CN219151413U - 供料机构及自动打圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料机构及自动打圈机，其中供料机构包括振动盘、供料部、吹送装置及挡料装置。振动盘设置有输出口；供料部位于输出口处，供料部开设有供料槽和避让槽，供料槽一端与输出口连通，另一端与避让槽连通；吹送装置能够利用气流将工件从输出口输送至供料槽；挡料装置设置于供料部一侧，挡料装置能够调节供料槽的开口大小。本实用新型提供的供料机构，能够避免供料过程中出现工件被气流吹飞的情况，保证机器顺利运行。

Description

供料机构及自动打圈机

技术领域

本实用新型涉及打圈设备领域，特别涉及一种供料机构及自动打圈机。

背景技术

对于一些如二极管、保险丝等物料，在实际使用过程中为了更好的与其他电子元件连接，通常会利用打圈机对这些物料的电极丝进行打圈处理。现有的打圈机的供料机构通常包括振动盘及供料部，供料部上设置有与振动盘的输出口相连通的供料槽，振动盘将其内的物料输送至其输出口，然后通过气管吹出气流将物料吹送入供料槽内，完成上料，之后打圈机的移料装置将供料槽内的物料从供料槽的出料口处取出。现有的打圈机在供料过程中，有时会出现气流将物料从供料槽的出料口处吹飞的情况，影响供料机构有序进行工作，且吹飞的物料有可能飞到其他正在工作的机构处，导致发生安全事故或损坏设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供料机构，能够避免供料过程中出现工件被气流吹飞的情况，保证机器顺利运行。

本实用新型还提出一种具有上述供料机构的自动打圈机。

根据本实用新型的第一方面实施例的供料机构，包括振动盘、供料部、吹送装置及挡料装置。所述振动盘设置有输出口；所述供料部位于所述输出口处，所述供料部开设有供料槽和避让槽，所述供料槽一端与所述输出口连通，另一端与所述避让槽连通；所述吹送装置能够利用气流将工件从所述输出口输送至所述供料槽；所述挡料装置设置于所述供料部一侧，所述挡料装置能够调节所述供料槽的开口大小。

根据本实用新型实施例的供料机构，至少具有如下有益效果：振动盘可以将其内部的工件逐个输送至输出口，每一次供料过程中，挡料装置先将供料槽的开口调小，然后吹送装置吹出的气流将输出口上的工件吹送至供料槽内，使得工件一端的电极丝可以穿过壁让槽，此过程中，由于挡料装置将供料槽的开口调小，工件无法从供料槽的开口处脱离，从而避免工件被气流吹飞，保证设备能够顺利运行；待工件进入供料槽后，吹送装置停止工作，挡料装置将供料槽的开口调大，于是自动打圈机的移送机构可以将供料槽内的工件从供料槽的开口处取走，然后供料机构可以进行下一次供料工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料装置包括第一驱动装置及挡料件，所述第一驱动装置设置于所述供料部一侧，所述挡料件与所述第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述挡料件移动靠拢或远离所述供料槽的开口处的一侧内壁。

根据本实用新型的第二方面实施例的自动打圈机，其具有上述的供料机构。

根据本实用新型实施例的自动打圈机，至少具有如下有益效果：本实用新型提供的自动打圈机通过上述的供料机构供料，能够避免供料过程中出现工件被气流吹飞的情况，保证机器顺利运行。

根据本实用新型的一些实施例，还包括机架、平直度矫正装置、打圈装置及移送机构。所述供料机构安装于所述机架，所述平直度矫正装置设置于所述机架，所述平直度矫正装置将能够工件的两端的电极丝校直；所述打圈装置设置于所述机架，所述打圈装置用于对工件的电极丝打圈；所述移送机构设置于所述机架，所述移送机构能够将工件从所述供料槽输送至所述平直度矫正装置以及将工件从所述平直度矫正装置输送至所述打圈装置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转向机构、检测装置及控制装置。所述转向机构包括可转动地设置于所述机架的转台以及用于驱动所述转台转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架，所述转台与所述第二驱动装置传动连接，所述转台设置有用于放置工件的定料槽；所述检测装置设置于所述机架，所述检测装置能够检测工件的两端电极丝的极性和\或检测工件的电极丝长度；所述控制装置与所述检测装置及所述第二驱动装置电连接；其中，所述移送机构能够将工件从所述供料槽移送至所述定料槽以及将工件从所述定料槽输送至所述平直度矫正装置，所述控制装置能够根据所述检测装置的检测结果控制所述第二驱动装置驱动所述转台转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送机构包括移动平台、第一夹持装置、第二夹持装置及第三夹持装置，所述移动平台设置于所述机架，所述第一夹持装置及所述第二夹持装置安装于所述移动平台，所述移动平台能够驱动所述第一夹持装置和第二夹持装置水平移动或上下移动，所述第三夹持装置可移动地设置于所述机架，其中，所述转向机构位于所述供料部与所述平直度矫正装置之间的中间位置，所述第一夹持装置能够将工件从所述供料槽输送至所述定料槽，所述第二夹持装置能够将工件从所述定料槽输送至所述平直度矫正装置，所述第三夹持装置能够将工件从所述平直度矫正装置输送至所述打圈装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料槽的开口朝上设置，所述移送机构包括移动平台及第一夹持装置，所述移动平台设置于所述机架，所述第一夹持装置安装于所述移动平台，所述检测装置包括第四夹持装置，所述第四夹持装置安装于所述移动平台，所述移动平台能够驱动所述第一夹持装置和所述第四夹持装置水平移动或上下移动，所述第四夹持装置与所述第一夹持装置相对设置，其中，所述第四夹持装置与所述控制装置电连接，所述第一夹持装置与所述控制装置电连接，所述第四夹持装置能够与所述第一夹持装置配合夹持工件两端的电极丝并通电检测工件的极性。

根据本实用新型的一些实施例，所述平直度矫正装置配置有分拣装置，所述分拣装置用于接收工件并能够将工件逐个地输送至所述平直度矫正装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述分拣装置包括分拣辊、至少一个导入件、至少两个导出件及至少一个导料件。所述分拣辊可转动地安装于所述机架，所述分拣辊的外周壁上设置有至少一个与工件配合的分拣槽，所述分拣槽沿所述分拣辊的转动轴线设置，所述分拣辊外周壁上设置有至少两个呈环状的导出槽；所述导入件设置于所述分拣辊远离所述平直度矫正装置的一侧，所述导入件的上端面配置为斜面，所述斜面能够用于接收工件并能够将位于其上的工件导入所述分拣槽；所述导出件设置于所述分拣辊与所述平直度矫正装置之间，所述导出件的一端一一对应地伸入所述导出槽内；所述导料件安装于所述机架并设置于所述导出件上方，所述导料件与所述导出件能够相互配合将工件引导输送至所述平直度矫正装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述打圈装置包括能够相对移动靠拢或远离的第一折弯模块和第二折弯模块，所述第一折弯模块设置于所述机架，所述第二折弯模块设置于所述机架，所述第一折弯模块与所述第二折弯模块分别用于对工件两端的电极丝折弯打圈。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的供料机构的示意图；

图2为图1示出的供料机构的爆炸图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例的自动打圈机的示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4示出的自动打圈机的第一夹持装置与第四夹持装置相互配合时的示意图；

图7为图4中C处的放大图；

图8为图4示出的自动打圈机的平直度矫正装置的示意图；

图9为图4示出的自动打圈机的平直度矫正装置的另一方向上的示意图；

图10为图4示出的自动打圈机的检测治具与转向机构的示意图。

附图标记：

机架100、振动盘210、输出口211、供料部220、供料槽221、避让槽222、吹送装置、挡料装置230、第一驱动装置231、挡料件232、平直度矫正装置310、分拣装置320、分拣辊321、分拣槽3211、导出槽3212、导入件322、导出件323、导料件324、打圈装置400、第一折弯模块410、第二折弯模块420、移送机构500、移动平台510、第四驱动装置511、第五驱动装置512、安装板513、第一夹持装置520、第二夹持装置530、第三夹持装置540、转向机构600、转台610、第二驱动装置620、定料槽611、第四夹持装置710、第三驱动装置721、检测治具722、控制装置800、工件900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的供料机构，包括振动盘210、供料部220、吹送装置及挡料装置230。振动盘210设置有输出口211；供料部220位于输出口211处，供料部220开设有供料槽221和避让槽222，供料槽221一端与输出口211连通，另一端与避让槽222连通；吹送装置能够利用气流将工件900从输出口211输送至供料槽221；挡料装置230设置于供料部220一侧，挡料装置230能够调节供料槽221的开口大小。振动盘210可以将其内部的工件900逐个输送至输出口211，每一次供料过程中，挡料装置230先将供料槽221的开口调小，然后吹送装置吹出的气流将输出口211上的工件900吹送至供料槽221内，使得工件900一端的电极丝可以穿过壁让槽，此过程中，由于挡料装置230将供料槽221的开口调小，工件900无法从供料槽221的开口处脱离，从而避免工件900被气流吹飞，保证设备能够顺利运行；待工件900进入供料槽221后，吹送装置停止工作，挡料装置230将供料槽221的开口调大，于是自动打圈机的移送机构可以将供料槽221内的工件900从供料槽221的开口处取走，然后供料机构可以进行下一次供料工作。

参照图1至图3，具体而言，挡料装置230包括第一驱动装置231及挡料件232，第一驱动装置231设置于供料部220一侧，挡料件232与第一驱动装置231传动连接，第一驱动装置231能够驱动挡料件232移动靠拢或远离供料槽221的开口处的一侧内壁。于是，挡料件232移动靠拢供料槽221的开口处的一侧内壁时，可以将供料槽221的开口调小；挡料件232移动远离供料槽221的开口处的一侧内壁时，可以将供料槽221的开口调大。其中，挡料件232可以关闭供料槽221的开口(即将供料槽221的开口调至最小)，以使工件900无法从供料槽221的开口脱离，当然，在具体实施过程中，只要挡料件232移动靠拢供料槽221相应一侧内壁，使供料槽221的开口小于工件900，即可避免供料过程中工件900从供料槽221的开口脱离。其中，第一驱动装置231可以配置为直线电机、气缸或其他驱动装置。

需要说明的是，上述的挡料装置230也可以采用其他设置方式，例如，可以将上述的挡料件232转动设置于供料槽221的一侧壁，第一驱动装置231可以配置为马达，马达可以驱动挡料件232转动至供料槽221的开口处以将供料槽221的开口调小甚至关闭，如此可以避免供料过程中工件900从供料槽221的开口脱离，当然，马达也可以驱动挡料件232转动远离供料槽221的开口，如此自动打圈机的移送机构可以将供料槽221内的工件900从供料槽221的开口处取走。

参照图4，本实用新型实施例提供的自动打圈机，其具有上述的供料机构。本实用新型提供的自动打圈机通过上述的供料机构供料，能够避免供料过程中出现工件900被气流吹飞的情况，保证机器顺利运行。

参照图4、图5及图7，可以想象得到的是，自动打圈机还包括机架100、平直度矫正装置310、打圈装置400及移送机构。供料机构安装于机架100，平直度矫正装置310设置于机架100，平直度矫正装置310将能够工件900的两端的电极丝校直；打圈装置400设置于机架100，打圈装置400用于对工件900的电极丝打圈；移送机构设置于机架100，移送机构能够将工件900从供料槽221输送至平直度矫正装置310以及将工件900从平直度矫正装置310输送至打圈装置400。自动打圈机工作过程中，移送机构可以将供料槽221内的工件900移送到平直度矫正装置310，平直度矫正装置310可以将工件900的两端的电极丝校直，以避免电极丝弯曲影响后续的打圈工序，然后移送机构将工件900从平直度矫正装置310输送至打圈装置400进行打圈。

在具体实施过程中，有时一些工件900比如保险丝的两端的电极丝长度不同，其打圈的位置也不同，一些工件900如二极管因工艺要求需要根据电极丝的极性进行打圈。参照图4、图5、图6及图10，可以想象得到的是，自动打圈机还可以包括转向机构600、检测装置及控制装置800。转向机构600包括可转动地设置于机架100的转台610以及用于驱动转台610转动的第二驱动装置620，第二驱动装置620设置于机架100，转台610与第二驱动装置620传动连接，转台610设置有用于放置工件900的定料槽611；检测装置设置于机架100，检测装置能够检测工件900的两端电极丝的极性和\或检测工件900的电极丝长度；控制装置800与检测装置及第二驱动装置620电连接；其中，移送机构能够将工件900从供料槽221移送至定料槽611以及将工件900从定料槽611输送至平直度矫正装置310，控制装置800能够根据检测装置的检测结果控制第二驱动装置620驱动转台610转动。其中，可以根据自动打圈机需要加工的工件900类型，设置检测装置，比如，待加工的工件900需要根据其两个电极丝长度进行打圈时，检测装置可以配置用于检测电极丝长度的模块；待加工的工件900需要根据其极性进行打圈时，检测装置可以配置用于检测工件900极性的模块；当然，检测装置也可以同时配置上述两种模块。

工作过程中，通过检测装置检测工件900的两端电极丝的极性或检测工件900的电极丝长度，控制装置800则根据检测装置的检测结果控制第二驱动装置620驱动转台610转动，使定料槽611内的工件900两端的电极丝可以根据其极性或长度调整至设定位置，完成对工件900的移送方向的矫正，使各个待打圈的工件900可以保持统一方向进行打圈加工，方便打圈装置400进行打圈加工；然后移送机构再将定料槽611内的工件900输送至平直度矫正装置310，平直度矫正装置310对工件900的电极丝进行平直度的矫正，使工件900最终符合打圈装置400的要求，方便打圈装置400对工件900进行打圈，提高工件900的加工质量。

参照图5至图7，具体而言，移送机构包括移动平台510、第一夹持装置520、第二夹持装置530及第三夹持装置540，移动平台510设置于机架100，第一夹持装置520及第二夹持装置530安装于移动平台510，移动平台510能够驱动第一夹持装置520和第二夹持装置530水平移动或上下移动，第三夹持装置540可移动地设置于机架100，其中，转向机构600位于供料部220与平直度矫正装置310之间的中间位置，第一夹持装置520能够将工件900从供料槽221输送至定料槽611，第二夹持装置530能够将工件900从定料槽611输送至平直度矫正装置310，第三夹持装置540能够将工件900从平直度矫正装置310输送至打圈装置400。第一夹持装置520、第二夹持装置530及第三夹持装置540分别负责一部分的工件900移送工作，使各个工序之间衔接紧凑，有效提高加工效率。此外，通过上述设置，在移动平台510的驱动下，第一夹持装置520将供料槽221内的工件900从供料槽221输送至定料槽611时，第二夹持装置530可以同步将定料槽611内的工件900从定料槽611输送至平直度矫正装置310，如此，可以提高移送效率，能够更加有序地进行工件900移送。

容易想象得到的是，上述的移送机构也可以采用其他设置方式，例如，移送机构可以包括多自由度的机械臂，通过机械臂也可以完成工件900的移送工作。

参照图5及图6，具体而言，供料槽221的开口朝上设置，移送机构包括移动平台510及第一夹持装置520，移动平台510设置于机架100，第一夹持装置520安装于移动平台510，检测装置包括第四夹持装置710，第四夹持装置710安装于移动平台510，移动平台510能够驱动第一夹持装置520和第四夹持装置710水平移动或上下移动，第四夹持装置710与第一夹持装置520相对设置，其中，第四夹持装置710与控制装置800电连接，第一夹持装置520与控制装置800电连接，第四夹持装置710能够与第一夹持装置520配合夹持工件900两端的电极丝并通电检测工件900的极性。通过上述设置，工件900需要检测极性时，在第一夹持装置520将工件900从供料槽221移送至定料槽611的过程中，即可通过第四夹持装置710与第一夹持装置520配合夹持工件900两端的电极丝并通电，完成检测工件900的极性，如此，可以使得工件900的移送过程以及工件900极性检测过程衔接紧凑，提高设备的工作效率。

参照图5及图10，具体而言，定料槽611两侧壁设置有供工件900的电极丝穿过的第二避让槽，检测装置可以包括第三驱动装置721和检测治具722，检测治具722滑动设置于机架100上，检测治具722位于其中一个第二避让槽的一侧，第三驱动装置721与检测治具722连接且能够带动检测治具722移动，检测治具722能够与工件900的一端电极丝接触，第三驱动装置721能够通过一个感应模块感应检测治具722的移动距离。通过控制装置800控制第三驱动装置721驱动检测治具722移动，检测治具722会与工件900的相应一端的电极丝接触，检测治具722触碰到电极丝后无法继续向前，而工件900的两端的电极丝的长短不一致，导致检测治具722会有两种不同的行进距离，所以感应模块可以通过感应检测治具722的移动距离来检测出工件900电极丝的长度，检测动作简单可靠，并且组成部件多为机械结构，能够有效降低装置的生产成本。

可以想象得到的是，上述的检测装置也可以此采用其他设置方式，比如检测装置可以包括视觉传感器，工件900上可以设置有标注工件900极性的标记，于是可以通过视觉传感器拍照该标记，并通过控制装置800分析视觉传感器的信息即可确定工件900的极性，需要检测工件900的电极丝长度时，也可以通过视觉传感器拍照工件900的电极丝，并通过控制装置800分析视觉传感器的信息即可确定工件900两端电极丝的长短。

参照图6，具体而言，移动平台510包括第四驱动装置511、第五驱动装置512及安装板513，所述第四驱动装置511安装在机架100上，所述第五驱动装置512传动连接于第四驱动装置511，所述安装板513传动连接于第五驱动装置512，上述的第一夹持装置520、第二夹持装置530及第四夹持装置710安装在安装板513上。其中，第四驱动装置511能够驱动第五驱动装置512水平移动，第五驱动装置512能够驱动安装板513上下移动；或者，在另一些实施例中，第四驱动装置511能够驱动第五驱动装置512上下移动，第五驱动装置512能够驱动安装板513水平移动。

需要说明的是，上述的各个驱动装置均属于本领域中常用的装置，比如可以设置为电机、气缸或其他装置，具体设置方式在此不作详述。

参照图7至图9，可以想象得到的是，平直度矫正装置310配置有分拣装置320，所述分拣装置320用于接收工件900并能够将工件900逐个地输送至所述平直度矫正装置310，于是，工作过程中，第二夹持装置530可以将定料槽611内的工件900先输送至分拣组件处暂存，然后分拣组件再将工件900输送至平直度矫正装置310进行校直，如此，第二夹持装置530完成送料时无需等待平直度矫正装置310完成上一个工件900的校直。

参照图7至图9，具体而言，分拣装置320包括分拣辊321、至少一个导入件322、至少两个导出件323及至少一个导料件324。分拣辊321可转动地安装于机架100，分拣辊321的外周壁上设置有至少一个与工件900配合的分拣槽3211，分拣槽3211一次只能容纳一个工件900，分拣槽3211沿分拣辊321的转动轴线设置，分拣辊321外周壁上设置有至少两个呈环状的导出槽3212；导入件322设置于分拣辊321远离平直度矫正装置310的一侧，导入件322的上端面配置为斜面，斜面能够用于接收工件900并能够将位于其上的工件900导入分拣槽3211；导出件323设置于分拣辊321与平直度矫正装置310之间，导出件323的一端一一对应地伸入导出槽3212内；导料件324安装于机架100并设置于导出件323上方，导料件324与导出件323能够相互配合将工件900引导输送至平直度矫正装置310，其中，导料件324与导出件323围合形成输送通道，如此可以避免工件900在输送过程中出现偏移或掉落等现象。工作过程中，第二夹持装置530先将定料槽611内的工件900输送至导入件322的斜面，工件900沿斜面移动至分拣辊321处，并与分拣辊321接触，分拣辊321转动会使得分拣槽3211与工件900对应配合，使工件900进入分拣槽3211，然后工件900被分拣辊321带动，从分拣辊321的一侧转动至分拣辊321的另一侧，在分拣辊321的进一步转动中，电极丝与导出件323接触，从而干涉到工件900绕分拣辊321轴心的转动，趋使工件900脱离分拣槽3211，然后通过导料件324与导出件323相互配合将工件900引导输送至平直度矫正装置310，如此可以实现分拣装置320将工件900逐个地输送至平直度矫正装置310。

需要说明的是，上述的分拣装置320也可以采用其他设置方式，例如，分拣装置320包括输送带及卡料装置，输送带与卡料装置均与控制装置800电连接，工作过程中，第二夹持装置530先将定料槽611内的工件900输送至输送带，控制装置800控制输送带将一个工件900输送至平直度矫正装置310后，控制装置800控制卡料装置阻挡限制下一个工件900的输送，待平直度矫正装置310完成上一个工件900的校直后，控制装置800控制卡料装置解除对下一个工件900的限制，使下一个工件900可以输送至平直度矫正装置310。其中卡料装置可以包括一个可升降的卡板，卡板设置在输送带上方。

参照图4，不同种类、不同规格的工件900，其电极丝打圈的位置可能不同。可以想象得到的是，打圈装置400包括能够相对移动靠拢或远离的第一折弯模块410和第二折弯模块420，于是，第一折弯模块410和第二折弯模块420之间的距离可以根据工件900的电极丝打圈的位置进行调整，第一折弯模块410设置于机架100，第二折弯模块420设置于机架100，第一折弯模块410与第二折弯模块420分别用于对工件900两端的电极丝折弯打圈。具体而言，第一折弯模块410和第二折弯模块420两者其中至少一个可移动地设置于机架100，以使两者能够相对移动靠拢或远离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.供料机构，其特征在于，包括：

振动盘(210)，所述振动盘(210)设置有输出口(211)；

供料部(220)，位于所述输出口(211)处，所述供料部(220)开设有供料槽(221)和避让槽(222)，所述供料槽(221)一端与所述输出口(211)连通，另一端与所述避让槽(222)连通；

吹送装置，所述吹送装置能够将工件(900)从所述输出口(211)输送至所述供料槽(221)；

挡料装置(230)，设置于所述供料部(220)一侧，所述挡料装置(230)能够调节所述供料槽(221)的开口大小。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述挡料装置(230)包括第一驱动装置(231)及挡料件(232)，所述第一驱动装置(231)设置于所述供料部(220)一侧，所述挡料件(232)与所述第一驱动装置(231)传动连接，所述第一驱动装置(231)能够驱动所述挡料件(232)移动远离或靠近所述供料槽(221)的开口处的一侧内壁。

3.自动打圈机，其特征在于，具有如权利要求1或2所述的供料机构。

4.根据权利要求3所述的自动打圈机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述供料机构安装于所述机架(100)；

平直度矫正装置(310)，设置于所述机架(100)，所述平直度矫正装置(310)将能够工件(900)的两端的电极丝校直；

打圈装置(400)，设置于所述机架(100)，所述打圈装置(400)用于对工件(900)的电极丝打圈；

移送机构，设置于所述机架(100)，所述移送机构能够将工件(900)从所述供料槽(221)输送至所述平直度矫正装置(310)以及将工件(900)从所述平直度矫正装置(310)输送至所述打圈装置(400)。

5.根据权利要求4所述的自动打圈机，其特征在于，还包括：

转向机构(600)，包括可转动地设置于所述机架(100)的转台(610)以及用于驱动所述转台(610)转动的第二驱动装置(620)，所述第二驱动装置(620)设置于所述机架(100)，所述转台(610)与所述第二驱动装置(620)传动连接，所述转台(610)设置有用于放置工件(900)的定料槽(611)；

检测装置，设置于所述机架(100)，所述检测装置能够检测工件(900)的两端电极丝的极性和\或检测工件(900)的电极丝长度；

控制装置(800)，与所述检测装置及所述第二驱动装置(620)电连接；

其中，所述移送机构能够将工件(900)从所述供料槽(221)移送至所述定料槽(611)以及将工件(900)从所述定料槽(611)输送至所述平直度矫正装置(310)，所述控制装置(800)能够根据所述检测装置的检测结果控制所述第二驱动装置(620)驱动所述转台(610)转动。

6.根据权利要求5所述的自动打圈机，其特征在于，所述移送机构包括移动平台(510)、第一夹持装置(520)、第二夹持装置(530)及第三夹持装置(540)，所述移动平台(510)设置于所述机架(100)，所述第一夹持装置(520)及所述第二夹持装置(530)安装于所述移动平台(510)，所述移动平台(510)能够驱动所述第一夹持装置(520)和第二夹持装置(530)水平移动或上下移动，所述第三夹持装置(540)可移动地设置于所述机架(100)，其中，所述转向机构(600)位于所述供料部(220)与所述平直度矫正之间的中间位置，所述第一夹持装置(520)能够将工件(900)从所述供料槽(221)输送至所述定料槽(611)，所述第二夹持装置(530)能够将工件(900)从所述定料槽(611)输送至所述平直度矫正装置(310)，所述第三夹持装置(540)能够将工件(900)从所述平直度矫正装置(310)输送至所述打圈装置(400)。

7.根据权利要求5所述的自动打圈机，其特征在于，所述供料槽(221)的开口朝上设置，所述移送机构包括移动平台(510)及第一夹持装置(520)，所述移动平台(510)设置于所述机架(100)，所述第一夹持装置(520)安装于所述移动平台(510)，所述检测装置包括第四夹持装置(710)，所述第四夹持装置(710)安装于所述移动平台(510)，所述移动平台(510)能够驱动所述第一夹持装置(520)和所述第四夹持装置(710)水平移动或上下移动，所述第四夹持装置(710)与所述第一夹持装置(520)相对设置，其中，所述第四夹持装置(710)与所述控制装置(800)电连接，所述第一夹持装置(520)与所述控制装置(800)电连接，所述第四夹持装置(710)能够与所述第一夹持装置(520)配合夹持工件(900)两端的电极丝并通电检测工件(900)的极性。

8.根据权利要求5所述的自动打圈机，其特征在于，所述平直度矫正装置(310)配置有分拣装置(320)，所述分拣装置(320)用于接收工件(900)并能够将工件(900)逐个地输送至所述平直度矫正装置(310)。

9.根据权利要求8所述的自动打圈机，其特征在于，所述分拣装置(320)包括:

分拣辊(321),可转动地安装于所述机架(100)，所述分拣辊(321)的外周壁上设置有若干与工件(900)配合的分拣槽(3211)，所述分拣槽(3211)沿所述分拣辊(321)的转动轴线设置，所述分拣辊(321)外周壁上设置有至少两个呈环状的导出槽(3212)；

至少一个导入件(322),设置于所述分拣辊(321)远离平直度矫正装置(310)的一侧，所述导入件(322)的上端面配置为斜面，所述斜面能够用于接收工件(900)并能够将位于其上的工件(900)导入所述分拣槽(3211)；

至少两个导出件(323)，设置于所述分拣辊(321)与所述平直度矫正装置(310)之间，所述导出件(323)的一端一一对应地伸入所述导出槽(3212)内；

至少一个导料件(324)，安装于所述机架(100)并设置于所述导出件(323)上方，所述导料件(324)与所述导出件(323)能够相互配合将工件(900)引导输送至所述平直度矫正装置(310)。

10.根据权利要求5所述的自动打圈机，其特征在于，所述打圈装置(400)包括能够相对移动靠拢或远离的第一折弯模块(410)和第二折弯模块(420)，所述第一折弯模块(410)设置于所述机架(100)，所述第二折弯模块(420)设置于所述机架(100)，所述第一折弯模块(410)与所述第二折弯模块(420)分别用于对工件(900)两端的电极丝折弯打圈。

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