CN111750916A

CN111750916A - 应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构

Info

Publication number: CN111750916A
Application number: CN202010512484.3A
Authority: CN
Inventors: 张东海; 徐彬彬; 束玉飞
Original assignee: Nanjing Langhe Intelligent Control Research Institute Co ltd
Current assignee: Nanjing Langhe Intelligent Control Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2020-10-09

Abstract

本发明属于车辆智能化控制应用技术领域，具体公开了应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，由条形底板、支撑腿、条形支撑板、条形导轨、第一传感器定位组件和第二传感器定位组件组成。本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的有益效果在于：其设计合理，相配合使用的条形底板、支撑腿、条形支撑板、条形导轨、第一传感器定位组件和第二传感器定位组件结构，能与不同传感器检测设备相配合使用完成高效和精准的传感器测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定传感器，移动到不同的传感器检测设备下，进行不同的检测，也提高了检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了传感器测试性能数据的精准性。

Description

应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构

技术领域

本发明属于车辆智能化控制应用技术领域，具体涉及应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构。

背景技术

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来；通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

智能车辆的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程。感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息，还要采集车辆如车速、加速度等信息，然后经过判断、分析和决策，确定控制策略，使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。

车辆运行过程中，根据驾驶员介入程度将智能车辆控制分为五个层次。无智能化：车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成；具有特殊功能的智能化：采用单一传感器检测单一特征，当出现危险情况时，提醒驾驶员避免交通事故发生，还是需要驾驶员车辆低层进行控制；具有多项功能的智能化：利用多个传感器对周围环境进行感知，将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统，不需要驾驶员对这些功能进行控制，这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制，出现危险状况会做出响应，必要时介入控制车辆，例如紧急自动刹车系（AEB）；具有限制条件的无人驾驶：利用传感器融合、GPS 定位、地图等系统，在特定区域，特定路段实现无需人为操作，智能车辆自动行驶；全工况无人驾驶：驾驶员只需要输入目的地，车辆就会控制车辆，感知周围交通环境，安全精确地到达预定的地点。

在上述的五个层次除了无智能化层次外，其它的四个层次的实现都需要通过若干种传感器进行数据信息采集，最终进行数据的整合处理，实现智能化的控制，因传感器数据信息采集的精准性会直接影响智能化的控制安全性和稳定性，所以对于车辆智能化控制的组成传感器需要进行精准的信息检测。

基于上述问题，本发明提供应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其设计合理，相配合使用的条形底板、支撑腿、条形支撑板、条形导轨、第一传感器定位组件和第二传感器定位组件结构，能与不同传感器检测设备相配合使用完成高效和精准的传感器测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定传感器，移动到不同的传感器检测设备下，进行不同的检测，也提高了检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了传感器测试性能数据的精准性。

技术方案：本发明提供的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，由条形底板，及设置在条形底板两端底面的支撑腿，及设置在支撑腿一面的条形支撑板，及设置在条形支撑板一面的条形导轨，及设置在条形底板两端且相配合使用的第一传感器定位组件、第二传感器定位组件组成；所述第一传感器定位组件，包括设置在条形底板一端的第一L形支撑板，及设置在第一L形支撑板一端的第一气缸安装板，及设置在第一气缸安装板上的第一伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上一端的第一传感器定位块，及设置在第一传感器定位块底面且卡入条形导轨的第一限位凹槽，及设置在第一传感器定位块一端端面内的第一传感器限位凹槽，及设置在第一传感器限位凹槽一侧外壁的第一定位耳板，及设置在第一定位耳板内的第一定位耳板通孔，其中，第一伸缩锁紧气缸通过第一定位耳板通孔、第一锁紧螺母与第一定位耳板固定连接；所述第二传感器定位组件，包括设置在条形底板另一端的第二L形支撑板，及设置在第二L形支撑板一端的第二气缸安装板，及设置在第二气缸安装板上的第二伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上另一端的第二传感器定位块，及设置在第二传感器定位块底面且卡入条形导轨的第二限位凹槽，及设置在第二传感器定位块一端端面内的第二传感器限位凹槽，及设置在第二传感器限位凹槽一侧外壁的第二定位耳板，及设置在第二定位耳板内的第二定位耳板通孔，其中，第二伸缩锁紧气缸通过第二定位耳板通孔、第二锁紧螺母与第二定位耳板固定连接。

本技术方案的，所述第一L形支撑板、第二L形支撑板错位设置在条形底板两侧外壁。

本技术方案的，所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别设置在第一传感器定位块、第二传感器定位块一端外壁的第一横限位柱、第二横限位柱，及对称设置在条形支撑板两端端面的第一竖限位板、第二竖限位板，及分别设置在第一竖限位板、第二竖限位板上部一面内且与第一竖限位板、第二竖限位板相配合使用的第一横限位凹槽、第二横限位凹槽。

本技术方案的，所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别对称设置在第一传感器定位块、第二传感器定位块两侧内壁的一组第一横内螺纹孔、一组第二横内螺纹孔，及分别贯穿一组第一横内螺纹孔、一组第二横内螺纹孔的第一外螺纹锁紧杆、第二外螺纹锁紧杆，及分别设置在第一外螺纹锁紧杆、第二外螺纹锁紧杆一端端面的第一防滑手持部、第二防滑手持部。

本技术方案的，所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别设置在第一外螺纹锁紧杆、第二外螺纹锁紧杆另一端的第一柔性圈垫、第二柔性圈垫，其中，第一柔性圈垫、第二柔性圈垫与第一外螺纹锁紧杆、第二外螺纹锁紧杆之间分别采用黏结固定。

与现有技术相比，本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的有益效果在于：其设计合理，相配合使用的条形底板、支撑腿、条形支撑板、条形导轨、第一传感器定位组件和第二传感器定位组件结构，能与不同传感器检测设备相配合使用完成高效和精准的传感器测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定传感器，移动到不同的传感器检测设备下，进行不同的检测，也提高了检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了传感器测试性能数据的精准性。

附图说明

图1是本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的主视结构示意图；

图2是本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的俯视部分结构示意图；

图3是本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的第一传感器定位块、第二传感器定位块等的侧视结构示意图；

图4是本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的第一传感器定位块、第二传感器定位块等的俯视结构示意图；

图5是本发明的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构的第一传感器定位块、第二传感器定位块、第一外螺纹锁紧杆、第二外螺纹锁紧杆、第一柔性圈垫、第二柔性圈垫等的另一实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，由条形底板1，及设置在条形底板1两端底面的支撑腿2，及设置在支撑腿2一面的条形支撑板3，及设置在条形支撑板3一面的条形导轨4，及设置在条形底板1两端且相配合使用的第一传感器定位组件、第二传感器定位组件组成；所述第一传感器定位组件，包括设置在条形底板1一端的第一L形支撑板5，及设置在第一L形支撑板5一端的第一气缸安装板7，及设置在第一气缸安装板7上的第一伸缩锁紧气缸9，及设置在条形导轨4上一端的第一传感器定位块13，及设置在第一传感器定位块13底面且卡入条形导轨4的第一限位凹槽15，及设置在第一传感器定位块13一端端面内的第一传感器限位凹槽17，及设置在第一传感器限位凹槽17一侧外壁的第一定位耳板19，及设置在第一定位耳板19内的第一定位耳板通孔21，其中，第一伸缩锁紧气缸7通过第一定位耳板通孔21、第一锁紧螺母11与第一定位耳板19固定连接；所述第二传感器定位组件，包括设置在条形底板1另一端的第二L形支撑板6，及设置在第二L形支撑板6一端的第二气缸安装板8，及设置在第二气缸安装板8上的第二伸缩锁紧气缸10，及设置在条形导轨4上另一端的第二传感器定位块14，及设置在第二传感器定位块14底面且卡入条形导轨4的第二限位凹槽16，及设置在第二传感器定位块14一端端面内的第二传感器限位凹槽18，及设置在第二传感器限位凹槽14一侧外壁的第二定位耳板20，及设置在第二定位耳板20内的第二定位耳板通孔22，其中，第二伸缩锁紧气缸10通过第二定位耳板通孔22、第二锁紧螺母12与第二定位耳板20固定连接。

进一步优选的，所述第一L形支撑板5、第二L形支撑板6错位设置在条形底板1两侧外壁，同时第一伸缩锁紧气缸9、第二伸缩锁紧气缸10、第一L形支撑板5、第二L形支撑板6还可分别一组且对称设置在条形底板1两侧外壁，而第一定位耳板19、第一定位耳板通孔21、第二定位耳板20、第二定位耳板通孔22也相应的分别设置一组，实现对第一传感器定位块13、第二传感器定位块14稳定的夹紧固定（第一传感器限位凹槽17、第二传感器限位凹槽18内待测试传感器的夹紧固定）。

进一步优选的，所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别设置在第一传感器定位块13、第二传感器定位块14一端外壁的第一横限位柱23、第二横限位柱24，及对称设置在条形支撑板3两端端面的第一竖限位板25、第二竖限位板26，及分别设置在第一竖限位板25、第二竖限位板26上部一面内且与第一竖限位板25、第二竖限位板26相配合使用的第一横限位凹槽27、第二横限位凹槽28，分别实现对第一传感器定位块13、第二传感器定位块14的限位固定，防止第一传感器定位块13或第二传感器定位块14脱落条形导轨4。

如图5所示的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别对称设置在第一传感器定位块13、第二传感器定位块14两侧内壁的一组第一横内螺纹孔29、一组第二横内螺纹孔30，及分别贯穿一组第一横内螺纹孔29、一组第二横内螺纹孔30的第一外螺纹锁紧杆31、第二外螺纹锁紧杆32，及分别设置在第一外螺纹锁紧杆31、第二外螺纹锁紧杆32一端端面的第一防滑手持部33、第二防滑手持部34，及分别设置在第一外螺纹锁紧杆31、第二外螺纹锁紧杆32另一端的第一柔性圈垫35、第二柔性圈垫36，其中，第一柔性圈垫35、第二柔性圈垫36与第一外螺纹锁紧杆31、第二外螺纹锁紧杆32之间分别采用黏结固定，实现对待测试传感器进一步的锁紧固定，保证传感器测试的安全性和稳定性。

本结构的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，一方面其设计合理，相配合使用的条形底板、支撑腿、条形支撑板、条形导轨、第一传感器定位组件和第二传感器定位组件结构，能与不同传感器检测设备相配合使用完成高效和精准的传感器测试动作流程（流水线式测试平台），另一方面无需再频繁的拆卸/固定传感器，移动到不同的传感器检测设备下，进行不同的检测，也提高了检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了传感器测试性能数据的精准性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其特征在于：由条形底板（1），及设置在条形底板（1）两端底面的支撑腿（2），及设置在支撑腿（2）一面的条形支撑板（3），及设置在条形支撑板（3）一面的条形导轨（4），及设置在条形底板（1）两端且相配合使用的第一传感器定位组件、第二传感器定位组件组成；所述第一传感器定位组件，包括设置在条形底板（1）一端的第一L形支撑板（5），及设置在第一L形支撑板（5）一端的第一气缸安装板（7），及设置在第一气缸安装板（9）上的第一伸缩锁紧气缸（7），及设置在条形导轨（4）上一端的第一传感器定位块（13），及设置在第一传感器定位块（13）底面且卡入条形导轨（4）的第一限位凹槽（15），及设置在第一传感器定位块（13）一端端面内的第一传感器限位凹槽（17），及设置在第一传感器限位凹槽（17）一侧外壁的第一定位耳板（19），及设置在第一定位耳板（19）内的第一定位耳板通孔（21），其中，第一伸缩锁紧气缸（7）通过第一定位耳板通孔（21）、第一锁紧螺母（11）与第一定位耳板（19）固定连接；所述第二传感器定位组件，包括设置在条形底板（1）另一端的第二L形支撑板（6），及设置在第二L形支撑板（6）一端的第二气缸安装板（8），及设置在第二气缸安装板（8）上的第二伸缩锁紧气缸（10），及设置在条形导轨（4）上另一端的第二传感器定位块（14），及设置在第二传感器定位块（14）底面且卡入条形导轨（4）的第二限位凹槽（16），及设置在第二传感器定位块（14）一端端面内的第二传感器限位凹槽（18），及设置在第二传感器限位凹槽（14）一侧外壁的第二定位耳板（20），及设置在第二定位耳板（20）内的第二定位耳板通孔（22），其中，第二伸缩锁紧气缸（10）通过第二定位耳板通孔（22）、第二锁紧螺母（12）与第二定位耳板（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其特征在于：所述第一L形支撑板（5）、第二L形支撑板（6）错位设置在条形底板（1）两侧外壁。

3.根据权利要求1所述的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其特征在于：所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别设置在第一传感器定位块（13）、第二传感器定位块（14）一端外壁的第一横限位柱（23）、第二横限位柱（24），及对称设置在条形支撑板（3）两端端面的第一竖限位板（25）、第二竖限位板（26），及分别设置在第一竖限位板（25）、第二竖限位板（26）上部一面内且与第一竖限位板（25）、第二竖限位板（26）相配合使用的第一横限位凹槽（27）、第二横限位凹槽（28）。

4.根据权利要求3所述的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其特征在于：所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别对称设置在第一传感器定位块（13）、第二传感器定位块（14）两侧内壁的一组第一横内螺纹孔（29）、一组第二横内螺纹孔（30），及分别贯穿一组第一横内螺纹孔（29）、一组第二横内螺纹孔（30）的第一外螺纹锁紧杆（31）、第二外螺纹锁紧杆（32），及分别设置在第一外螺纹锁紧杆（31）、第二外螺纹锁紧杆（32）一端端面的第一防滑手持部（33）、第二防滑手持部（34）。

5.根据权利要求4所述的应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，其特征在于：所述应用于智能化控制高精度传感器的测试辅助结构，还包括分别设置在第一外螺纹锁紧杆（31）、第二外螺纹锁紧杆（32）另一端的第一柔性圈垫（35）、第二柔性圈垫（36），其中，第一柔性圈垫（35）、第二柔性圈垫（36）与第一外螺纹锁紧杆（31）、第二外螺纹锁紧杆（32）之间分别采用黏结固定。