CN107499889A - 一种用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法，属于继电器生产设备领域。目前通过人工将随行工装，有规则的摆放在工作台上，然后在随行工装上加工生产继电器，通过人工的方式摆放随行工装，需要花费大量的人力，一方面提高了生产成本，另一方面人工摆放不规则，有时候还会将随行工装上的静簧安装槽和动簧安装槽摆放错误，针对上述的缺陷。本发明包括下料机、天桥送料装置和上料机，所述下料机的上部和上料机的上部通过天桥送料装置连接。通过上料机和下料机通过天桥送料装置连接，不需要人工将随行工装规则的摆放在工作台上，减少了劳动成本，节约了时间，减少了气缸空推、电机空转的情况，提高了生产效率。

Description

一种用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法，属于继电器生产设备领域。

背景技术

在继电器的生产过程中，随行工装在其中起着定位的作用，目前通过人工将随行工装，有规则的摆放在工作台上，然后在随行工装上加工生产继电器，通过人工的方式摆放随行工装，需要花费大量的人力，一方面提高了生产成本，另一方面人工摆放不规则，有时候还会将随行工装上的静簧安装槽和动簧安装槽摆放错误，针对上述的缺陷，有必要生产一种用于生产继电器的回流天桥送料装置，来输送随行工装。

有鉴于此，在公布号为CN103943411A的专利文献中公开了一种用于生产继电器的设备。它包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器印字的丝印系统、以及用于测试继电器性能的综合测试系统；其中，丝印系统包括丝印送料机构以及移印机，综合测试系统包括测试送料机构以及电脑综合测试仪；所述的丝印送料机构与测试送料机构首尾相连。上述对比文件存在，随行工装输送无序，不规则，输送过程中，容易出现空载等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的回流天桥送料装置，包括下料机、天桥送料装置和上料机，所述下料机的上部和上料机的上部通过天桥送料装置连接，其结构特点在于：所述下料机包括下料机工作台、下料机驱动机构安装架、下料机驱动机构和下料机输送机构，所述下料机驱动机构安装架包括下料机驱动机构安装座、下料机驱动电机安装座、下料机随行工装推动气缸安装架和下料机随行工装挡板，所述下料机驱动机构包括下料机驱动电机、下料机主动链轮、下料机从动链轮、下料机从动机构、下料机随行工装推动气缸和下料机传动链条，所述下料机输送机构包括下料机随行工装输送台、下料机随行工装输送台支撑架、下料机随行工装转向气缸安装板、下料机随行工装转向气缸、下料机随行工装转向气缸滑板和下料机随行工装转向气缸拨杆，所述下料机从动机构包括下料机主动轴、下料机从动轴、下料机一号主动链轮、下料机一号从动链轮、下料机一号传动链条、下料机二号主动链轮、下料机二号从动链轮、下料机二号传动链条和多个下料机随行工装托盘，所述天桥送料装置包括天桥送料支架、天桥输送辊、天桥输送带、天桥驱动电机、天桥驱动电机传动辊和天桥驱动电机安装板，所述上料机包括上料机工作台、上料机驱动机构安装架、上料机驱动机构和上料机输送机构，所述上料机驱动机构安装架包括上料机驱动机构安装座、上料机驱动电机安装座、上料机随行工装推动气缸安装架和上料机随行工装挡板，所述上料机驱动机构包括上料机驱动电机、上料机主动链轮、上料机从动链轮、上料机从动机构、上料机随行工装推动气缸和上料机传动链条，所述上料机输送机构包括上料机随行工装输送台、上料机随行工装输送架、上料机随行工装转向气缸安装板、上料机随行工装转向气缸、上料机随行工装转向气缸滑板、上料机随行工装转向气缸拨杆，所述上料机从动机构包括上料机主动轴、上料机从动轴、上料机一号主动链轮、上料机一号从动链轮、上料机一号传动链条、上料机二号主动链轮、上料机二号从动链轮、上料机二号传动链条和多个上料机随行工装托盘。

所述下料机驱动机构安装架和下料机输送机构均安装在下料机工作台上，所述下料机驱动机构安装在下料机驱动机构安装架上，所述下料机驱动机构安装架的形状为门字形，所述下料机驱动机构安装座安装在下料机驱动机构安装架内，所述下料机驱动电机安装座和下料机随行工装推动气缸安装架均安装在下料机驱动机构安装架的下部，所述下料机随行工装挡板安装在下料机驱动机构安装架的后面。

所述下料机随行工装推动气缸安装在下料机随行工装推动气缸安装架上，所述下料机驱动电机安装在下料机驱动电机安装座上，所述下料机主动链轮安装在下料机驱动电机的电机轴上，所述下料机从动链轮安装在下料机主动轴上，所述下料机主动链轮和下料机从动链轮通过下料机传动链条连接，所述下料机主动轴和下料机从动轴均安装在下料机驱动机构安装座上，所述下料机一号主动链轮和下料机二号主动链轮均安装在下料机主动轴上，所述下料机一号从动链轮和下料机二号从动链轮均安装在下料机从动轴上，所述下料机一号主动链轮和下料机一号从动链轮通过下料机一号传动链条连接，所述下料机二号主动链轮和下料机二号从动链轮通过下料机二号传动链条连接，所述下料机一号传动链条和下料机二号传动链条平行安装，所述多个下料机随行工装托盘安装在下料机一号传动链条和下料机二号传动链条上。

所述下料机随行工装输送台通过下料机随行工装输送台支撑架安装在下料机工作台上，所述下料机随行工装转向气缸安装板安装在下料机随行工装输送台上，所述下料机随行工装转向气缸安装在下料机随行工装转向气缸安装板上，所述下料机随行工装转向气缸滑板安装在下料机随行工装转向气缸的活塞杆上，所述下料机随行工装转向气缸拨杆安装在下料机随行工装转向气缸滑板上。

所述上料机驱动机构安装架和上料机输送机构均安装在上料机工作台上，所述上料机驱动机构安装在上料机驱动机构安装架上，所述上料机驱动机构安装架的形状为门字形，所述上料机驱动机构安装座安装在上料机驱动机构安装架内，所述上料机驱动电机安装座安装在上料机驱动机构安装架的下部，所述上料机随行工装推动气缸安装架安装在上料机驱动机构安装架的上部，所述上料机随行工装挡板安装在上料机驱动机构安装架的后面；所述上料机随行工装推动气缸安装在上料机随行工装推动气缸安装架上，所述上料机驱动电机安装在上料机驱动电机安装座上，所述上料机主动链轮安装在上料机驱动电机的电机轴上，所述上料机从动链轮安装在上料机主动轴上，所述上料机主动链轮和上料机从动链轮通过上料机传动链条连接，所述上料机主动轴和上料机从动轴均安装在上料机驱动机构安装座上，所述上料机一号主动链轮和上料机二号主动链轮均安装在上料机主动轴上，所述上料机一号从动链轮和上料机二号从动链轮均安装在上料机从动轴上，所述上料机一号主动链轮和上料机一号从动链轮通过上料机一号传动链条连接，所述上料机二号主动链轮和上料机二号从动链轮通过上料机二号传动链条连接，所述上料机一号传动链条和上料机二号传动链条平行安装，所述多个上料机随行工装托盘安装在上料机一号传动链条和上料机二号传动链条上。

所述上料机随行工装输送台与上料机随行工装输送架的一端连接，所述上料机随行工装转向气缸安装板安装在上料机随行工装输送台上，所述上料机随行工装转向气缸安装在上料机随行工装转向气缸安装板上，所述上料机随行工装转向气缸滑板安装在上料机随行工装转向气缸的活塞杆上，所述上料机随行工装转向气缸拨杆安装在上料机随行工装转向气缸滑板上。

所述天桥输送辊安装在天桥送料支架上，所述天桥输送带安装在天桥输送辊上，所述天桥驱动电机传动辊安装在天桥输送带上，所述天桥驱动电机传动辊安装在天桥驱动电机上，所述天桥驱动电机安装在天桥驱动电机安装板上，所述天桥驱动电机的数量为两个，所述两个天桥驱动电机分别位于天桥送料支架的两端，所述两个天桥驱动电机分别通过两个天桥驱动电机安装板安装在下料机驱动机构安装架和上料机驱动机构安装架上，所述天桥送料支架的一端与下料机驱动机构安装架连接，且该端安装有天桥挡料气缸，所述天桥送料支架的另一端与上料机驱动机构安装架连接。通过上料机和下料机通过天桥送料装置连接，不需要人工将随行工装规则的摆放在工作台上，减少了劳动成本，节约了时间，提高了生产效率。

进一步地，所述下料机驱动机构安装座包括下料机主动轴安装座和下料机从动轴安装座，所述下料机主动轴安装在下料机主动轴安装座上，所述下料机从动轴安装在下料机从动轴安装座上；所述上料机驱动机构安装座包括上料机主动轴安装座和上料机从动轴安装座，所述上料机主动轴安装在上料机主动轴安装座上，所述上料机从动轴安装在上料机从动轴安装座上。

进一步地，所述下料机随行工装输送台包括下料机推动段和下料机拨动段，所述下料机推动段包括下料机推动段随行工装放置板，所述下料机推动段随行工装放置板固定在下料机推动段上，所述下料机拨动段包括下料机拨动段随行工装放置板，所述下料机拨动段随行工装放置板固定在下料机拨动段上，所述下料机推动段随行工装放置板的上表面与下料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平，所述下料机推动段和下料机拨动段垂直安装；所述下料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在下料机拨动段上，所述下料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在下料机随行工装转向气缸滑板上，所述下料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在下料机随行工装转向气缸滑板凹槽内；所述上料机随行工装输送台包括上料机拨动段，所述上料机拨动段包括上料机拨动段随行工装放置板，所述上料机拨动段随行工装放置板固定在上料机拨动段上，所述上料机拨动段和上料机随行工装输送架垂直安装；所述上料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在上料机拨动段上，所述上料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在上料机随行工装转向气缸滑板上，所述上料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在上料机随行工装转向气缸滑板凹槽内。下料机随行工装转向气缸滑板凸块在下料机随行工装转向气缸滑板凹槽内滑动，上料机随行工装转向气缸滑板凸块在上料机随行工装转向气缸滑板凹槽内滑动，避免在拨动过程中发生偏移，不能将随行工装拨走。

进一步地，所述下料机随行工装托盘包括下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板，所述下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板垂直设置，每个下料机随行工装托盘在随着下料机一号传动链条和下料机二号传动链条运动时均存在一个下料机随行工装推动工位，当下料机随行工装托盘达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装托板的上表面与下料机推动段随行工装放置板的上表面齐平，当天桥挡料气缸上的挡块处于缩回状态时，下料机随行工装托板的上表面与天桥输送带的上表面齐平；所述上料机随行工装托盘包括上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板，所述上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板垂直设置，每个上料机随行工装托盘在随着上料机一号传动链条和上料机二号传动链条运动时均存在一个上料机随行工装推动工位和一个上料机随行工装拨动工位，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装推动工位时，上料机随行工装托板的上表面与上天桥输送带的上表面齐平，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装拨动工位时，上料机随行工装装托板的上表面与上料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平。

进一步地，所述天桥送料支架包括一号送料支架和二号送料支架，所述天桥输送辊包括一号天桥输送辊和二号天桥输送辊，所述天桥输送带包括一号天桥输送带和二号天桥输送带，所述天桥驱动电机传动辊包括一号天桥输送带安装槽和二号天桥输送带安装槽；所述一号天桥输送辊安装在一号送料支架上，所述一号天桥输送带安装在一号天桥输送辊上，且嵌在一号天桥输送带安装槽内，所述二号天桥输送辊安装在二号送料支架上，所述二号天桥输送带安装在二号天桥输送辊上，且嵌在二号天桥输送带安装槽内。避免一号天桥输送带和二号天桥输送带脱离天桥驱动电机传动辊。

进一步地，所述上料机随行工装转向气缸滑板上安装有上料机距离传感器，所述下料机随行工装转向气缸滑板安装有下料机距离传感器。避免上料机随行工装转向气缸和下料机随行工装转向气缸发生空推的情况。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的送料方法。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的送料方法，其特点在于：所述用于生产继电器的送料方法如下：

第一步：将上料机随行工装输送架上的随行工装输送到上料机随行工装输送台上。

第二步：将上料机随行工装输送台上的随行工装通过上料机随行工装托盘输送到天桥输送带上，具体输送方法：当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装拨动工位时，通过上料机随行工装转向气缸将上料机随行工装输送台上的随行工装逐一拨到上料机随行工装托盘上，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装推动工位时，通过上料机随行工装推动气缸将上料机随行工装托盘上的随行工装推到天桥输送带上。

第三步：将天桥输送带上的随行工装通过下料机随行工装托盘输送到下料机随行工装输送台上，具体输送方法：当天桥输送带上的随行工装从上料机的一端通过天桥送料装置输送到下料机的一端，且天桥挡料气缸上的挡块处于缩回状态时，天桥输送带上的随行工装逐一输送到下料机随行工装托盘上。

第四步：将下料机随行工装托盘上的随行工装通过下料机随行工装推动气缸和下料机随行工装转向气缸输送到下料机随行工装输送台上，具体输送方法，当下料机随行工装托盘达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装推动气缸将下料机随行工装托盘上的随行工装推到下料机随行工装输送台上，当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，通过下料机随行工装转向气缸逐一将随行工装拨到下料机拨动段。

进一步地，当上料机随行工装输送架上的随行工装输送到上料机随行工装输送台上时，上料机距离传感器检测到信号，上料机随行工装转向气缸通过上料机随行工装转向气缸拨杆将上料机随行工装输送台上的随行工装拨到上料机随行工装托盘上。

进一步地，当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，下料机距离传感器检测到信号，下料机随行工装转向气缸通过下料机随行工装转向气缸拨杆将下料机随行工装输送台上的随行工装拨到下料机拨动段。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、高效率，低能耗，减少了气缸空推、电机空转的情况。

2、随行工装在该装置上规则排序，减少了人力成本的投入，提高了继电器的产量，保证产品的合格率。

附图说明

图1是本发明实施例的用于生产继电器的回流天桥送料装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的下料机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的下料机的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的天桥送料装置的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的上料机的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的上料机的立体结构示意图。

标号说明：A-下料机、B-天桥送料装置、C-上料机、A1-下料机工作台、A2-下料机驱动机构安装架、A3-下料机驱动机构、A4-下料机输送机构、A21-下料机驱动机构安装座、A22-下料机驱动电机安装座、A23-下料机随行工装推动气缸安装架、A24-下料机随行工装挡板、A31-下料机驱动电机、A32-下料机主动链轮、A33-下料机从动链轮、A34-下料机从动机构、A35-下料机随行工装推动气缸、A36-下料机传动链条、A41-下料机随行工装输送台、A42-下料机随行工装输送台支撑架、A43-下料机随行工装转向气缸安装板、A44-下料机随行工装转向气缸、A45-下料机随行工装转向气缸滑板、A46-下料机随行工装转向气缸拨杆、A341-下料机主动轴、A342-下料机从动轴、A343-下料机一号主动链轮、A344-下料机一号从动链轮、A345-下料机一号传动链条、A346-下料机二号主动链轮、A347-下料机二号从动链轮、A348-下料机二号传动链条、A349-下料机随行工装托盘、B1-天桥送料支架、B2-天桥输送辊、B3-天桥输送带、B4-天桥驱动电机、B5-天桥驱动电机传动辊、B6-天桥驱动电机安装板、B7-天桥挡料气缸、C1-上料机工作台、C2-上料机驱动机构安装架、C3-上料机驱动机构、C4-上料机输送机构、C21-上料机驱动机构安装座、C22-上料机驱动电机安装座、C23-上料机随行工装推动气缸安装架、C24-上料机随行工装挡板、C31-上料机驱动电机、C32-上料机主动链轮、C33-上料机从动链轮、C34-上料机从动机构、C35-上料机随行工装推动气缸、C36-上料机传动链条、C41-上料机随行工装输送台、C42-上料机随行工装输送架、C43-上料机随行工装转向气缸安装板、C44-上料机随行工装转向气缸、C45-上料机随行工装转向气缸滑板、C46-上料机随行工装转向气缸拨杆、C341-上料机主动轴、C342-上料机从动轴、C343-上料机一号主动链轮、C344-上料机一号从动链轮、C345-上料机一号传动链条、C346-上料机二号主动链轮、C347-上料机二号从动链轮、C348-上料机二号传动链条、C349-上料机随行工装托盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图6所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于生产继电器的回流天桥送料装置，包括下料机A、天桥送料装置B和上料机C，下料机A的上部和上料机C的上部通过天桥送料装置B连接，下料机A包括下料机工作台A1、下料机驱动机构安装架A2、下料机驱动机构A3和下料机输送机构A4，下料机驱动机构安装架A2包括下料机驱动机构安装座A21、下料机驱动电机安装座A22、下料机随行工装推动气缸安装架A23和下料机随行工装挡板A24，下料机驱动机构A3包括下料机驱动电机A31、下料机主动链轮A32、下料机从动链轮A33、下料机从动机构A34、下料机随行工装推动气缸A35和下料机传动链条A36，下料机输送机构A4包括下料机随行工装输送台A41、下料机随行工装输送台支撑架A42、下料机随行工装转向气缸安装板A43、下料机随行工装转向气缸A44、下料机随行工装转向气缸滑板A45和下料机随行工装转向气缸拨杆A46，下料机从动机构A34包括下料机主动轴A341、下料机从动轴A342、下料机一号主动链轮A343、下料机一号从动链轮A344、下料机一号传动链条A345、下料机二号主动链轮A346、下料机二号从动链轮A347、下料机二号传动链条A348和多个下料机随行工装托盘A349，天桥送料装置B包括天桥送料支架B1、天桥输送辊B2、天桥输送带B3、天桥驱动电机B4、天桥驱动电机传动辊B5和天桥驱动电机安装板B6，上料机C包括上料机工作台C1、上料机驱动机构安装架C2、上料机驱动机构C3和上料机输送机构C4，上料机驱动机构安装架C2包括上料机驱动机构安装座C21、上料机驱动电机安装座C22、上料机随行工装推动气缸安装架C23和上料机随行工装挡板C24，上料机驱动机构C3包括上料机驱动电机C31、上料机主动链轮C32、上料机从动链轮C33、上料机从动机构C34、上料机随行工装推动气缸C35和上料机传动链条C36，上料机输送机构C4包括上料机随行工装输送台C41、上料机随行工装输送架C42、上料机随行工装转向气缸安装板C43、上料机随行工装转向气缸C44、上料机随行工装转向气缸滑板C45、上料机随行工装转向气缸拨杆C46，上料机从动机构C34包括上料机主动轴C341、上料机从动轴C342、上料机一号主动链轮C343、上料机一号从动链轮C344、上料机一号传动链条C345、上料机二号主动链轮C346、上料机二号从动链轮C347、上料机二号传动链条C348和多个上料机随行工装托盘C349。

本实施例中的下料机驱动机构安装架A2和下料机输送机构A4均安装在下料机工作台A1上，下料机驱动机构A3安装在下料机驱动机构安装架A2上，下料机驱动机构安装架A2的形状为门字形，下料机驱动机构安装座A21安装在下料机驱动机构安装架A2内，下料机驱动电机安装座A22和下料机随行工装推动气缸安装架A23均安装在下料机驱动机构安装架A2的下部，下料机随行工装挡板A24安装在下料机驱动机构安装架A2的后面；下料机随行工装推动气缸A35安装在下料机随行工装推动气缸安装架A23上，下料机驱动电机A31安装在下料机驱动电机安装座A22上，下料机主动链轮A32安装在下料机驱动电机A31的电机轴上，下料机从动链轮A33安装在下料机主动轴A341上，下料机主动链轮A32和下料机从动链轮A33通过下料机传动链条A36连接，下料机主动轴A341和下料机从动轴A342均安装在下料机驱动机构安装座A21上，下料机一号主动链轮A343和下料机二号主动链轮A346均安装在下料机主动轴A341上，下料机一号从动链轮A344和下料机二号从动链轮A347均安装在下料机从动轴A342上，下料机一号主动链轮A343和下料机一号从动链轮A344通过下料机一号传动链条A345连接，下料机二号主动链轮A346和下料机二号从动链轮A347通过下料机二号传动链条A348连接，下料机一号传动链条A345和下料机二号传动链条A348平行安装，多个下料机随行工装托盘A349安装在下料机一号传动链条A345和下料机二号传动链条A348上；下料机随行工装输送台A41通过下料机随行工装输送台支撑架A42安装在下料机工作台A1上，下料机随行工装转向气缸安装板A43安装在下料机随行工装输送台A41上，下料机随行工装转向气缸A44安装在下料机随行工装转向气缸安装板A43上，下料机随行工装转向气缸滑板A45安装在下料机随行工装转向气缸A44的活塞杆上，下料机随行工装转向气缸拨杆A46安装在下料机随行工装转向气缸滑板A45上。

本实施例中的上料机驱动机构安装架C2和上料机输送机构C4均安装在上料机工作台C1上，上料机驱动机构C3安装在上料机驱动机构安装架C2上，上料机驱动机构安装架C2的形状为门字形，上料机驱动机构安装座C21安装在上料机驱动机构安装架C2内，上料机驱动电机安装座C22安装在上料机驱动机构安装架C2的下部，上料机随行工装推动气缸安装架C23安装在上料机驱动机构安装架C2的上部，上料机随行工装挡板C24安装在上料机驱动机构安装架C2的后面；上料机随行工装推动气缸C35安装在上料机随行工装推动气缸安装架C23上，上料机驱动电机C31安装在上料机驱动电机安装座C22上，上料机主动链轮C32安装在上料机驱动电机C31的电机轴上，上料机从动链轮C33安装在上料机主动轴C341上，上料机主动链轮C32和上料机从动链轮C33通过上料机传动链条C36连接，上料机主动轴C341和上料机从动轴C342均安装在上料机驱动机构安装座C21上，上料机一号主动链轮C343和上料机二号主动链轮C346均安装在上料机主动轴C341上，上料机一号从动链轮C344和上料机二号从动链轮C347均安装在上料机从动轴C342上，上料机一号主动链轮C343和上料机一号从动链轮C344通过上料机一号传动链条C345连接，上料机二号主动链轮C346和上料机二号从动链轮C347通过上料机二号传动链条C348连接，上料机一号传动链条C345和上料机二号传动链条C348平行安装，多个上料机随行工装托盘C349安装在上料机一号传动链条C345和上料机二号传动链条C348上；上料机随行工装输送台C41与上料机随行工装输送架C42的一端连接，上料机随行工装转向气缸安装板C43安装在上料机随行工装输送台C41上，上料机随行工装转向气缸C44安装在上料机随行工装转向气缸安装板C43上，上料机随行工装转向气缸滑板C45安装在上料机随行工装转向气缸C44的活塞杆上，上料机随行工装转向气缸拨杆C46安装在上料机随行工装转向气缸滑板C45上。

本实施例中的天桥输送辊B2安装在天桥送料支架B1上，天桥输送带B3安装在天桥输送辊B2上，天桥驱动电机传动辊B5安装在天桥输送带B3上，天桥驱动电机传动辊B5安装在天桥驱动电机B4上，天桥驱动电机B4安装在天桥驱动电机安装板B6上，天桥驱动电机B4的数量为两个，两个天桥驱动电机B4分别位于天桥送料支架B1的两端，两个天桥驱动电机B4分别通过两个天桥驱动电机安装板B6安装在下料机驱动机构安装架A2和上料机驱动机构安装架C2上，天桥送料支架B1的一端与下料机驱动机构安装架A2连接，且该端安装有天桥挡料气缸B7，天桥送料支架B1的另一端与上料机驱动机构安装架C2连接。

本实施例中的下料机驱动机构安装座A21包括下料机主动轴安装座和下料机从动轴安装座，下料机主动轴A341安装在下料机主动轴安装座上，下料机从动轴A342安装在下料机从动轴安装座上；上料机驱动机构安装座C21包括上料机主动轴安装座和上料机从动轴安装座，上料机主动轴C341安装在上料机主动轴安装座上，上料机从动轴C342安装在上料机从动轴安装座上。

本实施例中的下料机随行工装输送台A41包括下料机推动段和下料机拨动段，下料机推动段包括下料机推动段随行工装放置板，下料机推动段随行工装放置板固定在下料机推动段上，下料机拨动段包括下料机拨动段随行工装放置板，下料机拨动段随行工装放置板固定在下料机拨动段上，下料机推动段随行工装放置板的上表面与下料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平，下料机推动段和下料机拨动段垂直安装；下料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在下料机拨动段上，下料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在下料机随行工装转向气缸滑板A45上，下料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在下料机随行工装转向气缸滑板凹槽内；上料机随行工装输送台C41包括上料机拨动段，上料机拨动段包括上料机拨动段随行工装放置板，上料机拨动段随行工装放置板固定在上料机拨动段上，上料机拨动段和上料机随行工装输送架C42垂直安装；上料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在上料机拨动段上，上料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在上料机随行工装转向气缸滑板C45上，上料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在上料机随行工装转向气缸滑板凹槽内。

本实施例中的下料机随行工装托盘A349包括下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板，下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板垂直设置，每个下料机随行工装托盘A349在随着下料机一号传动链条A345和下料机二号传动链条A348运动时均存在一个下料机随行工装推动工位，当下料机随行工装托盘A349达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装托板的上表面与下料机推动段随行工装放置板的上表面齐平，当天桥挡料气缸B7上的挡块处于缩回状态时，下料机随行工装托板的上表面与天桥输送带B3的上表面齐平；上料机随行工装托盘C349包括上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板，上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板垂直设置，每个上料机随行工装托盘C349在随着上料机一号传动链条C345和上料机二号传动链条C348运动时均存在一个上料机随行工装推动工位和一个上料机随行工装拨动工位，当上料机随行工装托盘C349达到上料机随行工装推动工位时，上料机随行工装托板的上表面与上天桥输送带B3的上表面齐平，当上料机随行工装托盘C349达到上料机随行工装拨动工位时，上料机随行工装装托板的上表面与上料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平。

本实施例中的天桥送料支架B1包括一号送料支架和二号送料支架，天桥输送辊B2包括一号天桥输送辊和二号天桥输送辊，天桥输送带B3包括一号天桥输送带和二号天桥输送带，天桥驱动电机传动辊B5包括一号天桥输送带安装槽和二号天桥输送带安装槽；一号天桥输送辊安装在一号送料支架上，一号天桥输送带安装在一号天桥输送辊上，且嵌在一号天桥输送带安装槽内，二号天桥输送辊安装在二号送料支架上，二号天桥输送带安装在二号天桥输送辊上，且嵌在二号天桥输送带安装槽内。

本实施例中的上料机随行工装转向气缸滑板C45上安装有上料机距离传感器，下料机随行工装转向气缸滑板A45安装有下料机距离传感器。

本实施例中的送料方法如下：

第一步：将上料机随行工装输送架C42上的随行工装输送到上料机随行工装输送台C41上。

第二步：将上料机随行工装输送台C41上的随行工装通过上料机随行工装托盘C349输送到天桥输送带B3上，具体输送方法：当上料机随行工装托盘C349达到上料机随行工装拨动工位时，通过上料机随行工装转向气缸C44将上料机随行工装输送台C41上的随行工装逐一拨到上料机随行工装托盘C349上，当上料机随行工装托盘C349达到上料机随行工装推动工位时，通过上料机随行工装推动气缸C35将上料机随行工装托盘C349上的随行工装推到天桥输送带B3上。

第三步：将天桥输送带B3上的随行工装通过下料机随行工装托盘A349输送到下料机随行工装输送台A41上，具体输送方法：当天桥输送带B3上的随行工装从上料机C的一端通过天桥送料装置B输送到下料机A的一端，且天桥挡料气缸B7上的挡块处于缩回状态时，天桥输送带B3上的随行工装逐一输送到下料机随行工装托盘A349上。

第四步：将下料机随行工装托盘A349上的随行工装通过下料机随行工装推动气缸A35和下料机随行工装转向气缸A44输送到下料机随行工装输送台A41上，具体输送方法，当下料机随行工装托盘A349达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装推动气缸A35将下料机随行工装托盘A349上的随行工装推到下料机随行工装输送台A41上，当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，通过下料机随行工装转向气缸A44逐一将随行工装拨到下料机拨动段。

本实施例中，当上料机随行工装输送架C42上的随行工装输送到上料机随行工装输送台C41上时，上料机距离传感器检测到信号，上料机随行工装转向气缸C44通过上料机随行工装转向气缸拨杆C46将上料机随行工装输送台C41上的随行工装拨到上料机随行工装托盘C349上。

本实施例中，当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，下料机距离传感器检测到信号，下料机随行工装转向气缸A44通过下料机随行工装转向气缸拨杆A46将下料机随行工装输送台A41上的随行工装拨到下料机拨动段。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于生产继电器的回流天桥送料装置，包括下料机、天桥送料装置和上料机，所述下料机的上部和上料机的上部通过天桥送料装置连接，其特征在于：所述下料机包括下料机工作台、下料机驱动机构安装架、下料机驱动机构和下料机输送机构，所述下料机驱动机构安装架包括下料机驱动机构安装座、下料机驱动电机安装座、下料机随行工装推动气缸安装架和下料机随行工装挡板，所述下料机驱动机构包括下料机驱动电机、下料机主动链轮、下料机从动链轮、下料机从动机构、下料机随行工装推动气缸和下料机传动链条，所述下料机输送机构包括下料机随行工装输送台、下料机随行工装输送台支撑架、下料机随行工装转向气缸安装板、下料机随行工装转向气缸、下料机随行工装转向气缸滑板和下料机随行工装转向气缸拨杆，所述下料机从动机构包括下料机主动轴、下料机从动轴、下料机一号主动链轮、下料机一号从动链轮、下料机一号传动链条、下料机二号主动链轮、下料机二号从动链轮、下料机二号传动链条和多个下料机随行工装托盘，所述天桥送料装置包括天桥送料支架、天桥输送辊、天桥输送带、天桥驱动电机、天桥驱动电机传动辊和天桥驱动电机安装板，所述上料机包括上料机工作台、上料机驱动机构安装架、上料机驱动机构和上料机输送机构，所述上料机驱动机构安装架包括上料机驱动机构安装座、上料机驱动电机安装座、上料机随行工装推动气缸安装架和上料机随行工装挡板，所述上料机驱动机构包括上料机驱动电机、上料机主动链轮、上料机从动链轮、上料机从动机构、上料机随行工装推动气缸和上料机传动链条，所述上料机输送机构包括上料机随行工装输送台、上料机随行工装输送架、上料机随行工装转向气缸安装板、上料机随行工装转向气缸、上料机随行工装转向气缸滑板、上料机随行工装转向气缸拨杆，所述上料机从动机构包括上料机主动轴、上料机从动轴、上料机一号主动链轮、上料机一号从动链轮、上料机一号传动链条、上料机二号主动链轮、上料机二号从动链轮、上料机二号传动链条和多个上料机随行工装托盘；

所述下料机驱动机构安装架和下料机输送机构均安装在下料机工作台上，所述下料机驱动机构安装在下料机驱动机构安装架上，所述下料机驱动机构安装架的形状为门字形，所述下料机驱动机构安装座安装在下料机驱动机构安装架内，所述下料机驱动电机安装座和下料机随行工装推动气缸安装架均安装在下料机驱动机构安装架的下部，所述下料机随行工装挡板安装在下料机驱动机构安装架的后面；

所述下料机随行工装推动气缸安装在下料机随行工装推动气缸安装架上，所述下料机驱动电机安装在下料机驱动电机安装座上，所述下料机主动链轮安装在下料机驱动电机的电机轴上，所述下料机从动链轮安装在下料机主动轴上，所述下料机主动链轮和下料机从动链轮通过下料机传动链条连接，所述下料机主动轴和下料机从动轴均安装在下料机驱动机构安装座上，所述下料机一号主动链轮和下料机二号主动链轮均安装在下料机主动轴上，所述下料机一号从动链轮和下料机二号从动链轮均安装在下料机从动轴上，所述下料机一号主动链轮和下料机一号从动链轮通过下料机一号传动链条连接，所述下料机二号主动链轮和下料机二号从动链轮通过下料机二号传动链条连接，所述下料机一号传动链条和下料机二号传动链条平行安装，所述多个下料机随行工装托盘安装在下料机一号传动链条和下料机二号传动链条上；

所述下料机随行工装输送台通过下料机随行工装输送台支撑架安装在下料机工作台上，所述下料机随行工装转向气缸安装板安装在下料机随行工装输送台上，所述下料机随行工装转向气缸安装在下料机随行工装转向气缸安装板上，所述下料机随行工装转向气缸滑板安装在下料机随行工装转向气缸的活塞杆上，所述下料机随行工装转向气缸拨杆安装在下料机随行工装转向气缸滑板上；

所述上料机驱动机构安装架和上料机输送机构均安装在上料机工作台上，所述上料机驱动机构安装在上料机驱动机构安装架上，所述上料机驱动机构安装架的形状为门字形，所述上料机驱动机构安装座安装在上料机驱动机构安装架内，所述上料机驱动电机安装座安装在上料机驱动机构安装架的下部，所述上料机随行工装推动气缸安装架安装在上料机驱动机构安装架的上部，所述上料机随行工装挡板安装在上料机驱动机构安装架的后面；所述上料机随行工装推动气缸安装在上料机随行工装推动气缸安装架上，所述上料机驱动电机安装在上料机驱动电机安装座上，所述上料机主动链轮安装在上料机驱动电机的电机轴上，所述上料机从动链轮安装在上料机主动轴上，所述上料机主动链轮和上料机从动链轮通过上料机传动链条连接，所述上料机主动轴和上料机从动轴均安装在上料机驱动机构安装座上，所述上料机一号主动链轮和上料机二号主动链轮均安装在上料机主动轴上，所述上料机一号从动链轮和上料机二号从动链轮均安装在上料机从动轴上，所述上料机一号主动链轮和上料机一号从动链轮通过上料机一号传动链条连接，所述上料机二号主动链轮和上料机二号从动链轮通过上料机二号传动链条连接，所述上料机一号传动链条和上料机二号传动链条平行安装，所述多个上料机随行工装托盘安装在上料机一号传动链条和上料机二号传动链条上；

所述上料机随行工装输送台与上料机随行工装输送架的一端连接，所述上料机随行工装转向气缸安装板安装在上料机随行工装输送台上，所述上料机随行工装转向气缸安装在上料机随行工装转向气缸安装板上，所述上料机随行工装转向气缸滑板安装在上料机随行工装转向气缸的活塞杆上，所述上料机随行工装转向气缸拨杆安装在上料机随行工装转向气缸滑板上；

所述天桥输送辊安装在天桥送料支架上，所述天桥输送带安装在天桥输送辊上，所述天桥驱动电机传动辊安装在天桥输送带上，所述天桥驱动电机传动辊安装在天桥驱动电机上，所述天桥驱动电机安装在天桥驱动电机安装板上，所述天桥驱动电机的数量为两个，所述两个天桥驱动电机分别位于天桥送料支架的两端，所述两个天桥驱动电机分别通过两个天桥驱动电机安装板安装在下料机驱动机构安装架和上料机驱动机构安装架上，所述天桥送料支架的一端与下料机驱动机构安装架连接，且该端安装有天桥挡料气缸，所述天桥送料支架的另一端与上料机驱动机构安装架连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的回流天桥送料装置，其特征在于：所述下料机驱动机构安装座包括下料机主动轴安装座和下料机从动轴安装座，所述下料机主动轴安装在下料机主动轴安装座上，所述下料机从动轴安装在下料机从动轴安装座上；所述上料机驱动机构安装座包括上料机主动轴安装座和上料机从动轴安装座，所述上料机主动轴安装在上料机主动轴安装座上，所述上料机从动轴安装在上料机从动轴安装座上。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的回流天桥送料装置，其特征在于：所述下料机随行工装输送台包括下料机推动段和下料机拨动段，所述下料机推动段包括下料机推动段随行工装放置板，所述下料机推动段随行工装放置板固定在下料机推动段上，所述下料机拨动段包括下料机拨动段随行工装放置板，所述下料机拨动段随行工装放置板固定在下料机拨动段上，所述下料机推动段随行工装放置板的上表面与下料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平，所述下料机推动段和下料机拨动段垂直安装；所述下料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在下料机拨动段上，所述下料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在下料机随行工装转向气缸滑板上，所述下料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在下料机随行工装转向气缸滑板凹槽内；所述上料机随行工装输送台包括上料机拨动段，所述上料机拨动段包括上料机拨动段随行工装放置板，所述上料机拨动段随行工装放置板固定在上料机拨动段上，所述上料机拨动段和上料机随行工装输送架垂直安装；所述上料机随行工装转向气缸滑板凸块固定在上料机拨动段上，所述上料机随行工装转向气缸滑板凹槽设置在上料机随行工装转向气缸滑板上，所述上料机随行工装转向气缸滑板凸块嵌在上料机随行工装转向气缸滑板凹槽内。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的回流天桥送料装置，其特征在于：所述下料机随行工装托盘包括下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板，所述下料机随行工装托板和下料机随行工装挡板垂直设置，每个下料机随行工装托盘在随着下料机一号传动链条和下料机二号传动链条运动时均存在一个下料机随行工装推动工位，当下料机随行工装托盘达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装托板的上表面与下料机推动段随行工装放置板的上表面齐平，当天桥挡料气缸上的挡块处于缩回状态时，下料机随行工装托板的上表面与天桥输送带的上表面齐平；所述上料机随行工装托盘包括上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板，所述上料机随行工装托板和上料机随行工装挡板垂直设置，每个上料机随行工装托盘在随着上料机一号传动链条和上料机二号传动链条运动时均存在一个上料机随行工装推动工位和一个上料机随行工装拨动工位，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装推动工位时，上料机随行工装托板的上表面与上天桥输送带的上表面齐平，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装拨动工位时，上料机随行工装装托板的上表面与上料机拨动段随行工装放置板的上表面齐平。

5.根据权利要求1所述的用于生产继电器的回流天桥送料装置，其特征在于，所述天桥送料支架包括一号送料支架和二号送料支架，所述天桥输送辊包括一号天桥输送辊和二号天桥输送辊，所述天桥输送带包括一号天桥输送带和二号天桥输送带，所述天桥驱动电机传动辊包括一号天桥输送带安装槽和二号天桥输送带安装槽；所述一号天桥输送辊安装在一号送料支架上，所述一号天桥输送带安装在一号天桥输送辊上，且嵌在一号天桥输送带安装槽内，所述二号天桥输送辊安装在二号送料支架上，所述二号天桥输送带安装在二号天桥输送辊上，且嵌在二号天桥输送带安装槽内。

6.根据权利要求1所述的用于生产继电器的回流天桥送料装置，其特征在于：所述上料机随行工装转向气缸滑板上安装有上料机距离传感器，所述下料机随行工装转向气缸滑板安装有下料机距离传感器。

7.一种如权利要求1-6中的任一权利要求所述的用于生产继电器的送料方法，其特征在于，所述用于生产继电器的送料方法如下：

第一步：将上料机随行工装输送架上的随行工装输送到上料机随行工装输送台上；

第二步：将上料机随行工装输送台上的随行工装通过上料机随行工装托盘输送到天桥输送带上，具体输送方法：当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装拨动工位时，通过上料机随行工装转向气缸将上料机随行工装输送台上的随行工装逐一拨到上料机随行工装托盘上，当上料机随行工装托盘达到上料机随行工装推动工位时，通过上料机随行工装推动气缸将上料机随行工装托盘上的随行工装推到天桥输送带上；

第三步：将天桥输送带上的随行工装通过下料机随行工装托盘输送到下料机随行工装输送台上，具体输送方法：当天桥输送带上的随行工装从上料机的一端通过天桥送料装置输送到下料机的一端，且天桥挡料气缸上的挡块处于缩回状态时，天桥输送带上的随行工装逐一输送到下料机随行工装托盘上；

第四步：将下料机随行工装托盘上的随行工装通过下料机随行工装推动气缸和下料机随行工装转向气缸输送到下料机随行工装输送台上，具体输送方法，当下料机随行工装托盘达到下料机随行工装推动工位时，下料机随行工装推动气缸将下料机随行工装托盘上的随行工装推到下料机随行工装输送台上，当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，通过下料机随行工装转向气缸逐一将随行工装拨到下料机拨动段。

8.根据权利要求7所述的用于生产继电器的送料方法，其特征在于：当上料机随行工装输送架上的随行工装输送到上料机随行工装输送台上时，上料机距离传感器检测到信号，上料机随行工装转向气缸通过上料机随行工装转向气缸拨杆将上料机随行工装输送台上的随行工装拨到上料机随行工装托盘上。

9.根据权利要求7所述的用于生产继电器的送料方法，其特征在于：当下一个随行工装将上一个随行工装顶到下料机推动段和下料机拨动段连接处时，下料机距离传感器检测到信号，下料机随行工装转向气缸通过下料机随行工装转向气缸拨杆将下料机随行工装输送台上的随行工装拨到下料机拨动段。