机构下降，以吸附位于存放槽顶部的打包钢带，之后升降机构通过吸取机构带动打包钢带上升，再通过横移机构将钢带移动至钢管合包区域，用于合包使用。本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置，替代了工人手动放入打包钢带的过程，操作更为简便，减少人为误差提供精度，保证后道工序钢管打包的质量。

在一些实施例中，存放架的数量为多个，多个存放架依次间隔排布，吸取机构的数量为多个，多个吸取机构与多个存放架上的存放槽一一对应设置。

多个存放架形成多个存放槽，能够放置更多的打包钢带，利用多个吸取机构能够一次性吸附多根打包带，可供多个工位进行合包作业。

请参阅图2，吸取机构包括水平梁3和多个吸盘4，水平梁3安装在升降机构的下端，水平梁3沿存放槽的长度方向设置，多个吸盘4安装在水平梁3的下端面，且沿其长度方向间隔设置。

每个水平梁3的下端面至少安装三个吸盘4，至少保证打包钢带的两端和中间存在一个吸盘4，对于长度较长的打包钢带而言，需要适当增加吸盘4的数量。

其中，吸盘4可采用真空吸盘4或磁力吸盘4，当选用磁力吸盘4时，应确保该磁吸力能够单独吸附一根打包钢带的前提下，且不会对下层打包钢带形成较大的磁吸力。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，存放架包括两两对称排布的多组挡板5，且多组挡板5等间隔设置，同组的两个挡板5之间形成存放槽。

挡板5垂直焊接在支撑架2的上端面，两两为一组并在二者之间形成存放槽，多组挡板5等间隔设置，以匹配打包钢带的长度。此外，在打包钢带长度方向的至少一端垂直设置挡料板，以使位于同一存放槽内的打包钢带端部对齐。或者在打包钢带长度方向的两端均设置挡料板，以限定打包钢带的位移。

请参阅图4，横移机构包括安装板6、水平驱动组件以及水平滑动组件，安装板6设于主横梁1的前端，水平驱动组件安装在安装板6的前端，水平滑动组件设于主横梁1的上端且与安装板6连接，水平驱动组件安装在安装板6上并通过水平滑动组件驱动安装板6沿主横梁1横向移动。

具体的，水平驱动组件包括第一驱动电机7、主动齿轮8和齿板9，第一驱动电机7安装在安装板6的前端，齿板9横向安装在主横梁1的前端，主动齿轮8设于安装板6的后端且与第一驱动电机7传动连接，主动齿轮8与齿板9啮合。

第一驱动电机7的驱动端连接变速箱，主动齿轮8位于变速箱的输出端，从而形成主动齿轮8与第一驱动电机7的传动关系。第一驱动电机7通过变速箱带动主动齿轮8转动，通过主动齿轮8与齿板9啮合关系，从而使安装板6沿主横梁1的长度方向横移。

具体的，水平滑动组件包括横向滑轨10和第一滑块11，横向滑轨10设于主横梁1的上端且沿其长度方向设置，第一滑块11设于安装板6的上端，第一滑块11与横向滑轨10滑动配合。

安装板6的上端设有向后端垂直弯折的顶板，第一滑块11固定在顶板的下端面，第一滑块11与横向滑轨10滑动配合，从而为安装板6的移动提供导向，且能够使安装板6移动更为顺畅。

请参阅图1、图3和图4，升降机构包括升降架12、丝杠传动组件以及第二驱动电机13，升降架12通过丝杠传动组件安装在安装板6的前端，吸取机构设于升降架12的下端，第二驱动电机13安装在升降架12的上端，用于驱动丝杠传动组件动作，以通过升降架12带动吸取机构升降。

具体的，丝杠传动组件包括丝杆14、纵向滑轨15以及第二滑块16，丝杆14纵向转动设置在升降架12的后端，丝杆14的上端与第二驱动电机13传动连接，纵向滑轨15纵向设置于升降架12的后端，第二滑块16安装在安装板6的前端且与丝杆14转动配合，第二滑块16与纵向滑轨15滑动配合。

其中，第二驱动电机13安装在升降架12的顶部，第二驱动电机13下部的驱动端连接丝杆14，第二滑块16转动设置在丝杆14上且与纵向滑轨15滑动配合，第二驱动电机13驱动丝杆14转动，第二滑块16在纵向滑轨15的限位下，沿丝杆14轴向升降，从而带动升降架12升降，进而实现吸取机构的升降，完成打包钢带的吸附转运。

请参阅图5，存放槽的底部设有活动底板19，支撑架2的下部设有顶升机构，顶升机构随存放槽内打包钢带的减少而逐步向上顶升活动底板19。

具体的，多层打包钢带依次叠放在活动底板19的上端面，顶升机构包括顶升电机23，顶升电机23固定在支撑架2的下部支腿上，顶升电机23传动连接有变速箱，变速箱具备横向设置的输出轴22，输出轴22沿活动底板19的长度方向延伸，在顶升电机23的两侧还分别垂直固定有顶升转轴20，输出轴22的两端分别与顶升转轴20转动配合，从而形成蜗轮蜗杆结构，顶升转轴20的顶部安装有开口向上的U形块21，U形块21的两个顶端分别连接相邻存放槽的两个活动底板19。顶升电机23动作，通过输出轴22和顶升转轴20的配合带动U形块21上升，进而带动活动底板19上升。当存放槽最顶部的打包钢带被吸附取走之后，活动底板19上升一个打包钢带厚度的高度，这样可确保第二驱动电机13每次的行程均相同，即可完成打包钢带的吸附，直至存放槽内的打包钢带完全取完后，活动底板19在顶升电机23的驱动下降复位。

请参阅图1和图3，支撑架2的下方设有导轨17，导轨17与主横梁1垂直布设，支撑架2的下端设有滚轮18，滚轮18与导轨17滚动设置。支撑架2通过滚轮18可沿导轨17移动，方便将打包钢带放入存放架的存放槽中，还能够调整吸取机构相对于打包钢带的位置，达到更为良好的吸附效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，包括主支架和支撑架(2)，所述主支架的顶部设有主横梁(1)，所述支撑架(2)设于所述主横梁(1)的下方，所述支撑架(2)的上端设有存放架，所述存放架开设有开口向上的存放槽，所述存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，所述主横梁(1)通过横移机构安装有安装架，所述安装架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取机构，所述吸取机构与所述存放槽对应设置，用于吸附所述存放槽顶部的打包钢带。

2.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述存放架的数量为多个，多个所述存放架依次间隔排布，所述吸取机构的数量为多个，多个所述吸取机构与多个所述存放架上的所述存放槽一一对应设置。

3.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述吸取机构包括水平梁(3)和多个吸盘(4)，所述水平梁(3)安装在所述升降机构的下端，所述水平梁(3)沿所述存放槽的长度方向设置，多个所述吸盘(4)安装在所述水平梁(3)的下端面，且沿其长度方向间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述横移机构包括安装板(6)、水平驱动组件以及水平滑动组件，所述安装板(6)设于所述主横梁(1)的前端，所述水平驱动组件安装在所述安装板(6)的前端，所述水平滑动组件设于所述主横梁(1)的上端且与所述安装板(6)连接，所述水平驱动组件安装在所述安装板(6)上并通过所述水平滑动组件驱动所述安装板(6)沿所述主横梁(1)横向移动。

5.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一驱动电机(7)、主动齿轮(8)和齿板(9)，所述第一驱动电机(7)安装在所述安装板(6)的前端，所述齿板(9)横向安装在所述主横梁(1)的前端，所述主动齿轮(8)设于所述安装板(6)的后端且与所述第一驱动电机(7)传动连接，所述主动齿轮(8)与所述齿板(9)啮合。

6.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括横向滑轨(10)和第一滑块(11)，所述横向滑轨(10)设于所述主横梁(1)的上端且沿其长度方向设置，所述第一滑块(11)设于所述安装板(6)的上端，所述第一滑块(11)与所述横向滑轨(10)滑动配合。

7.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架(12)、丝杠传动组件以及第二驱动电机(13)，所述升降架(12)通过所述丝杠传动组件安装在所述安装板(6)的前端，所述吸取机构设于所述升降架(12)的下端，所述第二驱动电机(13)安装在所述升降架(12)的上端，用于驱动所述丝杠传动组件动作，以通过所述升降架(12)带动所述吸取机构升降。

8.如权利要求7所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述丝杠传动组件包括丝杆(14)、纵向滑轨(15)以及第二滑块(16)，所述丝杆(14)纵向转动设置在所述升降架(12)的后端，所述丝杆(14)的上端与所述第二驱动电机(13)传动连接，所述纵向滑轨(15)纵向设置于所述升降架(12)的后端，所述第二滑块(16)安装在所述安装板(6)的前端且与所述丝杆(14)转动配合，所述第二滑块(16)与所述纵向滑轨(15)滑动配合。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述存放槽的底部设有活动底板(19)，所述支撑架(2)的下部设有顶升机构，所述顶升机构随所述存放槽内打包钢带的减少而逐步向上顶升所述活动底板(19)。

10.如权利要求1-8任意一项所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述支撑架(2)的下方设有导轨(17)，所述导轨(17)与所述主横梁(1)垂直布设，所述支撑架(2)的下端设有滚轮(18)，所述滚轮(18)与所述导轨(17)滚动设置。