CN112820124B - 一种应用于智慧城市的智能交通指示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于智慧城市的智能交通指示系统，其包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置，其中，通过红外发射装置、红外接收装置测定道路车辆拥堵情况，再通过压力测试传感器监测拥堵路段是否得到缓解，通过图像采集传感器获取通过路口车辆的类型，另外，通过信号处理装置提高对压力测试的精度，采用外部补偿的方式提高图像的清晰度。

Description

一种应用于智慧城市的智能交通指示系统

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种应用于智慧城市的智能交通指示系统。

背景技术

在道路交叉口上无法实现交通分离的地方，用来在时间上给交通流分配通行权的交通指挥措施。交通信号的作用是科学分配道路上车辆、行人的通行权，使之有秩序地顺利通行。

交通控制，也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。

交通控制运用现代化的通讯设施、信号装置、传感器、监控设备和计算机对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。交通管制分为静态管理和动态管理，而交通控制就是其中的动态管理。

交通控制对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速、维护交通秩序等均有重要的作用，从时间上将相互冲突的交通流予以分离，使其在不同时间通过，以保证行车安全，同时迫使车流有序的通过路口，提高了路口通过效率和通过能力，并且减小了噪声，降低了汽车尾气对环境的污染。

在交通拥堵时，可能会发生在某一道路的车辆较多，而其他道路则较为通畅的情况，现有技术中，一般使用人为的控制交通指示装置以缓解交通拥堵等。即由工作人员根据自己的判断对交通指示系统进行控制，如此精度较低，且需要浪费人力，再有一些控制系统即使能够实现自动控制，但是其识别的精度较低，不能有效识别车辆拥堵和解除拥堵的情况，也不能获取车道通过车辆的具体信息。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种应用于智慧城市的智能交通指示系统包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置。

所述红外发射装置和所述红外接收装置对应设置，所述红外发射装置和所述红外接收装置分别设置于距离路口预设距离的道路两侧，所述红外接收装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第一比较器连接，所述第一比较装置与所述第一触发装置连接，所述图像采集传感器设置于交通指示装置上，所述图像采集传感器与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述图像分析装置连接，所述压力测试传感器与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第二比较装置连接，所述第二比较装置与所述第二触发装置连接，所述第一触发装置、所述图像分析装置以及所述第二触发装置均与所述中央控制装置连接，所述外部触发装置与中央控制装置连接，所述远程传输装置与所述中央控制装置连接，所述交通指示装置与所述中央控制装置连接。

所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置和所述红外接收装置，当有车辆停在所述红外发射装置和所述红外接收装置之间时，所述红外接收装置接收不到所述红外发射装置和所述红外接收装置，此时，所述计时装置开始计时，所述计时装置将计时实时传输至所述第一比较装置，所述第一比较装置内存储有时间阈值，若所述第一比较装置接收到的时间信号大于所述时间阈值，则所述第一触发装置发送第一触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发送交通控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述交通控制指令后控制所述交通指示装置对所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路进行放行处理，所述压力测试传感器设置于所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路与路口连接处，所述压力测试传感器用于感测地面车辆压力信号，所述压力测试传感器将采集到的压力信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块和一比较单元，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，并将处理后的信号传输至所述比较单元的一端，所述比较单元的另一端接入一预设压力阈值，若所述比较单元接收到的信号大于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出高电平信号，若所述比较单元接收到的信号小于或等于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出低电平信号，所述计时装置用于计算低电平持续时间，并将持续时间传输至所述第二比较装置，所述第二比较装置内存储有持续时间阈值，若所述第二比较装置接收到的持续时间大于所述持续时间阈值，则所述第二触发装置发送第二触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发出变换控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令时，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令后控制所述交通指示装置对所述压力测试传感器所在道路进行禁止放行处理，所述图像采集传感器位于所述交通指示装置上，所述图像采集装置用于采集通过路口的车辆车牌信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量传输至所述中央控制装置，所述中央控制装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量通过所述远程传输装置传输至远程终端；所述外部触发装置设置于需要紧急通行的车辆内，所述外部触发装置触发后，所述外部触发装置所在车道内的第一触发装置立即发出第一触发信号。

具体地，所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外光束为间隔预设距离的红外线。

具体地，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像处理装置的处理步骤如下：

第一步：提取车牌的边缘图像。

第二步：将所述图像采集传感器采集的图像分为车牌边缘图像内的图像信息和车牌边缘图像外的图像信息。

第三步：将车牌边缘图像内的图像划分成九个区域，设定中心图像区域为f(x,y)，中心图像四周图像分别为f(x+1,y+1) 、f(x+1,y)、f(x+1,y-1)、f(x,y+1)、f(x,y-1)、f(x-1,y-1)、f(x-1,y)、f(x-1,y+1)，其中x,y为图像坐标变量。

第四步：将车牌边缘图像外的图像划分成四个区域，分别为车牌边缘图像的上部任意图像a(x,y)，车牌边缘图像的左部任意图像b(x,y)，车牌边缘图像的下部任意图像c(x,y)，车牌边缘图像的右部任意图像d(x,y)。

第五步：使用车牌边缘图像外的图像补偿车牌边缘图像内的图像，则有：

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具体地，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置提取经过所述图像处理装置处理后的图像的灰度信息，所述图像分析装置内存储有第一灰度范围、第二灰度范围以及第二灰度范围，若所述图像分析装置获得的灰度值在第一灰度范围内，则为蓝牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第二灰度范围内，则为黄牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第三灰度范围内，则为绿牌车辆。

具体地，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，其中所述信号处理模块包括第一集成运算放大器A1、第二集成运算放大器A2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一三极管T1、第二三极管T2以及第一二极管D1。

其中，所述第二电阻R2和所述第七电阻R7均为滑动变阻器，所述压力测试传感器的输出端与所述第一集成运算放大器A1的同相输入端连接，所述第一集成运算放大器A1的反相输入端接地，所述压力测试传感器的输出端与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第一三极管T1的发射极连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第一三极管T1的基极与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第一三极管T1的集电极连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第一三极管T1的基极连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第五电阻R5的第二端接地，所述第六电阻R6的第二端与所述第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第二三极管T2的基极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第二运算放大器A2的阳极与所述第二三极管T2的发射极连接，所述第二运算放大器A2的阴极接地，所述第二运算放大器A2的输出端与所述第九电阻R9的一端连接，所述第九电阻R9的第二端与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第八电阻R8的第二端与所述第七电阻R7的第一端连接，所述第七电阻R7的第二端接地，所述第二运算放大器A2的输出端与所述第十电阻R10的第一端连接，所述第十电阻R10的第二端与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第二三极管T2的集电极与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第一运算放大器A1的输出端连接，所述第一运算放大器A1与所述比较单元的输入端连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的应用于智慧城市的智能交通指示系统包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置，其中，通过红外发射装置、红外接收装置测定道路车辆拥堵情况，再通过压力测试传感器监测拥堵路段是否得到缓解，通过图像采集传感器获取通过路口车辆的类型，另外，通过信号处理装置提高对压力测试的精度，采用外部补偿的方式提高图像的清晰度。

需要说明的是，本发明的发明点在于通过红外发射装置、红外接收装置测定道路车辆拥堵情况，再通过压力测试传感器监测拥堵路段是否得到缓解，通过图像采集传感器获取通过路口车辆的类型，图像处理装置提取车牌的边缘图像，并将所述图像采集传感器采集的图像分为车牌边缘图像内的图像信息和车牌边缘图像外的图像信息，通过车牌边缘图像外的图像信息补偿车牌边缘图像内的图像信息，在不引入外部能量的情况下对现有图像进行补偿，不仅能够提高有效范围（即车牌边缘图像内的图像信息）内的图像清晰度，而且能提高处理速度，而且信号处理装置中通过对压力测试传感器输出信号进行优化处理，通过两个集成运算放大器进行反馈作业，再通过两个三极管的对称设置使在反馈中抵消压力测试传感器在测试中的测试误差。

附图说明

图1为本发明的应用于智慧城市的智能交通指示系统的示意图；

图2为本发明的信号处理模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的应用于智慧城市的智能交通指示系统进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的应用于智慧城市的智能交通指示系统包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置。

所述红外发射装置和所述红外接收装置对应设置，所述红外发射装置和所述红外接收装置分别设置于距离路口预设距离的道路两侧，所述红外接收装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第一比较器连接，所述第一比较装置与所述第一触发装置连接，所述图像采集传感器设置于交通指示装置上，所述图像采集传感器与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述图像分析装置连接，所述压力测试传感器与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第二比较装置连接，所述第二比较装置与所述第二触发装置连接，所述第一触发装置、所述图像分析装置以及所述第二触发装置均与所述中央控制装置连接，所述外部触发装置与中央控制装置连接，所述远程传输装置与所述中央控制装置连接，所述交通指示装置与所述中央控制装置连接。

所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置和所述红外接收装置，当有车辆停在所述红外发射装置和所述红外接收装置之间时，所述红外接收装置接收不到所述红外发射装置和所述红外接收装置，此时，所述计时装置开始计时，所述计时装置将计时实时传输至所述第一比较装置，所述第一比较装置内存储有时间阈值，若所述第一比较装置接收到的时间信号大于所述时间阈值，则所述第一触发装置发送第一触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发送交通控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述交通控制指令后控制所述交通指示装置对所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路进行放行处理，所述压力测试传感器设置于所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路与路口连接处，所述压力测试传感器用于感测地面车辆压力信号，所述压力测试传感器将采集到的压力信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块和一比较单元，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，并将处理后的信号传输至所述比较单元的一端，所述比较单元的另一端接入一预设压力阈值，若所述比较单元接收到的信号大于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出高电平信号，若所述比较单元接收到的信号小于或等于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出低电平信号，所述计时装置用于计算低电平持续时间，并将持续时间传输至所述第二比较装置，所述第二比较装置内存储有持续时间阈值，若所述第二比较装置接收到的持续时间大于所述持续时间阈值，则所述第二触发装置发送第二触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发出变换控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令时，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令后控制所述交通指示装置对所述压力测试传感器所在道路进行禁止放行处理，所述图像采集传感器位于所述交通指示装置上，所述图像采集装置用于采集通过路口的车辆车牌信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量传输至所述中央控制装置，所述中央控制装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量通过所述远程传输装置传输至远程终端；所述外部触发装置设置于需要紧急通行的车辆内，所述外部触发装置触发后，所述外部触发装置所在车道内的第一触发装置立即发出第一触发信号。

上述实施方式中，本发明提供的应用于智慧城市的智能交通指示系统包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置，其中，通过红外发射装置、红外接收装置测定道路车辆拥堵情况，再通过压力测试传感器监测拥堵路段是否得到缓解，通过图像采集传感器获取通过路口车辆的类型，另外，通过信号处理装置提高对压力测试的精度，采用外部补偿的方式提高图像的清晰度。

优选的是，所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外光束为间隔预设距离的红外线。

优选的是，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像处理装置的处理步骤如下：

第一步：提取车牌的边缘图像。

第二步：将所述图像采集传感器采集的图像分为车牌边缘图像内的图像信息和车牌边缘图像外的图像信息。

第三步：将车牌边缘图像内的图像划分成九个区域，设定中心图像区域为f(x,y)，中心图像四周图像分别为f(x+1,y+1) 、f(x+1,y)、f(x+1,y-1)、f(x,y+1)、f(x,y-1)、f(x-1,y-1)、f(x-1,y)、f(x-1,y+1)，其中x,y为图像坐标变量。

第四步：将车牌边缘图像外的图像划分成四个区域，分别为车牌边缘图像的上部任意图像a(x,y)，车牌边缘图像的左部任意图像b(x,y)，车牌边缘图像的下部任意图像c(x,y)，车牌边缘图像的右部任意图像d(x,y)。

第五步：使用车牌边缘图像外的图像补偿车牌边缘图像内的图像，则有：

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上述实施方式中，图像处理装置提取车牌的边缘图像，并将所述图像采集传感器采集的图像分为车牌边缘图像内的图像信息和车牌边缘图像外的图像信息，通过车牌边缘图像外的图像信息补偿车牌边缘图像内的图像信息，在不引入外部能量的情况下对现有图像进行补偿，不仅能够提高有效范围（即车牌边缘图像内的图像信息）内的图像清晰度，而且能提高处理速度。

优选的是，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置提取经过所述图像处理装置处理后的图像的灰度信息，所述图像分析装置内存储有第一灰度范围、第二灰度范围以及第二灰度范围，若所述图像分析装置获得的灰度值在第一灰度范围内，则为蓝牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第二灰度范围内，则为黄牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第三灰度范围内，则为绿牌车辆。

如图2所示，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，其中所述信号处理模块包括第一集成运算放大器A1、第二集成运算放大器A2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一三极管T1、第二三极管T2以及第一二极管D1。

其中，所述第二电阻R2和所述第七电阻R7均为滑动变阻器，所述压力测试传感器的输出端与所述第一集成运算放大器A1的同相输入端连接，所述第一集成运算放大器A1的反相输入端接地，所述压力测试传感器的输出端与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第一三极管T1的发射极连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第一三极管T1的基极与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第一三极管T1的集电极连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第一三极管T1的基极连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第五电阻R5的第二端接地，所述第六电阻R6的第二端与所述第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第二三极管T2的基极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第二运算放大器A2的阳极与所述第二三极管T2的发射极连接，所述第二运算放大器A2的阴极接地，所述第二运算放大器A2的输出端与所述第九电阻R9的一端连接，所述第九电阻R9的第二端与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第八电阻R8的第二端与所述第七电阻R7的第一端连接，所述第七电阻R7的第二端接地，所述第二运算放大器A2的输出端与所述第十电阻R10的第一端连接，所述第十电阻R10的第二端与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第二三极管T2的集电极与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第一运算放大器A1的输出端连接，所述第一运算放大器A1与所述比较单元的输入端连接。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种应用于智慧城市的智能交通指示系统，其特征在于，所述应用于智慧城市的智能交通指示系统包括红外发射装置、红外接收装置、计时装置、第一比较装置、第一触发装置、图像采集传感器、图像处理装置、图像分析装置、压力测试传感器、信号处理装置、第二比较装置、第二触发装置、外部触发装置、远程传输装置、交通指示装置以及中央控制装置；

所述红外发射装置和所述红外接收装置对应设置，所述红外发射装置和所述红外接收装置分别设置于距离路口预设距离的道路两侧，所述红外接收装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第一比较装置 连接，所述第一比较装置与所述第一触发装置连接，所述图像采集传感器设置于交通指示装置上，所述图像采集传感器与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述图像分析装置连接，所述压力测试传感器与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置与所述计时装置连接，所述计时装置与所述第二比较装置连接，所述第二比较装置与所述第二触发装置连接，所述第一触发装置、所述图像分析装置以及所述第二触发装置均与所述中央控制装置连接，所述外部触发装置与中央控制装置连接，所述远程传输装置与所述中央控制装置连接，所述交通指示装置与所述中央控制装置连接；

所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置和所述红外接收装置，当有车辆停在所述红外发射装置和所述红外接收装置之间时，所述红外接收装置接收不到所述红外发射装置和所述红外接收装置，此时，所述计时装置开始计时，所述计时装置将计时实时传输至所述第一比较装置，所述第一比较装置内存储有时间阈值，若所述第一比较装置接收到的时间信号大于所述时间阈值，则所述第一触发装置发送第一触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发送交通控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述交通控制指令后控制所述交通指示装置对所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路进行放行处理，所述压力测试传感器设置于所述红外发射装置和所述红外接收装置所在道路与路口连接处，所述压力测试传感器用于感测地面车辆压力信号，所述压力测试传感器将采集到的压力信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块和一比较单元，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，并将处理后的信号传输至所述比较单元的一端，所述比较单元的另一端接入一预设压力阈值，若所述比较单元接收到的信号大于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出高电平信号，若所述比较单元接收到的信号小于或等于所述预设压力阈值，则所述比较单元输出低电平信号，所述计时装置用于计算低电平持续时间，并将持续时间传输至所述第二比较装置，所述第二比较装置内存储有持续时间阈值，若所述第二比较装置接收到的持续时间大于所述持续时间阈值，则所述第二触发装置发送第二触发信号至所述中央控制装置，所述中央控制装置发出变换控制指令至所述交通指示装置，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令时，所述交通指示装置在接收到所述变换控制指令后控制所述交通指示装置对所述压力测试传感器所在道路进行禁止放行处理，所述图像采集传感器位于所述交通指示装置上，所述图像采集装置用于采集通过路口的车辆车牌信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量传输至所述中央控制装置，所述中央控制装置将蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量通过所述远程传输装置传输至远程终端；所述外部触发装置设置于需要紧急通行的车辆内，所述外部触发装置触发后，所述外部触发装置所在车道内的第一触发装置立即发出第一触发信号。

2.根据权利要求1所述的应用于智慧城市的智能交通指示系统，其特征在于，所述红外发射装置用于发射红外光束，所述红外光束为间隔预设距离的红外线。

3.根据权利要求1所述的应用于智慧城市的智能交通指示系统，其特征在于，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像处理装置的处理步骤如下：

第一步：提取车牌的边缘图像；

第二步：将所述图像采集传感器采集的图像分为车牌边缘图像内的图像信息和车牌边缘图像外的图像信息；

第三步：将车牌边缘图像内的图像划分成九个区域，设定中心图像区域为f(x,y)，中心图像四周图像分别为f(x+1,y+1) 、f(x+1,y)、f(x+1,y-1)、f(x,y+1)、f(x,y-1)、f(x-1,y-1)、f(x-1,y)、f(x-1,y+1)，其中x,y为图像坐标变量；

第四步：将车牌边缘图像外的图像划分成四个区域，分别为车牌边缘图像的上部任意图像a(x,y)，车牌边缘图像的左部任意图像b(x,y)，车牌边缘图像的下部任意图像c(x,y)，车牌边缘图像的右部任意图像d(x,y)；

第五步：使用车牌边缘图像外的图像补偿车牌边缘图像内的图像，则有：

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4.根据权利要求1所述的应用于智慧城市的智能交通指示系统，其特征在于，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至图像分析装置，所述图像分析装置根据接收到的图像信息统计出经过路口的蓝牌车辆数量、黄牌车辆数量以及绿牌车辆数量，所述图像分析装置提取经过所述图像处理装置处理后的图像的灰度信息，所述图像分析装置内存储有第一灰度范围、第二灰度范围以及第二灰度范围，若所述图像分析装置获得的灰度值在第一灰度范围内，则为蓝牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第二灰度范围内，则为黄牌车辆，若所述图像分析装置获得的灰度值在第三灰度范围内，则为绿牌车辆。

5.根据权利要求1所述的应用于智慧城市的智能交通指示系统，其特征在于，所述信号处理装置对接收到的信号进行信号处理，所述信号处理装置包括一信号处理模块，所述信号处理模块对接收到的信号进行滤波处理，其中所述信号处理模块包括第一集成运算放大器A1、第二集成运算放大器A2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一三极管T1、第二三极管T2以及第一二极管D1；

其中，所述第二电阻R2和所述第七电阻R7均为滑动变阻器，所述压力测试传感器的输出端与所述第一集成运算放大器A1的同相输入端连接，所述第一集成运算放大器A1的反相输入端接地，所述压力测试传感器的输出端与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第一三极管T1的发射极连接，所述第一电阻R1的第二端与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第一三极管T1的基极与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第一三极管T1的集电极连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第一三极管T1的基极连接，所述第四电阻R4的第一端与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第五电阻R5的第二端接地，所述第六电阻R6的第二端与所述第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第二三极管T2的基极连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第二集成 运算放大器A2的阳极与所述第二三极管T2的发射极连接，所述第二集成 运算放大器A2的阴极接地，所述第二集成 运算放大器A2的输出端与所述第九电阻R9的一端连接，所述第九电阻R9的第二端与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第八电阻R8的第二端与所述第七电阻R7的第一端连接，所述第七电阻R7的第二端接地，所述第二集成 运算放大器A2的输出端与所述第十电阻R10的第一端连接，所述第十电阻R10的第二端与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第二三极管T2的集电极与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第一集成 运算放大器A1的输出端连接，所述第一集成 运算放大器A1与所述比较单元的输入端连接。

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