CN219335049U - 一种视觉检测摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械自动化设备技术领域，提供了一种视觉检测摆盘设备，包括机架，还包括：柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。本实用新型具有通用性强、可互换性高的特点，降低设备使用成本；采用视觉检测模块对产品进行检测，解决了人工检查不稳定的问题；采用八工位贴装头取料，大大提升了取料效率，采用PPU机械手叠料，解决了人工叠料慢，效率低的问题。

Description

一种视觉检测摆盘设备

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测摆盘设备。

背景技术

随着工业技术的快速发展，在产品的生产加工过程中，对产品生产的效率以及品质的要求也逐渐提高，因此需要精准地检测产品，并将检测完成后的产品摆放至料盘中。

现有的视觉检测摆盘设备都是一款物料对应一款专用设备，这样就造成产品生命周期短，设备回报率较低，最后导致工厂闲置设备多，造成资源的浪费。为此提出一种视觉检测摆盘设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测摆盘设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种视觉检测摆盘设备，包括机架，还包括：

柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；

XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；

视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；

PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。

进一步的，所述视觉检测模块包括：

平面度检测视觉组件，所述平面度检测视觉组件设于机架上，用于对产品的平面度进行检测。

正面检测视觉组件，所述正面检测视觉组件设于机架上，用于对产品的正面和反面进行检测。

进一步的，所述机架上设有直振料仓，所述直振料仓的出口悬置在柔性振动盘上。

进一步的，所述机架上设有真空电磁阀。

进一步的，所述机架上设有吸塑盘。

进一步的，所述贴装头为八工位贴装头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该视觉检测摆盘设备，利用柔性振动盘通用性强的特点，解决了物料上料时每一款产品需要一个单独定制的振动盘的问题，柔性振动盘只需调整参数来对应不同的物料规格；视觉检测模块对应不同的产品只需更换产品载具及调整参数，不需要对设备本体进行改装，具有通用性强、可互换性高的特点，降低设备使用成本；并且视觉检测模块对产品进行检测，解决了人工检查不稳定的问题；采用八工位贴装头取料，大大提升了取料效率，采用PPU机械手叠料，解决了人工叠料慢，效率低的问题。

附图说明

图1为视觉检测摆盘设备的结构示意图。

图2为视觉检测摆盘设备的俯视结构示意图。

图中：1-直振料仓、2-柔性振动盘、3-XY取料机械手、4-贴装头、5-PPU机械手、6-平面度检测视觉组件、7-正面检测视觉组件、8-真空电磁阀、9-XYZ放料机械手、10-吸塑盘、11-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本实用新型一个实施例提供的一种视觉检测摆盘设备，包括机架11，还包括：

柔性振动盘2，所述柔性振动盘2用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；

XY取料机械手3，所述XY取料机械手3上设有贴装头4，所述贴装头4用于吸附产品，所述XY取料机械手3用于带动贴装头4移动；

视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；

PPU机械手5，所述PPU机械手5用于带动产品移动。

在本实用新型实施例中，优选的，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分，利用相机拍照视觉软件识别产品坐标后，把对应产品坐标发给PLC，PLC发送指令给伺服驱动器，驱动器驱动伺服电机带动XY取料机械手3到对应位置，贴装头4的吸头将产品吸附并将产品放在传送皮带上；PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上进行视觉检查，移动放料后，触发视觉检测模块对产品进行视觉检查，视觉检测模块检测到NG品后，会发送指令给PLC，PLC收到指令后再发送信号给PPU机械手5，PPU机械手5吸真空将不良品排到不良区，将良品堆叠成45片。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述视觉检测模块包括：

平面度检测视觉组件6，所述平面度检测视觉组件6设于机架11上，用于对产品的平面度进行检测。

正面检测视觉组件7，所述正面检测视觉组件7设于机架11上，用于对产品的正面和反面进行检测。

在本实用新型实施例中，优选的，PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上进行视觉检查，移动放料后，触发视觉检测模块对产品进行视觉检查，平面度检测视觉组件6对产品的平面度进行检测，正面检测视觉组件7对产品的正面和反面进行检测。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述机架11上设有直振料仓1，所述直振料仓1的出口悬置在柔性振动盘2上。

在本实用新型实施例中，优选的，直振料仓1内的物料落在柔性振动盘2上，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述机架11上设有真空电磁阀8。

在本实用新型实施例中，优选的，真空电磁阀8与机械手通过线路传递信号。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述机架11上设有吸塑盘10。

在本实用新型实施例中，优选的，产品堆叠45片后，XYZ放料机械手9将产品夹到吸塑盘10中，吸塑盘10满盘后将空吸塑盘10移过来，同时发出满盘信号，人工收到满盘信号后将满盘产品取走，并放入新的吸塑盘10。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述贴装头4为八工位贴装头4。

本实用新型的工作原理是：

该视觉检测摆盘设备，直振料仓1内的物料落在柔性振动盘2上，柔性振动盘2利用音圈电机进行振动，把物料振散，并对物料进行正反面区分，利用相机拍照视觉软件识别产品坐标后，把对应产品坐标发给PLC，PLC发送指令给伺服驱动器，驱动器驱动伺服电机带动XY取料机械手3到对应位置，贴装头4的吸头将产品吸附并将产品放在传送皮带上；PPU机械手5吸真空将产品移动到检测工位上进行视觉检查，移动放料后，触发视觉检测模块对产品进行视觉检查(对产品进行正面、反面和平面度进行检测)，视觉检测模块检测到NG品后，会发送指令给PLC，PLC收到指令后再发送信号给PPU机械手5，PPU机械手5吸真空将不良品排到不良区，将良品堆叠成45片；产品堆叠45片后，XYZ放料机械手9将产品夹到吸塑盘10中，吸塑盘10满盘后将空吸塑盘10移过来，同时发出满盘信号，人工收到满盘信号后将满盘产品取走，并放入新的吸塑盘10。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种视觉检测摆盘设备，包括机架，其特征在于，还包括：

柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散，并对物料进行正反面区分；

XY取料机械手，所述XY取料机械手上设有贴装头，所述贴装头用于吸附产品，所述XY取料机械手用于带动贴装头移动；

视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对产品进行视觉检查；

PPU机械手，所述PPU机械手用于带动产品移动。

2.根据权利要求1所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括：

平面度检测视觉组件，所述平面度检测视觉组件设于机架上，用于对产品的平面度进行检测；

正面检测视觉组件，所述正面检测视觉组件设于机架上，用于对产品的正面和反面进行检测。

3.根据权利要求1所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述机架上设有直振料仓，所述直振料仓的出口悬置在柔性振动盘上。

4.根据权利要求3所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述机架上设有真空电磁阀。

5.根据权利要求4所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述机架上设有吸塑盘。

6.根据权利要求1所述的视觉检测摆盘设备，其特征在于，所述贴装头为八工位贴装头。

Images