CN106225819A - 一种电能表异物检测进出表机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表模块用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电力自动化控制领域，特别是一种电能表异物检测进出表机构。
背景技术
现有的电能表检测系统中多采用机械手结合多手爪结构来实现电能表的取放功能。机械手上搭载一个手爪到三个手爪。工作时机械手抓取几个电能表放入检测装置中，检测完成后，机械手再将电能表从检测装置中取出。因此，通过现有的机构要分放表进入和出表两次进行操作，取放表时间长，对于需要快速检测的设备其效率达不到，同时最多只能支持3个手爪的结构在多产品高效率的生产环境中不能满足生产需要。
因此，需要一种电能表异物检测进出表机构。
发明内容
本发明的目的是提出一种电能表异物检测进出表机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；
所述平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；
所述推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；
所述升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表输送出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件以避让电能表；
所述夹表组件用于夹紧在异物检测模块中的电能表；
所述进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；
所述出表模块用于送出已检测的电能表。
进一步，所述平行模组包括左模组、右模组和电机；所述电机分别与左模组和右模组连接；所述电机用于同步驱动左模组和右模组；通过所述左模组和右模组来驱动推表组件和夹表组件进行水平运动。
进一步，所述夹表组件包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持手抓、右夹持手抓、左夹持连杆和右夹持连杆；
所述左夹持气缸通过左夹持连杆和左夹持手抓连接；
所述右夹持气缸通过右夹持连杆和右夹持手抓连接；
所述左夹持气缸和右夹持气缸同时伸出时左右夹持手抓夹紧电能表。
进一步，所述进表输送线上设置有挡条，在电能表进入到挡条之间时，推表组件推动电能表。
进一步，所述出表输送线上设置有挡条，所述夹持组件夹持检测完成的电能表；并将电能表送入到出表输送线上的挡条之间。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提供的用于电能表异物检测进表出表的机构，由电机提供动力，带动进表机构和出表机构在水平方向同时运动。在运动过程中，进表机构将电能表推到异物检测区时，出表机构将已检测完的电能表带出。进表机构由型材组成，而出表机构由气缸和夹手组成。进表机构和出表机构均安装在由气缸可控制上下运动的支架上。方便在电能表完成检测后，留出作业空间。本机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；由于本机构可以采用标准件，因此机构部件互换性强；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测7个电能表，一分钟共能检测28个，检测效率高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1是本发明实施例中异物进出表组件。
图2是本发明实施例中异物进出表组件。
图3是本发明实施例中电能表进表夹持状态。
图4是本发明实施例中电能表推表出来状态。
图中：电能表000、平行的模组100、推表组件200、升降气缸组件300，夹表组件400、进表输送线500、出表输送线600；
左夹持气缸401、右夹持气缸402、左夹持手抓403、右夹持手抓404、左夹持连杆405、右夹持连杆406。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，本实施例提供的用于电能表异物检测进表出表的机构，包括电机提供动力，然后带动进表机构和出表机构在水平方向同时运动。在运动过程中，进表机构将电能表推到异物检测区时，出表机构将已检测完的电能表带出。进表机构由型材组成，而出表机构由气缸和夹手组成。进表机构和出表机构均安装在由气缸可控制上下运动的支架上。方便在电能表完成检测后，留出作业空间。
本实施例提供的用于电能表异物检测进表出表的机构，具有电能表进出的连续性，即在电能表进入检测区的同时，已检测好的电能表能被带出，因此检测效率高；且本机构大量采用标准件，互换性强；实验证明本机构一次可连续检测7个电能表，一分钟共能检测28个，检测效率高。
本实施例提供的用于电能表异物检测进表出表的机构包括四个主要结构，具体分别如下：
平行模组100、推表组件200、升降气缸组件300，夹表组件400,进表输送线500，出表输送线600；
平行模组100由左右两根模组组成，两个模组由一个电机同步驱动，主要实现推表组件200和夹表组件400水平运动。
推表组件200主要实现将电能表推入异物模块中。
升降气缸组件300主要是在电能表进入进表输送线500和处表输送线600中时将推表模组200和夹表组件400提起来高过电能表，避让电能表的输送。
夹表组件400由左夹持气缸401，右夹持气缸402，左夹持手抓403，右夹持手抓404，左夹持连杆405，右夹持连杆406组成。
左夹持气缸401通过左夹持连杆405和7组左夹持手抓403连接。
右夹持气缸402通过右夹持连杆406和7组右夹持手抓404连接。
左夹持气缸401和右夹持气缸402同时伸出时左右夹持手抓将电能表夹紧。
进表输送线500为带挡条的输送线，电能表000进入到挡条之间，推表组件200推动电能表000时，电能表进入到异物测试模块中。
出表模块600未带挡条的输送线，夹持组件400将检测完成的电能表从异物模块中夹取出来进入到出表模块600的挡条之间。推表组件和夹持组件可以同时将进表输送线上的电能表推入异物模块和将异物测试模块中的电能表夹持出到出表输送线上。
平行模组100运动到最前端，推表组件200进入到电能表后端准备好进行推表，同时，夹表组件400伸入到异物模块中，左夹持气缸401和右夹持气缸402同时动作将异物模块中的电能表夹持住。
平行模组100运动到最后端，推表组件200将电能表推入到异物模块中。同时，夹表组件将电能表夹持到出表输送线600中，左右夹持气缸401和402同时松开，电能表进入到出表输送线上。
本实施例还可以在进表输送线上设置自动定位系统，所述自动定位系统包括移送机械爪组件、压块和挡停装置；所述压块设置于输送线的一侧用于对电能表施加压力以固定电能表的位置；所述移送机械爪组件设置于输送线的另一侧上沿输送线方向运动以适于输送待检测电能表；所述挡停装置块沿垂直于输送线方向设置用于挡停待检测电能表。
所述移送机械爪组件包括定位块、X轴向导轨、Z轴向导轨、X轴向气缸、Z轴向气缸；所述X轴向导轨沿输送线设置，所述定位块间隔设置于X轴向导轨上，所述定位块之间设置有用于容纳待检测电能表的位置；所述X轴向气缸沿输送线设置与定位块连接以驱动定位块沿X轴向运动；所述Z轴向导轨沿垂直于输送线方向设置，所述Z轴向气缸沿Z轴向导轨方向设置与定位块连接以驱动定位块沿垂直于Z轴向运动。
所述挡停装置包括挡停块、挡停气缸和挡停导轨；所述挡停导轨沿垂直于输送线方向设置；所述挡停块设置于挡停导轨上；所述挡停气缸沿挡停导轨设置；所述挡停气缸与挡停块连接用于驱动挡停块沿挡停导轨运动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。
Claims (5)
1.一种电能表异物检测进出表机构，其特征在于：包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；
所述平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；
所述推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；
所述升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表输送出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件以避让电能表；
所述夹表组件用于夹紧在异物检测模块中的电能表；
所述进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；
所述出表模块用于送出已检测的电能表。
2.如权利要求1所述的电能表异物检测进出表机构，其特征在于：所述平行模组包括左模组、右模组和电机；所述电机分别与左模组和右模组连接；所述电机用于同步驱动左模组和右模组；通过所述左模组和右模组来驱动推表组件和夹表组件进行水平运动。
3.如权利要求1所述的电能表异物检测进出表机构，其特征在于：所述夹表组件包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持手抓、右夹持手抓、左夹持连杆和右夹持连杆；
所述左夹持气缸通过左夹持连杆和左夹持手抓连接；
所述右夹持气缸通过右夹持连杆和右夹持手抓连接；
所述左夹持气缸和右夹持气缸同时伸出时左右夹持手抓夹紧电能表。
4.如权利要求1所述的电能表异物检测进出表机构，其特征在于：所述进表输送线上设置有挡条，在电能表进入到挡条之间时，推表组件推动电能表。
5.如权利要求1所述的电能表异物检测进出表机构，其特征在于：所述出表输送线上设置有挡条，所述夹持组件夹持检测完成的电能表；并将电能表送入到出表输送线上的挡条之间。
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