CN102424140B - 一种自动码桶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动码桶机，包括机架、输送带和抱夹，机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件，一侧的抱夹组件正下方有托桶组件，托桶组件安装于机架上，机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件，机架下部安装有升降顶升组件。定位组件将桶定位，升降顶升组件将桶顶升后用抱夹组件夹紧并由托桶组件托稳，待第二个桶定位后，将第一个桶叠放于第二个桶上，依此步骤，将第一个与第二个桶叠放于第三个桶上。本发明一种自动码桶机，可以将灌装好的容器自动叠放在一起，减少搬运次数，节约时间，提高工作效率和产能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动叠放、码垛容器的机械，属于自动包装设备领域。
背景技术
灌装封口生产线上，为了使灌装好的容器存放时节约空间，减少搬运次数，需要将容器叠放在一起。在容器码垛叠放的时候，需要人工将容器置放码垛，劳动效率较低，产能低，人力成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提高生产效率，节约人力成本，提供了一种自动码桶机。
本发明提供了如下的技术方案：
一种自动码桶机，包括机架、输送带和抱夹，所述机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件；所述一侧的抱夹组件正下方有托桶组件，托桶组件安装于机架上；所述机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件；所述机架下部安装有升降顶升组件。
进一步地，所述垂直升降抱夹组件包括升降气缸、竖直滑轨、滑板、滑块、抱夹气缸、抱夹和水平滑轨，上述部件均为一对，在机架前后两侧对称分布；所述升降气缸和竖直滑轨固定安装在机架前后两侧，升降气缸的活塞与滑板固定连接，滑板通过滑块安装在竖直滑轨上；抱夹气缸和水平滑轨固定安装在滑板的下平面上，抱夹气缸的活塞与抱夹固定连接，抱夹通过滑块安装在水平滑轨上。
进一步地，所述托桶组件包括托桶气缸、滑轨、滑块和托桶底板；所述托桶气缸以及滑轨固定安装在机架上，托桶气缸的活塞与滑块固定连接，滑块上端与托桶底板固定连接，滑块侧端与滑轨滑动连接。
进一步地，所述输送带为两条并行的输送带，中间有间隔，所述定位组件安装于输送带间隔中；定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸竖直向上安装在机架上，定位块与定位气缸的活塞固定连接。
进一步地，所述升降顶升组件安装于机架底部的中心位置，包括顶升气缸和托板，所述顶升气缸竖直向上安装于机架上，顶升气缸的活塞与托板固定连接，所述托板带有侧翼。
进一步地，所述升降气缸、托桶气缸、定位气缸以及顶升气缸均安装有传感器，所述输送带一侧的机架上安装有容器检测传感器。
本发明一种自动码桶机，可以将灌装好的容器自动叠放在一起，减少搬运次数，节约时间，提高工作效率和产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种自动码桶机的主视结构示意图；
图2是本发明一种自动码桶机的左视结构示意图；
图3是本发明一种自动码桶机的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，升降气缸2以及竖直滑轨8固定安装在机架21两侧的，滑板4通过滑块安装在竖直滑轨8上，由升降气缸2带动做上下运动。抱夹气缸3与水平滑轨9分别固定安装在滑板4的下平面上，抱夹5通过滑块安装在水平滑轨9上由抱夹气缸3带动做水平运动。
如图1所示，安装在右侧的抱夹组件正下方，托桶气缸7以及侧面的滑轨10固定安装在机架21上，托桶底板6通过滑块安装在滑轨10上，由托桶气缸7带动前后运动。
如图1、图2、图3所示，顶升气缸1（油缸）安装在机架21底部中心位置，活塞杆顶端安装有带侧翼的托板15，在2条输送线之间上平面与输送线齐平或略低，由顶升气缸1带动上下运动。
如图1、图3所示，定位气缸17安装在机架21上，活塞杆上安装有定位块16，定位气缸17的活塞伸缩带动定位块16上下运动。
自动码桶机运行时，定位气缸17的活塞杆伸出，驱动定位块16从输送带20中间的空隙上升至输送带20上方，将输送带20上的桶11挡在工作位置。
当容器检测传感器18检测到输送带20上有桶（第一个桶），顶升气缸1活塞杆升起，将输送带20上的桶11向上托起，安装于顶升气缸1上的顶升到位检测传感器30检测到顶升气缸1顶升到位，抱夹气缸3动作，驱动抱夹5将桶11抱住，安装于抱夹气缸3上的抱夹到位检测传感器27检测抱夹合格，顶升气缸1复位，安装于顶升气缸1上的顶升原点检测传感器31检测顶升气缸1复位到位后，托桶气缸7的活塞杆伸出，带动托桶底板6伸至桶11底部托着桶11，等待。
当容器检测传感器18再次检测到输送带20上有传输过来的桶11（第二个桶），托桶气缸7复位，安装于托桶气缸7上的托桶原点检测传感器29检测到托桶气缸7复位到位，顶升气缸1的活塞杆再次升起，将第二个桶11顶起，抱夹气缸3延时复位，带动抱夹5松开，第一个桶11叠放在第二个桶11上，安装于抱夹气缸3上的抱夹原点检测传感器28检测到抱夹气缸3复位到位后，顶升气缸1带动两个叠放的桶11一起再升起，顶升到位检测传感器30检测到顶升气缸1顶升到位，抱夹气缸3的活塞杆伸出，驱动抱夹5将底桶11抱住，抱夹到位检测传感器27检测合格，顶升气缸1复位，顶升原点检测传感器31检测顶升气缸1复位到位后，托桶气缸7活塞杆伸出，带动托桶底板6伸至桶11底部托着桶11，等待。
当容器检测传感器18再次检测到输送带20上有传输过来的桶11（第三个桶），托桶气缸7复位，安装于托桶气缸7上的托桶原点检测传感器29检测到托桶气缸7复位到位，升降气缸2的活塞杆向下伸出，安装于升降气缸2上的伸到位检测传感器26检测到升降气缸2伸到位后，抱夹气缸3复位，带动抱夹5复位松开，将上两个桶11放到第三个桶11上，升降气缸2复位，安装于升降气缸2上的升降原点检测传感器25检测到升降气缸2复位到位后，定位气缸17的活塞杆回缩，驱动定位块16下降至输送带20下方，码好的三个桶11被输送带20输送出本工位，进入下一工位。
循环以上码桶动作，可以选择码桶2个或3个。
本发明一种自动码桶机，可以将灌装好的容器自动叠放在一起，减少搬运次数，节约时间，提高工作效率和产能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动码桶机，包括机架、输送带和抱夹，其特征在于：
所述机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件；
所述一侧的抱夹组件正下方有托桶组件，托桶组件安装于机架上；
所述机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件；
所述机架下部安装有升降顶升组件；
所述垂直升降抱夹组件包括升降气缸、竖直滑轨、滑板、滑块、抱夹气缸、抱夹和水平滑轨，上述部件均为一对，在机架前后两侧对称分布；
所述升降气缸和竖直滑轨固定安装在机架前后两侧，升降气缸的活塞与滑板固定连接，滑板通过滑块安装在竖直滑轨上；
抱夹气缸和水平滑轨固定安装在滑板的下平面上，抱夹气缸的活塞与抱夹固定连接，抱夹通过滑块安装在水平滑轨上。
2.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述托桶组件包括托桶气缸、滑轨、滑块和托桶底板；
所述托桶气缸以及滑轨固定安装在机架上，托桶气缸的活塞与滑块固定连接，滑块上端与托桶底板固定连接，滑块侧端与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述输送带为两条并行的输送带，中间有间隔，所述定位组件安装于输送带间隔中；定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸竖直向上安装在机架上，定位块与定位气缸的活塞固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述升降顶升组件安装于机架底部的中心位置，包括顶升气缸和托板，所述顶升气缸竖直向上安装于机架上，顶升气缸的活塞与托板固定连接，所述托板带有侧翼。
5.根据权利要求4所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述升降气缸、托桶气缸、定位气缸以及顶升气缸均安装有传感器，所述输送带一侧的机架上安装有容器检测传感器。
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