CN110657726A - 一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,检测装置包括检测台，所述检测台上设有用于轴承外圈的夹紧装置，检测台上设有用于驱动夹紧装置移动的液压缸，检测台上设有用于夹紧装置上料的上料装置，检测台上设有检测装置。本发明检测装置通过接料气缸和接料件从方形管体内取出轴承，通过夹紧转轴夹紧，移动至检测部位进行检测，实现对轴承外围径向跳动的检测，取代了传统的人工检测，实现了轴承外圈跳动的半自动检测，提高了检测效率，极大的降低了工作人员的劳动强度；通过检测装置可以实现对轴承外圈跳动的全检，有效的避免了轴承外圈跳动不良的流出，及时的发现加工设备内部的不稳定，方便快速调整，减少不良品的产生，减少企业损失。

Description

一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置及其检测方法，具体是一种用于轴承外圈跳 动的自动检测装置及其检测方法。

背景技术

圆跳动是指被测要素绕基准轴线回转一周时，由位置固定的指示器在给定 方向上测得的最大与最小读数之差。圆跳动公差是被测要素在某一固定参考点 绕基准轴线旋转一周时，指示器值所允许的最大变动量。圆跳动公差适用于被 测要素任一不用的测量位置。

滚动轴承在出厂之前需要进行严格检验，其中轴承外圈跳动检测是重要的 测量参数之一。轴承外圈跳动是判断轴承旋转精度的重要参数指标，影响轴承 的振动和噪声、径向和轴向预紧量的大小，同时也影响到轴承的选用、安装、 调整以及使用寿命。现有技术中，轴承外圈跳动主要是人工测量方式，人工将 检测件放置在标准检测台上进行夹紧，将千分表对轴承的外圈的外径进行测量， 将千分表的表盘指针调节成“0”或测量者某一固定参考值，转动轴承外圈，观 测千分表的表盘指针的摆动情况，判断轴承外圈的跳动是否合格，人工检测， 效率低下，长时间的手动检测，增加了工作人员的劳动强度，使得大都生产企 业对零件的尺寸并不是采用全检的方式，而是采用抽检的方式进行检测，在生 产制造过程中设备、环境、刀具等的稳定性是工作人员不能直接预知的，抽检 的方式并不能判断整批产品是否均合格，极易导致不良品的流出和客户的投诉， 而影响企业的信誉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置及其检测方 法，将轴承外圈放置在上料支架上，轴承在自身重力的作用下，自动位于方形 管体内排列，通过接料气缸和接料件从方形管体内取出轴承，挡板对方形管体 内的轴承外圈进行限位，同时确保接料件每次只能取下一个轴承外圈，取下的 轴承外圈通过夹紧转轴夹紧，移动至检测部位进行检测，实现对轴承外围径向 跳动的检测，取代了传统的人工检测，实现了轴承外圈跳动的半自动检测，提 高了检测效率，极大的降低了工作人员的劳动强度；通过检测装置可以实现对 轴承外圈跳动的全检，有效的避免了轴承外圈跳动不良的流出，及时的发现加 工设备内部的不稳定，方便快速调整，减少不良品的产生，减少企业损失。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,检测装置包括检测台，所述检测台 上设有用于轴承外圈的夹紧装置，检测台上设有用于驱动夹紧装置移动的液压 缸，检测台上设有用于夹紧装置上料的上料装置，检测台上设有检测装置。

所述夹紧装置包括位于方形槽体内滑动的滑动底座，滑动底座上设有转动 电机、夹紧气缸，滑动底座上设有夹紧定位轴，转动电机控制夹紧定位轴转动， 夹紧气缸控制夹紧定位轴移动夹紧。

所述夹紧定位轴上套装有张紧套、挡圈，滑动底座通过轴承转动设有转动 套，转动套套装在夹紧定位轴上。

所述上料装置包括上料支架，上料装置包括对称分布的、位于支架上限位 转动的挡板，上料装置包括固定在检测台主体上的接料气缸，接料气缸上设有 接料件。

所述检测装置包括移动气缸，移动气缸的活动件穿过第一贯穿孔紧固连接 有第三N型支架，第三N型支架上设有对称分布的检测气缸，第三N型支架上 设有千分表。

进一步的，所述检测台包括检测台主体，检测台主体的下方设有阵列分布 的支撑脚架，支撑脚架下方设有用于检测台水平调节的调节地脚，检测台主体 上设有驱动支撑板；所述检测台主体上设有方形槽体，方形槽体内设有T型滑 块，检测台主体上设有与方形槽体垂直的第一方形孔；所述检测台主体上设有 第一N型支架和第二N型支架，第一N型支架上设有第一贯穿孔，第一N型支 架上、第一贯穿孔的两侧均设有限位滑动孔，第二N型支架上设有第二方形孔； 所述检测台主体的下方设有U型支架，U型支架上设有活动件连接孔。

进一步的，所述液压缸的固定件通过驱动支撑板固定在检测台上，液压缸 的活动件上设有第一连接孔。

进一步的，所述滑动底座包括移动支撑块，移动支撑块上设有与T型滑块 配合的T型滑槽，滑动底座通过移动支撑块位于方形槽体内滑动；所述移动支 撑块的一端设有支撑连接台，另一端设有方形框体支架，支撑连接台上设有第 二连接孔，方形框体支架上、靠近支撑连接台的一端设有第二贯穿孔，另一端 设有对称分布的第一支撑连接块，第一支撑连接块支架设有第一固定轴；所述 方形框体支架上设有第二支撑连接板，第二支撑连接板上设有第三贯穿孔，转 动电机位于方形框体支架上，转动电机的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有第 一齿轮；所述夹紧气缸位于方形框体支架内，夹紧气缸的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有连接套，连接套上设有沉孔，沉孔内设有直径大于沉孔的旋转槽。

进一步的，所述夹紧定位轴包括定位轴主体，定位轴主体的一端设有张紧 柱，张紧柱是截面为梯形的柱体结构，另一端设有旋转轴，旋转轴上设有位于 旋转槽内转动的限位柱体；所述张紧柱的一端与定位轴主体紧固连接，另一端 紧固连接有定位帽；所述定位轴主体上、靠近张紧柱的一端设有对称分布的滑 动槽，定位轴主体上紧固连接有、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述张紧 套的内径截面为梯形结构，张紧套套装在张紧柱上，张紧套上设有缺口。

进一步的，所述挡圈包括第三连接孔，挡圈通过第三连接孔套装在张紧柱 上，挡圈位于张紧套与定位轴主体之间；所述转动套包括环形套，环形套的两 端均设有限位环，转动套通过环形套与轴承配合位于第二连接孔内转动；所述 环形套内设有对称分布的、与滑动槽配合的滑动限位块。

进一步的，所述上料支架包括方形管体，方形管体的一端设有倾斜分布的 梯形储料架，另一端设有对称分布的第三支撑连接板，梯形储料架与方形管体 之间设有加强筋，第三支撑连接板上设有第四连接孔，上料支架通过第四连接 孔与螺钉配合紧固连接在第二N型支架上，方形管体正对第二方形孔分布；所 述第三支撑连接板上设有对称分布的第二支撑连接块，第二支撑连接块上设有 第五练连接孔；所述方形管体的两侧、靠近第三支撑连接板的位置设有第三方 形孔，第三方形孔的下方设有限位板；所述挡板上设有转动轴，挡板通过转动 轴位于第五练连接孔内转动，挡板通过第三方形孔延伸至方形管体内，对方形 管体内的轴承外圈进行限位；所述接料气缸固定在U型支架上，接料气缸的活 动件穿过活动件连接孔紧固连接有接料件，接料件上设有弧形缺口，弧形缺口 内设有接料卡槽，接料卡槽的为半圆形结构，接料卡槽的直径比轴承外圈直径 大0.2-0.3毫米。

进一步的，所述第三N型支架包括第一支架板，第一支架板的下方设有对 称分布的第二支架板，对称分布的第二支架板之间设有第三支撑板；所述第一 支架板的上方设有连接柱，第三N型支架通过连接柱与移动气缸的活动件紧固 连接，第一支架板的上、连接柱的两侧设有对称分布的导向柱，导向柱上设有 限位柱，限位柱对移动气缸的行程进行限位；所述第三支撑板上设有第四贯穿 孔，第三支撑板上、第四贯穿孔的两侧均设有第四N型支架，第四N型支架上 设有第六连接孔；所述千分表上设有固定板，检测气缸的活动件穿过第六连接 孔与固定板紧固连接；所述千分表包括表杆，表杆的下方设有触头，千分表通 过表杆与固定板紧固连接，触头穿过第四贯穿孔延伸至第三支撑板的下方，表 杆、触头与第四贯穿孔不接触。

一种用于轴承外圈跳动的检测方法，包括以下步骤：

一、设备调节

通过调节调节地脚，使得检测台主体处于水平状态，同时控制检测装置所 处环境温度在20-22摄氏度。

二、投件

将轴承外圈放置在梯形储料架上，通过自身重力滑至方形管体内，轴承外 圈被挡板限位在方形管体内。

三、上料

接料气缸驱动接料件穿过第一方形孔向上移动，接料件挤压挡板，使得轴 承外圈落在接料卡槽内，此时挡板倾斜分布，接料气缸驱动接料件向下移动， 挡板贴合在接料卡槽内的轴承外圈表面，接料件脱离方形管体后，挡板在自身 重力作用下处于水平状态，对剩下的轴承外圈进行限位，接料气缸驱动接料件 移动至检测台主体的上表面处停止。

四、张紧固定

液压缸驱动夹紧装置位于方形槽体内滑动，使得轴承外圈通过内径套装在 夹紧定位轴上，夹紧气缸工作，拉动夹紧定位轴位于转动套内移动，使得挡圈 一面与限位环接触，另一面与张紧套接触，夹紧定位轴在移动过程中，使得张 紧套对轴承外圈进行张紧固定，轴承外圈被张紧固定轴后，接料气缸驱动接料 件向下移动，使得接料件与轴承外圈脱离。

五、检测

液压缸驱动夹紧装置进入检测部位，移动气缸带动第三N型支架向下移动， 移动过程中触头与轴承外圈不接触，移动气缸移动完成之后，检测气缸工作， 使得触头与轴承外圈接触，接触后，转动电机通过齿轮啮合带动夹紧定位轴转 动，从而实现对轴承外圈的外径跳动的检测。

轴承外圈转动一圈时，观察千分表的读数，检测过程中，千分表的指针跳 动的读数在-0.015-+0.015毫米之间，轴承外圈的外径跳动合格。

轴承外圈转动一圈后，检测气缸工作，使得触头与轴承外圈脱离，移动气 缸带动第三N型支架向上移动。

六、推料

夹紧气缸工作，推动夹紧定位轴，使得张紧套恢复，解除对轴承外圈的张 紧，取下轴承外圈，检测结束。

进一步的，所述步骤五检测,检测的首件为归零用的标注件，当触头和标准 件接触时，千分表的读数为零，电机转动过程中千分表的指针跳动的读数在 -0.005-+0.005毫米之间。

本发明的有益效果：

1、本发明检测装置通过接料气缸和接料件从方形管体内取出轴承，挡板对 方形管体内的轴承外圈进行限位，同时确保接料件每次只能取下一个轴承外圈， 取下的轴承外圈通过夹紧转轴夹紧，移动至检测部位进行检测，实现对轴承外 围径向跳动的检测，取代了传统的人工检测，实现了轴承外圈跳动的半自动检 测，提高了检测效率，极大的降低了工作人员的劳动强度；

2、本发明检测装置通过检测装置可以实现对轴承外圈跳动的全检，有效的 避免了轴承外圈跳动不良的流出，及时的发现加工设备内部的不稳定，方便快 速调整，减少不良品的产生，减少企业损失。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明检测装置结构示意图；

图2是本发明检测台结构示意图；

图3是本发明检测台局部结构剖视图；

图4是本发明检测台局部结构示意图；

图5是本发明检测装置局部结构示意图；

图6是本发明夹紧装置结构示意图；

图7是本发明滑动底座结构示意图；

图8是本发明夹紧装置部分结构剖视图；

图9是本发明夹紧定位轴结构示意图；

图10是本发明张紧套结构示意图；

图11是本发明挡圈结构示意图；

图12是本发明转动套结构示意图；

图13是本发明夹紧装置部分结构剖视图；

图14是本发明上料支架结构示意图；

图15是本发明图14中A处放大结构示意图；

图16是本发明上料装置局部结构示意图；

图17是本发明上料装置局部结构示意图；

图18是本发明上料装置局部结构示意图；

图19是本发明检测装置结构示意图；

图20是本发明第三N型支架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,检测装置包括检测台1，如图1所 示，检测台1上设有用于轴承外圈的夹紧装置3，检测台1上设有用于驱动夹紧 装置3移动的液压缸2，检测台1上设有用于夹紧装置3上料的上料装置4，检 测台1上设有检测装置5。

检测台1包括检测台主体11，如图1、图2所示，检测台主体11的下方设 有阵列分布的支撑脚架12，支撑脚架12下方设有用于检测台1水平调节的调节 地脚13，检测台主体11上设有驱动支撑板14。

检测台主体11上设有方形槽体111，如图3所示，方形槽体111内设有T 型滑块112，检测台主体11上设有与方形槽体111垂直的第一方形孔113。

检测台主体11上设有第一N型支架15和第二N型支架16，如图2、图4 所示，第一N型支架15上设有第一贯穿孔151，第一N型支架15上、第一贯穿 孔151的两侧均设有限位滑动孔152，第二N型支架16上设有第二方形孔161。

检测台主体11的下方设有U型支架17，U型支架17上设有活动件连接孔 171。

液压缸2的固定件通过驱动支撑板14固定在检测台1上，液压缸2的活动 件上设有第一连接孔21，如图5所示。

夹紧装置3包括位于方形槽体111内滑动的滑动底座31，如图6、图13所 示，滑动底座31上设有转动电机32、夹紧气缸33，滑动底座31上设有夹紧定 位轴34，转动电机32控制夹紧定位轴34转动，夹紧气缸33控制夹紧定位轴 34移动夹紧。

夹紧定位轴34上套装有张紧套35、挡圈36，滑动底座31通过轴承转动设 有转动套37，转动套37套装在夹紧定位轴34上。

滑动底座31包括移动支撑块311，移动支撑块311上设有与T型滑块112 配合的T型滑槽312，滑动底座31通过移动支撑块311位于方形槽体111内滑 动。

移动支撑块311的一端设有支撑连接台313，如图7所示，另一端设有方形 框体支架315，支撑连接台313上设有第二连接孔314，方形框体支架315上、 靠近支撑连接台313的一端设有第二贯穿孔3151，另一端设有对称分布的第一 支撑连接块316，第一支撑连接块316支架设有第一固定轴317。

方形框体支架315上设有第二支撑连接板318，第二支撑连接板318上设有 第三贯穿孔319，转动电机32位于方形框体支架315上，转动电机32的输出轴 穿过第三贯穿孔319紧固连接有第一齿轮321。

夹紧气缸33位于方形框体支架315内，夹紧气缸33的输出轴穿过第二贯 穿孔3151紧固连接有连接套331，如图8所示，连接套331上设有沉孔332， 沉孔332内设有直径大于沉孔332的旋转槽333。

夹紧定位轴34包括定位轴主体341，如图9所示，定位轴主体341的一端 设有张紧柱342，张紧柱342是截面为梯形的柱体结构，另一端设有旋转轴344， 旋转轴344上设有位于旋转槽333内转动的限位柱体345。

张紧柱342的一端与定位轴主体341紧固连接，另一端紧固连接有定位帽 343。

定位轴主体341上、靠近张紧柱342的一端设有对称分布的滑动槽346，定 位轴主体341上紧固连接有、与第一齿轮321啮合传动的第二齿轮347。

张紧套35的内径截面为梯形结构，张紧套35套装在张紧柱342上，张紧 套35上设有缺口351，如图10所示。

挡圈36包括第三连接孔361，如图11所示，挡圈36通过第三连接孔361 套装在张紧柱342上，挡圈36位于张紧套35与定位轴主体341之间。

转动套37包括环形套371，如图12所示，环形套371的两端均设有限位环 372，转动套37通过环形套371与轴承配合位于第二连接孔314内转动。

环形套371内设有对称分布的、与滑动槽346配合的滑动限位块373。

上料装置4包括上料支架41，上料装置4包括对称分布的、位于支架41上 限位转动的挡板42，上料装置4包括固定在检测台主体11上的接料气缸43， 接料气缸43上设有接料件44，如图18所示。

上料支架41包括方形管体411，如图14、图15所示，方形管体411的一 端设有倾斜分布的梯形储料架412，另一端设有对称分布的第三支撑连接板414， 梯形储料架412与方形管体411之间设有加强筋413，第三支撑连接板414上设 有第四连接孔4141，上料支架41通过第四连接孔4141与螺钉配合紧固连接在 第二N型支架16上，方形管体411正对第二方形孔161分布，方形管体411的 截面仅能通过一个轴承外圈。

第三支撑连接板414上设有对称分布的第二支撑连接块415，第二支撑连接 块415上设有第五练连接孔416。

方形管体411的两侧、靠近第三支撑连接板414的位置设有第三方形孔417， 第三方形孔417的下方设有限位板418。

挡板42上设有转动轴421，如图16所示，挡板42通过转动轴421位于第 五练连接孔416内转动，挡板42通过第三方形孔417延伸至方形管体411内， 对方形管体411内的轴承外圈进行限位。

接料气缸43固定在U型支架17上，接料气缸43的活动件穿过活动件连接 孔171紧固连接有接料件44，如图17所示，接料件44上设有弧形缺口441， 弧形缺口441内设有接料卡槽442，接料卡槽442的为半圆形结构，接料卡槽 442的直径比轴承外圈直径大0.2-0.3毫米。

检测装置5位于第一N型支架15上，检测装置5包括移动气缸51，如图1、 图19、图20所示，移动气缸51的活动件穿过第一贯穿孔151紧固连接有第三 N型支架52，第三N型支架52上设有对称分布的检测气缸53，第三N型支架 52上设有千分表54，两个检测气缸53位于千分表54的两侧，控制千分表54 的上下移动。

第三N型支架52包括第一支架板521，第一支架板521的下方设有对称分 布的第二支架板522，对称分布的第二支架板522之间设有第三支撑板525。

第一支架板521的上方设有连接柱524，第三N型支架52通过连接柱524 与移动气缸51的活动件紧固连接，第一支架板521的上、连接柱524的两侧设 有对称分布的导向柱523，导向柱523上设有限位柱5231，限位柱5231对移动 气缸51的行程进行限位。

第三支撑板525上设有第四贯穿孔526，第三支撑板525上、第四贯穿孔 526的两侧均设有第四N型支架527，第四N型支架527上设有第六连接孔528。

千分表54上设有固定板55，检测气缸53的活动件穿过第六连接孔528与 固定板55紧固连接。

千分表54包括表杆541，表杆541的下方设有触头542，千分表54通过表 杆541与固定板55紧固连接，触头542穿过第四贯穿孔526延伸至第三支撑板 525的下方，表杆541、触头542与第四贯穿孔526不接触。

一种用于轴承外圈跳动的检测方法，包括以下步骤：

一、设备调节

通过调节调节地脚13，使得检测台主体11处于水平状态，同时控制设备所 处环境温度在20-22摄氏度，避免因环境温度影响零件尺寸变化，影响检测装 置的检测精度。

二、投件

将轴承外圈放置在梯形储料架412上，通过自身重力滑至方形管体411内， 轴承外圈被挡板42限位在方形管体411内。

三、上料

接料气缸43驱动接料件44穿过第一方形孔113向上移动，接料件44挤压 挡板42，使得轴承外圈落在接料卡槽442内，如图18所示，此时挡板42倾斜 分布，接料气缸43驱动接料件44向下移动，挡板42贴合在接料卡槽442内的 轴承外圈表面，接料件44脱离方形管体411后，挡板42在自身重力作用下处 于水平状态，对剩下的轴承外圈进行限位。

接料气缸43驱动接料件44移动至检测台主体11的上表面处停止。

四、张紧固定

液压缸2驱动夹紧装置3位于方形槽体111内滑动，使得轴承外圈通过内 径套装在夹紧定位轴34上，夹紧气缸33工作，拉动夹紧定位轴34位于转动套 37内移动，使得挡圈36一面与限位环372接触，另一面与张紧套35接触，夹 紧定位轴34在移动过程中，使得张紧套35对轴承外圈进行张紧固定，轴承外 圈被张紧固定轴后，接料气缸43驱动接料件44向下移动，使得接料件44与轴 承外圈脱离。

五、检测

液压缸2驱动夹紧装置3进入检测部位，移动气缸51带动第三N型支架52 向下移动，移动过程中触头542与轴承外圈不接触，移动气缸51移动完成之后， 检测气缸53工作，使得触头542与轴承外圈接触，接触后，转动电机32通过 齿轮啮合带动夹紧定位轴34转动，从而实现对轴承外圈的外径跳动的检测。

检测时的首件为归零用的标注件，当触头和标准件接触时，千分表54的读 数为零，电机转动过程中千分表54的指针跳动的读数在-0.005-+0.005毫米之 间。

轴承外圈转动一圈时，观察千分表54的读数，检测过程中，千分表54的 指针跳动的读数在-0.015-+0.015毫米之间，轴承外圈的外径跳动合格。

轴承外圈转动一圈后，检测气缸53工作，使得触头542与轴承外圈脱离， 移动气缸51带动第三N型支架52向上移动。

六、推料

夹紧气缸33工作，推动夹紧定位轴34，使得张紧套35恢复，解除对轴承 外圈的张紧，取下轴承外圈，检测结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含 于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或 者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,检测装置包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)上设有用于轴承外圈的夹紧装置(3)，检测台(1)上设有用于驱动夹紧装置(3)移动的液压缸(2)，检测台(1)上设有用于夹紧装置(3)上料的上料装置(4)，检测台(1)上设有检测装置(5)；

所述夹紧装置(3)包括位于方形槽体(111)内滑动的滑动底座(31)，滑动底座(31)上设有转动电机(32)、夹紧气缸(33)，滑动底座(31)上设有夹紧定位轴(34)，转动电机(32)控制夹紧定位轴(34)转动，夹紧气缸(33)控制夹紧定位轴(34)移动夹紧；

所述夹紧定位轴(34)上套装有张紧套(35)、挡圈(36)，滑动底座(31)通过轴承转动设有转动套(37)，转动套(37)套装在夹紧定位轴(34)上；

所述上料装置(4)包括上料支架(41)，上料装置(4)包括对称分布的、位于支架(41)上限位转动的挡板(42)，上料装置(4)包括固定在检测台主体(11)上的接料气缸(43)，接料气缸(43)上设有接料件(44)；

所述检测装置(5)包括移动气缸(51)，移动气缸(51)的活动件穿过第一贯穿孔(151)紧固连接有第三N型支架(52)，第三N型支架(52)上设有对称分布的检测气缸(53)，第三N型支架(52)上设有千分表(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述检测台(1)包括检测台主体(11)，检测台主体(11)的下方设有阵列分布的支撑脚架(12)，支撑脚架(12)下方设有用于检测台(1)水平调节的调节地脚(13)，检测台主体(11)上设有驱动支撑板(14)；所述检测台主体(11)上设有方形槽体(111)，方形槽体(111)内设有T型滑块(112)，检测台主体(11)上设有与方形槽体(111)垂直的第一方形孔(113)；所述检测台主体(11)上设有第一N型支架(15)和第二N型支架(16)，第一N型支架(15)上设有第一贯穿孔(151)，第一N型支架(15)上、第一贯穿孔(151)的两侧均设有限位滑动孔(152)，第二N型支架(16)上设有第二方形孔(161)；所述检测台主体(11)的下方设有U型支架(17)，U型支架(17)上设有活动件连接孔(171)。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述液压缸(2)的固定件通过驱动支撑板(14)固定在检测台(1)上，液压缸(2)的活动件上设有第一连接孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述滑动底座(31)包括移动支撑块(311)，移动支撑块(311)上设有与T型滑块(112)配合的T型滑槽(312)，滑动底座(31)通过移动支撑块(311)位于方形槽体(111)内滑动；所述移动支撑块(311)的一端设有支撑连接台(313)，另一端设有方形框体支架(315)，支撑连接台(313)上设有第二连接孔(314)，方形框体支架(315)上、靠近支撑连接台(313)的一端设有第二贯穿孔(3151)，另一端设有对称分布的第一支撑连接块(316)，第一支撑连接块(316)支架设有第一固定轴(317)；所述方形框体支架(315)上设有第二支撑连接板(318)，第二支撑连接板(318)上设有第三贯穿孔(319)，转动电机(32)位于方形框体支架(315)上，转动电机(32)的输出轴穿过第三贯穿孔(319)紧固连接有第一齿轮(321)；所述夹紧气缸(33)位于方形框体支架(315)内，夹紧气缸(33)的输出轴穿过第二贯穿孔(3151)紧固连接有连接套(331)，连接套(331)上设有沉孔(332)，沉孔(332)内设有直径大于沉孔(332)的旋转槽(333)。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述夹紧定位轴(34)包括定位轴主体(341)，定位轴主体(341)的一端设有张紧柱(342)，张紧柱(342)是截面为梯形的柱体结构，另一端设有旋转轴(344)，旋转轴(344)上设有位于旋转槽(333)内转动的限位柱体(345)；所述张紧柱(342)的一端与定位轴主体(341)紧固连接，另一端紧固连接有定位帽(343)；所述定位轴主体(341)上、靠近张紧柱(342)的一端设有对称分布的滑动槽(346)，定位轴主体(341)上紧固连接有、与第一齿轮(321)啮合传动的第二齿轮(347)；所述张紧套(35)的内径截面为梯形结构，张紧套(35)套装在张紧柱(342)上，张紧套(35)上设有缺口(351)。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述挡圈(36)包括第三连接孔(361)，挡圈(36)通过第三连接孔(361)套装在张紧柱(342)上，挡圈(36)位于张紧套(35)与定位轴主体(341)之间；所述转动套(37)包括环形套(371)，环形套(371)的两端均设有限位环(372)，转动套(37)通过环形套(371)与轴承配合位于第二连接孔(314)内转动；所述环形套(371)内设有对称分布的、与滑动槽(346)配合的滑动限位块(373)。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述上料支架(41)包括方形管体(411)，方形管体(411)的一端设有倾斜分布的梯形储料架(412)，另一端设有对称分布的第三支撑连接板(414)，梯形储料架(412)与方形管体(411)之间设有加强筋(413)，第三支撑连接板(414)上设有第四连接孔(4141)，上料支架(41)通过第四连接孔(4141)与螺钉配合紧固连接在第二N型支架(16)上，方形管体(411)正对第二方形孔(161)分布；所述第三支撑连接板(414)上设有对称分布的第二支撑连接块(415)，第二支撑连接块(415)上设有第五练连接孔(416)；所述方形管体(411)的两侧、靠近第三支撑连接板(414)的位置设有第三方形孔(417)，第三方形孔(417)的下方设有限位板(418)；所述挡板(42)上设有转动轴(421)，挡板(42)通过转动轴(421)位于第五练连接孔(416)内转动，挡板(42)通过第三方形孔(417)延伸至方形管体(411)内，对方形管体(411)内的轴承外圈进行限位；所述接料气缸(43)固定在U型支架(17)上，接料气缸(43)的活动件穿过活动件连接孔(171)紧固连接有接料件(44)，接料件(44)上设有弧形缺口(441)，弧形缺口(441)内设有接料卡槽(442)，接料卡槽(442)的为半圆形结构，接料卡槽(442)的直径比轴承外圈直径大0.2-0.3毫米。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈跳动的自动检测装置,其特征在于，所述第三N型支架(52)包括第一支架板(521)，第一支架板(521)的下方设有对称分布的第二支架板(522)，对称分布的第二支架板(522)之间设有第三支撑板(525)；所述第一支架板(521)的上方设有连接柱(524)，第三N型支架(52)通过连接柱(524)与移动气缸(51)的活动件紧固连接，第一支架板(521)的上、连接柱(524)的两侧设有对称分布的导向柱(523)，导向柱(523)上设有限位柱(5231)，限位柱(5231)对移动气缸(51)的行程进行限位；所述第三支撑板(525)上设有第四贯穿孔(526)，第三支撑板(525)上、第四贯穿孔(526)的两侧均设有第四N型支架(527)，第四N型支架(527)上设有第六连接孔(528)；所述千分表(54)上设有固定板(55)，检测气缸(53)的活动件穿过第六连接孔(528)与固定板(55)紧固连接；所述千分表(54)包括表杆(541)，表杆(541)的下方设有触头(542)，千分表(54)通过表杆(541)与固定板(55)紧固连接，触头(542)穿过第四贯穿孔(526)延伸至第三支撑板(525)的下方，表杆(541)、触头(542)与第四贯穿孔(526)不接触。

9.一种用于轴承外圈跳动的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、设备调节

通过调节调节地脚(13)，使得检测台主体(11)处于水平状态，同时控制检测装置所处环境温度在20-22摄氏度；

二、投件

将轴承外圈放置在梯形储料架(412)上，通过自身重力滑至方形管体(411)内，轴承外圈被挡板(42)限位在方形管体(411)内；

三、上料

接料气缸(43)驱动接料件(44)穿过第一方形孔(113)向上移动，接料件(44)挤压挡板(42)，使得轴承外圈落在接料卡槽(442)内，此时挡板(42)倾斜分布，接料气缸(43)驱动接料件(44)向下移动，挡板(42)贴合在接料卡槽(442)内的轴承外圈表面，接料件(44)脱离方形管体(411)后，挡板(42)在自身重力作用下处于水平状态，对剩下的轴承外圈进行限位，接料气缸(43)驱动接料件(44)移动至检测台主体(11)的上表面处停止；

四、张紧固定

液压缸(2)驱动夹紧装置(3)位于方形槽体(111)内滑动，使得轴承外圈通过内径套装在夹紧定位轴(34)上，夹紧气缸(33)工作，拉动夹紧定位轴(34)位于转动套(37)内移动，使得挡圈(36)一面与限位环(372)接触，另一面与张紧套(35)接触，夹紧定位轴(34)在移动过程中，使得张紧套(35)对轴承外圈进行张紧固定，轴承外圈被张紧固定轴后，接料气缸(43)驱动接料件(44)向下移动，使得接料件(44)与轴承外圈脱离；

五、检测

液压缸(2)驱动夹紧装置(3)进入检测部位，移动气缸(51)带动第三N型支架(52)向下移动，移动过程中触头(542)与轴承外圈不接触，移动气缸(51)移动完成之后，检测气缸(53)工作，使得触头(542)与轴承外圈接触，接触后，转动电机(32)通过齿轮啮合带动夹紧定位轴(34)转动，从而实现对轴承外圈的外径跳动的检测；

轴承外圈转动一圈时，观察千分表(54)的读数，检测过程中，千分表(54)的指针跳动的读数在-0.015-+0.015毫米之间，轴承外圈的外径跳动合格；

轴承外圈转动一圈后，检测气缸(53)工作，使得触头(542)与轴承外圈脱离，移动气缸(51)带动第三N型支架(52)向上移动；

六、推料

夹紧气缸(33)工作，推动夹紧定位轴(34)，使得张紧套(35)恢复，解除对轴承外圈的张紧，取下轴承外圈，检测结束。

10.根据权利要求9所述的一种用于轴承外圈跳动的检测方法,其特征在于，所述步骤五检测,检测的首件为归零用的标注件，当触头和标准件接触时，千分表(54)的读数为零，电机转动过程中千分表(54)的指针跳动的读数在-0.005-+0.005毫米之间。

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