CN201233667Y - 车辆行驶方位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种车辆行驶方位检测装置，其包括：一汽车，具有一车架，一前桥，一后桥，一悬挂装置，通过悬挂装置将该前桥和该后桥分别连接于该车架的前端和后端，该前桥和该后桥的两端设置有车轮；至少一磁性传感器，固结于该前桥和/或该后桥；以及多个磁性元件，该磁性元件具有供该磁性传感器感测的磁场。本实用新型消除了因汽车悬挂装置的振动引起的磁性传感器相对于地面高度的变化，提高了磁性传感器的检测精度，从而提高了所获车辆行驶方位数据的准确性。

Description

车辆行驶方位检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆行驶方位检测装置，特别是涉及一种获取精准的车辆行驶方位信息的车辆行驶方位检测装置。

背景技术

当今社会越来越多的人考取机动车驾驶执照，机动车驾驶资格考试中有一项是场地路考，内容有坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、限速通过限宽门、通过连续障碍、百米加减挡、起伏路行驶，共计九项。场地路考就是通过观察考生驾驭车辆通过上述路段的实际表现，根椐评判标准给考生打分，最后给出是否通过的结论。

从前，都是考官(交通警察)跟车进行考试，直接观察考生如何操纵汽车，行驶状况是否符合标准要求，最后给出是否通过的结论。此种考试方法具有耗费警力、易受考官主观评判、考生精神紧张等缺点。

近几年，陆续出现了电子路考系统。电子路考系统就是根据安装在考车上的电子装置，如各类传感器、功能模块等，和安装在各个考试项目附近的各类传感器件及标识物等(地面装置)，检测并上传信息给主控系统来评判考生的考试成绩，完成考试。

在电子路考系统中，车辆行驶方位是重要的信息之一。目前，有多种车辆行驶方位检测装置。其中，有一种检测装置是在各个考试项目附近安装压力传感器，车辆行驶至每个压力传感器位置时，被压力传感器所感测。该检测装置的缺点是易受气温影响、故障率高、使用寿命短。

还有一种检测装置是，把磁性物质埋在各个考试项目附近下，把磁性传感器安装在考试车辆的车身或车架上。该感测装置在车辆行驶时，由于悬挂装置的弹性振动会使磁性传感器相对于地面的高度发生较大的变化，从而影响磁性传感器的检测精度，使获取的车辆行驶方位信息失真，从而影响获得的车辆行驶方位的准确性。

由此可见，上述现有的车辆行驶方位检测装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的车辆行驶方位检测装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的车辆行驶方位检测装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的车辆行驶方位检测装置，能够改进一般现有的车辆行驶方位检测装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的车辆行驶方位检测装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的车辆行驶方位检测装置，所要解决的技术问题是使其获取精准的车辆行驶方位信息，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本发明的车辆行驶方位检测装置由考试用汽车、装在车桥下面的磁性传感器和埋设在考试项目附近的磁性元件组成。本发明所述的考试用汽车至少由车架(或车身)、车桥、悬挂装置和车轮组成，通过悬挂装置将该前桥连接于该车架(或车身)的前端，将该后桥连接于该车架(或车身)的后端，该前桥和该后桥的两端装有车轮，考试或者训练时，驾驶人可以驾驶该汽车在设有考试项目的场地内行驶；本发明所述磁性传感器至少由一个磁性敏感元件或电子芯片组成，当它处于工作状态时，输出与其所处位置磁场强度成比例的电子信号，输出的电子信号可以是模拟量(电压、电流、频率)、数字量或开关量；为了实现本发明的目的，至少要把一个磁性传感器通过粘接、焊接或螺钉固结的方法安装在汽车前桥和(或)后桥的下面：本发明所述的磁性元件可以是永久磁铁、电磁铁或者是被磁化的铁钉、铁块等，每个磁性元件在其所处位置的四周产生一个磁场，该磁场中各点的磁场强度与其距离该磁性元件直线距离的平方成反比，也就是说，如果能精确测量出该磁性元件附近某点的磁场强度，就可以推算出此点距该磁性元件的精确距离。在具体实施过程中，是根据不同考试项目的不同需求，把若干个磁性元件按事先设计好的坐标位置埋设在各个考试项目附近，于是，在路考考场就形成了两个坐标图，一个是在考场中各个考试项目及其相关设施的位置坐标图，一个是各个考试项目及其相关设施附近埋设的磁性元件产生的磁场强度分布图，二者有固定的位置关系。如果我们能检测出考场中几点的磁场强度，就可以根据磁场强度分布图找出这几点连线在考场中的的方位(方向和位置)，于是，就可以确定这几点和考场中某个考试项目及其相关设施的相对位置。当装有磁性传感器的汽车在考场中行驶时，安装在车桥下面的磁性传感器可以实时检测出路过各点的磁场强度，据此，可以推算出汽车任一时刻在考场中所处的方位，以及汽车相对于某一考试项目及其设施的方位，从而对汽车是否按规定的要求行驶作出评判，给出考试成绩。为了不产生误判和漏判，对汽车行驶方位的检测精度有较高的要求，这就需要精确地检测出路过各点的磁场强度。因为测量点与磁性元件之间的距离的变化会带来磁场强度的较大变化，所以汽车上的磁性传感器与路面之间距离是否恒定是影响磁场强度检测精度的重要因素。汽车在行驶时，由于悬挂装置不断振动，致使车架与路面之间的距离变化较大而车桥与路面之间的距离却变化很小，所以安装在车桥下面的磁性传感器可以精确地检测出路过各点的磁场强度，从而精确地检测出汽车在考场中的方位。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的车辆行驶方位检测装置，其中所述的磁性传感器不是直接用粘接、焊接或螺钉固结的方法安装在汽车前桥和(或)后桥的下面，而是通过连接部件安装在车桥下面，具体是这样实施的。本发明的车辆行驶方位检测装置由考试用汽车、装在车桥上的连接部件、安装在连接部件上的磁性传感器和埋设在考试项目附近的磁性元件组成。所述的连接部件由金属材料和(或)非金属材料加工成型，其外形和尺寸大小，视安装方便而定。用粘接、焊接、铆接或螺钉固结的方法把至少一个连接部件，沿车桥平行或(和)垂直方向安装在汽车的前桥和(或)后桥上。把至少一个磁性传感器通过粘接、焊接或螺钉固结的方法安装在连接部件上。此种实施方法比不采用连接部件的实施方法至少带来两个好处，其一是可以通过改变连接部件的外形尺寸调节磁性传感器至路面的高度，使不同型号汽车(车桥距地面的高度不同)装的磁性传感器距路面的高度一致，以便使不同型号汽车能使用同一数据处理软件，减少调试工作量；其二是，当使用多个磁性传感器时，由于使用了连接部件，使得磁性传感器不仅能沿车桥平行方向布置而且还可以沿车桥垂直方向或与车桥成一定交角方向布置，可为车辆行驶方位检测提供更多的可用信息，从而进一步提高车辆行驶方位的检测精度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型车辆行驶方位检测装置至少具有下列优点及有益效果：消除了因汽车悬挂装置的振动引起的磁性传感器相对于地面高度的变化，提高了磁性传感器的检测精度，从而提高了所获车辆行驶方位数据的准确性。

综上所述，本实用新型具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的车辆行驶方位检测装置具有增进的突出功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A，图1B为本实用新型较佳实施例的车辆行驶方位检测装置的工作示意图。

图2、图3为本实用新型另一较佳实施例的车辆行驶方位检测装置的示意图。

1：单边桥                    2：汽车

3：磁性元件                  4：磁性传感器

5：考试项目                  6、7：连接部件

21：车架                     22：前悬挂装置

23：车轮                     24：前桥

25：后悬挂装置               26：后桥

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的车辆行驶方位检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1A，图1B所示，是为本实用新型较佳实施例的车辆行驶方位检测装置的示意图。图中所示的车辆行驶方位检测装置包含有一汽车2、至少一磁性传感器4以及多个磁性元件3。汽车2包含有一车架21，车架21前端通过前悬挂装置22安置一前桥24，车架21后端通过后悬挂装置25安置一后桥26，前桥24两端设置车轮23，后桥26两端设置车轮23。传感器4，通过粘接、焊接或螺钉固结的方式固设于前桥下面和/或后桥下面。传感器4是对其附近磁场能够感知的装置，至少由一个磁场敏感元件或芯片组成。磁性元件3可以是永磁铁、电磁铁或被磁化的铁钉、铁块等，分别设置于各个考试项目5附近，图1所示考试项目5为路考场地的单边桥考试项目。

当使用时，汽车2行驶经过路考场地的考试项目时，磁性传感器4实时感测磁性元件3的磁场，并输出与其所处位置磁场强度成比例的电子信号，输出的电子信号可以是模拟量(电压、电流、频率)、数字量或开关量；依据该电子信号，处理装置(图中未示出)推算出汽车任一时刻在考场中所处的方位，以及汽车相对于某一考试项目及其设施的方位，从而对汽车是否按规定的要求行驶作出评判，给出考试成绩。

本实用新型把磁性传感器4安装在车桥下，在汽车行驶时由于车桥与路面之间的距离变化很小，所以磁性传感器可以精确地检测出路过各点的磁场强度，从而精确地检测出汽车在考场中的方位，误差可控制在正负3毫米以内。如此高精度的车辆行驶方位检测结果，可以对汽车是否按规定的要求行驶作出准确评判，给出公正的考试成绩。如果把磁性传感器4安装在车桥以外的其他部位如车架21或车身上，在汽车行驶时，由于悬挂装置22、25不断振动，致使磁性传感器4与路面之间的距离变化较大，检测出的磁场强度值严重失真，从而影响汽车所处方位值的检测精度，其误差很难控制在正负50毫米以内，这样的车辆行驶方位检测结果很容易造成误判和漏判，无法给出公正的考试成绩。

请参阅图2和图3所示，为本发明另一实施例的车辆行驶方位检测装置的示意图，本实施例的车辆行驶方位检测装置，其中的磁性传感器不是直接用粘接、焊接或螺钉固结的方法固设于汽车前桥和或后桥的下面，而是通过连接部件6和/或连接部件7安装在车桥下面。本发明另一实施例的车辆行驶方位检测装置由考试用汽车2、装在前桥上的连接部件6和/或装在后桥上连接部件7以及安装在连接部件上的磁性传感器4等组成。所述的连接部件6、7由金属材料和/或非金属材料加工成型，其外形和尺寸大小，视安装方便而定，可用粘接、焊接或铆接的方法把连接部件6和/或连接部件7固设于汽车的前桥24和/或后桥26下；也可以用螺栓9和螺母8固设于汽车的车桥下。所述连接部件6连同其上的磁性传感器4可沿车桥平行方向安装在汽车的后桥26和前桥24下，或者所述的装有多个磁性传感器4的连接部件6沿车桥垂直方向或与车桥成一定交角方向安装在车桥下。该交角为大于0度，小于90度。

上述实施例，可以通过改变连接部件的外形尺寸调节磁性传感器至路面的高度，使不同型号汽车(车桥距地面的高度不同)装的磁性传感器距路面的高度一致，以便使不同型号汽车能使用同一数据处理软件，减少调试工作量。另外，当使用多个磁性传感器4时，由于使用了连接部件，使得磁性传感器不仅能沿车桥平行方向布置而且还可以沿车桥垂直方向布置，可为车辆行驶方位检测提供更多的可用信息，从而进一步提高车辆行驶方位的检测精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种车辆行驶方位检测装置，其特征在于其包括：

一汽车，具有一车架，一前桥，一后桥，一悬挂装置，通过悬挂装置将该前桥连接于该车架的前端、将该后桥连接于该车架的后端，该前桥和该后桥的两端设置有车轮；

至少一磁性传感器，固设于该前桥和/或该后桥下面；以及

多个磁性元件，该磁性元件具有供该磁性传感器感测的磁场。

2、根据权利要求1所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的磁性传感器是对其附近磁场能够感知的装置。

3、根据权利要求1所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的磁性传感器至少由一个磁场敏感元件或芯片组成。

4、根据权利要求1所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的多个磁性元件是永磁铁。

5、根据权利要求1所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的多个磁性元件是被磁化的铁钉。

6、根据权利要求1所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的多个磁性元件设置于被测点。

7、根据权利要求6所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的被测点为路考场地的考试项目及其相关设施附近。

8、一种车辆行驶方位检测装置，其特征在于其包括：

一汽车，具有一车架，一前桥，一后桥，一悬挂装置，通过悬挂装置将该前桥和该后桥分别连接于该车架的前端和后端，该前桥和该后桥的两端设置有车轮；

至少一连接部件，固设于该前桥和/或该后桥，

至少一磁性传感器，设置于该连接部件；以及

多个磁性元件，该磁性元件具有供该磁性传感器感测的磁场。

9、根据权利要求8所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的装有多个磁性传感器的连接部件沿车桥平行方向安装在车桥下。

10、根据权利要求8所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的装有多个磁性传感器的连接部件沿车桥垂直方向或与车桥成一定交角方向安装在车桥下。

11、根据权利要求10所述的车辆行驶方位检测装置，其特征在于其中所述的交角大于1度小于90度。

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