CN107717388A - 一种电连接器护套输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电连接器护套输送装置，通过护套上料机构上料，由护套输送机构将护套送入内芯输入机构前端的料槽里，然后由护套安装机构推动护套套住内芯输入机构中的内芯，通过本发明可以实现电连接器护套的全自动装配，减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种电连接器护套输送装置
技术领域
本发明为电连接器生产领域，涉及一种电连接器护套输送装置，通过自动化手段将护套自动上料、传递、安装到内芯上
背景技术
电连接器作为器件之间的信号传递单元在各行业领域应用广泛，使用量庞大，长期以来一直采用手工方式装配，已经不能满足日益增长的市场需求，采用自动化的方式来替代人工装配必然成为一种急需的发展趋势，本发明所涉及的电连接器由十针内芯，九针内芯，铁片，护套，外壳这几部分组成，如何将护套自动上料、传递、安装到内芯上，是实现电连接器自动化装配的一个必须解决环节。
发明内容
本发明针对上述需求提供了一种电连接器护套输送装置，通过护套上料机构上料，由护套输送机构将护套送入内芯输入机构前端的料槽里，然后由护套安装机构推动护套套住内芯输入机构中的内芯，通过本发明可以实现电连接器护套的全自动装配，减少人工成本，提高生产效率。
一种电连接器护套输送装置，由护套上料机构(1)、护套输送机构(2)、护套安装机构(3)、内芯输入机构(4)、振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)、输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)、传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)、内芯(4-1)组成；其中护套上料机构(1)通过振动输送方式将护套(1-3)上料，护套(1-3)由推料气缸(1-6)推入护套输送机构(2)，护套输送机构(2)通过输送杆(2-3)和拨料长板(2-4)将护套(1-3)送入护套安装机构(3)中。
所述的护套上料机构(1)，由振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)组成；其中输送轨道(1-2)安装在振动台(1-1)上，输送轨道(1-2)的末端贴合导料台(1-4)上的进料槽，推料导杆(1-5)连接推料气缸(1-6)，推料导杆(1-5)上加工有护套安放槽，推料气缸(1-6)处于起始位置时推料导杆(1-5)上的护套安放槽与导料台(1-4)上的进料槽相通，护套(1-3)可在振动台(1-1)的驱动下由输送轨道(1-2)进入推料导杆(1-5)上所加工的护套安放槽，推料气缸(1-6)推动推料导杆(1-5)上所放置的护套(1-3)沿导料台(1-4)中的导槽前进进入到护套输送机构(2)中。
所述的护套输送机构(2)，由输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)组成，转接块(2-2)连接输送气缸(2-1)，转接块(2-2)的上部安装输送杆(2-3)，转接块(2-2)的下部安装拨料长板(2-4)，拨料长板(2-4)上间隔设有四组直角三角形状的弹簧拨料刀(2-5)，输送气缸(2-1)推动输送杆(2-3)将护套(1-3)从推料导杆(1-5)中推入传递台(3-1)，弹簧拨料刀(2-5)的直角边在输送气缸(2-1)的驱动下将护套(1-3)往前输送，弹簧拨料刀(2-5)在输送气缸(2-1)拉动下回程时，弹簧拨料刀(2-5)的斜边会被护套(1-3)压下，弹簧拨料刀(2-5)从护套(1-3)的下部穿过。
所述的护套安装机构(3)，由传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)组成；其中安装气缸(3-3)安装在安装气缸座(3-2)上，安装推板(3-4)连接安装气缸(3-3)，安装推板(3-4)的前端扣住护套(1-3)的两端，安装推板(3-4)在安装气缸(3-3)的驱动下将护套(1-3)推入安装在内芯输入机构(4)上的内芯(4-1)上。
附图说明
图1为一种电连接器护套输送装置总图；
图2为护套输送机构图；
图3为护套安装机构图；
图4为电连接器结构图；
图中：护套上料机构(1)、护套输送机构(2)、护套安装机构(3)、内芯输入机构(4)、振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)、输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)、传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)、内芯(4-1)。
具体实施方式
如图1所示一种电连接器护套输送装置，由护套上料机构(1)、护套输送机构(2)、护套安装机构(3)、内芯输入机构(4)、振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)、输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)、传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)、内芯(4-1)组成；其中护套上料机构(1)通过振动输送方式将护套(1-3)上料，护套(1-3)由推料气缸(1-6)推入护套输送机构(2)，护套输送机构(2)通过输送杆(2-3)和拨料长板(2-4)将护套(1-3)送入护套安装机构(3)中，内芯输入机构(4)将电连接器的内芯(4-1)推送到护套安装机构(3)的传递台(3-1)前，护套安装机构(3)通过安装气缸(3-3)驱动护套(1-3)插入内芯(4-1)上。
如图2所示护套上料机构(1)，由振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)组成；其中输送轨道(1-2)安装在振动台(1-1)上，输送轨道(1-2)的末端贴合导料台(1-4)上的进料槽，推料导杆(1-5)连接推料气缸(1-6)，推料导杆(1-5)上加工有护套安放槽，推料气缸(1-6)处于起始位置时推料导杆(1-5)上的护套安放槽与导料台(1-4)上的进料槽相通，护套(1-3)可在振动台(1-1)的驱动下由输送轨道(1-2)进入推料导杆(1-5)上所加工的护套安放槽，推料气缸(1-6)推动推料导杆(1-5)上所放置的护套(1-3)沿导料台(1-4)中的导槽前进进入到护套输送机构(2)中。
如图3护套输送机构(2)，由输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)组成，转接块(2-2)连接输送气缸(2-1)，转接块(2-2)的上部安装输送杆(2-3)，转接块(2-2)的下部安装拨料长板(2-4)，拨料长板(2-4)上间隔设有四组直角三角形状的弹簧拨料刀(2-5)，输送气缸(2-1)推动输送杆(2-3)将护套(1-3)从推料导杆(1-5)中推入传递台(3-1)，弹簧拨料刀(2-5)的直角边在输送气缸(2-1)的驱动下将护套(1-3)往前输送，弹簧拨料刀(2-5)在输送气缸(2-1)拉动下回程时，弹簧拨料刀(2-5)的斜边会被护套(1-3)压下，弹簧拨料刀(2-5)从护套(1-3)的下部穿过，如此往复通过弹簧拨料刀(2-5)将护套(1-3)依次等间距传递。
如图3所示的护套安装机构(3)，由传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)组成；其中安装气缸(3-3)安装在安装气缸座(3-2)上，安装推板(3-4)连接安装气缸(3-3)，安装推板(3-4)的前端扣住护套(1-3)的两端，安装推板(3-4)在安装气缸(3-3)的驱动下将护套(1-3)推入安装在内芯输入机构(4)上的内芯(4-1)上。

Claims (4)

1.一种电连接器护套输送装置，由护套上料机构(1)、护套输送机构(2)、护套安装机构(3)、内芯输入机构(4)、振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)、输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)、传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)、内芯(4-1)组成；其中护套上料机构(1)通过振动输送方式将护套(1-3)上料，护套(1-3)由推料气缸(1-6)推入护套输送机构(2)，护套输送机构(2)通过输送杆(2-3)和拨料长板(2-4)将护套(1-3)送入护套安装机构(3)中。
2.根据权利要求1所述的护套上料机构(1)，由振动台(1-1)、输送轨道(1-2)、护套(1-3)、导料台(1-4)、推料导杆(1-5)、推料气缸(1-6)组成；其中输送轨道(1-2)安装在振动台(1-1)上，输送轨道(1-2)的末端贴合导料台(1-4)上的进料槽，推料导杆(1-5)连接推料气缸(1-6)，推料导杆(1-5)上加工有护套安放槽，推料气缸(1-6)处于起始位置时推料导杆(1-5)上的护套安放槽与导料台(1-4)上的进料槽相通，护套(1-3)可在振动台(1-1)的驱动下由输送轨道(1-2)进入推料导杆(1-5)上所加工的护套安放槽，推料气缸(1-6)推动推料导杆(1-5)上所放置的护套(1-3)沿导料台(1-4)中的导槽前进进入到护套输送机构(2)中。
3.根据权利要求1所述的护套输送机构(2)，由输送气缸(2-1)、转接块(2-2)、输送杆(2-3)、拨料长板(2-4)、弹簧拨料刀(2-5)组成，转接块(2-2)连接输送气缸(2-1)，转接块(2-2)的上部安装输送杆(2-3)，转接块(2-2)的下部安装拨料长板(2-4)，拨料长板(2-4)上间隔设有四组直角三角形状的弹簧拨料刀(2-5)，输送气缸(2-1)推动输送杆(2-3)将护套(1-3)从推料导杆(1-5)中推入传递台(3-1)，弹簧拨料刀(2-5)的直角边在输送气缸(2-1)的驱动下将护套(1-3)往前输送，弹簧拨料刀(2-5)在输送气缸(2-1)拉动下回程时，弹簧拨料刀(2-5)的斜边会被护套(1-3)压下，弹簧拨料刀(2-5)从护套(1-3)的下部穿过。
4.根据权利要求1所述的护套安装机构(3)，由传递台(3-1)、安装气缸座(3-2)、安装气缸(3-3)、安装推板(3-4)组成；其中安装气缸(3-3)安装在安装气缸座(3-2)上，安装推板(3-4)连接安装气缸(3-3)，安装推板(3-4)的前端扣住护套(1-3)的两端，安装推板(3-4)在安装气缸(3-3)的驱动下将护套(1-3)推入安装在内芯输入机构(4)上的内芯(4-1)上。
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