CN202337588U - 电能表周转箱拆垛、码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电能表周转箱拆垛、码垛装置，包括支架，支架上设有夹紧装置，夹紧装置的下方对应设有升降装置,所述升降装置为竖直设置的顶升气缸，顶升气缸的工作端朝向夹紧装置,所述夹紧装置包括分别设置于支架两侧的两夹紧气缸，两夹紧气缸均水平设置且两者的工作端相对，顶升气缸位于两夹紧气缸工作端之间的正下方。本实用新型是一种自动的电能表周转箱拆垛、码垛装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电能表周转箱拆垛、码垛装置。
背景技术
随着国家电网计量中心向集约化、标准化方向建设发展，电能表的管理储存也融入了自动仓储物流系统，即自动立库。立库中的电能表以成垛的周转箱进行存放，而电能表检定过程中需将成垛的周转箱拆成单箱。可是，现在还没有专门用来将成垛电能表周转箱拆成单箱或者将单箱周转箱组成垛的拆垛、码垛自动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动的电能表周转箱拆垛、码垛装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电能表周转箱拆垛、码垛装置，包括支架，支架上设有夹紧装置，夹紧装置的下方对应设有升降装置。
所述升降装置为竖直设置的顶升气缸，顶升气缸的工作端朝向夹紧装置。
所述夹紧装置包括分别设置于支架两侧的两夹紧气缸，两夹紧气缸均水平设置且两者的工作端相对，顶升气缸位于两夹紧气缸工作端之间的正下方。
支架内设有四根竖直的导杆，四根导杆成矩形两两相对布置。
顶升气缸的工作端设有水平的托板，夹紧气缸的工作端设有竖直的夹板。
本实用新型所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，顶升气缸用于将周转箱送至不同的高度，以完成周转箱的组垛、拆垛功能。支架上两侧装有加紧气缸，以实现将周转箱定位到不同高度。支架上固定有导杆，码垛时，周转箱能够沿导杆向上顶起，并做直线运动，以防止周转箱之间产生位置差。
该装置是一个全自动工作装置,即自动对电能表周转箱拆垛、码垛，并能够与流水线实现对接，进行流水式作业。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的左视图。
具体实施方式
由图1-图3所示的一种电能表周转箱拆垛、码垛装置，包括支架4，支架4为方形框架，支架4上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括分别设置于支架4两侧的两夹紧气缸2，两夹紧气缸2均水平设置且两者的工作端相对，两夹紧气缸2的工作端均水平方向伸缩，并且两夹紧气缸2的工作端均设有竖直的夹板6，两夹板6用于夹住周转箱使其处于一定高度。两夹紧气缸2工作端之间的正下方设有升降装置，升降装置为位于支架4底部正中间的顶升气缸3，夹紧装置与升降装置对应设置。顶升气缸3竖直设置，所以其工作端也为竖直方向伸缩，顶升气缸3的工作端朝向夹紧装置并且设有用于承托周转箱的水平托板5。在本例中，顶升气缸3以及夹紧气缸2的工作伸缩部分为各自的活塞部分，顶升气缸3以及夹紧气缸2的工作端即为各自的活塞端，即顶升气缸3以及夹紧气缸2的缸体固定，顶升气缸3以及夹紧气缸2的活塞实现竖直或者水平的伸缩动作。当然，本实用新型不拘泥于上述形式，也可固定顶升气缸3或者夹紧气缸2的活塞部分，使缸体部分完成动作，则这时，顶升气缸3以及夹紧气缸2的工作端即为各自的缸体端。在支架4内还设有四根竖直的导杆1，四根导杆1成矩形两两相对布置，两对导杆1可环绕在周转箱的两侧，起到导向定位的作用。
本实用新型所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，是一个全自动工作装置,该装置能够与流水线实现对接，进行流水式作业。工作时，流水线上附有到达该装置的定位机构，定位完成后，装置即可自动进行工作，具体工作流程如下：
1、拆垛过程，拆垛时以一垛六箱为例
1.1 顶升气缸3将六箱周转箱抬起，向上顶起至一定高度，该高度能够使夹紧装置夹住从底部数第二个周转箱。
1.2 两夹紧气缸2的工作端夹住从底部数第二个周转箱。
1.3 顶升气缸3下降，将从底部数第一个周转箱送至流水线上。
1.4 流水线上定位机构运动，将从底部数第一个周转箱送出拆垛机。
1.5 顶升气缸3向上顶起将剩余的五箱周转箱托起。
1.6 夹紧气缸2的活塞后退，松开周转箱。
1.7 顶升气缸3下降一定距离，该下降距离能够使夹紧装置夹住剩余五个周转箱中的从底部数第二个周转箱。
1.8 重复1.2~1.7步，直至剩余1个周转箱，顶升气缸3直接将其送至流水线上。
2、码垛过程
2.1 第一个周转箱到位后，顶升气缸3向上顶起，将第一个周转箱送至夹紧气缸2位置。
2.2 夹紧气缸2运动，推进其活塞夹住周转箱。
2.3 第二个周转箱到位后，顶升气缸3向上顶起，将第二个周转箱送至第一个周转箱下部并顶起。
2.4 夹紧气缸2的活塞后退，松开周转箱。
2.5 顶升气缸3向上顶起，将第二个周转箱送到夹紧气缸2位置。
2.6 夹紧气缸2运动，推动两活塞夹住第二个周转箱。
2.7 重复2.3~2.6，直至最后一个周转箱。
2.8 最后一个周转箱到位后，顶升气缸3向上顶起，顶起所有周转箱，夹紧气缸2后退，顶升气缸3下降，完成码垛过程。
Claims (5)
1. 一种电能表周转箱拆垛、码垛装置，其特征在于：包括支架，支架上设有夹紧装置，夹紧装置的下方对应设有升降装置。
2. 如权利要求1所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，其特征在于：所述升降装置为竖直设置的顶升气缸，顶升气缸的工作端朝向夹紧装置。
3. 如权利要求1或2所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，其特征在于：所述夹紧装置包括分别设置于支架两侧的两夹紧气缸，两夹紧气缸均水平设置且两者的工作端相对，顶升气缸位于两夹紧气缸工作端之间的正下方。
4. 如权利要求3所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，其特征在于：支架内设有四根竖直的导杆，四根导杆成矩形两两相对布置。
5.如权利要求4所述的电能表周转箱拆垛、码垛装置，其特征在于：顶升气缸的工作端设有水平的托板，夹紧气缸的工作端设有竖直的夹板。
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