CN104986578A - 可对扣堆叠板材的码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种适用于一面设有波纹的板材，可实现翻转、对扣、堆叠的码垛机，其可降低码垛高度、减少运输成本，包括龙门架，在所述龙门架的顶部固设有两列平行布置的吊架，在所述吊架上吊挂有悬挂架，在所述悬挂架上安装有提升装置和可在吊架上前后运动的行走装置，在所述提升装置的动作端连接有抓料装置，在所述抓料装置的下方安放有前后平行布置的辊式输送机I、等待架和辊式输送机II，在所述辊式输送机I和等待架上分别铰接有可前后翻转的翻转架I和翻转架II，所述翻转架I和翻转架II前后位置相对应。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机，特别是一种可对扣堆叠板材的码垛机。
背景技术
在板材的生产过程中，为了节省板材存放的占地面积，需将多块板材进行码垛处理。目前的码垛机是由一个可上下升降运动的平台构成，码垛机平台一边下降，输送机一边将板材逐个输送到码垛机平台上，从而完成板材的码垛过程。这种码垛机不能将一面设有波纹的板材翻转，无法实现板材对扣堆叠，板材之间的空隙过大，码垛高度过高，增加了运输成本。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种适用于一面设有波纹的板材，可实现翻转、对扣、堆叠的码垛机，其可降低码垛高度、减少运输成本。
本发明的技术解决方案是：一种可对扣堆叠板材的码垛机，包括龙门架，其特殊之处在于：在所述龙门架的顶部固设有两列平行布置的吊架，在所述吊架上吊挂有悬挂架，在所述悬挂架上安装有提升装置和可在吊架上前后运动的行走装置，在所述提升装置的动作端连接有抓料装置，在所述抓料装置的下方安放有前后平行布置的辊式输送机I、等待架和辊式输送机II，在所述辊式输送机I和等待架上分别铰接有可前后翻转的翻转架I和翻转架II，所述翻转架I和翻转架II前后位置相对应。
所述行走装置包括水平固设在两个吊架的内壁上的齿条，安装在悬挂架上的上传动轴和电机I，所述上传动轴和电机I的输出轴之间连接有链条传动机构I，在所述上传动轴的两端分别安装有齿轮，在所述悬挂架上位于两个齿轮下方分别设置有吊轮，所述吊轮分别安放在对应的吊架底板上，且所述齿轮与对应的齿条啮合；所述抓料装置包括方框状的安装架，所述安装架吊挂在所述提升装置动作端的底端，在所述安装架上铰接有两组机械手，在两组机械手与安装架之间分别连接有液压缸III；
所述提升装置包括安装在悬挂架上的下传动轴和电机II，在所述下传动轴和电机II之间连接有链条传动机构II，在所述下传动轴的两端分别安装有绕线轮，在所述绕线轮上缠绕有钢丝绳。
在两个翻转架的顶面上靠近翻转架的铰接轴处分别固设有挡块，防止翻转过程中板材掉落。
在所述悬挂架底面和安装架顶面分别安装有两列前后平行布置的滑道，在所述悬挂架的底面和安装架的顶面位于上下对应的滑道的左右两侧分别铰接一对拉杆，每对拉杆呈交叉状且其中间部位铰接在一起，且每个拉杆的两端分别固设有滑块，每个滑块分别安装在对应的滑道内，防止安装架倾斜。
所述翻转架I和辊式输送机I之间连接有液压缸I，所述翻转架II和等待架之间连接有液压缸II。
本发明的有益效果是：
1、由于悬挂架上设置有行走装置和提升装置，提升装置的动作端连接有抓料装置，可对辊式输送机I和等待架上的板材抓取、移动或释放，操作方便，减少了操作人员，降低了劳动强度。
2、波纹朝下的板材传送到辊式输送机I上，输送至翻转架Ⅰ处，翻转架I、翻转架Ⅱ向上翻转90°，翻转架Ⅱ、翻转架I先后反方向收回，使板材翻转至等待架上，再通过抓料装置将辊式输送机I上的第二块板材抓取，并放置在等待架上第一块板材上，两块板材波纹啮合后对扣在一起；再将抓料装置将两块对扣的板材抓放到滚石输送机II上，重复上述操作过程，将多对对扣的板材叠放在辊式输送机II上并传出，在码垛的过程中将相邻两块板材的波纹面对扣堆叠，实现了自动化操作大大的提高了生产效率，降低了板材码垛后的高度，减少运输成本。
3、翻转过程中，翻转架I带动其上的板材翻转同时，翻转架II与翻转架I相对翻转并合拢，将板材夹持后翻转架II收回将板材平稳的放置在等待架上，整个翻转过程平稳过渡，避免了对板材的磕碰，提高了产品的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中辊式传送机I、等待架和辊式传送机II的布局图；
图中：1-龙门架，2-吊架，3-齿条，4-悬挂架，5-上传动轴，6-电机I，7-链条传动机构I，8-齿轮，9-吊轮，10-下传动轴，11-电机II，12-链条传动机构II，13-绕线轮，14-钢丝绳，15-安装架，16-机械手，17-液压缸III，18-滑道，19-拉杆，20-滑块，21-辊式输送机I，22-等待架，23-辊式输送机II，24-翻转架I，25-翻转架II，26-挡块，27-液压缸I，28-液压缸II，29-连接架。
具体实施方式
如图所示，一种可对扣堆叠板材的码垛机，包括龙门架1，在所述龙门架1的顶部固定安装有两列平行布置的吊架2，所述吊架2为工字钢，且在两个吊架2的内壁上水平固定安装有齿条3；在所述吊架2上吊挂有悬挂架4，悬挂架4是由矩形框架和固设在矩形框架上的左右连接架29。在所述悬挂架4上安装有提升装置和可在吊架2上前后方向运动的行走装置，在所述提升装置的底端连接有抓料装置。
所述行走装置包括通过轴承安装在连接架29上的上传动轴5和电机I6，所述上传动轴5和电机I6的输出轴之间连接有链条传动机构I7，在所述上传动轴5的两端分别安装有齿轮8，在所述悬挂架4上位于两个齿轮8下方分别通过轮架设置有吊轮9，所述吊轮9分别安放在对应的吊架2底板上，且所述齿轮8与对应的齿条3啮合。
所述提升装置包括通过轴承安装在连接架29上的的下传动轴10和电机II11，在所述下传动轴10和电机II11之间连接有链条传动机构II12，在所述下传动轴10的两端分别固定安装有绕线轮13，在所述绕线轮13上缠绕有钢丝绳14。
所述抓料装置包括矩形的安装架15，所述安装架15吊挂在两根钢丝绳14的底端，在所述安装架15上铰接有两组前后相对布置的机械手16，在两组机械手16与安装架15之间分别连接有用于实现机械手开合的液压缸III17；在所述悬挂架4底面和安装架15顶面分别安装有两列前后平行布置的滑道18，在所述悬挂架4的底面和安装架15的顶面位于上下对应的滑道18的左右两侧分别铰接一对拉杆19，每对拉杆19呈交叉状且其中间部位铰接在一起，且每个拉杆19的两端分别固设有滑块20，每个滑块20分别安装在对应的滑道18内；在所述抓料装置的下方安放有平行布置的辊式输送机I21、等待架22和辊式输送机II23，在所述辊式输送机I21和等待架22上铰接有相对布置的翻转架I24和翻转架II25，在两个翻转架I24、II25的顶面上位于根部处分别固设有挡块26，所述翻转架I24和辊式输送机I21之间连接有液压缸I27，所述翻转架II25与等待架22之间连接有液压缸II28。
操作时，首先启动电源开关，将各个板材波纹面朝下逐一放置在辊式输送机I21上，当板材传送到翻转架I上方时，然后翻转架I24将辊式输送机I21上的第一块板材向等待架22翻转，同时等待架22上的翻转架II25翻转并与翻转架I24合拢夹持上述板材，翻转架I24和翻转架II25收回，翻转架II25将该板材放置在等待架22上，然后由机械手16将辊式输送机I24上的第二块板材抓取并对扣放置在等待架22上翻转后的板材上，再将两块对扣的两块板材抓取放置在辊式输送机II25上，重复上述过程将多块对扣的板材堆叠放置在辊式输送机II25上，并经辊式输送机II25的输出端传出，操作完成。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可对扣堆叠板材的码垛机，包括龙门架，其特征在于：在所述龙门架的顶部固设有两列平行布置的吊架，在所述吊架上吊挂有悬挂架，在所述悬挂架上安装有提升装置和可在吊架上前后运动的行走装置，在所述提升装置的动作端连接有抓料装置，在所述抓料装置的下方安放有前后平行布置的辊式输送机I、等待架和辊式输送机II，在所述辊式输送机I和等待架上分别铰接有可前后翻转的翻转架I和翻转架II，所述翻转架I和翻转架II前后位置相对应。
2.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机，其特征在于：所述行走装置包括水平固设在两个吊架的内壁上的齿条，安装在悬挂架上的上传动轴和电机I，所述上传动轴和电机I的输出轴之间连接有链条传动机构I，在所述上传动轴的两端分别安装有齿轮，在所述悬挂架上位于两个齿轮下方分别设置有吊轮，所述吊轮分别安放在对应的吊架底板上，且所述齿轮与对应的齿条啮合；所述抓料装置包括方框状的安装架，所述安装架吊挂在所述提升装置动作端的底端，在所述安装架上铰接有两组机械手，在两组机械手与安装架之间分别连接有液压缸III。
3.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机，其特征在于：所述提升装置包括安装在悬挂架上的下传动轴和电机II，在所述下传动轴和电机II之间连接有链条传动机构II，在所述下传动轴的两端分别安装有绕线轮，在所述绕线轮上缠绕有钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机，其特征在于：在两个翻转架的顶面上靠近翻转架的铰接轴处分别固设有挡块，防止翻转过程中板材掉落。
5.根据权利要求2所述的可对扣堆叠板材的码垛机，其特征在于：在所述悬挂架底面和安装架顶面分别安装有两列前后平行布置的滑道，在所述悬挂架的 底面和安装架的顶面位于上下对应的滑道的左右两侧分别铰接一对拉杆，每对拉杆呈交叉状且其中间部位铰接在一起，且每个拉杆的两端分别固设有滑块，每个滑块分别安装在对应的滑道内，防止安装架倾斜。
6.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机，其特征在于：所述翻转架I和辊式输送机I之间连接有液压缸I，所述翻转架II和等待架之间连接有液压缸II。
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