CN108445380A - 一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错。

Description

一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法。

背景技术

隔离开关，俗称刀闸，广泛用于供配电网络中，在出厂前制造商会对其外观进行激光标记，标明其技术参数、型号、分合闸位置、生产厂家等信息。

由于隔离开关是系列化的产品，随着层数的不同，隔离开关的长度也会不同，其激光打标的内容和位置也不同，对于同一种隔离开关而言，如果来料位置错误，继续按预定程序打标就会出现位置错误。

因此激光打标设备在打标前必须对隔离开关进行防呆检测，对来料错误的隔离开关进行剔除，确保要打标的产品品种无误、位置正确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测装置，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测系统，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于隔离开关的防呆检测方法，解决隔离开关的防呆检测，以便对来料错误的隔离开关进行剔除的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

其中，较佳方案是：所述夹持组件包括气爪、气爪手指和连接板，所述连接板安装在机械手的转动轴上，所述气爪安装在连接板上，所述气爪手指连接气爪，所述气爪手指夹紧隔离开关。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括固定架和微调机构，所述微调机构移动连接固定架，所述第一传感器和第二传感器安装在微调机构上。

其中，较佳方案是：所述微调机构包括微调板和第一螺钉，所述微调板上设有竖槽，所述第一螺钉贯穿竖槽使微调板固定设置。

其中，较佳方案是：所述微调板上还设有横槽，所述第一传感器设置在横槽上，并通过第二螺钉拧紧固定。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括立板和第三螺钉，所述立板通过第三螺钉固定安装在固定架上，并且立板的高度与固定架的高度一致。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括旋转台，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台带动机械手旋转。

其中，较佳方案是：所述防呆检测装置还包括固定台，所述旋转台安装在固定台上。

本发明还提供一种用于隔离开关的防呆检测系统，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，所述防呆检测系统包括主控机、机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述主控机控制夹持组件夹持隔离开关，并控制机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述主控机控制机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息到主控机。

本发明还提供一种用于隔离开关的防呆检测方法，所述防呆检测方法基于如上所述的防呆检测装置，所述防呆检测方法包括以下步骤：

夹持组件夹持隔离开关；

机械手带动夹持组件移动到设定位置，若第一传感器未感应到感应信号，机械手带动夹持组件前进；

直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法，通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错；另外，还设有微调机构，能够实现对两个传感器的位置调节，保证传感器能够在合适的位置进行检测；并且，机械手和传感器分别独立设置，使得整体装置能够更灵活的放置，以及易于维修人员进行维修操作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明防呆检测装置的第一示意图；

图2是本发明隔离开关的示意图；

图3是本发明防呆检测装置的左视角度的示意图；

图4是本发明防呆检测装置的俯视角度的示意图；

图5是本发明防呆检测方法的流程框图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种用于隔离开关的防呆检测装置的优选实施例。

具体地，一种用于隔离开关10的防呆检测装置，参考图2，所述隔离开关10包括主体11，以及安装在主体11上的固定座12，以及安装在固定座12上的圆柱销13，参考图1，所述防呆检测装置包括机械手21和用于夹持隔离开关10的夹持组件22，所述夹持组件22安装在机械手21上；由于隔离开关10只在一侧设有圆柱销13，并且不同层数的隔离开关10设有不同厚度的固定座12，因此，所述防呆检测装置还包括用于检测圆柱销13的第一传感器23和用于检测固定座12的第二传感器24；设定圆柱销13的指向为前端，所述夹持组件22夹持隔离开关10朝前端移动时，所述第一传感器23位于前端方向的正下方，所述第一传感器23设置在第二传感器24的前端，并且参考图4，所述第二传感器24并非在隔离开关10前进方向的正下方，只是邻近第一传感器23设置。

在防呆检测过程中，所述夹持组件22牢牢夹持住隔离开关10，所述机械手21带动夹持组件22移动，使隔离开关10到达设定位置，此时第一传感器23和第二传感器24发出感应光束，若第一传感器23接收到感应信号，说明来料长度过长，所述隔离开关10不符合要求，则不再进行后续检测，立即将不符合要求的隔离开关10取出；若第一传感器23和第二传感器24没有接收到感应信号，所述机械手21带动夹持组件22前进，所述夹持组件22带动隔离开关10前进，所述第一传感器23和第二传感器24持续发出感应光束；当第一传感器23接收到感应信号时，若此时第二传感器24没有接收到感应信号，说明来料正确；若此时第二传感器24接收到感应信号，则说明来料错误，需取出不符合要求的隔离开关10。

其中，并参考图1和图3和图4，所述夹持组件22包括气爪221、气爪手指222和连接板223，所述连接板223固定安装在机械手21的转动轴上，所述气爪221安装在连接板223上，所述气爪手指222连接气爪221，所述气爪手指222闭合，使其夹紧隔离开关10。通过气爪手指222的张开以及闭合，能够抓取不同大小的隔离开关10，灵活性强，无需额外装载适应隔离开关10大小的夹持部。

进一步地，并参考图1和图3和图4，所述防呆检测装置还包括固定架25和微调机构，所述微调机构移动连接固定架25，所述第一传感器23和第二传感器24安装在微调机构上，通过微调机构能够调节第一传感器23和第二传感器24的位置，从而适应不同规格的隔离开关10，保证第一传感器23能够准确检测圆柱销13以及保证第二传感器24能够准确检测固定座12。

其中，并参考图1和图3，所述微调机构包括微调板261和第一螺钉262，所述微调板261上设有竖槽2611，所述第一螺钉262贯穿竖槽2611使微调板261固定设置，当拧松第一螺钉262时，用户可在竖直方向上调节微调板261，在调节好竖直方向的位置后，可再次拧紧第一螺钉262，使得微调板261牢牢固定在固定架25上，从而实现第一传感器23和第二传感器24在竖直方向上的位置调节；所述微调板261上还设有横槽2612，所述防呆检测装置还包括第二螺钉231，所述第一传感器23设置在横槽2612上，并通过第二螺钉231拧紧固定，当拧松第二螺钉231时，用户可在水平方向上调节第一传感器23，在调节好水平方向的位置后，可再次拧紧第二螺钉231，使得第一传感器23牢牢固定在微调板261上，从而实现第一传感器23在水平方向上的位置调节；由于第二传感器24无需在水平方向上调节位置，只需通过第四螺钉241牢牢固定在微调板261上即可。

当然，若是第二传感器24需要在水平方向上调节位置，只需在微调板261上对应第二传感器24的位置再开一个凹槽，通过拧松第四螺钉241即可实现水平方向上调节第二传感器24，并通过拧紧第四螺钉241实现第二传感器24牢牢固定在微调板261上。

再进一步地，并参考图3和图4，所述防呆检测装置还包括立板263和第三螺钉251，所述立板263通过第三螺钉251固定安装在固定架25上，并且立板263的高度与固定架25的高度一致，所述立板263为固定架25提供支撑力，防止固定架25倾倒。

更进一步地，并参考图1，所述防呆检测装置还包括旋转台28，所述机械手21安装在旋转台28上，由于机械手21只能朝向前后方向以及上下方向移动，因此，通过旋转台28带动机械手21旋转，使得机械手21能够实现朝向各个方向移动。

在本实施例中，并参考图1，所述防呆检测装置还包括固定台27，所述旋转台28安装在固定台27上，所述机械手21安装在旋转台28上，所述固定台27为机械手21和旋转台28提供支撑力。

优选地，所述机械手21为六轴机械手，设有多个转动轴，灵活性更高。

本发明还提供一种用于隔离开关的防呆检测系统的较佳实施例。

具体地，一种用于隔离开关10的防呆检测系统，所述隔离开关10包括主体11，以及安装在主体11上的固定座12，以及安装在固定座12上的圆柱销13，所述防呆检测系统包括主控机、机械手21和安装在机械手21上的夹持组件22，还包括用于检测圆柱销13的第一传感器23和用于检测固定座12的第二传感器24；其中，所述主控机控制夹持组件22夹持隔离开关10，并控制机械手21带动夹持组件22移动到设定位置，当所述第一传感器23未感应到感应信号时，所述主控机控制机械手21带动夹持组件22前进，直到第一传感器23感应到感应信号，若此时第二传感器24未感应到感应信号，反馈来料正确的信息到主控机，若此时第二传感器24感应到感应信号，反馈来料错误的信息到主控机，所述主控机发出报警信号，提醒用户前来取出不符合要求的隔离开关10。

如图5所示，本发明还提供一种用于隔离开关的防呆检测方法的较佳实施例。

一种用于隔离开关的防呆检测方法，所述防呆检测方法基于如上所述的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，参考图5，所述防呆检测方法包括以下步骤：

步骤10、夹持组件夹持隔离开关；

步骤20、机械手带动夹持组件移动到设定位置，若第一传感器未感应到感应信号，机械手带动夹持组件前进；

步骤30、直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，其特征在于：所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。

2.根据权利要求1所述的防呆检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括气爪、气爪手指和连接板，所述连接板安装在机械手的转动轴上，所述气爪安装在连接板上，所述气爪手指连接气爪，所述气爪手指夹紧隔离开关。

3.根据权利要求1或2所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括固定架和微调机构，所述微调机构移动连接固定架，所述第一传感器和第二传感器安装在微调机构上。

4.根据权利要求3所述的防呆检测装置，其特征在于：所述微调机构包括微调板和第一螺钉，所述微调板上设有竖槽，所述第一螺钉贯穿竖槽使微调板固定设置。

5.根据权利要求4所述的防呆检测装置，其特征在于：所述微调板上还设有横槽，所述第一传感器设置在横槽上，并通过第二螺钉拧紧固定。

6.根据权利要求3所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括立板和第三螺钉，所述立板通过第三螺钉固定安装在固定架上，并且立板的高度与固定架的高度一致。

7.根据权利要求6所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括旋转台，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台带动机械手旋转。

8.根据权利要求7所述的防呆检测装置，其特征在于：所述防呆检测装置还包括固定台，所述旋转台安装在固定台上。

9.一种用于隔离开关的防呆检测系统，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，其特征在于：所述防呆检测系统包括主控机、机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述主控机控制夹持组件夹持隔离开关，并控制机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述主控机控制机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息到主控机。

10.一种用于隔离开关的防呆检测方法，其特征在于，所述防呆检测方法基于如权利要求1至8任一所述的防呆检测装置，所述防呆检测方法包括以下步骤：

夹持组件夹持隔离开关；

机械手带动夹持组件移动到设定位置，若第一传感器未感应到感应信号，机械手带动夹持组件前进；

直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。