CN105116368A - 一种电能表流水线单元设备及其进退表方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表流水线单元设备及其进退表方法,本发明提供的一种电能表流水线单元设备,包括表托、传感器、位置挡板、顶针机构、进表机构和退表机构,所述表托、传感器、位置挡板的数量均为4个,所述表托与位置挡板直线式安装且一一对应,所述每个位置挡板安装在所对应表托的右侧,所述每个传感器与对应的表托和位置挡板电连接,所述进表机构安装在位置挡板的右侧,所述退表机构安装在表托的左侧,所述顶针机构安装在退表机构的左侧,本发明合理安排电能表的进退表流程,协调进表及退表流程中的各个动作,提升了自动化水平,提高了生产效率的同时降低了劳动成本,解决了现有技术中电能表进退表流程不够协调,劳动成本高且效率低的问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及电能表生产设备的技术领域,特别涉及一种电能表流水线单元设备及其进退表方法。
【背景技术】
目前,电能表生产设备的自动化程度较低,且进退表流程不够协调,进退表过程中经常发生故障导致电能表的进退表效率低,此外,在电能表的进退过程中往往需要多位操作工照看,劳动成本高,出现电能表进表或退表不到位时,需要通过操作工用手动的方式进行操作,存在一定的安全隐患。进表、退表流程是否协调是影响电能表测试设备自动化试验中的关键因素,为提高电能表测试的效率,提高电能表进表及退表流程中的协调性,降低劳动生产成本,有必要提出一种电能表流水线单元设备及其进退表方法。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种电能表流水线单元设备及其进退表方法,其旨在解决现有技术中电能表进退表流程不够协调,劳动成本高且效率低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出了一种电能表流水线单元设备,包括表托、传感器、位置挡板、顶针机构、进表机构和退表机构,所述表托、传感器、位置挡板的数量均为4个,所述表托与位置挡板直线式安装且一一对应,所述每个位置挡板安装在所对应表托的右侧,所述每个传感器与对应的表托和位置挡板电连接,所述进表机构安装在位置挡板的右侧,所述退表机构安装在表托的左侧,所述顶针机构安装在退表机构的左侧。
作为优选,所述每个顶针机构上分布有2个顶针,所述顶针位置与表托位置一一对应。
作为优选,所述4个传感器均安装在同一位置。
一种电能表流水线单元设备的进退表方法,包括如下步骤:
分为进表方法和退表方法:
所述进表方法包括如下步骤:
A、开启设备:电能表位系统发送进表命令,流水线单元设备接收到进表命令后开启设备;
B、进表:流水线单元设备接收到电能表的进表位置,当有电能表进入该流水线单元设备中时,转至步骤C,若电能表还未进入该流水线单元设备,则继续进表,直至电能表进入该流水线单元设备中;
C、判断并计算行程:每个传感器开始工作,判断当前电能表所在位置,并计算与各自所对应的位置挡板的行程,根据当前设定的进表速度计算出各自的行程时间,并控制对应的位置挡板启动,将电能表拦挡下来,若位置挡板在对应行程时间后未检测到其上有电能表则退回原位;
D、位置挡板检测:当所有位置挡板均检测到有电能表时,转至步骤E,当有位置挡板检测不到有电能表时,则回转至步骤C;
E、压入进表机构:进表机构向前压进,将每个位置挡板上的电能表推入对应的表托中;
F、下压顶针机构:表托左侧的顶针机构向表托推进,直至顶针机构上的顶针均与各自对应的电能表连接;
G、关闭设备:当电能表进表结束后,流水线单元设备关闭。
所述退表方法包括如下步骤:
H、接收退表命令:当电能表试验结束后,电能表位系统发出退表命令,等待主控应答,当主控接受退表命令允许退表,转至步骤I,若主控不允许退表,则继续等待;
I、顶针机构抬起:电能表与顶针系统断开连接,并且抬起顶针机构;
J、退表机构运行:当顶针机构回至原位后,退表机构运行弹出,连带表托上的电能表推出设备;
K、进表机构弹出:当电能表退表动作完成后,进表机构弹出回至原位,位置挡板回原点;
L、退表机构回位:当位置挡板均回至原点后,退表机构回位;
M、开启设备:流水线单元设备开启,等待电能表退出设备;
N、关闭设备:当电能表完全退出设备后,关闭设备,退表结束。
作为优选,所述步骤C中位置挡板的退回动作在行程时间后的0.5~1s内进行。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明提供的一种电能表流水线单元设备及其进退表方法,流水线单元设备结构合理,进退表方法简单,通过传感器的检测及时算出电能表的行程时间,在行程时间内将电能表拦挡,若超过各自的行程时间,位置挡板未检测到其上有电能表将自动退回,直至所有的位置挡板均准备就绪后,进表机构进行进表动作,在接收到退表指令后,由退表机构将表托上的电能表推出设备,设备开启后完成电能表的传输和退表,进表与退表流程井然有序,自动化程度高,大大降低了劳动量,提高了电能表的生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电能表流水线单元设备的结构示意图;
图2是本发明实施例的进表流程示意图;
图3是本发明实施例的退表流程示意图。
图中:1-表托、2-传感器、3-位置挡板、4-顶针机构、5-进表机构、6-退表机构。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1,本发明实施例提供一种电能表流水线单元设备,包括表托1、传感器2、位置挡板3、顶针机构4、进表机构5和退表机构6,所述表托1、传感器2、位置挡板3的数量均为4个,所述表托1与位置挡板3直线式安装且一一对应,所述每个位置挡板3安装在所对应表托1的右侧,所述每个传感器2与对应的表托1和位置挡板3电连接,所述进表机构5安装在位置挡板3的右侧,所述退表机构6安装在表托1的左侧,所述顶针机构4安装在退表机构6的左侧。
所述每个顶针机构4上分布有2个顶针,所述顶针位置与表托1位置一一对应,所述4个传感器2均安装在同一位置。
参阅图2,本发明实施例一种电能表流水线单元设备的进表方法,包括如下步骤:
A、开启设备:电能表位系统发送进表命令,流水线单元设备接收到进表命令后开启设备;
B、进表:流水线单元设备接收到电能表的进表位置,当有电能表进入该流水线单元设备中时,转至步骤C,若电能表还未进入该流水线单元设备,则继续进表,直至电能表进入该流水线单元设备中;
C、判断并计算行程:每个传感器2开始工作,判断当前电能表所在位置,并计算与各自所对应的位置挡板3的行程,根据当前设定的进表速度计算出各自的行程时间,并控制对应的位置挡板3启动,将电能表拦挡下来,若位置挡板3在对应行程时间后未检测到其上有电能表则退回原位;
D、位置挡板检测:当所有位置挡板3均检测到有电能表时,转至步骤E,当有位置挡板3检测不到有电能表时,则回转至步骤C;
E、压入进表机构:进表机构5向前压进,将每个位置挡板3上的电能表推入对应的表托1中;
F、下压顶针机构:表托1左侧的顶针机构4向表托1推进,直至顶针机构4上的顶针均与各自对应的电能表连接;
G、关闭设备:当电能表进表结束后,流水线单元设备关闭。
其中,步骤C中位置挡板3的退回动作在行程时间后的0.5~1s内进行。
参阅图3,本发明实施例一种电能表流水线单元设备的退表方法,包括如下步骤:
H、接收退表命令:当电能表试验结束后,电能表位系统发出退表命令,等待主控应答,当主控接受退表命令允许退表,转至步骤I,若主控不允许退表,则继续等待;
I、顶针机构抬起:电能表与顶针系统断开连接,并且抬起顶针机构4;
J、退表机构运行:当顶针机构4回至原位后,退表机构6运行弹出,连带表托1上的电能表推出设备;
K、进表机构弹出:当电能表退表动作完成后,进表机构5弹出回至原位,位置挡板3回原点;
L、退表机构回位:当位置挡板3均回至原点后,退表机构6回位;
M、开启设备:流水线单元设备开启,等待电能表退出设备;
N、关闭设备:当电能表完全退出设备后,关闭设备,退表结束。
通过进表与退表的协调配合,大大提升了自动化水平,提高了生产效率同时降低了劳动量和劳动成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电能表流水线单元设备,包括表托(1)、传感器(2)、位置挡板(3)、顶针机构(4)、进表机构(5)和退表机构(6),其特征在于:所述表托(1)、传感器(2)、位置挡板(3)的数量均为4个,所述表托(1)与位置挡板(3)直线式安装且一一对应,所述每个位置挡板(3)安装在所对应表托(1)的右侧,所述每个传感器(2)与对应的表托(1)和位置挡板(3)电连接,所述进表机构(5)安装在位置挡板(3)的右侧,所述退表机构(6)安装在表托(1)的左侧,所述顶针机构(4)安装在退表机构(6)的左侧。
2.如权利要求1所述的一种电能表流水线单元设备,其特征在于:所述每个顶针机构(4)上分布有2个顶针,所述顶针位置与表托(1)位置一一对应。
3.如权利要求1所述的一种电能表流水线单元设备,其特征在于:所述4个传感器(2)均安装在同一位置。
4.一种电能表流水线单元设备的进退表方法,其特征在于:包括如下步骤:
分为进表方法和退表方法:
所述进表方法包括如下步骤:
A、开启设备:电能表位系统发送进表命令,流水线单元设备接收到进表命令后开启设备;
B、进表:流水线单元设备接收到电能表的进表位置,当有电能表进入该流水线单元设备中时,转至步骤C,若电能表还未进入该流水线单元设备,则继续进表,直至电能表进入该流水线单元设备中;
C、判断并计算行程:每个传感器(2)开始工作,判断当前电能表所在位置,并计算与各自所对应的位置挡板(3)的行程,根据当前设定的进表速度计算出各自的行程时间,并控制对应的位置挡板(3)启动,将电能表拦挡下来,若位置挡板(3)在对应行程时间后未检测到其上有电能表则退回原位;
D、位置挡板检测:当所有位置挡板(3)均检测到有电能表时,转至步骤E,当有位置挡板(3)检测不到有电能表时,则回转至步骤C;
E、压入进表机构:进表机构(5)向前压进,将每个位置挡板(3)上的电能表推入对应的表托(1)中;
F、下压顶针机构:表托(1)左侧的顶针机构(4)向表托(1)推进,直至顶针机构(4)上的顶针均与各自对应的电能表连接;
G、关闭设备:当电能表进表结束后,流水线单元设备关闭。
所述退表方法包括如下步骤:
H、接收退表命令:当电能表试验结束后,电能表位系统发出退表命令,等待主控应答,当主控接受退表命令允许退表,转至步骤I,若主控不允许退表,则继续等待;
I、顶针机构抬起:电能表与顶针系统断开连接,并且抬起顶针机构(4);
J、退表机构运行:当顶针机构(4)回至原位后,退表机构(6)运行弹出,连带表托(1)上的电能表推出设备;
K、进表机构弹出:当电能表退表动作完成后,进表机构(5)弹出回至原位,位置挡板(3)回原点;
L、退表机构回位:当位置挡板(3)均回至原点后,退表机构(6)回位;
M、开启设备:流水线单元设备开启,等待电能表退出设备;
N、关闭设备:当电能表完全退出设备后,关闭设备,退表结束。
5.如权利要求4所述的一种电能表位系统流水线单元的进退表方法,其特征在于:所述步骤C中位置挡板(3)的退回动作在行程时间后的0.5~1s内进行。
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