KR100317819B1 - 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸들러에서 고객 트레이에 삽입된 디바이스를 테스트 트레이내에 로딩하거나 디바이스의 테스트가 끝난 후 X-Y 로봇이 언로딩시킬 때 디바이스를 정렬하기 위한 핸들러의 얼라이너에 관한 것이다. 본 발명은 얼라이너 블록과, 상기 얼라이너 블록의 좌우측 하부에 설치되고, 횡방향으로 삽입홈이 형성된 얼라이너 하부 블록과, 상기 얼라이너 하부 블록에 형성된 삽입홈에 끼움 결합되도록 설치되고, 상기 얼라이너 블록의 좌우측 하부에 설치된 얼라이너 블록 고정장치로 구성된다.

Description

핸들러의 얼라이너 블록 고정장치{Apparatus for Locking Aligner Block of Handler}

본 발명은 핸들러에서 고객 트레이에 삽입된 디바이스를 테스트 트레이내에 로딩하거나 디바이스의 테스트가 끝난 후 X-Y 로봇이 언로딩시킬 때 디바이스를 정렬하기 위한 핸들러의 얼라이너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테스트 트레이내에 디바이스를 로딩하거나 언로딩할 때 얼라이너가 상승한 후 테스트 트레이의 캐리어 모듈에 디바이스를 수용시키고 얼라이너 블록을 고정하기 위해 실린더와 링크를 설치하여 얼라이너 블록을 정확하게 고정시키기 위한 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 디바이스는 수평 또는 수직식 핸들러의 엘리베이터에 의해 순차적으로 이송되고 테스트 트레이에 설치된 다수의 캐리어에 테스트를 위해 순차적으로 적재되어 진다.

테스트 트레이에 순차적으로 적재된 디바이스는 성능을 테스트하기 위해 일정온도 이상으로 셋팅이 이루어진 히팅챔버에 공급시키고 고온으로 가열시킨 후, 후공정인 테스트 사이트에서 테스트부와 전기적으로 접촉시켜서 디바이스의 성능을 테스트한다.

위와 같은 공정을 따라 테스트부에서 테스트가 이루어진 디바이스는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하고, 그 분류한 디바이스를 각각의 등급별로 테스트 트레이에 담고 테스터에 의한 에러 유무에 따라 다시 양품과 불량품으로 구분하여 디바이스 중 양품은 출하하고, 불량품은 폐기시킨다.

이때, 상기 로딩부의 엘리베이터로부터 공급되는 디바이스는 테스트 트레이에 담겨져서 상승되어 지고, 상기 엘리베이터의 최고높이에 트레이가 위치하게 되면 트레이 트랜스퍼가 상부로 이동하여 트레이를 잡아서 각각의 로딩부에 위치시키게 된다.

한편, 상기 트레이 트랜스퍼에 의해 이동된 트레이에 담겨진 각각의 디바이스들은 픽커에 의해 흡착되어 히팅챔버에 이동되어 지는데, 그 중간공정에서 디바이스의 정렬이 이루어진다.

상기 디바이스를 정렬하기 위해서는 먼저 버퍼에 각각의 디바이스를 적재한 후, 일정한 셋팅이 이루어진 후에 픽커가 다시 디바이스를 흡착하여 얼라이너에 올려놓게 된다.

상기 얼라이너는 테스트 트레이에 디바이스를 안정되고 정확하게 넣어 주어야 하는데 이때 상기 얼라이너의 동작은 숏업(SHORT UP)이 이루어진다.

상기와 같이 얼라이너의 숏업(SHORT UP) 동작은 그 하부에 설치된 실린더에 의하여 상승운동을 하게 된다.

상기 얼라이너가 상승하게 되면 그 상부에 설치된 푸셔 및 헤드핀이 하강하고 상기 헤드핀이 테스트 트레이에 설치된 캐리어 모듈의 래치를 상부에서 눌러줌으로써 래치를 염과 동시에 래치 사이에 위치된 디바이스를 잡게 된다.

이때, 상기 얼라이너 블록의 좌우측에는 얼라이너 블록 고정장치를 설치하여 디바이스가 얼라이너에 정확하게 수용될 수 있도록 고정시킨다. 상기와 같이 얼라이너 블록을 고정시키는 구조로는 실린더 방식을 많이 이용하였다.

도 1은 종래의 얼라이너 블록을 고정하는 장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 단면도이다.

얼라이너 블록(100)의 좌우측부가 단차부(110)가 이루어지도록 형성되어 있고, 그 외측으로는 실린더 로드를 구비한 각각의 실린더(106)가 설치되어 있으며, 상기 실린더 로드의 단부에는 각각의 상기 단차부(110)의 하부를 받쳐주기 위한 원통형의 고정블록(108)이 설치되어 있다.

상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측부에 설치된 각각의 실린더(106)가 구동하여 고정블록(108)이 전진하여 상기 단차부(110)를 좌우측에서 받쳐줌으로써 상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측 상부에 설치된 몸체(112)에 밀착시켜 하방으로 처지지 않게 된다.

도 2는 상기 도 1의 단면도로서, 상기 얼라이너 블록(100)은 그 단면형상이 T자형으로 이루어지고, 상기 T자형의 수직하게 교차되는 상기 모서리부에 각각의 고정블록(108)이 끼워져서 얼라이너 블록(100)을 받쳐주게 된다.

그러나, 상기와 같은 구조의 경우에는 실린더(106)의 단부에 설치된 고정블록(108)이 상기 얼라이너 블록(100)의 모서리부에 끼워질 때 접촉이 이루어지면서 마모가 발생하는 단점이 있었고, 모서리부와 접촉되는 부분에 파손이 발생하거나 실린더 로드가 휘는 원인이 되었다. 또한, 실린더의 마모시 얼라이너 블록이 상기 실린더의 마모량에 따라 아래로 처지면서 상기 얼라이너 블록의 상부 좌우측에 설치된 몸체와의 간격이 발생하여 위아래로 유동이 발생하는 단점이 있었다.

따라서, 정확하게 고정되어야 할 얼라이너 블록이 하부로 처지거나 좌우가 다르게 고정되어 디바이스가 얼라이너에 정확하게 수용되지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 얼라이너 블록을 정확하게 고정시킴으로써 디바이스가 얼라이너에 안정되게 로딩되도록 하기 위한 핸들러의 얼라이너 블록의 고정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 얼라이너 블록을 고정할 때 실린더와의 마모에 의해 발생하는 파손을 방지함으로써 장치의 수명을 연장시키고 제품의 생산성을 향상시키기 위한 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 종래의 얼라이너 블록을 고정하는 장치를 보여주는 정면도,

도 2는 도 1의 단면도,

도 3은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 전체 사시도,

도 4는 도 3의 일부 확대도,

도 5는 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 사시도,

도 6은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 저면 사시도,

도 7은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치의 사용예를 보여주는 개략도,

도 8은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치의 동작을 보여주는 작동도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스 블록 12 : 얼라이너 하부 블록

16,18 : 실린더 20,22 : 제 1로드

24,25 : 제 2로드 26 : 힌지핀

28 : 고정핀 30 : 고정홈

32 : 고정턱 33 : 베이스 상부 블록

34 : 베이스 하부 블록 36 : 삽입홈

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 얼라이너 블록과, 상기 얼라이너 블록의 좌우측 하부에 설치되고, 횡방향으로 삽입홈이 형성된 얼라이너 하부 블록과, 상기 얼라이너 하부 블록에 형성된 삽입홈에 끼움 결합되도록 설치되고, 상기 얼라이너 블록의 좌우측 하부에 설치된 얼라이너 블록 고정장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치를 제공한다.

상기 얼라이너 고정장치는 실린더와, 상기 실린더의 상부에 수직하게 구비된 제 1로드와, 상기 제 1로드의 상단부에 설치된 힌지핀에 의해 연결되어 회전 이동하도록 설치되고, 그 중단부에 고정턱이 구비된 제 2로드와, 상기 제 2로드의 상단부를 개재하여 고정핀에 의해 고정된 한 쌍의 베이스 고정블록으로 구성되는 것을특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치를 제공한다.

상기 제 2로드는 상기 실린더에 의해 회전이동하여 상기 얼라이너 하부 블록의 삽입홈에 고정턱이 삽입되어 얼라이너 블록을 고정하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치를 제공한다.

상기 얼라이너 하부 블록의 삽입홈에 삽입 고정되는 고정턱에 의하여 상기 얼라이너 블록의 셀프 록킹이 이루어지는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치의 구조를 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 전체 사시도이고, 도 4는 도 3의 일부 확대도이고, 도 5는 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 보여주는 저면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치의 사용예를 보여주는 개략도이고, 도 8은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치의 동작을 보여주는 작동도이다.

본 발명은 얼라이너 블록(100)과, 상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측 하부에 설치되고, 횡방향으로 삽입홈(30)이 형성된 얼라이너 하부 블록(12)과, 상기 얼라이너 하부 블록(12)에 형성된 삽입홈(30)에 끼움 결합되도록 설치되고, 상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측 하부에 설치된 얼라이너 블록 고정장치로 구성된다.

상기 얼라이너 고정장치는 실린더(16)와, 상기 실린더(16)의 상부에 수직하게 구비된 제 1로드(20)와, 상기 제 1로드(20)의 상단부에 설치된 힌지핀(26)에 의해 연결되어 회전 이동하도록 설치되고, 그 중단부에 고정턱(32)이 구비된 제 2로드(24)와, 상기 제 2로드(24)의 상단부를 개재하여 고정핀(28)에 의해 고정된 한 쌍의 베이스 고정블록(32)으로 구성된다.

상기 제 2로드(24)는 상기 실린더(16)에 의해 회전 이동하여 상기 얼라이너 하부 블록(12)의 삽입홈(30)에 고정턱(32)이 삽입되어 얼라이너 블록(100)을 고정하고, 상기 얼라이너 하부 블록(12)의 삽입홈(30)에 삽입 고정되는 고정턱(32)에 의하여 상기 얼라이너 블록(100)의 셀프 록킹이 이루어진다.

도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 얼라이너 블록(100)이 횡방향으로 길게 설치되어 있고, 베이스 블록(10)이 상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측 하부에 종방향으로 각각 설치되어 있으며, 얼라이너 하부 블록(12)이 상기 얼라이너 블록(100)의 하부에 각각 대칭으로 설치되어 있다.

그리고, 상기 베이스 블록(10)과 얼라이너 하부 블록(12)의 사이에 각각의 얼라이너 블록 고정장치가 설치되어 있다.

상기 얼라이너 블록 고정장치는 한 쌍의 실린더(16,18)의 하단부가 고정핀(28)에 의해 상기 베이스 블록(10)과 연결 고정되어 있고, 상기 한 쌍의 실린더(16,18)의 상부에는 제 1로드(20,22)가 수직하게 각각 설치되어 있고, 제 2로드(24,25)가 상기 제 1로드(20) 상단부에 힌지핀(26)에 의해 각각 설치되어 제 1로드(20)의 직선운동이 회전운동을 하도록 형성되어 있다.

상기 제 2로드(24,25)는 그 좌측 중단부에 고정턱(32)이 돌출되어 형성되어 있다.

계속해서, 도 5 및 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하여 보면, 상기 얼라이너 블록(100)의 하부에 상부면이 설치된 얼라이너 하부 블록(12)은 그 우측부에 가로 방향으로 길게 삽입홈(30)이 형성되어 있고, 상기 삽입홈(30)에는 상기 전술한 제 2로드(24)의 고정턱(32)이 삽입되어 상기 얼라이너 블록(100)을 고정시킨다.

그리고, 상기 제 2로드(24,25)의 상단부에는 한 쌍의 베이스 상부 블록(33)이 상기 제 2로드(24,25)를 개재하여 고정핀(28)에 의해 고정되어 있다.

상기와 같은 구조의 얼라이너 블록 고정장치는 우선, 상기 실린더(16)가 작동하여 제 1로드(20)를 상하 직선 이동시키게 되면, 상기 제 1로드(20)에 힌지핀(26)에 의해 연결된 제 2로드(24)의 하단부가 들어올려지면서 상기 제 2로드(24)의 고정턱(32)이 상기 얼라이너 하부 블록(14)의 삽입홈(30)에서 빠지면서 얼라이너 블록(100)의 고정이 해제된다.

상기 도 7은 본 발명의 얼라이너 고정장치의 실시예를 보여주는 도면으로서, 각각의 실린더(16)가 동작하여 제 1로드(16,18)를 아래 방향으로 당기게 되면, 제 1로드(16,18)와 연결된 제 2로드(24,25)가 당겨짐과 동시에 상기 제 2로드(24,25)의 좌측 중단부에 돌출 형성된 고정턱(32)이 상기 삽입홈(30)에 삽입되면서 얼라이너 블록(100)을 고정하게 된다.

이때, 상기 고정턱(32)이 상기 제 2로드(24)의 상단부에 고정핀(28)에 의해 고정된 중심점보다 삽입홈(30)에 너무 깊숙하게 들어가게 되면, 상기 얼라이너 블록(100)의 일측에 작용하는 자중이 시계방향으로 작용되어 상기 고정턱(32)이 이탈될 염려가 있으므로 상기 고정턱(30)이 상기 고정핀(28)의 중심점보다 삽입홈(30)에 적게 들어가도록 하여 상기 얼라이너 블록(100)의 일측부에 작용하는 자중이 시계 반대방향으로 작용되어 셀프 록킹이 이루어지게 된다.

상기와 같은 구조는 상기 얼라이너 블록(100)의 좌우측부에 각각의 얼라이너 블록 고정장치를 설치하여 좌우에서 얼라이너 블록(100)을 고정함으로써 얼라이너 블록의 파손을 방지할 수 있고, 장치의 수명이 연장된다.

또한, 얼라이너 블록의 고정이 정확하게 이루어지고 견고하게 양측부를 잡아줌으로써 디바이스를 테스트 트레이에 좀 더 안정되게 수용시킬 수 있다.

그리고, 얼라이너 블록의 고정시 얼라이너 블록 고정장치의 마모로 인하여 에러가 발생하는 경우에는 얼라이너 블록의 하부에 고정시킨 얼라이너 하부 블록만을 교체함으로써 장비의 효율화를 기할 수 있다.

아울러, 상기와 같은 본 발명의 얼라이너 블록 고정장치를 사용하면 상기 제 2로드의 고정턱의 끝단부가 얼라이너 하부 블록과 접촉하여 닳아져도 상기 실린더를 조절하여 제 2로드의 스트로크를 조금씩 연장함으로써 얼라이너 블록을 효율적으로 고정시킬 수 있게 된다.

이상에서와 같은 본 발명은 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치는 얼라이너 블록의 고정시 접촉으로 인한 디바이스의 에러를 방지하여 얼라이너에 공급되는 디바이스를 안정되게 로딩할 수 있는 장점이 있으며, 디바이스의 로딩/언로딩을 원할하게 수행함으로써 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 얼라이너 블록과;

   상기 얼라이너 블록의 하부에 설치되고, 횡방향으로 삽입홈이 형성된 얼라이너 가이드 블록과;

   상기 얼라이너 가이드 블록의 삽입홈에 끼움결합되며, 실린더와 상기 실린더의 상부에 수직하게 설치되는 제 1로드와, 상기 제 1로드에 힌지핀에 의해 연결되어 회전이동가능하게 설치되고, 그 중앙 단부에 고정턱이 설치된 제 2로드와, 상기 제 2로드의 상단부에 설치되며 고정핀에 의해 고정된 한쌍의 베이스 고정블록을 갖는 얼라이너 지지장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 얼라이너 지지장치의 제 2로드는 실린더에 의해 회전이동하여 얼라이너 가이드블록의 삽입홈에 고정턱이 삽입되어 얼라이너 블록을 고정하는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치.
3. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 제 2로드의 고정턱은 얼라이너 가이드 블록의 삽입홈에 삽입 고정되어 얼라이너 블록의 셀프 록킹을 시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 블록 고정장치.