KR19980056231A - 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치 - Google Patents

수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수평식핸들러에서 위치결정블럭에 얹혀져 위치결정 완료된 소자를 테스트트레이의 저면으로 이송하거나, 테스트왼료된 소자를 소팅포지션으로 이송하는 장치에 관한 것으로 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 1스탭씩 수평 이동가능하게 설치하여 소자의 로딩 및 언로딩에 따른 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 측판(2)을 따라 수평이동하는 슬라이드판(4)에 승강판(7)을 승강시키는 제1실린더(6)를 설치하고 상기 승강판에는 복수개의 소자안착블럭(11)이 고정된 패드(12)와 고정된 설치판(10)을 승강시키는 제2실린더(9)를 설치하여 슬라이드판이 수평이동함에 따라 위치결정블럭에 얹혀진 소자를 테스트트레이의 저면으로 로딩하거나, 테스트 완료된 소자를 언로딩하도록 된 것에 있어서, 소자가 얹혀지는 한쌍의 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)과, 상기 제1, 2위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면이 슬라이드판(4)에 고정된 가이드레일(13)을 따라 승강운동하는 지지블럭(14)에 얹혀져 록킹되도록 하는 제1록킹수단과, 상기 슬라이드판에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에 수평이동가능하게 설치되어 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1, 2위치결정블럭 중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단과, 상기 각 제2록킹수단을 측판(2)에 지지하며 수평이동시키는 이송수단으로 구성하여서 된 것이다.

Description

수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치
본 발명은 수평식핸들러에서 위치결정블럭에 얹혀져 위치결정 완료된 소자를 테스트트레이의 저면으로 이송하거나, 테스트왼료된 소자를 소팅포지션으로 이송하는 장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 1스탭씩 수평이동가능하게 설치하여 소자의 로딩 및 언로딩에 따른 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
도 1은 종래의 장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도로써, 소자의 로딩 및 언로딩부위에 위치하는 테스트트레이(1)의 양측면으로는 평행하게 측판(2)이 설치되어 있고 상기 측판에 고정된 가이드레일(3)에는 수평이동하는 슬라이드판(4)이 설치되어 있다.
그리고 상기 슬라이드판(4)에는 위치결정블럭(5)을 테스트트레이(1)의 저면에 밀착시키는 제1실린더(6)가 설치되어 있고 상기 제1실린더의 로드는 승강판(7)과 고정되어 있으며 승강판(7)과 위치결정블럭(5)은 가이드축(8)에 의해 고정되어 있다.
또한, 상기 승강판(7)에 제2실린더(9)가 고정되어 있고 상기 제2실린더의 로드는 설치판(10)과 고정되어 있으며 상기 설치판의 상면에는 다수개의 소자안착블럭(11)이 고정된 패드(12)가 고정되어 있다.
따라서 소자가 로딩되는 테스트트레이(1)가 소자의 로딩지점에 위치되고, 소자의 위치를 재조정하여 테스트트레이측으로 이송시켜 로딩하는 위치결정블럭(5)은 위치결정하기 위한 소자가 소팅되는 지점에 위치된 상태에서 픽커(도시는 생략함)가 버퍼에 담겨져 있던 다수개의 소자를 흡착하여 소자간의 간격을 조절한 다음 위치결정블럭의 상면으로 공급하면 소자는 상기 위치결정블럭(5)에 담겨지면서 위치가 재정렬된다.
상기한 바와 같은 동작으로 픽커에 의해 이송되어 온 다수개의 소자가 위치결정되고 나면 슬라이드판(4)이 가이드레일(3)을 따라 테스트트레이(1)의 저면으로 이송되어 위치결정블럭(5)에 얹혀진 소자를 테스트트레이(1)에 장착된 1열의 캐리어모듈과 일치시킨다.
그후, 슬라이드판(4)에 설치된 제1실린더(6)가 동작하여 로드를 전진시키면 상기 로드가 승강판(7)에 고정되어 있고 상기 승강판은 가이드축(8)으로 위치결정블럭(5)과 고정되어 있으므로 위치결정블럭(5)의 상면이 테스트트레이(1)의 저면에 밀착된다.
이러한 상태에서 승강판(7)에 설치된 제2실린더(9)가 동작하여 로드를 상승시키면 상기 로드는 패드(12)와 고정된 설치판(10)에 고정되어 있어 상기 설치판과 패드가 동시에 상승되고, 이에 따라 상기 패드에 고정된 다수개의 소자안착블럭(11)이 동시에 상승하게 되므로 위치결정블럭(5)내에 얹혀져 있던 소자가 캐리어모듈의 캐비티(도시는 생략함)내에 로딩된다.
상기 캐리어모듈의 캐비티내에 로딩된 소자는 별도의 걸림수단에 의해 걸려지지되므로 소자안착블럭(11)이 하강하더라도 테스트트레이(1)의 이송간에 캐비티내에서 이탈되지 않는다.
상기한 바와 같은 동작으로 위치결정블럭(5)에 얹혀져 있던 소자를 테스트트레이(1)에 로딩시키고 나면 제1, 2실린더(6)(9)가 차례로 하강한 다음 슬라이드판(4)이 일측으로 1스탭 이동하게 되므로 전술한 바와 같은 동작으로 제1, 2실린더(6)(9)가 차례로 동작하여 테스트완료된 소자를 테스트트레이(1)로부터 언로딩시키게 된다.
이는, 실제 소자의 테스트작업시 테스트트레이(1)내에 소자를 로딩하여 테스트부에서 테스트를 실시하고 나면 테스트결과에 따라 소자의 로딩 및 언로딩지점에서 테스트완료된 소자를 언로딩시킴과 동시에 빈 캐리어모듈에 새로운 소자를 로딩시키게 되므로 가능하다.
이와 같이 테스트완료된 소자를 캐리어모듈에서 언로딩시키고 나면 슬라이드판(4)은 소자의 소팅포지션으로 복귀하게 되므로 위치결정블럭(5)에 얹혀져 있던 소자를 픽커가 흡착하여 테스트결과에 따라 언로딩부에 위치되어 있던 빈고객트레이내에 분류하게 된다.
상기 위치결정블럭(5)내에 얹혀져 있던 소자의 분류작업을 마치고 나면 최초와 마찬가지로 새로운 소자(테스트하지 않은 소자)를 픽커가 흡착하여 위치결정블럭(5)의 상면에 얹어 놓게 되므로 계속적인 작업이 가능해지게 된다.
그러나 이러한 종래의 장치는 1개의 위치결정블럭(5)을 슬라이드판(4)에 승강가능하게 설치하여 위치결정된 소자를 테스트트레이(1)이 캐리어모듈에 로딩시킨 다음 테스트완료된 소자를 언로딩하여 분류작업을 마친 다음 새로운 소자를 얹어 위치결정하게 되므로 소자의 로딩 및 언로딩에 따른 작업시간이 오래 걸리게 된다.
즉, 슬라이드판(4)의 이송간 또는 소자의 로딩 및 언로딩작업시에는 다른 작업을 하지 못하게 되므로 고가장비의 가동률을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 2개의 위치결정블럭을 설치하여 슬라이드판의 이송간 또는 소자의 로딩 및 언로딩작업시에 1개의 위치결정블럭의 상면에 테스트하고자 하는 소자를 얹어 놓을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 측판을 따라 수평이동하는 슬라이드판에 승강판을 승강시키는 제1실린더를 설치하고 상기 승강판에는 복수개의 소자안착블럭이 고정된 패드와 고정된 설치판을 승강시키는 제2실린더를 설치하여 슬라이드판이 수평이동함에 따라 위치결정블럭에 얹혀진 소자를 테스트트레이의 저면으로 로딩하거나, 테스트완료된 소자를 언로딩하도록 된 것에 있어서, 소자가 얹혀지는 한쌍의 제1, 2위치결정블럭과, 상기 제1, 2위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면이 슬라이드판에 고정된 가이드레일을 따라 승강운동하는 지지블럭에 얹혀져 록킹되도록 하는 제1록킹수단과, 상기 슬라이드판에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에 수평이동가능하게 설치되어 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1, 2위치결정블럭 중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단과, 상기 각 제2록킹수단을 측판에 지지하며 수평이동시키는 이송수단으로 구성된 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치가 제공된다.
도 1은 종래의 장치를 나타낸 평면도
도 2는 도1의 A-A선 단면도
도 3은 본 발명의 구성을 일부 생략하여 나타낸 평면도
도 4는 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 정면도
도 5는 제1록킹수단인 도 4의 B부 분해 사시도
도 6a 및 도 6b는 제1록킹수단의 작동상태를 설명하기 위한 종단면도
도 7a 및 도 7b는 제2록킹수단의 작동상태를 설명하기 위한 종단면도
도 8a는 슬라이드판에 얹혀진 위치결정블럭이 테스트트레이의 직하방으로 이송된 상태도
도 8b는 제1실린더의 동작으로 위치결정블럭이 테스트트레이의 저면과 밀착된 상태도
도 8c는 제2실린더의 동작으로 소자안착블럭이 상승하여 소자를 캐리어모듈의 캐비티내에 위치시킨 상태도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 테스트트레이2: 측판
4: 슬라이드판5a, 5b: 위치결정블럭
6: 제1실린더7: 승강판
9: 제2실린더11: 소자안착블럭
14: 지지블럭15: 록킹핀
16: 안착편17: 록킹판
20: 슬라이더22, 26: 스토퍼
23: 위치결정핀24: 고정편
27: 스토퍼핀
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도 3 내지 도 8b를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 구성을 일부 생략하여 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 3의 일부를 단면으로 나타낸 정면도로써, 본 발명의 구성중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.
본 발명은 한쌍의 측판(2)사이에 설치되어 가이드레일(3)을 따라 수평이동하는 슬라이드판(4)에 승강판(7)을 승강시키는 제1실린더(6)가 고정 설치되어 있고 상기 승강판에는 설치판(10)을 승강시키는 제2실린더(9)가 고정 설치되어 있는 데, 상기 제1실린더(6)의 로드는 승강판(7)에 고정되어 있고 제2실린더(9)의 로드는 설치판(10)에 고정되어 있다.
그리고 상기 설치판(10)에 얹혀진 상태로 슬라이드판(4)의 수평이동에 따라 테스트트레이(1)의 저면으로 이동되어 테스트트레이에 장착된 1열의 캐리어모듈에 소자를 로딩하거나, 테스트완료된 소자를 언로딩하는 위치결정블럭은 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)으로 구성되어 1개의 위치결정블럭, 즉 도 4와 같이 제1위치결정블럭(5a)에 소자가 담겨져 슬라이드판(4)에 얹혀져 있을 경우에는 제2위치결정블럭(5b)이 픽커에 의해 소자가 담겨지거나, 테스트완료된 소자를 빈고객트레이로 옮길 수 있도록 제1위치결정블럭(5a)의 상측(제1실린더의 상사점)인 소팅포지션에 위치된다.
상기 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)중 어느 하나의 위치결정블럭은 양측면이 슬라이드판(4)에 고정된 가이드레일(13)을 따라 승강운동하는 지지블럭(14)에 얹혀져 제1록킹수단에 의해 록킹되도록 되어 있다.
이는 슬라이드판(4)이 측판(2)을 따라 테스트트레이(1)의 저면 또는 테스트트레이의 저면에서 장비의 전방으로 이동하거나 제1실린더(6)의 동작으로 승강운동할 때 위치결정블럭이 지지블럭(14)에서 유동되지 않도록 하기 위함이다.
상기 제1록킹수단은 도 5~도 6b에 도시한 바와 같이 걸림턱(15a)을 갖고 각 지지블럭(14)의 상면에 고정된 록킹핀(15)과, 상기 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)의 양측 저면에 고정된 안착편(16)에 수평이동가능하게 설치되며 중앙에는 장공(17a) 및 단턱(17b)이 형성된 록킹판(17)과, 상기 록킹판이 각 위치결정블럭에 탄력설치되도록 하는 스프링(18)으로 구성되어 있다.
이때 록킹판(17)에 형성된 장공(17a)의 양측으로 가이드공(17c)을 각각 형성하고 안착편(16)에는 상기 가이드공에 끼워지는 핀(19)을 고정하도록 되어 있다.
이는 록킹판(17)의 수평이동이 더욱 정확히 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 상기 슬라이드판(4)에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에는 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1, 2위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단이 수평이동가능하게 설치되어 있고 상기 각 제2록킹수단은 이송수단(도시는 생략함)에 의해 측판(2)에 지지된 상태로 1스탭씩 장비의 전, 후방향으로 수평이동하도록 되어 있다.
상기 제2록킹수단은 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이 측판(2)을 따라 수평이동하는 슬라이더(20)와, 상기 슬라이더의 저면에 고정된 한쌍의 실린더(21)와, 상기 실린더의 로드에 각각 고정되는 스토퍼(22)와, 상기 스토퍼가 끼워져 지지되는 걸림홈(16a)이 형성되고 각 위치결정블럭의 양측 저면에 고정되는 안착편(16)으로 구성되어 있다.
이때, 상기 슬라이더(20)에 위치결정핀(23)을 고정하고 안착편(16)에는 상기 위치결정핀이 끼워지는 위치결정공(16b)을 형성하도록 되어 있다.
이는 어느 하나의 위치결정블럭이 제2록킹수단에 의해 록킹될 때 실린더(21)의 로드에 고정된 스토퍼(22)가 안착편(16)의 걸림홈(16a)내에 정확히 위치되도록 하기 위함이다.
상기 제1실린더(6)의 동작에 의해 승강운동하는 승강판(7)의 저면에 고정편(24)이 고정되어 상기 고정편에 고정된 LM가이더(25)가 가이드레일(23)에 끼워져 있으며 상기 고정편의 일측면에는 수직으로 길게 절결되어 걸림턱(24a)이 형성되도록 되어 있다.
그리고 슬라이드판(4)에는 제1실린더(6)의 동작시 승강판(7)이 상사점 이상으로 상승할 때 상기 걸림턱(24a)이 걸려 지지되도록 하는 스토퍼(26)가 고정되어 있고 승강판(7)에 고정된 가이드축(8)의 상단면은 위치결정블럭(5a)(5b)의 저면에 접속되도록 되어 있으며 설치판(10)에는 승강판(7)의 저면으로 관통되는 스토퍼핀(27)이 고정되어 있다.
이는 제1실린더(6)의 오동작으로 패드(12)의 상면에 얹혀진 위치결정블럭이 상기 제1실린더의 상사점보다 더 상승하여 테스트트레이(1)의 저면과 충돌하는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제2위치결정블럭(5b)이 제2록킹수단에 의해 양측면이 지지되어 상면에 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지는 소팅포지션에 위치되고, 제1위치결정블럭(5a)은 상면에 테스트할 소자가 얹혀지는 동시에 슬라이드판(4)에 의해 테스트트레이(1)측을 이동가능한 상태에서부터 설명하기로 한다.
상기 제2위치결정블럭(5b)이 제2록킹수단에 의해 지지된 상태에서는 도 4와 같이 슬라이더(20)에 고정된 위치결정핀(23)이 안착편(16)가 위치결정공(16b)에 끼워져 있으므로 실린더(21)의 로드에 고정된 스토퍼(22)가 도 7a와 같이 안착편(16)의 걸림홈(16a)에 끼워지게 되므로 테스트할 소자를 제2위치결정블럭(5b)이 상면에 얹을 때 상기 제2위치결정블럭이 유동되지 않게 된다.
한편, 제1록킹수단에 제1위치결정블럭(5a)이 지지된 상태에서는 안착편(16)에 결합된 록킹판(17)이 스프링(18)의 탄성력에 의해 도 6a와 같이 안착편의 외측으로 최대한 노출되므로 장공(17a)의 일측에 형성된 단턱(17b)이 록킹핀(15)이 걸림턱(15a)에 걸려 있게 되고, 이에 따라 슬라이드판(4)의 수평이동시 또는 승강판(7)의 승강운동시 제1위치결정블럭(5a)이 유동되지 않게 된다.
이와 같은 상태에서는 픽커에 의해 버퍼에 담겨져 있던 소자를 순차적으로 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 얹어 놓는 작업을 실시하게 된다.
상기한 바와 같은 작업시 제1위치결정블럭(5a)이 얹혀져 제1록킹수단으로 홀딩된 슬라이드판(4)이 테스트트레이(1)의 저면으로 이동하여 도 8a와 같이 상기 제1위치결정블럭이 캐리어모듈의 1열과 일치된 상태에서 슬라이드판의 이동을 중단하면 제1실린더(6)가 구동하여 승강판(7)을 상승시키게 된다.
상기한 바와 같은 동작시 승강판(7)에 고정된 가이드축(8)의 상면이 제1위치결정블럭(5a)의 저면에 밀착되어 있어 제1위치결정블럭을 밀어 올리게 되므로 상기 제1위치결정블럭(5a)에 제1록킹수단으로 연결된 지지블럭(14)이 가이드레일(13)을 따라 안정되게 상승하며, 상기한 동작시 제1실린더(6)가 오동작을 하더라도 승강판(7)과 고정된 고정편(24)의 걸림턱(24a)이 스토퍼(26)에 걸리게 되므로 제1위치결정블럭(5a)이 상사점이상으로는 상승되지 않는다.
이와 같이 승강판(7)이 상승하여 도 8b와 같이 제1위치결정블럭(5a)의 상면이 테스트트레이(1)의 저면과 밀착되면 상기 제1위치결정블럭에 얹혀져 있던 소자가 캐리어모듈에 형성된 캐비티내에 수용되지 않고 상기 캐비티의 직하방에 위치하게 된다.
이러한 상태에서 승강판(7)에 설치된 제2실린더(9)가 동작하여 설치판(10)을 상승시키면 상기 설치판에 얹혀진 패드(12)을 제2실린더(9)이 스트로크만큼 상승시키게 되는데, 상기 패드(12)에는 복수개의 소자안착블럭(11)이 고정되어 있으므로 상기 소자안착블럭이 동시에 제2실린더(9)의 스트로크만큼 상승하면서 도 8c와 같이 제1위치결정블럭내에 담겨져 있던 소자를 캐리어모듈의 캐비티내에 로딩시켜 주게 된다.
이와 같이 소자의 로딩이 완료되고 나면 캐비티내에 위치된 소자를 별도의 지지수단이 양측면을 잡아주게 되므로 테스트트레이(1)의 이송간에 소자가 캐리어모듈의 캐비티에서 이탈되지 않게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 제1위치결정블럭(5a)에 담겨져 있던 소자를 전부 로딩시키고 나면 제1, 2실린더(6)(9)가 순차적으로 동작하여 제1위치결정블럭(5a)과 패드(12)를 초기상태로 하강시키게 된다.
그후, 테스트완료되어 캐리어모듈에 매달려 있던 소자를 제1위치결정블럭(5a)의 상면에 언로딩하기 위해 슬라이드판(4)이 테스트트레이(1)의 저면에서 제1스탭 이동한 후 전술한 바와 같은 동작을 수행하게 되므로 테스트완료된 소자가 제1위치결정블럭(5a)의 상면으로 언로딩된다.
이러한 상태에서 슬라이드판(4)은 초기상태와 같이 장비의 전방으로 빠져 나와 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 테스트할 소자가 전부 담겨질 때 까지 대기하게 된다.
픽커에 의해 상기 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 소자가 전부 얹혀지고 나면 제2록킹수단이 이송수단에 의해 LM가이더(28)를 따라 장비의 전방으로 1스탭 이동함과 동시에 슬라이드판(4)에 설치된 제1실린더(6)가 동작하여 제1위치결정블럭(5a)을 상승시키게 되는데, 이때 제2록킹수단의 일측 실린더(제2록킹수단이 장비의 전방으로 1스탭 이동함에 따라 소자의 소팅 포지션에 일직선상으로 위치된 실린더)의 로드는 당겨진 상태를 유지하게 된다.
이에 따라 상기 제1위치결정블럭(5a)의 안착편(16)에 형성된 위치결정공(16b)이 슬라이드더(20)에 고정된 위치결정핀(23)내에 끼워져 위치결정됨과 동시에 로드가 당겨져 있던 실린더(21)가 동작하여 로드를 전진시키면 상기 로드에 고정된 스토퍼(22)가 각각 안착편(16)측으로 전진하여 도 7a와 같이 걸림홈(16a)내에 끼워지게 되므로 테스트완료된 소자가 담겨진 제1위치결정블럭(5a)은 소자의 소팅(sorting) 포지션에 위치된다.
이때 상기 실린더(21)의 동작으로 스토퍼(22)가 전진하면 상기 로드에 고정된 스토퍼의 내면이 스프링(18)으로 탄력설치되어 외측으로 노출된 록킹판(17)을 도 7b와 같이 밀어 안착판(16)의 내부에 삽입시키게 되므로 단턱(17b)이 록킹핀(15)의 걸림턱(15a)에서 이탈되고, 이에 따라 록킹핀(15)이 장공(17a)내에 위치되어 록킹상태를 해제하게 되므로 제1실린더(6)이 하강동작으로 지지블럭(14)으로부터 제1위치결정블럭(5a)을 분리시킬 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 제1위치결정블럭(5a)에 얹혀져 있던 소자를 테스트트레이(1)의 캐리어모듈에 로딩시킨 다음 테스트가 완료된 소자를 언로딩하여 소팅포지션에 위치시키고 나면 슬라이드판(4)에 설치된 제1실린더(6)가 동작하여 지지블럭(14)을 하사점까지 하강시킴과 동시에 슬라이드판(4)을 장비의 전방으로 1스탭 이송시킨다.
그후, 제1실린더(6)가 동작하여 하사점에 위치되어 있던 지지블럭(14)을 상사점까지 상승시키면 지지블럭(14)에 고정된 록킹핀(15)이 도 6b와 같이 록킹판(17)에 형성된 장공(17a)으로 삽입되는데, 이는 실린더 로드의 전진으로 스토퍼(22)가 록킹판(17)을 밀고 있으므로 가능하게 된다.
이러한 상태에서 제2록킹수단에 의한 록킹상태를 해제하기 위해 실린더(21)가 동작하여 스토퍼(22)를 잡아 당기면 걸림홈(16a)내에 끼워져 있던 스토퍼(22)가 상기 걸림홈으로부터 빠져 나옴과 동시에 록킹판(17)이 스프링(18)의 복원력에 의해 외부로 빠져 나오게 되므로 장공(17a)의 일측에 형성된 단턱(17b)이 도 6a와 같이 록킹핀(15)의 걸림턱(15a)에 걸려 제2위치결정블럭(5b)을 지지블럭(14)에 록킹시키게 된다.
따라서 제1실린더(6)가 동작하여 상사점에 위치되어 있던 지지블럭(14)을 하사점에 위치시키면 초기상태가 되므로 전술한 바와 같은 동작에 의해 테스트하고자 하는 테스트트레이(1)의 캐리어모듈에 로딩시킴과 동시에 테스트완료된 1열의 소자를 언로딩하여 소팅포지션으로 빠져 나오게 된다.
지금까지 설명한 것은 테스트하고자 하는 1열의 소자를 소팅포지션에서 어느 하나의 위치결정블럭의 상면에 담아 테스트트레이(1)의 저면으로 이동하여 로딩 및 언로딩작업을 할 때 다른 하나의 위치결정블럭이 다시 소팅포지션으로 이동하여 테스트하고자 하는 소자를 담게 되고, 테스트트레이의 저면으로 이동하여 소자의 로딩 및 언로딩을 마치고 소팅포지션으로 빠져 나오면 제1록킹수단에 의해 록킹되고, 테스트완료된 소자가 언로딩되어 담겨져 있던 어느 하나의 위치결정블럭을 제2록킹수단에 록킹시킴과 동시에 일측의 제2록킹수단에 록킹되어 있던 다른 하나의 위치결정블럭을 지지블럭에 제1록킹수단에 의해 록킹하여 테스트트레이의 저면으로 이동하는 1싸이클(cycle)를 설명한 것으로 버퍼에 테스트할 소자가 담겨 있는 한 상기한 동작은 계속해서 반복적으로 이루어지게 됨은 이해가능한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 제2록킹수단에 의해 록킹하여 전, 후로 1스탭씩 이동가능하게 설치하고 상기 제2록킹수단의 사이에 위치되는 하부에는 1개의 위치결정블럭이 제1록킹수단에 의해 록킹된 상태로 수평이동가능하게 설치하여 테스트하기 위한 소자의 로딩 및 테스트완료된 소자의 언로딩작업을 수행함과 함께 소자의 소팅작업을 동시에 수행하도록 되어 있으므로 테스트트레이에 소자를 로딩 및 언로딩하기 위한 시간을 최소화하게 되고, 이에 따라 고가 장비의 가동률을 극대화시키게 되므로 생산성의 향상을 꾀할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (7)

  1. 측판(2)을 따라 수평이동하는 슬라이드판(4)에 승강판(7)을 승강시키는 제1실린더(6)를 설치하고 상기 승강판에는 복수개의 소자안착블럭(11)이 고정된 패드(12)와 고정된 설치판(10)을 승강시키는 제2실린더(9)를 설치하여 슬라이드판이 수평이동함에 따라 위치결정블럭에 얹혀진 소자를 테스트트레이의 저면으로 로딩하거나, 테스트 완료된 소자를 언로딩하도록 된 것에 있어서, 소자가 얹혀지는 한쌍의 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)과, 상기 제1, 2위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면이 슬라이드판(4)에 고정된 가이드레일(13)을 따라 승강운동하는 지지블럭(14)에 얹혀져 록킹되도록 하는 제1록킹수단과, 상기 슬라이드판에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에 수평이동가능하게 설치되어 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1, 2위치결정블럭 중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단과, 상기 각 제2록킹수단을 측판(2)에 지지하며 수평이동시키는 이송수단으로 구성된 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1록킹수단은 걸림턱(15a)을 갖고 각 지지블럭(14)의 상면에 고정된 록킹핀(15)과, 상기 제1, 2위치결정블럭(5a)(5b)의 양측면에 고정된 안착편(16)에 수평이동가능하게 설치되며 중앙에는 장공(17a) 및 단턱(17b)이 형성된 록킹판(17)과, 상기 록킹판이 각 위치결정블럭에 탄력설치되도록 하는 스프링(18)으로 구성됨을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    록킹판(17)에 형성된 장공(17a)의 양측으로 가이드공(17c)을 각각 형성하고 안착편(16)에는 상기 가이드공에 끼워지는 핀(19)을 고정함을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    제2록킹수단은 측판(2)을 따라 이동하는 슬라이더(20)와, 상기 슬라이더의 저면에 고정된 한쌍의 실린더(21)와, 상기 실린더의 로드에 각각 고정되는 스토퍼(22)와, 상기 스토퍼가 끼워져 지지되는 걸림홈(16a)이 형성되고 각 위치결정블럭의 양측 저면에 고정되는 안착편(16)으로 구성됨을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    슬라이더(20)에 위치결정핀(23)을 고정하고 안착편(16)에는 상기 위치결정핀이 끼워지는 위치결정공(16b)을 형성함을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    승강판(7)의 저면에 가이드레일(13)에 끼워지는 LM가이더(25)가 고정된 고정편(24)을 고정하고 상기 고정편의 일측면에는 수직으로 길게 절결되어 걸림턱(24a)이 형성되도록 하고 상기 슬라이드판(4)에는 상기 걸림턱이 걸려 지지되도록 하는 스토퍼(26)가 고정하여 상기 스토퍼(26)가 절결부(24b)상에 위치되도록 함을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    승강판(7)에 고정된 가이드축(8)의 상단면이 위치결정블럭(5a)(5b)의 저면에 접속되도록 하고 설치판(10)에는 승강판(7)의 저면으로 관통되는 스토퍼핀(27)을 고정함을 특징으로 하는 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치.
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