CN115091185A - 一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，包括螺钉输送系统、垫圈输送系统、组装装置、收纳装置，螺钉输送系统和垫圈输送系统分别并列位于组装装置两侧，收纳装置位于组装装置下方，螺钉输送系统和垫圈输送系统分别包括振动器、输送轨道、固定块，组装装置包括吸附杆、三维丝杆模组、负压控制箱，输送轨道处安装有控制振动器启停的红外线检测仪和红外线接收器，固定块处安装有控制三维丝杆模组启停的装配检测仪。该装置结构简单，在螺钉和垫圈输送及装配过程中增设红外线检测，可有效地控制螺钉和垫圈的输送和装配，及装配完成后的收纳，不仅节省了人力物力，而整个装置造价低，值得推广和普及。

Description

一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车上的汽车灯配件加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构。

背景技术

螺栓、垫圈是机械连接中的常用连接件，两者配合使用，具有连接可靠、方便的优点。但面对螺栓连接工作，目前大部分工厂依旧依靠人工操作，这样不仅效率低下，也浪费了人力物力。虽然现有技术公开一些螺栓与垫圈自动装配的装置，如申请号为CN2b122538673.0的一种螺栓垫圈全自动装配机，公开日为2022.05.17，该实用新型公开了一种螺栓垫圈全自动装配机，包括底座、电控柜以及设于底座上的螺栓振动机构、螺栓进料机构、弹簧垫振动机构、平型垫振动机构和装夹机构；所述装夹机构包括装配盘、活动设于装配盘内部的分度盘、以及用于驱动分度盘转动的旋转组件；所述旋转组件包括将装配盘和底座固定的安装座以及固定于底座内部顶端的电机，虽然该发明能够一定程度上实现螺栓垫圈的全自动装配，自动化程度高，有效的提高了螺栓垫圈的装配效率，但对于螺钉穿垫圈这样简单的动作，装配机过于复杂，造价高，不适合一般的工厂使用，很难普及。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，该装置结构简单，在螺钉和垫圈输送及装配过程中增设红外线检测，可有效地控制螺钉和垫圈的输送和装配，及装配完成后的收纳，不仅节省了人力物力，而整个装置造价低，值得推广和普及。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，包括输送螺钉的螺钉输送系统、输送垫圈的垫圈输送系统、组装螺钉和垫圈的组装装置、接收及存放产品的收纳装置，所述螺钉输送系统和垫圈输送系统分别并列位于组装装置两侧，收纳装置位于组装装置下方，所述螺钉输送系统包括装有若干个螺钉的螺钉振动器、从螺钉振动器出来输送到组装装置处的螺钉输送轨道、对螺钉固定并用于组装的螺钉固定块，所述螺钉振动器出口处安装有将堆积螺钉吹散和使螺钉干净的螺钉吹气管；所述螺钉输送轨道中间设有使螺钉移动的螺钉导向槽，螺钉输送轨道下方安装有促进螺钉向前移动的螺钉直振器，螺钉输送轨道上方设有防止螺钉脱离螺钉导向槽的螺钉限位块，螺钉限位块和螺钉输送轨道上分别开有螺钉通孔，螺钉通孔上方设有用来检测该位置处是否有产品的红外线螺钉检测仪，螺钉通孔下方设有用来控制螺钉振动器启停的红外线螺钉接收器；所述螺钉固定块外侧对准螺钉处设有检测螺钉是否到位并控制组装装置启停的螺钉装配检测仪；所述垫圈输送系统包括装有若干个垫圈的垫圈振动器、从垫圈振动器出来输送到组装装置处的垫圈输送轨道、对垫圈固定并用于组装的垫圈固定块，所述垫圈振动器出口处安装有将堆积垫圈吹散和使垫圈干净的垫圈吹气管；所述垫圈输送轨道中间设有使螺垫圈移动的垫圈导向槽，垫圈输送轨道下方安装有促进垫圈向前移动的垫圈直振器，垫圈输送轨道侧边开有垫圈通孔，垫圈右侧对应垫圈通孔处设有用来检测该位置处是否有产品的红外线垫圈检测仪，垫圈左侧位于垫圈通孔处设有用来控制垫圈振动器启停的红外线垫圈接收器；所述垫圈固定块外侧对准垫圈处设有检测垫圈是否到位并控制组装装置启停的垫圈装配检测仪；所述组装装置包括用于装配时吸附螺钉的吸附杆、固定并控制吸附杆上下或左右移动的三维丝杆模组、对吸附杆产生负压使螺钉被吸附的负压控制箱，所述吸附杆侧边开有通到吸附杆底端的吸附孔，位于吸附杆侧边的吸附孔连接有三通管，三通管分别连接负压控制箱和检测负压压力的真空压力表。该结构输送轨道处分别安装有控制振动器启停的红外线检测仪和红外线接收器，当输送轨道上的产品数量不够时，红外线接收器会传给振动器一个启动信号，然后振动器开始工作向输送轨道持续输送零件，反之，振动器则停止工作；固定块处安装有控制三维丝杆模组启停的装配检测仪，当零件到达指定位置时，装配检测仪会给三维丝杆模组发送一个装配信号，然后三维丝杆模组夹持吸附杆进行装配。

为了进一步完善，所述螺钉直振器安装在螺钉直振器支架上，螺钉直振器支架使螺钉直振器稳定工作，并根据要求调整螺钉直振器的高度，螺钉固定块安装在螺钉固定块支架上，螺钉固定块支架使螺钉固定块稳定，并根据要求调整螺钉固定块的高度。

进一步完善，所述螺钉固定块上部分设有使螺钉通过并固定螺钉的螺钉限位槽，可以使螺钉被吸附时不会出现位置偏差。

进一步完善，所述垫圈直振器安装在垫圈直振器支架上，垫圈直振器支架使垫圈直振器稳定工作，并根据要求调整垫圈直振器的高度，垫圈固定块安装在垫圈固定块支架上，垫圈固定块支架使螺钉固定块稳定，并根据要求调整垫圈固定块的高度。

进一步完善，所述垫圈固定块上部设有使垫圈固定的垫圈限位槽，垫圈限位槽下方开有可使螺钉装配到垫圈里的安装槽。垫圈限位槽可固定垫圈稳定，安装槽使螺钉落下时与垫圈更好装配。

进一步完善，所述螺钉装配检测仪和垫圈装配检测仪分别与三维丝杆模组连接，在装配过程中先后向三维丝杆模组发出装配信号，使三维丝杆模组做往复运动。

进一步完善，所述收纳装置包括安装在吸附杆下方的收集滑槽和收集产品的收纳框，产品可从收集滑槽上滑入收纳框内。收集滑槽两侧设有防止产品外落的护板，护板可使产品不会落入收集滑槽以外的位置。收集滑槽在吸附杆运动范围内呈倾斜装置，收集滑槽上端挨着螺钉固定块固定，收集滑槽下端置于收纳框上方固定，此结构可使装配好的产品只会落入事先准备好的收纳框内。

一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构的使用方法，其步骤如下：

一、设备启动，同时启动螺钉振动器和垫圈振动器，螺钉和垫圈随着振动器的振动分别向螺钉输送轨道和垫圈输送轨道运行，螺钉吹气管在螺钉振动器的出口处吹散堆积的螺钉，同时使进入螺钉输送轨道的螺钉干净清爽，垫圈吹气管在垫圈振动器的出口处吹散堆积的垫圈，同时使进入垫圈输送轨道的垫圈干净清爽；

二、螺钉输送，螺钉在螺钉输送轨道上运行时，螺钉输送轨道下方的螺钉直振器振动促使螺钉向前移动，螺钉输送轨道上方的螺钉限位块保持螺钉不会偏离螺钉输送轨道，螺钉限位块上方的红外线螺钉检测仪与红外线螺钉接收器配对使用，当红外线螺钉接收器接收到红外线螺钉检测仪的信号时，此时该位置处的螺钉输送轨道上暂无螺钉，红外线螺钉接收器会给螺钉振动器发出启动信号，螺钉振动器继续工作向螺钉输送轨道输送螺钉，反之，红外线螺钉接收器会给螺钉振动器发出暂停信号；

垫圈输送，垫圈输送与螺钉输送原理相同；

三、零件装配，螺钉到达螺钉固定块位置时，螺钉装配检测仪检测到螺钉位置正确时会给三维丝杆模组发出装配信号，三维丝杆模组夹持吸附杆运动到该处，当吸附杆下降到螺钉头部时，负压控制箱会对吸附孔产生附压，此时真空压力表会显示吸附孔腔内的负压值大小，达到需要的负压值时，另一处的垫圈装配检测仪检测到垫圈位置正确同时给三维丝杆模组发出装配信号，三维丝杆模组便夹持吸附杆运动到垫圈处后继续向下运动，将垫圈穿入螺钉，然后往回运动到中间位置，此时吸附孔腔内的负压消失，产品掉下，三维丝杆模组夹持吸附杆继续往螺钉处运动进行一下轮的装配；

四、产品收纳，产品从吸附杆上掉下时，落入收集滑槽内，在重力的作用下，随着收集滑槽的轨道落入收纳框。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，在螺钉和垫圈输送及装配过程中增设红外线检测，可有效地控制螺钉和垫圈的输送和装配，及装配完成后的收纳，不仅节省了人力物力，而整个装置造价低，值得推广和普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部视图A-A；

图3为本发明的局部视图B-B；

图4为本发明的Ｃ向视图；

图5为本发明的零件—螺钉固定块结构示意图；

图6为本发明的零件—螺钉固定块、螺钉结构示意图；

图7为本发明的Ｄ向视图；

图8为本发明的零件—垫圈固定块结构示意图；

图9为本发明的零件—垫圈固定块、垫圈、螺钉结构示意图

图10为本发明的产品装配示意图；

图11为本发明的组装装置结构示意图。

附图标记说明：a、螺钉，b、垫圈，1、螺钉输送系统，1-1、螺钉振动器，1-2、螺钉输送轨道，1-3、螺钉固定块，1-3-1、螺钉限位槽，1-4、螺钉吹气管，1-5、螺钉导向槽，1-6、螺钉直振器，1-7、螺钉限位块，1-8、螺钉通孔，2、垫圈输送系统，2-1、垫圈振动器，2-2、垫圈输送轨道，2-3、垫圈固定块，2-3-1、垫圈限位槽，2-3-2、安装槽，2-4、垫圈吹气管，2-5、垫圈导向槽，2-6、垫圈直振器，2-7、垫圈通孔，3、组装装置，3-1、吸附杆，3-2、吸附孔，4、收纳装置，4-1、收集滑槽，4-2、收纳框，4-3、护板，5、红外线螺钉检测仪，6、红外线螺钉接收器，7、螺钉直振支架，8、螺钉固定块支架，9、螺钉装配检测仪，10、红外线垫圈检测仪，11、红外线垫圈接收器，12、垫圈装配检测仪，13、垫圈直振支架，14、垫圈固定块支架，15、三维丝杆模组，16、负压控制箱，17、三通管，18、真空压力表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的三维丝杆模组即为市面上常见的丝杆直线模组，常见的直线模组是由直线导轨、滚珠丝杆、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服电机等组成，可做左右、上下等直线运动，能很好的在本装置中做左右、上下等直线运动，起到装配的作用。

由图1至图11可以看出：本实施例中一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，包括输送螺钉a的螺钉输送系统1、输送垫圈b的垫圈输送系统2、组装螺钉a和垫圈b的组装装置3、接收及存放产品的收纳装置4，所述螺钉输送系统1和垫圈输送系统2分别并列位于组装装置3两侧，收纳装置4位于组装装置3下方，所述螺钉输送系统1包括装有若干个螺钉a的螺钉振动器1-1、从螺钉振动器1-1出来输送到组装装置3处的螺钉输送轨道1-2、对螺钉a固定并用于组装的螺钉固定块1-3，所述螺钉振动器1-1出口处安装有将堆积螺钉a吹散和使螺钉a干净的螺钉吹气管1-4；所述螺钉输送轨道1-2中间设有使螺钉a移动的螺钉导向槽1-5，螺钉输送轨道1-2下方安装有促进螺钉a向前移动的螺钉直振器1-6，螺钉输送轨道1-2上方设有防止螺钉a脱离螺钉导向槽1-5的螺钉限位块1-7，螺钉限位块1-7和螺钉输送轨道1-2上分别开有螺钉通孔1-8，螺钉通孔1-8上方设有用来检测该位置处是否有产品的红外线螺钉检测仪5，螺钉通孔1-8下方设有用来控制螺钉振动器1-1启停的红外线螺钉接收器6；所述螺钉固定块1-3外侧对准螺钉a处设有检测螺钉a是否到位并控制组装装置3启停的螺钉装配检测仪9；所述垫圈输送系统2包括装有若干个垫圈b的垫圈振动器2-1、从垫圈振动器2-1出来输送到组装装置3处的垫圈输送轨道2-2、对垫圈b固定并用于组装的垫圈固定块2-3，所述垫圈振动器2-1出口处安装有将堆积垫圈b吹散和使垫圈b干净的垫圈吹气管2-4；所述垫圈输送轨道2-2中间设有使螺垫圈b移动的垫圈导向槽2-5，垫圈输送轨道2-2下方安装有促进垫圈b向前移动的垫圈直振器2-6，垫圈输送轨道2-2侧边开有垫圈通孔2-7，垫圈b右侧对应垫圈通孔2-7处设有用来检测该位置处是否有产品的红外线垫圈检测仪10，垫圈b左侧位于垫圈通孔2-7处设有用来控制垫圈振动器2-1启停的红外线垫圈接收器11；所述垫圈固定块2-3外侧对准垫圈b处设有检测垫圈b是否到位并控制组装装置3启停的垫圈装配检测仪12；所述组装装置3包括用于装配时吸附螺钉的吸附杆3-1、固定并控制吸附杆3-1上下或左右移动的三维丝杆模组15、对吸附杆3-1产生负压使螺钉a被吸附的负压控制箱（16），所述吸附杆3-1侧边开有通到吸附杆3-1底端的吸附孔（3-2），位于吸附杆3-1侧边的吸附孔（3-2）连接有三通管（17），三通管（17）分别连接负压控制箱（16）和检测负压压力的真空压力表（18）。该结构输送轨道处分别安装有控制振动器启停的红外线检测仪和红外线接收器，当输送轨道上的产品数量不够时，红外线接收器会传给振动器一个启动信号，然后振动器开始工作向输送轨道持续输送零件，反之，振动器则停止工作；固定块处安装有控制三维丝杆模组15启停的装配检测仪，当零件到达指定位置时，装配检测仪会给三维丝杆模组15发送一个装配信号，然后三维丝杆模组15夹持吸附杆3-1进行装配。

由图4可以看出：所述螺钉直振器1-6安装在螺钉直振器支架7上，螺钉直振器支架7使螺钉直振器1-6工作稳定，并可根据需要调整螺钉直振器1-6的高度，螺钉固定块1-3安装在螺钉固定块支架8上，螺钉固定块支架8使螺钉固定块1-3稳定，并根据需要调整螺钉固定块1-3的高度。

由图5至图6可以看出：所述螺钉固定块1-3上部分设有使螺钉a通过并固定螺钉a的螺钉限位槽1-3-1。可以使螺钉a被吸附时不会出现位置偏差造成吸不住的现象。

由图7可以看出：所述垫圈直振器2-6安装在垫圈直振器支架13上，垫圈直振器支架13使垫圈直振器2-6工作稳定，并根据需要调整垫圈直振器2-6的高度，垫圈固定块2-3安装在垫圈固定块支架14上。垫圈固定块支架14使垫圈固定块2-3稳定，并根据需要调整垫圈固定块2-3的高度。

由图8至图9可以看出：所述垫圈固定块2-3上部设有使垫圈b固定的垫圈限位槽2-3-1，垫圈限位槽2-3-1下方开有可使螺钉a装配到垫圈b里的安装槽2-3-2，垫圈限位槽2-3-1可固定垫圈b使垫圈b稳定，安装槽2-3-2使螺钉a落下时与垫圈b更好装配。

由图1至图11可以看出：所述螺钉装配检测仪9和垫圈装配检测仪12分别与三维丝杆模组连接。在装配过程中先后向三维丝杆模组15发出装配信号，使三维丝杆模组15做往复运动。

由图10可以看出：所述收纳装置4包括安装在吸附杆3-1下方的收集滑槽4-1和收集产品的收纳框4-2，产品可从收集滑槽4-1上滑入收纳框4-2内。所述收集滑槽4-1两侧设有防止产品外落的护板4-3，护板4-3可使产品不会落入收集滑槽4-1以外的位置。所述收集滑槽4-1在吸附杆3-1运动范围内呈倾斜装置，收集滑槽4-1上端挨着螺钉固定块1-3固定，收集滑槽4-1下端置于收纳框4-2上方固定，此结构可使装配好的产品只会落入事先准备好的收纳框4-2内。

一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构的使用方法，其步骤如下：

一、设备启动，同时启动螺钉振动器1-1和垫圈振动器2-1，螺钉a和垫圈b随着振动器的振动分别向螺钉输送轨道1-2和垫圈输送轨道2-2运行，螺钉吹气管1-4在螺钉振动器1-1的出口处吹散堆积的螺钉a，同时使进入螺钉输送轨道1-2的螺钉a干净清爽，垫圈吹气管2-4在垫圈振动器2-1的出口处吹散堆积的垫圈b，同时使进入垫圈输送轨道2-2的垫圈b干净清爽；

二、螺钉输送，螺钉a在螺钉输送轨道1-2上运行时，螺钉输送轨道1-2下方的螺钉直振器1-6振动促使螺钉a向前移动，螺钉输送轨道1-2上方的螺钉限位块1-7保持螺钉a不会偏离螺钉输送轨道1-2，螺钉限位块1-7上方的红外线螺钉检测仪5与红外线螺钉接收器6配对使用，当红外线螺钉接收器6接收到红外线螺钉检测仪5的信号时，此时该位置处的螺钉输送轨道1-2上暂无螺钉a，红外线螺钉接收器6会给螺钉振动器1-1发出启动信号，螺钉振动器1-1继续工作向螺钉输送轨道1-2输送螺钉a，反之，红外线螺钉接收器6会给螺钉振动器1-1发出暂停信号；

垫圈输送，垫圈输送与螺钉输送原理相同；

三、零件装配，螺钉a到达螺钉固定块1-3位置时，螺钉装配检测仪9检测到螺钉a位置正确时会给三维丝杆模组15发出装配信号，三维丝杆模组15夹持吸附杆3-1运动到该处，当吸附杆3-1下降到螺钉a头部时，负压控制箱16会对吸附孔3-2产生附压，此时真空压力表18会显示吸附孔3-2腔内的负压值大小，达到需要的负压值时，另一处的垫圈装配检测仪12检测到垫圈b位置正确同时给三维丝杆模组15发出装配信号，三维丝杆模组15便夹持吸附杆3-1运动到垫圈b处后继续向下运动，将垫圈b穿入螺钉a，然后往回运动到中间位置，此时吸附孔3-2腔内的负压消失，产品掉下，三维丝杆模组15夹持吸附杆3-1继续往螺钉a处运动进行一下轮的装配；

四、产品收纳，产品从吸附杆3-1上掉下时，落入收集滑槽4-1内，在重力的作用下，随着收集滑槽4-1的轨道落入收纳框4-2。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，包括输送螺钉（a）的螺钉输送系统（1）、输送垫圈（b）的垫圈输送系统（2）、组装螺钉（a）和垫圈（b）的组装装置（3）、接收及存放产品的收纳装置（4），所述螺钉输送系统（1）和垫圈输送系统（2）分别并列位于组装装置（3）两侧，收纳装置（4）位于组装装置（3）下方，其特征是：

所述螺钉输送系统（1）包括装有若干个螺钉（a）的螺钉振动器（1-1）、从螺钉振动器（1-1）出来输送到组装装置（3）处的螺钉输送轨道（1-2）、对螺钉（a）固定并用于组装的螺钉固定块（1-3），所述螺钉振动器（1-1）出口处安装有将堆积螺钉（a）吹散和使螺钉（a）干净的螺钉吹气管（1-4）；所述螺钉输送轨道（1-2）中间设有使螺钉（a）移动的螺钉导向槽（1-5），螺钉输送轨道（1-2）下方安装有促进螺钉（a）向前移动的螺钉直振器（1-6），螺钉输送轨道（1-2）上方设有防止螺钉（a）脱离螺钉导向槽（1-5）的螺钉限位块（1-7），螺钉限位块（1-7）和螺钉输送轨道（1-2）上分别开有螺钉通孔（1-8），螺钉通孔（1-8）上方设有用来检测该位置处是否有产品的红外线螺钉检测仪（5），螺钉通孔（1-8）下方设有用来控制螺钉振动器（1-1）启停的红外线螺钉接收器（6）；所述螺钉固定块（1-3）外侧对准螺钉（a）处设有检测螺钉（a）是否到位并控制组装装置（3）启停的螺钉装配检测仪（9）；

所述垫圈输送系统（2）包括装有若干个垫圈（b）的垫圈振动器（2-1）、从垫圈振动器（2-1）出来输送到组装装置（3）处的垫圈输送轨道（2-2）、对垫圈（b）固定并用于组装的垫圈固定块（2-3），所述垫圈振动器（2-1）出口处安装有将堆积垫圈（b）吹散和使垫圈（b）干净的垫圈吹气管（2-4）；所述垫圈输送轨道（2-2）中间设有使螺垫圈（b）移动的垫圈导向槽（2-5），垫圈输送轨道（2-2）下方安装有促进垫圈（b）向前移动的垫圈直振器（2-6），垫圈输送轨道（2-2）侧边开有垫圈通孔（2-7），垫圈（b）右侧对应垫圈通孔（2-7）处设有用来检测该位置处是否有产品的红外线垫圈检测仪（10），垫圈（b）左侧位于垫圈通孔（2-7）处设有用来控制垫圈振动器（2-1）启停的红外线垫圈接收器（11）；所述垫圈固定块（2-3）外侧对准垫圈（b）处设有检测垫圈（b）是否到位并控制组装装置（3）启停的垫圈装配检测仪（12）；

所述组装装置（3）包括用于装配时吸附螺钉的吸附杆（3-1）、固定并控制吸附杆（3-1）上下或左右移动的三维丝杆模组（15）、对吸附杆（3-1）产生负压使螺钉（a）被吸附的负压控制箱（16），所述吸附杆（3-1）侧边开有通到吸附杆（3-1）底端的吸附孔（3-2），位于吸附杆（3-1）侧边的吸附孔（3-2）连接有三通管（17），三通管（17）分别连接负压控制箱（16）和检测负压压力的真空压力表（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述螺钉直振器（1-6）安装在螺钉直振器支架（7）上，螺钉固定块（1-3）安装在螺钉固定块支架（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述螺钉固定块（1-3）上部分设有使螺钉（a）通过并固定螺钉（a）的螺钉限位槽（1-3-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述垫圈直振器（2-6）安装在垫圈直振器支架（13）上，垫圈固定块（2-3）安装在垫圈固定块支架（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述垫圈固定块（2-3）上部设有使垫圈（b）固定的垫圈限位槽（2-3-1），垫圈限位槽（2-3-1）下方开有可使螺钉（a）装配到垫圈（b）里的安装槽（2-3-2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述螺钉装配检测仪（9）和垫圈装配检测仪（12）分别与三维丝杆模组（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述收纳装置（4）包括安装在吸附杆（3-1）下方的收集滑槽（4-1）和收集产品的收纳框（4-2）。

8.根据权利要求10所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述收集滑槽（4-1）两侧设有防止产品外落的护板（4-3）。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构，其特征是：所述收集滑槽（4-1）在吸附杆（3-1）运动范围内呈倾斜装置，收集滑槽（4-1）上端挨着螺钉固定块（1-3）固定，收集滑槽（4-1）下端置于收纳框（4-2）上方固定。

10.一种根据权利要求1所述的用于汽车上的螺钉垫圈自动组装机构的使用方法，其步骤如下：

一、设备启动，同时启动螺钉振动器（1-1）和垫圈振动器（2-1），螺钉（a）和垫圈（b）随着振动器的振动分别向螺钉输送轨道（1-2）和垫圈输送轨道（2-2）运行，螺钉吹气管（1-4）在螺钉振动器（1-1）的出口处吹散堆积的螺钉（a），同时使进入螺钉输送轨道（1-2）的螺钉（a）干净清爽，垫圈吹气管（2-4）在垫圈振动器（2-1）的出口处吹散堆积的垫圈（b），同时使进入垫圈输送轨道（2-2）的垫圈（b）干净清爽；

二、螺钉输送，螺钉（a）在螺钉输送轨道（1-2）上运行时，螺钉输送轨道（1-2）下方的螺钉直振器（1-6）振动促使螺钉（a）向前移动，螺钉输送轨道（1-2）上方的螺钉限位块（1-7）保持螺钉（a）不会偏离螺钉输送轨道（1-2），螺钉限位块（1-7）上方的红外线螺钉检测仪（5）与红外线螺钉接收器（6）配对使用，当红外线螺钉接收器（6）接收到红外线螺钉检测仪（5）的信号时，此时该位置处的螺钉输送轨道（1-2）上暂无螺钉（a），红外线螺钉接收器（6）会给螺钉振动器（1-1）发出启动信号，螺钉振动器（1-1）继续工作向螺钉输送轨道（1-2）输送螺钉（a），反之，红外线螺钉接收器（6）会给螺钉振动器（1-1）发出暂停信号；

三、垫圈输送，垫圈输送与螺钉输送原理相同；

零件装配，螺钉（a）到达螺钉固定块（1-3）位置时，螺钉装配检测仪（9）检测到螺钉（a）位置正确时会给三维丝杆模组（15）发出装配信号，三维丝杆模组（15）夹持吸附杆（3-1）运动到该处，当吸附杆（3-1）下降到螺钉（a）头部时，负压控制箱（16）会对吸附孔（3-2）产生附压，此时真空压力表（18）会显示吸附孔（3-2）腔内的负压值大小，达到需要的负压值时，另一处的垫圈装配检测仪（12）检测到垫圈（b）位置正确同时给三维丝杆模组（15）发出装配信号，三维丝杆模组（15）便夹持吸附杆（3-1）运动到垫圈（b）处后继续向下运动，将垫圈（b）穿入螺钉（a），然后往回运动到中间位置，此时吸附孔（3-2）腔内的负压消失，产品掉下，三维丝杆模组（15）夹持吸附杆（3-1）继续往螺钉（a）处运动进行一下轮的装配；

四、产品收纳，产品从吸附杆（3-1）上掉下时，落入收集滑槽（4-1）内，在重力的作用下，随着收集滑槽（4-1）的轨道落入收纳框（4-2）。

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