CN203011421U - 产品自动定位取放装置 - Google Patents
产品自动定位取放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203011421U CN203011421U CN 201220654032 CN201220654032U CN203011421U CN 203011421 U CN203011421 U CN 203011421U CN 201220654032 CN201220654032 CN 201220654032 CN 201220654032 U CN201220654032 U CN 201220654032U CN 203011421 U CN203011421 U CN 203011421U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- product
- control system
- industrial camera
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，其用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动取放装置，具体涉及一种产品自动定位取放装置。
【背景技术】
一般流水线工作时，由工作人员将放在流水线上的产品拿起放入定位治具上，从而利用机械手臂对产品进行加工，加工完成后再由工作人员将该产品从定位治具中取出并经过检验后，放入到流水线上。然而，一般这种工作方式需要大量的人员，因此增加了人工成本，同时重复的检验工作会使工作人员出现疲劳状况，使得检查效率低并延误了检查状况。
有鉴于此，实有必要提供一种装置，该装置能实现自动将流水在线的产品拿起放入定位治具上，待产品加工完成同时自动检验完毕后，再自动将产品取出放入流水线上。
【发明内容】
因此，本实用新型提供一种产品自动定位取放装置，该装置能实现流水在线产品的自动取放和检验过程，用来提高工作效率及降低人工成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供的产品自动定位取放装置，该装置包括：
流水线平台，其用于输送产品；
定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；
机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；
工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；
编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。
较佳的，所述编码器为旋转编码器。
较佳的，所述工业相机上外置有LED光源。
本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程；该装置实现了自动化，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。
【附图说明】
图1绘示为本实用新型产品自动定位取放装置的结构示意图。
图2绘示为本实用新型产品自动定位取放装置的系统结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
本实用新型提供一种产品自动定位取放装置，请参阅图1绘示，该装置包括：
流水线平台20，其用于输送产品10；
定位治具30，其紧邻所述流水线平台20，所述定位治具30放置该产品10；
机械手臂40，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂40紧邻所述流水线平台20及定位治具30；
工业相机50，其连接所述机械手臂40的控制系统，所述工业相机50设于所述机械手臂40上；
编码器60，其连接所述机械手臂40的控制系统，所述编码器60的一端设于所述机械手臂40上，另一端设于所述流水线平台20上。
于本实施例中，所述编码器60为旋转编码器。
于本实施例中，所述工业相机50上外置有LED光源，以增强照明效果。
请参阅图2绘示，于本实施例中，将产品10放置在流水线平台20上，同时启动设备，由机械手臂40的控制系统发出指令，此时所述工业相机50接受指令进行拍照，该工业相机50启动后会一直对流水线上的产品10进行拍照，并时时将产品10的情况转化为可传输的信号并传送给机械手臂40的控制系统。于此同时所述流水线平台20也接受指令开始传动，所述流水线平台20传动的同时也对该产品10进行输送，此时所述编码器60接受指令将所述流水线平台20的传动位移（产品10输送的位移）转变成周期性信号，再将该周期性信号转变成计数脉冲，从而用脉冲的个数来表示该产品10的位移，并将此位移的信号传送给机械手臂40的控制系统。
机械手臂40的控制系统将接收到所述工业相机50的信号及编码器60的信号，并将两种信号进行分析比对，经过分析该控制系统发出指令控制驱动系统，从而该驱动系统驱动执行机构在流水线平台20上准确抓取该产品10，当抓取产品10后，该机械手臂40接受指令旋转一定角度将产品10放置在定位治具30上并开始对产品10进行加工。将上述产品10加工完成后，所述工业相机50将加工完成的信号传送给该机械手臂40的控制系统，从而该控制系统将该信号与读取的存储信号进行分析比对。如果该产品10加工良好，此时该机械手臂40就会将产品10从该定位治具30上取出并放入所述流水线平台20上，如果该产品10加工的不合格该机械手臂40会将该产品10放入不合格的台面上，从而该装置就完成了产品10自动定位取放及检验的过程。
相较于现有技术，本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程；该装置实现了自动化，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。
Claims (3)
1.一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，所述流水线平台用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具，其特征在于，所述产品自动定位取放装置还包括：
工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；
编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。
2.根据权利要求1所述的产品自动定位取放装置，其特征在于，所述编码器为旋转编码器。
3.根据权利要求1所述的产品自动定位取放装置，其特征在于，所述工业相机上外置有LED光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220654032 CN203011421U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 产品自动定位取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220654032 CN203011421U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 产品自动定位取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203011421U true CN203011421U (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=48603008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220654032 Expired - Fee Related CN203011421U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 产品自动定位取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203011421U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103852097A (zh) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 产品自动定位取放装置 |
| CN107696029A (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-16 | 欧姆龙株式会社 | 信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序 |
-
2012
- 2012-12-03 CN CN 201220654032 patent/CN203011421U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103852097A (zh) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 产品自动定位取放装置 |
| CN107696029A (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-16 | 欧姆龙株式会社 | 信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103418698B (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN202296266U (zh) | 轮毂加工中心智能识别定位装置 | |
| CN202606709U (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN203843919U (zh) | 一种印刷电路板自动打孔机 | |
| CN104070635A (zh) | 带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统 | |
| CN206527068U (zh) | 一种变压器后段自动测试一体机设备 | |
| CN207636523U (zh) | 一种铸件缺陷的x光检测装置 | |
| CN205798625U (zh) | 智能焊锡检测一体机 | |
| CN105656260A (zh) | 一种电机转子视觉组装生产线及组装工艺 | |
| CN110420882A (zh) | 基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法 | |
| CN203011421U (zh) | 产品自动定位取放装置 | |
| CN107774580A (zh) | 一种自动送料打标系统 | |
| CN205888495U (zh) | 一种两器自动插管机 | |
| CN206321266U (zh) | 一种实时在线测量装置 | |
| CN216939325U (zh) | 一种工业配电箱的螺丝智能安装设备 | |
| CN106475772A (zh) | 基于状态感知机器人的手工具自动化装配工艺 | |
| CN205397481U (zh) | 一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机 | |
| CN103852097A (zh) | 产品自动定位取放装置 | |
| CN107121796A (zh) | 一种用于手机液晶屏缺陷检测的测试治具 | |
| CN204584591U (zh) | 转台式多工位级进吊环焊接机 | |
| CN104708245A (zh) | 转台式多工位级进吊环焊接机及其焊接方法 | |
| CN102689185A (zh) | 气缸垫点铆组合机 | |
| CN104550047A (zh) | 自动完成检查装置的应用方法 | |
| CN103721949B (zh) | 汽车发动机转子打孔检测装置 | |
| CN109531147A (zh) | 一种手机壳体智能制造生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130619 Termination date: 20211203 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |