CN107478254B - 一种电机测试机的电机定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机测试机的电机定位机构，主要用于将待测试电机安放入定位机构中，通过定位块引导放置，并通过一对夹紧块固定，测试完成后由气缸推动定位机构前移，同时一对夹紧块松开，方便测试完的电机被取出，同时将另一件待测试电机安放入定位机构。

Description

一种电机测试机的电机定位机构
技术领域
本发明为工业自动化领域，尤其涉及一种电机测试机的电机定位机构，用于实现电机快速装夹定位。
背景技术
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机测试技术的发展与电机工业的发展是密切相关的。电机测试是对电机装配质量及技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，传统的试验设备和方法由于操作时间长，需观测的仪器多，人工读取测试数据和进行数据分析、计算，在一定程度上影响了电机试验的质量和精度。随着目前电机设计水平、工艺水平的进一步提升，以及电机原材料的性能不断提高，电机的性能和质量指标有了很大的提高，因此，对电机测试的要求也日益提高，需要一种自动化的装备来实现电机快速测试，这一过程中如何实现电机快速装夹和定位，是提高电机测试效率效果的必要环节。
发明内容
一种电机测试机的电机定位机构，由机架(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、压合机构(4)、气缸组(5)、导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)组成；其中定位机构(2)安装在机架(1)上，定位机构(2)的尾端连接气缸组(5)，气缸组(5)连接换位气缸连接板(2-14)，气缸组(5)驱动换位气缸连接板(2-14)带动定位机构(2)沿着导轨(2-2)前后滑动，用来将待测试的电机(2-16)装入定位机构(2)，并通过气缸组(5)拉进测试位。所述的定位机构(2)，由导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)组成；所述的导轨垫块(2-1)安装在机架(1)的上端平板上，导轨(2-2)固定在导轨垫块(2-1)上，左右两对导轨(2-2)上都安装有两块方型滑块(2-3)，两块方型滑块(2-3)上连接一块垫块(2-4)，左右两块垫块(2-4)上安装一块平板(2-5)，平板(2-5)可以沿一对导轨(2-2)先后滑动；平板(2-5)的左右两端各安装一段横置导轨(2-6)，横置导轨(2-6)上安装横置滑块(2-7)，横置滑块(2-7)连接夹紧块(2-8)，两块夹紧块(2-8)上分别通过销轴连接连杆A(2-9)、连杆B(2-10)，连杆A(2-9)、连杆B(2-10)通过销轴连接在连杆连接快(2-11)内，连杆连接快(2-11)连接锁紧气缸(2-13)，锁紧气缸(2-13)安装在锁紧气缸安装板(2-12)上，锁紧气缸安装板(2-12)固定在平板(2-5)，电机(2-16)装入后锁紧气缸(2-13)往后拉动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)通过一对夹紧块(2-8)将电机(2-16)夹紧，电机(2-16)测试完成后锁紧气缸(2-13)往前推动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)将两块夹紧块(2-8)相反运动离开电机；平板(2-5)的下端面末端安装有换位气缸连接板(2-14)，平板(2-5)的下端面前端左右两侧分别设置传感器(2-18)，与传感器(2-18)对应平板(2-5)上固定两块绝缘盖(2-17)，通过传感器来测量电机数据；定位块(2-15)置于平板(2-5)上端面，用于引导放置电机(2-16)。
附图说明
图1为电机测试系统结构图。
图2为定位机构结构图。
图中：机架(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、压合机构(4)、气缸组(5)、导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)。
具体实施方式
一种电机测试机的电机定位机构，由机架(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、压合机构(4)、气缸组(5)、导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)组成；其中定位机构(2)安装在机架(1)上，定位机构(2)的尾端连接气缸组(5)，气缸组(5)连接换位气缸连接板(2-14)，气缸组(5)驱动换位气缸连接板(2-14)带动定位机构(2)沿着导轨(2-2)前后滑动，用来将待测试的电机(2-16)装入定位机构(2)，并通过气缸组(5)拉进测试位如图2所示电机(2-16)按照定位块(2-15)的位置放入，锁紧气缸(2-13)往后拉动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)使得一对夹紧块(2-8)沿横置导轨(2-6)同向运动将电机(2-16)夹紧，气缸组(5)通过换位气缸连接板(2-14)将平板(2-5)及电机(2-16)拉入测试位置，电机(2-16)测试完成后气缸组(5)通过换位气缸连接板(2-14)将平板(2-5)及电机(2-16)推出测试位置，然后锁紧气缸(2-13)往前推动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)将两块夹紧块(2-8)相反运动松开电机(2-16)。

Claims (2)

1.一种电机测试机的电机定位机构，由机架(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、压合机构(4)、气缸组(5)、导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)组成；其中定位机构(2)安装在机架(1)上，定位机构(2)的尾端连接气缸组(5)，气缸组(5)连接换位气缸连接板(2-14)，气缸组(5)驱动换位气缸连接板(2-14)带动定位机构(2)沿着导轨(2-2)前后滑动，并通过气缸组(5)拉进测试位，电机(2-16)按照定位块(2-15)的位置放入，锁紧气缸(2-13)往后拉动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)使得一对夹紧块(2-8)沿横置导轨(2-6)同向运动将电机(2-16)夹紧，气缸组(5)通过换位气缸连接板(2-14)将平板(2-5)及电机(2-16)拉入测试位置，电机(2-16)测试完成后气缸组(5)通过换位气缸连接板(2-14)将平板(2-5)及电机(2-16)推出测试位置，然后锁紧气缸(2-13)往前推动连杆A(2-9)、连杆B(2-10)将两块夹紧块(2-8)相反运动松开电机(2-16)。
2.根据权利要求1所述的定位机构(2)，由导轨垫块(2-1)、导轨(2-2)、方型滑块(2-3)、垫块(2-4)、平板(2-5)、横置导轨(2-6)、横置滑块(2-7)、夹紧块(2-8)、连杆A(2-9)、连杆B(2-10)、连杆连接快(2-11)、锁紧气缸安装板(2-12)、锁紧气缸(2-13)、换位气缸连接板(2-14)、定位块(2-15)、电机(2-16)、绝缘盖(2-17)、传感器(2-18)组成；所述的导轨垫块(2-1)安装在机架(1)的上端平板上，导轨(2-2)固定在导轨垫块(2-1)上，左右两对导轨(2-2)上都安装有两块方型滑块(2-3)，两块方型滑块(2-3)上连接一块垫块(2-4)，左右两块垫块(2-4)上安装一块平板(2-5)，平板(2-5)的左右两端各安装一段横置导轨(2-6)，横置导轨(2-6)上安装横置滑块(2-7)，横置滑块(2-7)连接夹紧块(2-8)，两块夹紧块(2-8)上分别通过销轴连接连杆A(2-9)、连杆B(2-10)，连杆A(2-9)、连杆B(2-10)通过销轴连接在连杆连接快(2-11)内，连杆连接快(2-11)连接锁紧气缸(2-13)，锁紧气缸(2-13)安装在锁紧气缸安装板(2-12)上，锁紧气缸安装板(2-12)固定在平板(2-5)，平板(2-5)的下端面末端安装有换位气缸连接板(2-14)，平板(2-5)的下端面前端左右两侧分别设置传感器(2-18)，与传感器(2-18)对应平板(2-5)上固定两块绝缘盖(2-17)，定位块(2-15)置于平板(2-5)上端面，用于引导放置电机(2-16)。
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