CN214732770U - 一种插管式高频焊管自动码包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插管式高频焊管自动码包机，包括上料平台、固定码包架，移动码包架、第一轨道、升降台、第二轨道、码包小车、小车传送辊道和固定辊道，移动码包架安装在第一轨道上，固定码包架与移动码包架的顶部均安装有升降横移机构，固定码包架与移动码包架上均安装有升降台，升降横移机构下端安装有插管机构。本实用新型可满足不同焊管的长度和管径要求；通过升降横移机构驱动插管机构移动，将上料平台上的焊管移动至升降台，升降台将多个焊管码成包型后，码包小车将包型输送至固定辊道处，小车传送辊道将包型输送至固定辊道，实现自动码包传送功能，达到降低劳动强度和减少人工成本效果。

Description

一种插管式高频焊管自动码包机

技术领域

本实用新型涉及焊管码包技术领域，特别是一种插管式高频焊管自动码包机。

背景技术

目前钢管基本靠人工计数，人工码垛，效率低下，而且劳动强度大，随着高频焊管的行业竞争加剧，人工成本的上升，操作工尤其体力工种用工越来越难，工资越来越高，人工严重制约着机组的速度，机组的产能无法完全得到释放，因此研发出一种自动上料、自动打包、自动传送功能打包机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种插管式高频焊管自动码包机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种插管式高频焊管自动码包机，包括上料平台、固定码包架，移动码包架、第一轨道、升降台、第二轨道、码包小车、小车传送辊道和固定辊道，所述移动码包架安装在第一轨道上，上料平台位于固定码包架和移动码包架间，上料平台上放置有焊管，固定码包架与移动码包架的顶部均安装有升降横移机构，升降横移机构可沿竖直方向升降、沿水平方向横移，固定码包架与移动码包架上均安装有升降台，升降台可沿竖直方向升降，升降台位于升降横移机构下方，升降横移机构下端安装有插管机构，插管机构用于插取上料平台上的焊管，升降横移机构用于驱动插管机构在上料平台和升降台间移动以将上料平台上的焊管转移至升降台上，升降台用于将多个焊管码成包型，第二轨道位于固定码包架和移动码包架间且与与第一轨道垂直设置，码包小车安装在第二轨道上且可在第二轨道上移动，码包小车上安装有小车传送辊道，码包小车用于驱动小车传送辊道在升降台和固定辊道间移动，以将升降台上的包型输送至固定辊道处，小车传送辊道用于将包型输送至固定辊道；码包小车和升降台上均安装有用于限制焊管脱离的活动挡臂组件。

优选地，所述升降横移机构包括架顶导轨和横向固定齿条，架顶导轨上滑动安装横移滑块，横移滑块上固定有移动座，移动座上安装有第一电机、第二电机和齿轮齿条箱，齿轮齿条箱内设有第一齿轮、竖向固定齿条和导向轮，第一齿轮与第一电机输出端连接，竖向固定齿条竖直设置且与第一齿轮啮合连接，竖向固定齿条与导向轮滚动连接，竖向固定齿条下端伸出齿轮齿条箱内且固定有升降座，升降座上竖直固定有导向柱，导向柱上端穿过移动座且与移动座滑动连接，第二电机输出端安装有第二齿轮，第二齿轮与横向固定齿条啮合连接。

优选地，所述插管机构包括固定在升降座上的插管气缸和第三轨道，第三轨道上滑动卡装有限位滑座，升降座下方设有安装座，限位滑座通过连接板与安装座固定连接，插管气缸伸缩端与安装座连接，安装座上可拆卸安装有锥形插头，锥形插头用于插装焊管。

优选地，所述上料平台倾斜设置，上料平台斜下端固定有限位板。

本实用新型的有益效果：可根据焊管长度调节固定码包架和移动码包架的距离，根据焊管管径的不同可更换不同间距的锥形插头，满足不同焊管的长度和管径要求；通过升降横移机构驱动插管机构移动，将上料平台上的焊管移动至升降台，升降台将多个焊管码成包型后，码包小车将包型输送至固定辊道处，小车传送辊道将包型输送至固定辊道，实现自动码包传送功能，达到降低劳动强度和减少人工成本效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是升降横移机构的局部示意图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图中，1、上料平台；2、固定码包架；3、移动码包架；4、第一轨道；5、升降台；6、第二轨道；7、码包小车；8、小车传送辊道；9、固定辊道；10、焊管；11、升降横移机构；12、插管机构；13、活动挡臂组件；14、挡臂气缸；15、挡臂；16、架顶导轨；17、横向固定齿条；18、横移滑块；19、移动座；20、第一电机；21、齿轮齿条箱；22、第一齿轮；23、竖向固定齿条；24、导向轮；25、升降座；26、第二电机；27、第二齿轮；28、插管气缸；29、第三轨道；30、限位滑座；31、安装座；32、连接板；33、锥形插头；34、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示：一种插管式高频焊管自动码包机，包括上料平台1、固定码包架2，移动码包架3、第一轨道4、升降台5、第二轨道6、码包小车7、小车传送辊道8和固定辊道9，移动码包架3安装在第一轨道4上，上料平台1位于固定码包架2和移动码包架3间，上料平台1上放置有焊管10，固定码包架2与移动码包架3的顶部均安装有升降横移机构11，升降横移机构11可沿竖直方向升降、沿水平方向横移，固定码包架2与移动码包架3上均安装有升降台5，升降台5可沿竖直方向升降，升降台5位于升降横移机构11下方，升降横移机构11下端安装有插管机构12，插管机构12用于插取上料平台1上的焊管10，升降横移机构11用于驱动插管机构12在上料平台1和升降台5间移动以将上料平台1上的焊管10转移至升降台5上，升降台5用于将多个焊管10码成包型，第二轨道6位于固定码包架2和移动码包架3间且与与第一轨道4垂直设置，码包小车7安装在第二轨道6上且可在第二轨道6上移动，码包小车7上安装有小车传送辊道8，码包小车7用于驱动小车传送辊道8在升降台5和固定辊道9间移动，以将升降台5上的包型输送至固定辊道9处，小车传送辊道8用于将包型输送至固定辊道9；码包小车7和升降台5上均安装有用于限制焊管10脱离的活动挡臂组件13，活动挡臂组件13包括挡臂15气缸14和挡臂15，挡臂15气缸14和挡臂15均铰接安装在码包小车7和升降台5上，挡臂15气缸14伸缩端与挡臂15一端铰接，挡臂15气缸14驱动挡臂15运动，挡臂15气缸14伸缩端伸出时，挡臂15上旋挡住焊管10，限制焊管10脱离，挡臂15气缸14伸缩端收缩时，挡臂15下旋至焊管10下方，不再限制焊管10，焊管10可转移出。升降横移机构11的横移方向与码包小车7在第二轨道6上的移动方向相同，小车传送辊道8的输送方向与移动码包架3在第一轨道4上移动的方向相同。

升降横移机构11包括架顶导轨16和横向固定齿条17，架顶导轨16和横向固定齿条17固定在固定码包架2或者移动码包架3的顶部，架顶导轨16设置两个，横向固定齿条17位于两个架顶导轨16之间，架顶导轨16上滑动安装横移滑块18，横移滑块18上固定有移动座19，移动座19上安装有第一电机20、第二电机26和齿轮齿条箱21，齿轮齿条箱21内设有第一齿轮22、竖向固定齿条23和导向轮24，第一齿轮22与第一电机20输出端连接，如图3所示，竖向固定齿条23竖直设置且与第一齿轮22啮合连接，竖向固定齿条23与导向轮24滚动连接，导向轮24设置为两个，导向轮24通过轴转动安装在齿轮齿条箱21内，导向轮24对竖向固定齿条23起到导向作用，使竖向固定齿条23保持竖直升降，竖向固定齿条23下端伸出齿轮齿条箱21内且固定有升降座25，升降座25上竖直固定有导向柱35，导向柱35上端穿过移动座19且与移动座19滑动连接，导向柱35起到导向作用，使升降座25竖直平稳升降，第二电机26输出端安装有第二齿轮27，第二齿轮27与横向固定齿条17啮合连接。

升降台5的结构与升降横移机构11大致相同，包括固定在固定码包架2和移动码包架3上的升降台5结构相同，移动码包架3上的升降台5包括台面和一固定在移动码包架3底部的支座，支座上固定升降电机和导柱，导柱穿过移动码包架3底部的导向口进行导向限位，台面底部固定竖直的升降齿条，升降电机伸缩端安装与升降齿条啮合的齿轮，从而驱动台面升降，使升降台实现升降功能。

插管机构12包括固定在升降座25上的插管气缸28和第三轨道29，第三轨道29设置两个，第三轨道29上滑动卡装有限位滑座30，升降座25下方设有安装座31，限位滑座30通过连接板32与安装座31固定连接，插管气缸28伸缩端与安装座31连接，安装座31上可拆卸安装有锥形插头33，锥形插头33用于插装焊管10，锥形插头33可通过更换来适应不同管径的焊管10，锥形插头33通过卡接或螺栓固定方式可拆卸安装在安装座31上。

上料平台1倾斜设置，上料平台1斜下端固定有限位板34。

本实施方案的工作原理：机组来料通过翻料滚入上料平台1，上料平台1倾斜设置，焊管10受重力滚落并抵至限位板34，升降横移机构11驱动插管机构12移动至上料平台1，插管气缸28伸缩端伸出，驱动安装座31向焊管10移动，锥形插头33插入焊管10内，插取多个焊管10，随后升降横移机构11驱动插管机构12依次上升、横移至升降台5正上方、下降至升降台5上方，使升降台5托住焊管10，随后插管气缸28伸缩端收缩，锥形插头33脱离焊管10，从而将上料平台1上的焊管10转移至升降台5上，如此循环将上料平台1上的焊管10持续向升降台5转移，每码完一层焊管10，升降台5下降一层焊管10高度，码完包型后，码包小车7的活动挡臂组件13工作，挡臂15气缸14伸缩端收缩带动挡臂15下旋放平，使挡臂15进入升降台5下方，码包小车7在第二轨道6上移动至两个升降台5之间、焊管10包型正下方，随后码包小车7的活动挡臂组件13再次工作，挡臂15气缸14伸缩端伸出带动挡臂15上旋复位，随后升降台5下降，使码包小车7传送辊道托住焊管10包型，随后升降台5的挡臂15气缸14启动，驱动活动挡臂15下旋，不再对包型限位，随后码包小车7驱动包型至固定辊道9处，小车传送辊道8启动，将包型输送至固定辊道9，实现自动码包传送功能，达到降低劳动强度和减少人工成本效果。可根据焊管10长度调节固定码包架2和移动码包架3的距离，根据焊管10管径的不同可更换不同间距的锥形插头33，满足不同焊管10的长度和管径要求。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种插管式高频焊管自动码包机，包括上料平台（1）、固定码包架（2），移动码包架（3）、第一轨道（4）、升降台（5）、第二轨道（6）、码包小车（7）、小车传送辊道（8）和固定辊道（9），其特征在于，所述移动码包架（3）安装在第一轨道（4）上，上料平台（1）位于固定码包架（2）和移动码包架（3）间，上料平台（1）上放置有焊管（10），固定码包架（2）与移动码包架（3）的顶部均安装有升降横移机构（11），升降横移机构（11）可沿竖直方向升降、沿水平方向横移，固定码包架（2）与移动码包架（3）上均安装有升降台（5），升降台（5）可沿竖直方向升降，升降台（5）位于升降横移机构（11）下方，升降横移机构（11）下端安装有插管机构（12），插管机构（12）用于插取上料平台（1）上的焊管（10），升降横移机构（11）用于驱动插管机构（12）在上料平台（1）和升降台（5）间移动以将上料平台（1）上的焊管（10）转移至升降台（5）上，升降台（5）用于将多个焊管（10）码成包型，第二轨道（6）位于固定码包架（2）和移动码包架（3）间且与第一轨道（4）垂直设置，码包小车（7）安装在第二轨道（6）上且可在第二轨道（6）上移动，码包小车（7）上安装有小车传送辊道（8），码包小车（7）用于驱动小车传送辊道（8）在升降台（5）和固定辊道（9）间移动，以将升降台（5）上的包型输送至固定辊道（9）处，小车传送辊道（8）用于将包型输送至固定辊道（9）；码包小车（7）和升降台（5）上均安装有用于限制焊管（10）脱离的活动挡臂组件（13）。

2.根据权利要求1所述的插管式高频焊管自动码包机，其特征在于，所述升降横移机构（11）包括架顶导轨（16）和横向固定齿条（17），架顶导轨（16）上滑动安装横移滑块（18），横移滑块（18）上固定有移动座（19），移动座（19）上安装有第一电机（20）、第二电机（26）和齿轮齿条箱（21），齿轮齿条箱（21）内设有第一齿轮（22）、竖向固定齿条（23）和导向轮（24），第一齿轮（22）与第一电机（20）输出端连接，竖向固定齿条（23）竖直设置且与第一齿轮（22）啮合连接，竖向固定齿条（23）与导向轮（24）滚动连接，竖向固定齿条（23）下端伸出齿轮齿条箱（21）内且固定有升降座（25），升降座（25）上竖直固定有导向柱（35），导向柱（35）上端穿过移动座（19）且与移动座（19）滑动连接，第二电机（26）输出端安装有第二齿轮（27），第二齿轮（27）与横向固定齿条（17）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的插管式高频焊管自动码包机，其特征在于，所述插管机构（12）包括固定在升降座（25）上的插管气缸（28）和第三轨道（29），第三轨道（29）上滑动卡装有限位滑座（30），升降座（25）下方设有安装座（31），限位滑座（30）通过连接板（32）与安装座（31）固定连接，插管气缸（28）伸缩端与安装座（31）连接，安装座（31）上可拆卸安装有锥形插头（33），锥形插头（33）用于插装焊管（10）。

4.根据权利要求1所述的插管式高频焊管自动码包机，其特征在于，所述上料平台（1）倾斜设置，上料平台（1）斜下端固定有限位板（34）。

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