CN203030459U - 一种悬臂式三轴运动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂上的Y轴移动座上，Z轴机械臂固定在X轴机械臂上的X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，具有运动精度高、速度快、结构紧凑、易于维护的优点。

Description

一种悬臂式三轴运动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶装置研究领域，特别涉及一种悬臂式三轴运动点胶装置。

背景技术

点胶装置广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造、LED等领域，其具有机械化程度高、点胶精度高的优点，能够满足高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。

例如对于LED行业，其在产品生产过程中，需要对产品进行点胶防水等保护，由于产品形状各异，需要一种能够装上点胶装置并在三维空间任意移动的设备，现有的三轴运动点胶系统多为龙门架式，此结构对需要取放工件的作业明显造成不方便，同时对操作人员存在安全隐患，在对空间位置要求较小的地方使用时会受到一定限制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种悬臂式三轴运动点胶装置，该装置能够实现在三维空间内任意位置进行自动灌胶，结构简单，维护简便，运动精度高。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个Y轴移动座，X轴机械臂固定连接在Y轴移动座上，X轴机械臂上设置有一个X轴滑动板，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。

优选的，所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。

具体的，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴同步带、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副、X轴滑动板、X轴固定连接板；其中X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副均固定在X轴底板上，X轴驱动装置输出轴与X轴主动轮组件连接，X轴同步带连接X轴主动轮组件与X轴从动轮组件，并形成一个运动回程，X轴滑动板连接到X轴线性滑轨副的滑块上，X轴线性滑轨副有两组，分别是为上、下滑轨，并与X轴同步带平行且位于同步带两侧，X轴滑动板一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与X轴同步带连接，在上下滑轨任一端的正反方向分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在X轴滑动板的一端或两端分别装有X轴感应片，X轴感应片根据X轴的位置要求作相应设置，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上。

具体的，所述Y轴机械臂包括Y轴移动座、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件、Y轴同步带、Y轴驱动装置、Y轴线性滑轨副；其中Y轴线性滑轨副、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件和Y轴驱动装置固定安装在机架平台上，Y轴驱动装置输出轴与Y轴主动轮组件连接，Y轴同步带连接Y轴主动轮组件与Y轴从动轮组件，并形成一个运动回程；Y轴移动座连接到Y轴线性滑轨副的滑块上，Y轴线性滑轨副有两组，分别是上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，Y轴移动座一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与Y轴同步带连接，在上下滑轨两端分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在Y轴移动座的一端或两端分别装有Y轴感应片，Y轴感应片根据Y轴的位置要求作相应设置；Y轴移动座与X轴固定连接板连接。

更进一步的，所述Y轴移动座是一个单独的支撑板或是一个能够兼容支撑供胶系统的支撑体。

具体的，所述Z轴机械臂包括Z轴支撑板、Z轴滑动块、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴滚珠丝杆副、Z轴驱动装置、Z轴线性滑轨和Z轴同步带；其中Z轴主动轮、Z轴驱动装置、Z轴滚珠丝杆副、Z轴线性滑轨固定安装在Z轴支撑板上，Z轴驱动装置输出轴与Z轴主动轮连接，Z轴从动轮固定连接在Z轴滚珠丝杆副上，Z轴同步带连接Z轴主动轮与Z轴同步轮并形成一个回程，Z轴滑动块装设在Z轴滚珠丝杆副上，并与装设在Z轴滚珠丝杆副一侧的Z轴线性滑轨连接，在Z轴线性滑轨的两端装设有限位挡块，在滚珠丝杆副的两端设置有位置检测开关，以Z轴滑动块作为感应片，位置检测开关根据Z轴的位置要求作相应设置，点胶装置设置在Z轴滑动块上。

优选的，所述点胶装置中的点胶阀是单组份阀、双组分混合阀、多组份混合阀、螺杆阀、喷射阀、喷雾阀、计量阀中的一种或几种。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，且运动精度高，运动速度快，提高了生产效率。

2、本实用新型结构紧凑，占用空间少，操作方便，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型装置的外观结构示意图；

图2是图1所示装置的主视图；

图3是图1所示装置的左视图。

其中：1-X轴机械臂；2-Y轴机械臂；3-Z轴机械臂；4-机架平台；5-X轴驱动装置；6-X轴底板；7-Y轴驱动装置；8-Y轴移动座；9-X轴滑动板；10-X轴主动轮组件；11-X轴从动轮组件；12-X轴同步带12；13-X轴线性滑轨副；14-X轴固定连接板；15-Y轴主动轮组件；16-Y轴从动轮组件；17-Y轴同步带；18-Y轴线性滑轨副；19-Z轴支撑板；20-Z轴滑动块；21-Z轴主动轮；22-Z轴从动轮；23-Z轴滚珠丝杆副；24-Z轴驱动装置；25-Z轴线性滑轨；26-Z轴同步带。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台4、X方向上运动的X轴机械臂1、Y方向上运动的Y轴机械臂2、Z方向上运动的Z轴机械臂3和点胶装置，Y轴机械臂2固定在机架平台4上，Y轴机械臂2上设置有一个Y轴移动座8，X轴机械臂1固定连接在Y轴移动座8上，X轴机械臂1上设置有一个X轴滑动板9，Z轴机械臂3固定在X轴滑动板9上；点胶装置固定在Z轴机械臂3上，X轴机械臂1、Y轴机械臂2、Z轴机械臂3均分别由X轴驱动装置5、Y轴驱动装置7、Z轴驱动装置24驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。

X轴机械臂1包括X轴底板6、X轴主动轮组件10、X轴从动轮组件11、X轴同步带12、X轴驱动装置5、X轴线性滑轨副13、X轴滑动板9、X轴固定连接板14；其中X轴主动轮组件10、X轴从动轮组件11、X轴驱动装置5、X轴线性滑轨副13固定在X轴底板6上，X轴驱动装置5的输出轴与X轴主动轮组件10连接，X轴同步带12连接X轴主动轮组件10与X轴从动轮组件11，并形成一个运动回程，X轴滑动板9连接到X轴线性滑轨副13的滑块上，X轴线性滑轨副13有两组，分别是为上、下滑轨，并与X轴同步带12平行且位于X轴同步带12两侧，X轴滑动板9一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与X轴同步带12连接，在上下滑轨任一端的正反方向分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在X轴滑动板9的一端或两端分别装有X轴感应片，X轴感应片根据X轴的位置要求作相应设置，X轴滑动板9用于固定Z轴机械臂3；X轴固定连接板14与X轴底板6连接，X轴固定连接板14连接到Y轴移动座8上。

Y轴机械臂2使用同步带传动机构，包括Y轴移动座8、Y轴主动轮组件15、Y轴从动轮组件16、Y轴同步带17、Y轴驱动装置7和Y轴线性滑轨副18；其中Y轴线性滑轨副18、Y轴主动轮组件15、Y轴从动轮组件16和Y轴驱动装置7，固定安装在一个机架平台4上，Y轴驱动装置7输出轴与Y轴主动轮组件15连接，Y轴同步带17连接Y轴主动轮组件15与Y轴从动轮组件16，并形成一个运动回程，Y轴移动座8连接到Y轴线性滑轨副18的滑块上，Y轴线性滑轨副18有两组，分别是上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，Y轴移动座8一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与Y轴同步带17连接，在上下滑轨两端分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在Y轴移动座8的一端或两端分别装有Y轴感应片，Y轴感应片根据Y轴机械臂1的位置要求作相应设置，Y轴移动座8与X轴固定连接板14连接以固定X轴机械臂。

以上所述Y轴移动座8是一个单独的支撑板或是一个能够兼容支撑供胶系统的支撑体。

本实施例中，Z轴机械臂3使用同步带与丝杆二级传动机构，包括Z轴支撑板19、Z轴滑动块20、Z轴主动轮21、Z轴从动轮22、Z轴滚珠丝杆副23、Z轴驱动装置24、Z轴线性滑轨25和Z轴同步带26；其中Z轴主动轮21、Z轴驱动装置24、Z轴滚珠丝杆副23、Z轴线性滑轨25固定安装在Z轴支撑板19上，Z轴驱动装置24输出轴与Z轴主动轮21连接，Z轴从动轮22固定连接在Z轴滚珠丝杆副23上，Z轴同步带26连接Z轴主动轮21与Z轴从动轮22并形成一个回程，Z轴滑动块20装设在Z轴滚珠丝杆副23上，并与装设在Z轴滚珠丝杆副23一侧的Z轴线性滑轨25连接，在Z轴线性滑轨25的两端装设有限位挡块，在Z轴滚珠丝杆副23的两端设置有位置检测开关，以Z轴滑动块20作为感应片，位置检测开关根据Y轴的位置要求作相应设置，点胶装置设置在Z轴滑动块20上。

本实施例中所述的点胶装置是至少一个点胶阀，点胶阀是单组份阀或是双组分阀或是多组份阀或是螺杆阀或是喷射阀或是喷雾阀或是计量阀。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个Y轴移动座，X轴机械臂固定连接在Y轴移动座上，X轴机械臂上设置有一个X轴滑动板，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。

3.根据权利要求2所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴同步带、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副、X轴滑动板、X轴固定连接板；其中X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副均固定在X轴底板上，X轴驱动装置输出轴与X轴主动轮组件连接，X轴同步带连接X轴主动轮组件与X轴从动轮组件，并形成一个运动回程，X轴滑动板连接到X轴线性滑轨副的滑块上，X轴线性滑轨副有两组，分别是为上、下滑轨，并与X轴同步带平行且位于同步带两侧，X轴滑动板一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与X轴同步带连接，在上下滑轨任一端的正反方向分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在X轴滑动板的一端或两端分别装有X轴感应片，X轴感应片根据X轴的位置要求作相应设置，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上。

4.根据权利要求2所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述Y轴机械臂包括Y轴移动座、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件、Y轴同步带、Y轴驱动装置、Y轴线性滑轨副；其中Y轴线性滑轨副、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件和Y轴驱动装置固定安装在机架平台上，Y轴驱动装置输出轴与Y轴主动轮组件连接，Y轴同步带连接Y轴主动轮组件与Y轴从动轮组件，并形成一个运动回程；Y轴移动座连接到Y轴线性滑轨副的滑块上，Y轴线性滑轨副有两组，分别是上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，Y轴移动座一边固定在上滑轨上，另一边固定在下滑轨上，并与Y轴同步带连接，在上下滑轨两端分别装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在Y轴移动座的一端或两端分别装有Y轴感应片，Y轴感应片根据Y轴的位置要求作相应设置；Y轴移动座与X轴固定连接板连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述Y轴移动座是一个单独的支撑板或是一个能够兼容支撑供胶系统的支撑体。

6.根据权利要求2所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述Z轴机械臂包括Z轴支撑板、Z轴滑动块、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴滚珠丝杆副、Z轴驱动装置、Z轴线性滑轨和Z轴同步带；其中Z轴主动轮、Z轴驱动装置、Z轴滚珠丝杆副、Z轴线性滑轨固定安装在Z轴支撑板上，Z轴驱动装置输出轴与Z轴主动轮连接，Z轴从动轮固定连接在Z轴滚珠丝杆副上，Z轴同步带连接Z轴主动轮与Z轴同步轮并形成一个回程，Z轴滑动块装设在Z轴滚珠丝杆副上，并与装设在Z轴滚珠丝杆副一侧的Z轴线性滑轨连接，在Z轴线性滑轨的两端装设有限位挡块，在滚珠丝杆副的两端设置有位置检测开关，以Z轴滑动块作为感应片，位置检测开关根据Z轴的位置要求作相应设置，点胶装置设置在Z轴滑动块上。

7.根据权利要求6所述的悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，所述点胶装置是至少一个点胶阀，点胶阀是单组份阀、双组分混合阀、多组份混合阀、螺杆阀、喷射阀、喷雾阀、计量阀中的一种或几种。

Images