CN202780293U - 采用激光寻位技术的机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
采用激光寻位技术的机器人焊接系统,包括光源采集部件、传感器图像采集卡、检测平台、指令转换平台和机器人焊接系统,所述光源采集部件连接所述传感器图像采集卡,所述检测平台的前端连接着所述传感器图像采集卡,后端连接着所述指令转换平台,所述机器人焊接系统连接在所述指令转换平台上。本实用新型提高焊接机器人的工作效率,降低生产成本,缩短各类焊接件的开发周期,快速实现过程的工艺改造,适应柔性焊接加工的发展要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人焊接系统,具体为采用激光寻位技术的机器人焊接系统。
背景技术
目前,在焊接中使用到的焊接机器人在工作的过程中会由于系统的不完善造成其工作效率低下和工作周期长,同时也不适合柔性焊接类的特殊工作要求。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种采用激光寻位技术的机器人焊接系统,以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
采用激光寻位技术的机器人焊接系统,包括光源采集部件、传感器图像采集卡、检测平台、指令转换平台和机器人焊接系统,所述光源采集部件连接所述传感器图像采集卡,所述检测平台的前端连接着所述传感器图像采集卡,后端连接着所述指令转换平台,所述机器人焊接系统连接在所述指令转换平台上。
有益效果
本实用新型提高焊接机器人的工作效率,降低生产成本,缩短各类焊接件的开发周期,快速实现过程的工艺改造,适应柔性焊接加工的发展要求。
附图说明
图1为采用激光寻位技术的机器人焊接系统示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
采用激光寻位技术的机器人焊接系统,包括光源采集部件1、传感器图像采集卡2、检测平台3、指令转换平台4和机器人焊接系统5,所述光源采集部件1连接所述传感器图像采集卡2,所述检测平台3的前端连接着所述传感器图像采集卡2,后端连接着所述指令转换平台4,所述机器人焊接系统连5接在所述指令转换平台4上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.采用激光寻位技术的机器人焊接系统,包括光源采集部件、传感器图像采集卡、检测平台、指令转换平台和机器人焊接系统,其特征在于,所述光源采集部件连接所述传感器图像采集卡,所述检测平台的前端连接着所述传感器图像采集卡,后端连接着所述指令转换平台,所述机器人焊接系统连接在所述指令转换平台上。
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CN104029206A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 封头自动开孔的切割方法 |
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CN104029206A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 封头自动开孔的切割方法 |
CN104029206B (zh) * | 2014-06-19 | 2015-12-02 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 封头自动开孔的切割方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130313 Termination date: 20130927 |