CN202508569U - 立式输送机及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种输送装置，用于提升或下降物料，其包括支撑架、驱动机构以及传送机构，该驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，该传送机构包括两个传动组件、至少二条传送带以及多个间隔设置于传送带上的卡料盘，该第一及第二驱动组件与该两个传动组件相对装设于该支撑架的两端，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动组件及该两个传动组件之一上，另一条传送带套设于该第二驱动组件及另一传动组件上，通过该第一驱动组件旋转驱动，该第二驱动组件沿与该第一驱动组件旋转的相反方向旋转，从而使得该至少二条传送带带动卡料盘传输物料。本实用新型还提供一种采用该输送装置的立式输送机。该输送装置输送物料时，受力均匀，有利于长距离输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送机，尤其涉及一种用于提升物料的立式输送机及其输送装置。
背景技术
工业生产中常涉及物料输送，例如将物料从较低处输送到较高处。为了实现物料的连续不间断输送，常采用立式输送机进行输送。立式输送机包括传动轴、驱动轴、输送带以及依次间隔装设于输送带上的卡料盘。驱动轴与传动轴相对平行设置且均设置有齿轮，输送带套设配合于驱动轴与传动轴的齿轮上。运作时，将物料放置于卡料盘上，驱动轴驱动输送带旋转，输送带通过卡料盘将物料从输送机一侧较低处输送至较高处。物料取走后，空卡料盘从输送机另一侧较高处传动至较低处。然而，这种输送机两侧受力不均衡，空卡料盘的一侧输送带容易松弛不利于长距离输送。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种受力较为均衡，适合长距离输送的立式输送机及其输送装置。
一种输送装置，用于提升或下降物料，其包括支撑架、驱动机构以及传送机构，该驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，该传送机构包括两个传动组件、至少二条传送带以及多个间隔设置于传送带上的卡料盘，该第一及第二驱动组件与该两个传动组件相对装设于该支撑架的两端，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动组件及该两个传动组件之一上，另一条传送带套设于该第二驱动组件及另一传动组件上，通过该第一驱动组件旋转驱动，该第二驱动组件沿与该第一驱动组件旋转的相反方向旋转，从而使得该至少二条传送带沿正反时钟的方向运动，从而带动卡料盘传输物料。
一种立式输送机，其包括输送装置及装设于该输送装置两端的送料装置和收料装置，该输送装置包括支撑架、驱动机构以及传送机构，该驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，该传送机构包括两个传动组件、至少二条传送带以及多个间隔设置于传送带上的卡料盘，该第一及第二驱动组件与该两个传动组件相对装设于该支撑架的两端，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动组件及该两个传动组件之一上，另一条传送带套设于该第二驱动组件及另一传动组件上，通过该第一驱动组件旋转驱动，该第二驱动组件沿与该第一驱动组件旋转的相反方向旋转，从而使得该至少二条传送带沿正反时钟的方向运动，从而带动卡料盘传输物料。
由于该输送装置的至少二条传送带能够带动其上对应的卡料盘共同将物料托起，使得该输送装置受力较为均匀，有利于长距离输送。
附图说明
图1为本实施方式立式输送机的立体示意图。
图2为图1所示立式输送机的输送装置的立体示意图。
图3为图2所示输送装置的驱动机构与传送机构的立体示意图。
图4为图1所示立式输送机的局部IV放大图。
图5为图1所示立式输送机的送料装置的立体示意图。
图6为图1所示立式输送机的收料装置的立体示意图。
主要元件符号说明
| 立式输送机 | 500 |
| 物料 | 501 |
| 输送装置 | 100 |
| 送料装置 | 200 |
| 收料装置 | 300 |
| 支撑架 | 10 |
| 主框架 | 11 |
| 张紧架 | 13 |
| 驱动机构 | 20 |
| 第一驱动组件 | 21 |
| 驱动件 | 211、210、320 |
| 第一驱动轴 | 213 |
| 第一驱动轮 | 215 |
| 第一啮合轮 | 217 |
| 安装座 | 218、237、257 |
| 传动带 | 219、27 |
| 转动组件 | 23 |
| 转动轴 | 231 |
| 第二啮合轮 | 233 |
| 转动轮 | 235 |
| 第二驱动组件 | 25 |
| 第二驱动轴 | 251 |
| 第二驱动轮 | 253 |
| 从动轮 | 255 |
| 传送机构 | 30 |
| 传动组件 | 31 |
| 传动轴 | 311 |
| 传动轮 | 313 |
| 传送带 | 33 |
| 卡料盘 | 35 |
| 张紧组件 | 40 |
| 支撑件 | 41 |
| 转轴 | 43、220 |
| 张紧轮 | 45 |
| 感应组件 | 50 |
| 间歇感应器 | 51 |
| 收料感应器 | 52 |
| 支架 | 209、310 |
| 滚轮 | 230、340 |
| 送料带 | 240 |
| 挡料板 | 250 |
| 导轨 | 330 |
| 收料带 | 350 |
| 滑动件 | 360 |
| 抓取件 | 370 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式的立式输送机500用于垂直提升并输送物料501，其包括输送装置100以及分别装设于输送装置100两端的送料装置200及收料装置300。送料装置200用于向输送装置100输送物料501；收料装置300用于收取由输送装置100所输送的物料501。
请参阅图2及图3，输送装置100用于垂直提升物料501，其包括支撑架10、驱动机构20、传送机构30、多个张紧组件40以及感应组件50。驱动机构20装设于支撑架10一端。传送机构30装设于支撑架10且受驱动机构20的驱动旋转。张紧组件40装设于支撑架10上并张紧传送机构30。感应组件50用以感应送料及收料信息。
支撑架10为长条框体状，其包括主框架11以及设于主框架11内侧并沿主框架11长度方向延伸的多个张紧架13。张紧架13为“冂”形框架状，其两端与主框架11连接，中间段与主框架11长度方向平行。
请一并参阅图3，驱动机构20装设于支撑架10的一端，其包括第一驱动组件21、转动组件23、第二驱动组件25以及传动带27。第一驱动组件21包括驱动件211、第一驱动轴213、间隔固定于第一驱动轴213上的两个第一驱动轮215、固定于两个第一驱动轮215之间的第一啮合轮217。驱动件211装设于支撑架10上，第一驱动轴213通过安装座218转动地装设于支撑架10上。驱动件211通过传动带219传动使第一驱动轴213旋转。转动组件23包括转动轴231、第二啮合轮233以及转动轮235。转动轴231通过安装座237转动装设于支撑架10上，且与第一驱动轴213相平行。第二啮合轮233与转动轮235固定于转动轴231上。第二啮合轮233与第一啮合轮217互相啮合。第二驱动组件25包括第二驱动轴251、间隔固定于第二驱动轴251上的两个第二驱动轮253、以及设置于两个第二驱动轮253之间的从动轮255。第二驱动轴251通过安装座257转动地装设于支撑架10上，且与第一驱动轴213及转动轴231相平行。传动带27套设于转动轮235与从动轮255上。驱动件211可驱动第一驱动轴213旋转并带动转动轴231沿相反方向旋转，转动轴231再带动第二驱动轴251同向旋转。
传送机构30包括装设于支撑架10另一端的两个传动组件31，活动套设于传动组件31及驱动机构20上的四条传送带33，以及多个间隔装设于传送带33上的多个卡料盘35(请参见图1)。两个传动组件31间隔平行设置于支撑架10上与驱动机构20相对的一端。每个传动组件31包括转动装设于支撑架10上的传动轴311以及间隔固定于传动轴311上的两个传动轮313。两个传动轴311分别与第一驱动轴213及第二驱动轴251对应并平行。两条传送带33分别套设于对应的一个第一驱动轮215与一个传动轮313上。另外两条传送带33分别套设于对应的一个第二驱动轮253与一个传动轮313上。多个卡料盘35间隔设置于每条传送带33上，且处于背离第一驱动轮215、第二驱动轮253及传动轮313的外侧。处于四条传送带33相对侧的卡料盘35一一对应，对应的四个卡料盘35处于同一水平高度，用以共同托起一个物料501。在本实施方式中，传送带33为传动链条。
请参阅1及图4，多个张紧组件40于每个张紧架13上间隔设置。每个张紧组件40包括支撑件41、转轴43以及张紧轮45。支撑件41沿张紧架13向内凸伸，转轴43一端装设于支撑件41上，张紧轮45转动套设于转轴43上并且抵持于传送带33内侧。
感应组件50包括送料感应器(图未标)，间歇感应器51以及收料感应器52。送料感应器装设于送料装置200上并与驱动机构20电性连接，并向输送装置100传送送料信息。驱动机构20根据送料感应器所感应的信息驱动传送机构30而托起物料501。间歇感应器51装设于主框架11的一端，用以使得驱动机构20暂停以等待下一个物料。收料感应器52设置于主框架11的另一端并与收料装置300电性连接，用于检测是否有物料501传送至收料装置300。收料装置300根据收料感应器52所检测的信息抓取物料501并转移至下一工序。
请参阅图5，送料装置200装设于输送装置100的一端，且位于驱动机构20上方。送料装置200包括支架209、驱动件210、两根转轴220、滚轮230、送料带240以及挡料板250。支架209装设于支撑架10的一端，且位于物料501的下方。驱动件210装设于支架209的一端。两根转轴220间隔且转动地装设于支架209上，滚轮230固定装设于一根转轴220上且由驱动件210驱动旋转。送料带240套设于两根转轴220上。挡料板250装设于支架209上，且间隔横向挡设于送料带240上方。
请参阅图6，收料装置300包括固定于支撑架10另一端，其包括支架310、驱动件320，导轨330、两个滚轮340、收料带350、滑动件360以及抓取件370。支架310装设于支撑架10上，驱动件320装设于支架310上远离输送装置100的一端且与收料感应器52连接。导轨330从支架310一端延伸并横向穿过输送装置100的物料501上方。两个滚轮340分别转动装设于导轨330的两端，其中一个滚轮340与驱动件320连接并由驱动件320的驱动旋转。收料带350套设于两个滚轮340上。滑动件360滑动装设于收料带350上并与导轨330滑动配合。抓取件370滑动装设于滑动件360上，且可沿与导轨330垂直的方向滑动。
组装时，将第一驱动组件21、转动组件23及第二驱动组件25平行间隔装设于支撑架10一端。将两个传动组件31装设于支撑架10的另一端。将四条传送带33分别对应套设于两个第一驱动轮215、两个第二驱动轮253及四个传动轮313上，同时将张紧组件40装设于支撑架10以将传送带33张紧。将多个卡料盘35等间隔地装设于传送带33上，并且使相对应的四个卡料盘35处于同一水平高度。将送料装置200装设于输送装置100的一端，将收料装置300装设于输送装置100的另一端。将送料带240横向穿设于两个相对应的卡料盘35的下方。将导轨330横向跨设于两个相对应的卡料盘35的上方。将间歇感应器51与收料感应器52相对装设于支撑架10的两端且分别与驱动机构20及驱动件320电性连接。将送料感应器装设于挡料板250上。
运作时，启动输送装置100、送料装置200以及收料装置300。送料装置200的送料带240将物料501送至挡料板250。送料感应器感应后将所感应的信息传给驱动件211。此时，驱动件211驱动第一驱动轴213而使两个第一驱动轮215旋转，从而带动两条传送带33旋转。同时，第一啮合轮217通过第二啮合轮233使转动轴231沿相反方向旋转，进而转动轴231通过转动轮235及从动轮255使第二驱动轴251沿与第一驱动轴213相反方向旋转，从而驱动另外两条传送带33同步旋转。四条传送带33上相对应的四个卡料盘35将一个物料501托起并向上提升。当收料感应器52感应到物料501时，收料装置300运行，抓取件370抓取物料501并沿导轨330逐渐远离传送带33从而实现收料。当送完一个物料时，间歇感应器51向驱动机构20暂停信息使其停止等待下一个物料。
该输送装置100的第一驱动组件21及第二驱动组件25能够沿相反方向旋转，并驱动四条传送带33运动。通过传送带33上相对应的四个卡料盘35从输送装置100内部将物料501托起。因而，物料501集中于输送装置100的正中间，使得其受力较为均匀，有利于长距离输送。
可以理解，传送带33的数量可以根据需要更改，例如仅设置相对的两根传送带33托起物料501的两侧。同理，第一驱动轴213可以设置多个第一驱动轮215，第二驱动轴251上可以设置多个第二驱动轮253，两个传动组件31分别设置多个传动轮313，并通过多条传送带33实现更稳定地传送物料501。
可以理解，输送装置100也可用于倾斜地输送物料，相应地支撑架10与卡料盘35等需倾斜地设置。另外，也可以将相对的传送带33的转动方向都反转，从而实现将物料501从上往下输送。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种输送装置，用于提升或下降物料，其包括支撑架、驱动机构以及传送机构，该驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，其特征在于：该传送机构包括两个传动组件、至少二条传送带以及多个间隔设置于传送带上的卡料盘，该第一及第二驱动组件与该两个传动组件相对装设于该支撑架的两端，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动组件及该两个传动组件之一上，另一条传送带套设于该第二驱动组件及另一传动组件上，通过该第一驱动组件旋转驱动，该第二驱动组件沿与该第一驱动组件旋转的相反方向旋转，从而使得该至少二条传送带沿正反时钟的方向运动，从而带动卡料盘传输物料。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该驱动机构还包括转动组件，该第一驱动组件包括第一驱动轴，该第二驱动组件包括第二驱动轴，该第一驱动轴与该第二驱动轴相互平行设置于该支撑架上，该转动组件包括转动轴，该转动轴平行设置于该第一及第二驱动轴之间且受该第一驱动轴的驱动，该转动轴带动该第二驱动轴旋转。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：该第一驱动组件还包括驱动件、第一驱动轮以及第一啮合轮，该第一驱动轮与该第一啮合轮套设于该第一驱动轴上，该驱动件驱动该第一驱动轴旋转并带动该第一驱动轮及第一啮合轮旋转。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：该转动组件还包括第二啮合轮以及转动轮，该第二啮合轮及该转动轮套设于该转动轴上，该第二啮合轮与该第一啮合轮相啮合。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：该第二驱动组件还包括第二驱动轮与从动轮，该第二驱动轮与从动轮套设于该第二驱动轴上，该驱动机构还包括传动带，该传动带套设于该转动轮与该从动轮上以使该第二驱动轴沿与该第一驱动轴旋转的相反方向旋转。
6.如权利要求5述的输送装置，其特征在于：该两个传动组件间隔设置于该支撑架上，每个传动组件包括传动轴以及套设于该传动轴上的传动轮，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动轮及该传动轮上，另一条传送带套设于该第二驱动轮及另一传动轮上。
7.如权利要求6述的输送装置，其特征在于：该多个卡料盘均匀间隔设置于该至少二条传送带上，且处于背离该传动轮的外侧，处于该至少二条传送带上对应位置的卡料盘处于同一水平高度，用以共同托起一个物料。
8.如权利要求7述的输送装置，其特征在于：该至少二条传送带包括四条传送带，该第一驱动轮为两个且间隔设置，该第二驱动轮为两个且间隔设置，每个传动轴上设置有两个该传动轮，该四条传动带其中两条分别套设于对应的第一驱动轮与该传动轮上，另外两条传动带分别套设于对应的第二驱动轮与该传动轮上。
9.一种立式输送机，其包括输送装置及装设于该输送装置两端的送料装置和收料装置，该输送装置包括支撑架、驱动机构以及传送机构，该驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，其特征在于：该传送机构包括两个传动组件、至少二条传送带以及多个间隔设置于传送带上的卡料盘，该第一及第二驱动组件与该两个传动组件相对装设于该支撑架的两端，该至少二条传送带其中之一套设于该第一驱动组件及该两个传动组件之一上，另一条传送带套设于该第二驱动组件及另一传动组件上，通过该第一驱动组件旋转驱动，该第二驱动组件沿与该第一驱动组件旋转的相反方向旋转，从而使得该至少二条传送带沿正反时钟的方向运动，从而带动卡料盘传输物料。
10.如权利要求9所述的立式输送机，其特征在于：该驱动机构还包括转动组件，该第一驱动组件包括第一驱动轴，该第二驱动组件包括第二驱动轴，该第一驱动轴与第二驱动轴平行设置于该支撑架上，该转动组件包括转动轴，该转动轴平行设置于该第一及第二驱动轴之间且受该第一驱动轴的驱动，该转动轴带动该第二驱动轴旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121031 Termination date: 20160601 |