CN211193930U - 一种pcba抓取的万用吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块，治具框架上设有若干个吸盘安装孔，治具框架的中心处安装固定底座，吸盘安装孔内安装位置调节块，治具框架采用规则长方形，并采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用。

Description

一种PCBA抓取的万用吸盘治具

技术领域

本实用新型涉及吸盘治具技术领域，具体为一种PCBA抓取的万用吸盘治具。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCBA，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，PCBA电路板生产中有通常都有波峰焊接工序，该工序一采用治具将PCBA托起，由底部焊接插件元器件，波峰焊后有一道工序需要将PCBA抓取与载具脱离，现有技术的采用机器人自动抓取的PCBA，但由于产品型号较多，需要每个型号的产品设计制作一款吸盘治具，费用较高，而产品不生产后，治具随之报废，浪费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCBA抓取的万用吸盘治具，治具框架采用规则长方形，采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块，所述治具框架上设有若干个吸盘安装孔，所述治具框架的中心处安装固定底座，所述吸盘安装孔内安装位置调节块。

所述固定底座包括固定盘、侧固定孔、机器人安装座、水平螺栓孔、固定板、安装螺栓孔和设备孔，所述固定盘的上侧中心处设有机器人安装座，所述机器人安装座和固定盘的中心处设有设备孔，所述机器人安装座的侧面设有水平螺栓孔，所述机器人安装座侧面的固定盘上设有侧固定孔，所述固定盘的前端设有固定板，所述固定板的前端设有安装螺栓孔。

所述位置调节块包括调节板、调节滑道、吸盘安装块、调节螺栓头、外部设备安装头、吸盘连接头、滑动螺母、滑杆、调节头和限位螺母，所述调节板的内部中心处设有调节滑道，所述调节滑道内安装滑杆，所述滑杆的上侧设有滑动螺母，所述滑动螺母的上侧设有调节头，所述滑杆的底部设有限位螺母，所述调节板的侧面设有吸盘安装块，所述吸盘安装块内安装吸盘连接头，所述吸盘连接头的顶部设有调节螺栓头，所述调节螺栓头和吸盘连接头的内部设有外部设备安装头。

优选的，所述吸盘连接头的底部安装吸盘。

优选的，所述侧固定孔和吸盘安装孔的尺寸相同。

优选的，所述安装螺栓孔的内部内置有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型PCBA抓取的万用吸盘治具，治具框架采用规则长方形，并采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，本实用新型结构完整合理，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定底座的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的固定底座的侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的位置调节块的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的位置调节块的侧面结构示意图。

图中：1、治具框架；2、吸盘安装孔；3、固定底座；31、固定盘；32、侧固定孔；33、机器人安装座；34、水平螺栓孔；35、固定板；36、安装螺栓孔；37、设备孔；4、位置调节块；41、调节板；42、调节滑道；43、吸盘安装块；44、调节螺栓头；45、外部设备安装头；46、吸盘连接头；47、滑动螺母；48、滑杆；49、调节头；410、限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架1、吸盘安装孔2、固定底座3和位置调节块4，治具框架1上设有若干个吸盘安装孔2，治具框架1的中心处安装固定底座3，吸盘安装孔2内安装位置调节块4。

请参阅图2-3，固定底座3包括固定盘31、侧固定孔32、机器人安装座33、水平螺栓孔34、固定板35、安装螺栓孔36和设备孔37，固定盘31的上侧中心处设有机器人安装座33，机器人安装座33和固定盘31的中心处设有设备孔37，机器人安装座33的侧面设有水平螺栓孔34，机器人安装座33侧面的固定盘31上设有侧固定孔32，侧固定孔32和吸盘安装孔2的尺寸相同，固定盘31的前端设有固定板35，固定板35的前端设有安装螺栓孔36，安装螺栓孔36的内部内置有螺纹。

请参阅图4-5，位置调节块4包括调节板41、调节滑道42、吸盘安装块43、调节螺栓头44、外部设备安装头45、吸盘连接头46、滑动螺母47、滑杆48、调节头49和限位螺母410，调节板41的内部中心处设有调节滑道42，调节滑道42内安装滑杆48，滑杆48的上侧设有滑动螺母47，滑动螺母47的上侧设有调节头49，滑杆48的底部设有限位螺母410，调节板41的侧面设有吸盘安装块43，吸盘安装块43内安装吸盘连接头46，吸盘连接头46的底部安装吸盘，吸盘连接头46的顶部设有调节螺栓头44，调节螺栓头44和吸盘连接头46的内部设有外部设备安装头45。

本实用新型与现有技术的区别：现有技术的采用机器人自动抓取的PCBA，但由于产品型号较多，需要每个型号的产品设计制作一款吸盘治具，费用较高，而产品不生产后，治具随之报废，浪费较大，本实用新型PCBA抓取的万用吸盘治具，治具框架1采用规则长方形，并采用治具框架1和位置调节块4相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用。

综上所述：本实用新型PCBA抓取的万用吸盘治具，治具框架1采用规则长方形，并采用治具框架1和位置调节块4相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，本实用新型结构完整合理，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架(1)、吸盘安装孔(2)、固定底座(3)和位置调节块(4)，其特征在于：所述治具框架(1)上设有若干个吸盘安装孔(2)，所述治具框架(1)的中心处安装固定底座(3)，所述吸盘安装孔(2)内安装位置调节块(4)；所述固定底座(3)包括固定盘(31)、侧固定孔(32)、机器人安装座(33)、水平螺栓孔(34)、固定板(35)、安装螺栓孔(36)和设备孔(37)，所述固定盘(31)的上侧中心处设有机器人安装座(33)，所述机器人安装座(33)和固定盘(31)的中心处设有设备孔(37)，所述机器人安装座(33)的侧面设有水平螺栓孔(34)，所述机器人安装座(33)侧面的固定盘(31)上设有侧固定孔(32)，所述固定盘(31)的前端设有固定板(35)，所述固定板(35)的前端设有安装螺栓孔(36)；所述位置调节块(4)包括调节板(41)、调节滑道(42)、吸盘安装块(43)、调节螺栓头(44)、外部设备安装头(45)、吸盘连接头(46)、滑动螺母(47)、滑杆(48)、调节头(49)和限位螺母(410)，所述调节板(41)的内部中心处设有调节滑道(42)，所述调节滑道(42)内安装滑杆(48)，所述滑杆(48)的上侧设有滑动螺母(47)，所述滑动螺母(47)的上侧设有调节头(49)，所述滑杆(48)的底部设有限位螺母(410)，所述调节板(41)的侧面设有吸盘安装块(43)，所述吸盘安装块(43)内安装吸盘连接头(46)，所述吸盘连接头(46)的顶部设有调节螺栓头(44)，所述调节螺栓头(44)和吸盘连接头(46)的内部设有外部设备安装头(45)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述吸盘连接头(46)的底部安装吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述侧固定孔(32)和吸盘安装孔(2)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述安装螺栓孔(36)的内部内置有螺纹。

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