CN214604701U - 一种用于pcb电路板切割的物料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,包括2个立架、模组连接板、吸盘组件安装板和吸盘组件,模组连接板连接两个立架的尾部,垂直滑块滑动安装在垂直导轨上,垂直导轨通过垂直导轨连接板与模组连接板连接,吸盘组件包括吸盘基板,吸盘基板安装在吸盘组件安装板的底部,吸盘基板的两端安装在吸盘基板连杆上,吸盘基板连杆的两端安装在连杆连接块的上,连杆连接块安装在吸盘组件纵杆两端,吸盘组件横杆安装在两个吸盘组件纵杆之间,吸盘安装板安装在吸盘组件纵杆上,吸盘固定杆安装在吸盘安装板下端,吸盘安装在吸盘安装板的底部,本实用新型的的4个吸盘组成的长方形尺寸可调整,可以吸取多规格电路板,使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB电路板切割装置,具体是一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置。
背景技术
PCB是电子器件的安装及支撑平台,也是电子元器件电气连接的载体,其应用范围极其广泛,几乎涵盖所有的电子产品,其质量不仅会影响产品的性能,还会影响到最终产品的使用安全。
在PCB电路板生产中,需要进行切割,在传统的切割装置中,只有一个治具,在使用时只有待治具中的PCB电路板切割完毕并且将治具上的电路板移动至出口后,治具才能接收下一个待切割的电路板进行加工,加工效率低下,另外需要使用搬运装置在移动电路板至治具,传统的搬运装置为固定结构,只能吸取尺寸变动很小的电路板通用性不强。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有市面上pcb电路板切割机的缺点,提供一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型实施例提供了一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,包括2个立架、模组连接板、垂直滑块、垂直导轨、伺服电机、吸盘组件安装板、吸盘组件、真空过滤器、真空发生器和气管分歧组,模组连接板连接两个立架的尾部,垂直滑块滑动安装在垂直导轨上,垂直滑块的顶部与伺服电机连接,垂直导轨通过垂直导轨连接板与模组连接板连接,真空发生器安装在模组连接板处,吸盘组件安装板竖直设置,真空过滤器和气管分歧组安装在吸盘组件安装板上,气管分歧组位于真空过滤器的下方,吸盘组件包括吸盘基板、吸盘组件纵杆、吸盘组件横杆、吸盘基板连杆、连杆连接块、吸盘安装板、吸盘和吸盘固定杆,吸盘基板安装在吸盘组件安装板的底部,吸盘基板的两端安装在吸盘基板连杆上,吸盘基板连杆的两端安装在连杆连接块的上端面,连杆连接块的下端安装在吸盘组件纵杆两端的侧面,吸盘组件纵杆设有2个且平行,吸盘组件横杆设有若干个且安装在两个吸盘组件纵杆之间,吸盘安装板安装在吸盘组件纵杆上端面,吸盘固定杆安装在吸盘安装板下端,吸盘安装在吸盘安装板的底部,吸盘组件纵杆上均匀设有若干个吸盘安装孔,吸盘安装板上设有腰形孔。
在本实用新型一实施例中,气管分歧组包括气管分歧块和气管接头,气管分歧块安装在吸盘组件安装板上,气管接头分布在气管分歧块上。
在本实用新型一实施例中,还包括基板连接板,所述吸盘基板的上端面中间设有安装槽,基板连接板安装在安装槽上,基板连接板的上端面与吸盘组件安装板的下端面连接。
在本实用新型一实施例中,还包括电动推杆,电动推杆安装在模组连接板上端面,电动推杆的滑动座与竖直设置的垂直导轨连接板连接,垂直导轨安装在垂直导轨连接板上。
在本实用新型一实施例中,还包括背板连接板、移动丝杠和移动导轨,立架包括两个立柱和上横梁,上横梁连接两个立柱的上端面,背板连接板安装在模组连接板的两端下方,背板连接板与移动导轨滑动连接,移动导轨的丝母座与背板连接板的下端面连接,移动导轨安装在上横梁上。
在本实用新型一实施例中,还包括限位感应片和感应开关,所述限位感应片安装在背板连接板的侧面,所述感应开关安装在上横梁的侧面。
在本实用新型一实施例中,还包括压力表安装盒和压力表,压力表安装盒安装在垂直导轨外侧,压力表安装在压力表安装盒的前端面。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的吸盘可以在垂直方向和水平方向移动,即4个吸盘组成的长方形尺寸可调整,可以吸取多种尺寸的电路板,同时吸盘组件本身可以在三个维度上移动,使用范围广泛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一实施例示意图。
图2为本实用新型一实施例局部示意图。
图3为本实用新型一实施例一局部示意图。
图4为本实用新型一实施例一局部示意图。
图5为本实用新型一实施例一局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图所示,本实用新型实施例提供了一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,包括2个立架1、模组连接板2、垂直滑块3、垂直导轨4、伺服电机5、吸盘组件安装板6、吸盘组件7、真空过滤器8、真空发生器9和气管分歧组10,模组连接板2连接两个立架1的尾部,垂直滑块3滑动安装在垂直导轨4上,垂直滑块3的顶部与伺服电机5连接,垂直导轨4通过垂直导轨连接板11与模组连接板2连接,真空发生器8安装在模组连接板2处,吸盘组件安装板6竖直设置,真空过滤器8和气管分歧组安装在吸盘组件安装板上,气管分歧组位于真空过滤器8的下方,吸盘组件7包括吸盘基板71、吸盘组件纵杆72、吸盘组件横杆73、吸盘基板连杆74、连杆连接块75、吸盘安装板76、吸盘77和吸盘固定杆78,吸盘基板71安装在吸盘组件安装板的底部,吸盘基板71的两端安装在吸盘基板连杆74上,吸盘基板连杆74的两端安装在连杆连接块75的上端面,连杆连接块75的下端安装在吸盘组件纵杆72两端的侧面,吸盘组件纵杆设有2个且平行,吸盘组件横杆设有若干个且安装在两个吸盘组件纵杆之间,吸盘安装板安装在吸盘组件纵杆上端面,吸盘固定杆安装在吸盘安装板下端,吸盘77安装在吸盘安装板的底部,吸盘组件纵杆上均匀设有若干个吸盘安装孔721,吸盘安装板上设有腰形孔。
吸盘固定杆在吸盘安装板的位置可以在纵向方向上调整,吸盘安装板在吸盘组件纵杆上的位置可以在横向上调整,这样,四个吸盘可以在纵向和横向上调整,可以根据待移动的电路板尺寸调整为合适的尺寸,适用于各种型号的电路板。
在本实用新型一实施例中,气管分歧组10包括气管分歧块101和气管接头102,气管分歧块101安装在吸盘组件安装板上,气管接头102分布在气管分歧块上。
在本实用新型一实施例中,还包括基板连接板12,所述吸盘基板71的上端面中间设有安装槽,基板连接板12安装在安装槽上,基板连接板的上端面与吸盘组件安装板的下端面连接。
基板连接板使得吸盘组件安装更加牢固。
在本实用新型一实施例中,还包括电动推杆13,电动推杆13安装在模组连接板2上端面,电动推杆13的滑动座131与竖直设置的垂直导轨连接板11连接。
电动推杆可以使得整个吸盘组件在横向方向上移动。
在本实用新型一实施例中,还包括背板连接板14、移动丝杠15和移动导轨16,立架1包括两个立柱101和上横梁102,上横梁102连接两个立柱101的上端面,背板连接板14安装在模组连接板2的两端下方,背板连接板14与移动导轨16滑动连接,移动导轨16的丝母座161与背板连接板14的下端面连接,移动导轨16安装在上横梁102上。
移动丝杠可以带动整个吸盘组件在纵向方向上移动。
在本实用新型一实施例中,还包括限位感应片17和感应开关18,所述限位感应片17安装在背板连接板14的侧面,所述感应开关18安装在上横梁102的侧面。限位感应片和感应开关用于限定移动位置。
在本实用新型一实施例中,还包括压力表安装盒10和压力表20,压力表安装盒安装在垂直导轨外侧,压力表安装在压力表安装盒的前端面。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,包括2个立架、模组连接板、垂直滑块、垂直导轨、伺服电机、吸盘组件安装板、吸盘组件、真空过滤器、真空发生器和气管分歧组,模组连接板连接两个立架的尾部,垂直滑块滑动安装在垂直导轨上,垂直滑块的顶部与伺服电机连接,垂直导轨通过垂直导轨连接板与模组连接板连接,真空发生器安装在模组连接板处,吸盘组件安装板竖直设置,真空过滤器和气管分歧组安装在吸盘组件安装板上,气管分歧组位于真空过滤器的下方,吸盘组件包括吸盘基板、吸盘组件纵杆、吸盘组件横杆、吸盘基板连杆、连杆连接块、吸盘安装板、吸盘和吸盘固定杆,吸盘基板安装在吸盘组件安装板的底部,吸盘基板的两端安装在吸盘基板连杆上,吸盘基板连杆的两端安装在连杆连接块的上端面,连杆连接块的下端安装在吸盘组件纵杆两端的侧面,吸盘组件纵杆设有2个且平行,吸盘组件横杆设有若干个且安装在两个吸盘组件纵杆之间,吸盘安装板安装在吸盘组件纵杆上端面,吸盘固定杆安装在吸盘安装板下端,吸盘安装在吸盘安装板的底部,吸盘组件纵杆上均匀设有若干个吸盘安装孔,吸盘安装板上设有腰形孔。
2.根据权利要求1所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,气管分歧组包括气管分歧块和气管接头,气管分歧块安装在吸盘组件安装板上,气管接头分布在气管分歧块上。
3.根据权利要求1所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,还包括基板连接板,所述吸盘基板的上端面中间设有安装槽,基板连接板安装在安装槽上,基板连接板的上端面与吸盘组件安装板的下端面连接。
4.根据权利要求1所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,还包括电动推杆,电动推杆安装在模组连接板上端面,电动推杆的滑动座与竖直设置的垂直导轨连接板连接,垂直导轨安装在垂直导轨连接板上。
5.根据权利要求1所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,还包括背板连接板、移动丝杠和移动导轨,立架包括两个立柱和上横梁,上横梁连接两个立柱的上端面,背板连接板安装在模组连接板的两端下方,背板连接板与移动导轨滑动连接,移动导轨的丝母座与背板连接板的下端面连接,移动导轨安装在上横梁上。
6.根据权利要求5所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,还包括限位感应片和感应开关,所述限位感应片安装在背板连接板的侧面,所述感应开关安装在上横梁的侧面。
7.根据权利要求1所述一种用于PCB电路板切割的物料搬运装置,其特征在于,还包括压力表安装盒和压力表,压力表安装盒安装在垂直导轨外侧,压力表安装在压力表安装盒的前端面。
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