CN105682370B - 一种全自动智能pcb板贴片移载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能PCB板贴片移载平台，驱动装置、传动感应装置和固定装置；所述驱动装置包括驱动装置底座；所述驱动装置底座固定在机架的上表面一侧；滑轨有两个，并且平行设置在驱动装置底座的上表面两侧；丝杆设置在两个滑轨之间，丝杆通过丝杆底座固定在驱动装置底座上表面；电机通过电机转子与丝杆一端转动连接；所述传动感应装置包括后传板；所述后传板与前传板平行设置在驱动装置底座和托板支架之间，并且后传板与前传板通过一组传板支架与机架的上表面固定连接；气缸固定在前传板的内侧面上；SMT产线上几乎可以不用泛用贴片机，节约了大量成本；使用该装置不仅提高效率，还减少因加工工序的变动而搬运，减少加工环节。

Description

一种全自动智能PCB板贴片移载平台

技术领域

本发明涉及PCB板贴片应用技术领域，尤其是一种全自动智能PCB板贴片移载平台。

背景技术

现阶段海内外的SMT产线的接驳台功能单一，接驳台仅仅是一个过桥的作用；接驳台一般1米以上长度，80CM宽度，占地相当于贴片机的一个模组的面积，无产能可言，纯辅助设备。

发明内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种全自动智能PCB板贴片移载平台。

为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动智能PCB板贴片移载平台，驱动装置、传动感应装置和固定装置；所述驱动装置包括驱动装置底座、电机、丝杆、滑轨、X臂底座、X臂、拖链、头部和吸嘴杆；所述驱动装置底座固定在机架的上表面一侧；所述滑轨有两个，并且平行设置在驱动装置底座的上表面两侧；所述丝杆设置在两个滑轨之间，丝杆通过丝杆底座固定在驱动装置底座上表面；所述电机通过电机转子与丝杆一端转动连接；所述X臂底座通过四个滑块与滑轨滑动连接；所述X臂固定安装在X臂底座上；所述拖链的底面与X臂的上表面固定连接；所述头部的一个侧面与拖链的移动端固定连接，在头部的底部连接有三组吸嘴杆；所述传动感应装置包括后传板、气缸、前传板、相机、传板支架和传感器；所述后传板与前传板平行设置在驱动装置底座和托板支架之间，并且后传板与前传板通过一组传板支架与机架的上表面固定连接；所述气缸固定在前传板的内侧面上；所述相机设置在前传板与托盘支架之间的缝隙之中，相机上的连接杆与X臂前端底部连接；所述传感器有三个，依次等间隔设置在前传板的下方；所述固定装置包括托盘、托盘支架、飞达、机架和脚杯；所述托盘支架固定设置在机架的上表面一侧，在托盘支架上表面固定设置有托盘和飞达，所述飞达位于托盘支架中间位置；所述脚杯固定安装在机架底面的四个角处。

进一步，所述拖链呈U型结构，该U型结构的上端为移动端，下端为固定端。

进一步，所述电机和拖链和头部和气缸和相机和传感器和飞达电性连接

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：SMT产线上几乎可以不用泛用贴片机，节约了大量成本；PCB板上通常有少量的插件，加工厂要么人工插件，要么配插件机；使用该装置不仅提高效率，还减少因加工工序的变动而搬运，减少加工环节；该全自动智能PCB板贴片移载平台操作简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的一侧整体结构示意图；

图3为本发明的另一侧整体结构示意图；

附图标记中：11-驱动装置底座、12-电机、13-丝杆、14-滑轨、15-X臂底座、16-X臂、17-拖链、18-头部、19-吸嘴杆、21-后传板、22-气缸、23-前传板、24-相机、25-传板支架、26-传感器、31-托盘、32-托盘支架、33-飞达、34-机架、35-脚杯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-3，在本发明实施例中，一种全自动智能PCB板贴片移载平台，驱动装置、传动感应装置和固定装置；所述驱动装置包括驱动装置底座11、电机12、丝杆13、滑轨14、X臂底座15、X臂16、拖链17、头部18和吸嘴杆19；所述驱动装置底座11固定在机架34的上表面一侧；所述滑轨14有两个，并且平行设置在驱动装置底座11的上表面两侧；所述丝杆13设置在两个滑轨14之间，丝杆13通过丝杆底座固定在驱动装置底座11上表面；所述电机12通过电机转子与丝杆13一端转动连接；所述X臂底座15通过四个滑块与滑轨14滑动连接；所述X臂16固定安装在X臂底座15上；所述拖链17的底面与X臂16的上表面固定连接；所述头部18的一个侧面与拖链17的移动端固定连接，在头部18的底部连接有三组吸嘴杆19；所述传动感应装置包括后传板21、气缸22、前传板23、相机24、传板支架25和传感器26；所述后传板21与前传板23平行设置在驱动装置底座11和托板支架32之间，并且后传板21与前传板23通过一组传板支架25与机架34的上表面固定连接；所述气缸22固定在前传板23的内侧面上；所述相机24设置在前传板23与托盘支架32之间的缝隙之中，相机24上的连接杆与X臂16前端底部连接；所述传感器26有三个，依次等间隔设置在前传板23的下方；所述固定装置包括托盘31、托盘支架32、飞达33、机架34和脚杯35；所述托盘支架32固定设置在机架34的上表面一侧，在托盘支架32上表面固定设置有托盘31和飞达33，所述飞达33位于托盘支架32中间位置；所述脚杯35固定安装在机架34底面的四个角处。

作为本发明的优化技术方案：所述拖链17呈U型结构，该U型结构的上端为移动端，下端为固定端。

作为本发明的优化技术方案：所述电机12和拖链17和头部18和气缸22和相机24和传感器26和飞达33电性连接。

工作原理：

本发明的驱动装置通过电机12提供动力，电机12的转子带动丝杆13转动；在X臂底座15上有与丝杆13相对应的螺纹；所以当丝杆13转动时会带动X臂底座15在滑轨14上前后移动，从而使X臂16实现移动；拖链17的移动端带动头部18运动，头部18的运动方向与X臂16的运动方向垂直，所以就能够实现在吸嘴杆19在工作台同一平面上的任意运动轨迹；在通过气缸22、传感器26和飞达33的配合使吸嘴杆19实现自动化的工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动智能PCB板贴片移载平台，驱动装置、传动感应装置和固定装置；其特征是：

所述驱动装置包括驱动装置底座(11)、电机(12)、丝杆(13)、滑轨(14)、X臂底座(15)、X臂(16)、拖链(17)、头部(18)和吸嘴杆(19)；所述驱动装置底座(11)固定在机架(34)的上表面一侧；所述滑轨(14)有两个，并且平行设置在驱动装置底座(11)的上表面两侧；所述丝杆(13)设置在两个滑轨(14)之间，丝杆(13)通过丝杆底座固定在驱动装置底座(11)上表面；所述电机(12)通过电机转子与丝杆(13)一端转动连接；所述X臂底座(15)通过四个滑块与滑轨(14)滑动连接；所述X臂(16)固定安装在X臂底座(15)上；所述拖链(17)的底面与X臂(16)的上表面固定连接；所述头部(18)的一个侧面与拖链(17)的移动端固定连接，在头部(18)的底部连接有三组吸嘴杆(19)；

所述传动感应装置包括后传板(21)、气缸(22)、前传板(23)、相机(24)、传板支架(25)和传感器(26)；所述后传板(21)与前传板(23)平行设置在驱动装置底座(11)和托板支架(32)之间，并且后传板(21)与前传板(23)通过一组传板支架(25)与机架(34)的上表面固定连接；所述气缸(22)固定在前传板(23)的内侧面上；所述相机(24)设置在前传板(23)与托盘支架(32)之间的缝隙之中，相机(24)上的连接杆与X臂(16)前端底部连接；所述传感器(26)有三个，依次等间隔设置在前传板(23)的下方；

所述固定装置包括托盘(31)、托盘支架(32)、飞达(33)、机架(34)和脚杯(35)；所述托盘支架(32)固定设置在机架(34)的上表面一侧，在托盘支架(32)上表面固定设置有托盘(31)和飞达(33)，所述飞达(33)位于托盘支架(32)中间位置；所述脚杯(35)固定安装在机架(34)底面的四个角处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征是：所述拖链(17)呈U型结构，该U型结构的上端为移动端，下端为固定端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征是：所述电机(12)和拖链(17)和头部(18)和气缸(22)和相机(24)和传感器(26)和飞达(33)电性连接。