CN204453839U - 一种无纸面石膏板堆垛设备 - Google Patents

Abstract

一种无纸面石膏板堆垛设备，属于石膏板加工处理设备领域。直角转向输送装置包括辊轴输送机构、与辊轴输送机构交错设置且输送方向与辊轴输送机构的输送方向垂直的传送带输送机构；辊轴输送机构中升降支架顶端均设有升降气缸，辊轴架固定设置于升降气缸的活塞杆上，辊轴水平设置于辊轴架上，第一电机通过链条与辊轴传动连接；堆垛装置为一个，包括与传送带输送机构出料端对应的第一履带输送机构、设置于第一履带传送机构下方的剪叉式升降机；还包括与堆垛装置出料端对应的卸料装置；所输送装置、所堆垛装置、所卸料装置均与PLC连接。采用上述结构后简化了石膏板堆垛的过程，无需人工操作切换堆垛设备，可提高生产效率，节省能源。

Description

一种无纸面石膏板堆垛设备

技术领域

本实用新型属于石膏板加工处理设备领域，特别涉及一种无纸面石膏板堆垛设备。

背景技术

无纸面石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以、隔音绝热和防火等性能好，是当前着重发展的新型轻质板材之一。相比传统的石膏板，无纸面石膏板显示了更优异的使用性能，已广泛用于各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板、天花板、吸音板等。调节湿度性能方面：由于无纸面石膏板取消了护面纸，使石膏板直接与空气接触，充分发挥了石膏制品“自行呼吸”的功能，在潮湿情况下可以吸收水分，在干燥情况下可以释放水分，促使其在尽量保持强度不变的状态下，充分发挥了天然湿度调节功能。强度性能方面：无纸面石膏板纵横向平均值比纸面石膏板高；纵横向断裂荷载值高于纸面石膏板纵横向断裂荷载值，纸面石膏板的钢球抗冲击试验强度为每平方米5牛顿，而无纸面石膏板达每平方米6.5牛顿；无纸面石膏板达每平方毫米600牛顿。防火性能方面：由于无纸面石膏板取消护面纸，不掺入有机物，属于完全不燃性产品。抗潮耐水性能方面：将无纸面石膏板浸泡在水中试验，仅强度稍有下降，但干燥后即可复原。

石膏板生产线一般包括原料储存计量配料系统、成形系统、输送及定尺切割系统、进出窑系统、烘干系统、堆垛系统、自动化控制系统，生产无纸面石膏板的生产线在加工完石膏板后，都需要将石膏板堆垛起来进行进一步包装。目前，无纸面石膏板的堆垛设备多为两个独立堆垛机组成，这种组合需要在前一个设备完成堆垛后再开启后一个设备继续进行堆垛，此操作过程往往需要工作人员时刻关注每一个堆垛机是否已经完成堆垛，并进行手动切换操作，不仅耗电量大，还容易出现程序操作出错，操作失控的现象。而且，传统石膏板堆垛设备的转向输送装置中的辊轴输送机构升降的部件结构复杂，升降的过程往往需要很多部件联动，给设备维护带来困难。因此，需要对石膏板生产线的堆垛设备进行改进，以提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种无纸面石膏板堆垛设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无纸面石膏板堆垛设备，包括直角转向输送装置、与所述直角转向输送装置出料端对应设置的堆垛装置。

所述直角转向输送装置包括辊轴输送机构、与所述辊轴输送机构交错设置且输送方向与所述辊轴输送机构的输送方向垂直的传送带输送机构。

所述辊轴输送机构包括若干升降支架、辊轴架、辊轴、第一电机，所述升降支架顶端均设有升降气缸，所述辊轴架固定设置于所述升降气缸的活塞杆上，所述辊轴水平设置于所述辊轴架上，所述第一电机通过链条与所述辊轴传动连接。

所述堆垛装置包括与所述传送带输送机构出料端对应的第一履带输送机构、设置于所述第一履带传送机构下方的剪叉式升降机。

还包括与所述堆垛装置出料端对应的卸料装置。

所述输送装置、所述堆垛装置、所述卸料装置均与PLC电性连接。

作为进一步的技术方案，所述传送带输送机构包括转向支架、传动皮带组、平撑板、第二电机，所述传动皮带组与所述平撑板均设置于所述转向支架上。

作为进一步的技术方案，所述传动皮带组与所述辊轴间隔设置，且所述传动皮带组的传送面位于所述辊轴下方，所述平撑板设置于所述传动皮带组的传送面正下方，所述第二电机通过链条与所述传动皮带组传动连接。

作为进一步的技术方案，所述剪叉式升降机包括底座、上架、两个相互平行的剪叉臂、一组液压缸。

作为进一步的技术方案，所述底座设置于地表面之下，两个所述剪叉臂均由外臂和内臂铰接而成，外臂的下端与所述底座铰接，上端安装有外臂滚轮，内臂的上端与所述上架铰接，下端安装有内臂滚轮，所述底座上表面设有与所述内臂滚轮配合的下滑道，所述上架下表面设有与所述外臂滚轮配合的上滑道，所述液压缸底部与所述内臂铰接，所述液压缸的活塞杆与剪叉臂的铰接轴铰接。

作为进一步的技术方案，所述第一履带输送机构包括第一履带、第三电机，所述第一履带通过履带支架固定设置在所述上架上，所述第三电机通过皮带与所述第一履带传动连接。

作为进一步的技术方案，所述卸料装置包括卸料支座、第二履带、第四电机，所述第二履带通过履带支架固定设置于所述卸料支座上，所述第四电机通过皮带与所述第二履带传动连接。

作为进一步的技术方案，还包括分别设置于所述堆垛装置相邻两侧的横向堆垛调节装置和纵向堆垛调节装置，所述横向堆垛调节装置包括横向堆垛气缸、横向堆垛挡板，所述纵向堆垛调节装置包括纵向堆垛气缸、纵向堆垛挡板。

作为进一步的技术方案，所述横向堆垛气缸设置于所述传动皮带组的间隙位，一端固定设有所述横向堆垛挡板；所述纵向堆垛气缸一端固定设有所述纵向堆垛挡板；所述横向堆垛挡板与所述纵向堆垛挡板处于同一水平面上，且运行方向互相垂直。

本实用新型的有益效果为：

采用输送装置、一个堆垛装置以及一个卸料装置的组合，使得生产线上关于堆垛过程的操作变得简单，无需人工手动进行切换操作，节省了电能；采用直角转向输送装置，节省了设备占用的空间；采用气缸直接对辊轴输送机构进行升降，使得直角转向输送装置结构简单，便于维护；采用在传动皮带的传送面下方设置平撑板的结构，使得皮带不会在输送石膏板的时候发生塌陷变形，进而无法正常工作；堆垛装置采用履带水平转送和剪叉式垂直升降的组合结构，使得堆垛设备节省空间、便于操控；在堆垛装置设置堆垛调节装置，使得石膏板在堆垛装置上罗列整齐，方便进一步的运送和包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置与堆垛装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的堆垛装置与卸料装置的侧视结构示意图。

图中：1、辊轴输送机构；11、升降支架；111、升降气缸；12、辊轴架；13、辊轴；14、第一电机；2、传送带输送机构；21、转向支架；22、传动皮带组；23、平撑板；24、第二电机；3、第一履带输送机构；31、第一履带；32、第三电机；4、剪叉式升降机；41、底座；42、上架；43、剪叉臂；431、外臂；432、内臂；433、外臂滚轮；434、内臂滚轮；44、液压缸；51、卸料支座；52、第二履带；53、第四电机；61、横向堆垛气缸；62、横向堆垛挡板；63、纵向堆垛气缸；64、纵向堆垛挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，为本实用新型一种无纸面石膏板堆垛设备，包括：

直角转向输送装置、与直角转向输送装置出料端对应设置的一个堆垛装置。

直角转向输送装置，包括辊轴输送机构1、与辊轴输送机构1交错设置且输送方向与辊轴输送机构1的输送方向垂直的传送带输送机构2。

辊轴输送机构1包括四个均匀分布的升降支架11、辊轴架12、辊轴13、第一电机14，升降支架顶端均设有升降气缸111，辊轴架12固定设置于升降气缸111的活塞杆上，辊轴13水平设置于辊轴架12上，第一电机14通过链条与辊轴13传动连接。

传送带输送机构2包括转向支架21、传动皮带组22、平撑板23、第二电机24，传动皮带组22与平撑板23均设置于转向支架上21，传动皮带组22与辊轴13间隔设置，且传动皮带组22的传送面位于辊轴13下方，平撑板23设置于传动皮带组22的传送面正下方，第二电机24通过链条与传动皮带组22传动连接。

堆垛装置包括与传送带输送机构2出料端对应的第一履带输送机构3、设置于第一履带传送机构下方的剪叉式升降机4。

剪叉式升降机4包括底座41、上架42、两个相互平行的剪叉臂43、一组液压缸44，底座41设置于地表面之下，两个剪叉臂43均由外臂431和内臂432铰接而成，外臂431的下端与底座41铰接，上端安装有外臂滚轮433，内臂432的上端与上架42铰接，下端安装有内臂滚轮434，底座41上表面设有与内臂滚轮434配合的下滑道，上架42下表面设有与外臂滚轮433配合的上滑道，液压缸44底部与内臂432铰接，液压缸44的活塞杆与剪叉臂43的铰接轴铰接。

第一履带输送机构3包括第一履带31、第三电机32，第一履带31通过履带支架固定设置在上架42上，第三电机32通过皮带与第一履带31传动连接。

还包括与堆垛装置出料端对应的卸料装置，卸料装置包括卸料支座51、第二履带52、第四电机53，第二履带52通过履带支架固定设置于卸料支座51上，第四电机53通过皮带与第二履带52传动连接。卸料支座51也设置于地表面之下，与剪叉式升降机的底座41平齐。

还包括分别设置于堆垛装置相邻两侧的横向堆垛调节装置和纵向堆垛调节装置，横向堆垛调节装置包括横向堆垛气缸61、横向堆垛挡板62，纵向堆垛调节装置包括纵向堆垛气缸63、纵向堆垛挡板64。横向堆垛气缸61位于堆垛装置的一侧，且设置于传动皮带组22的间隙位，横向堆垛气缸61活塞杆的运行方向与传动皮带组22的传送方向平行；横向堆垛挡板62与横向堆垛气缸61的活塞杆固定连接。纵向堆垛气缸63设置于堆垛装置相邻另一侧的地面上，且纵向堆垛气缸63活塞杆的运行方向与传动皮带组22的传送方向垂直；纵向堆垛挡板64与纵向堆垛气缸63的活塞杆固定连接；横向堆垛挡板62与纵向堆垛挡板64处于同一水平面上，且运行方向互相垂直。

堆垛设备还与PLC电控操作台电性连接，设备上的每一个部件都经由PLC的控制命令进行具体的动作。

使用时，石膏板先从生产线的输送装置上移动到辊轴输送机构1上，待移动到指定位置后，升降支架11顶端的升降气缸111活塞杆下降，使得辊轴输送机构1的输送面下降，低于传送带输送机构2。此后，石膏板的运动方向由传送带输送机构2决定，垂直于辊轴输送机构1的运送方向，直至运送至堆垛装置上。堆垛装置的第一履带输送机构3传送面的初始位置比传送带输送机构2稍低一些，可以让石膏板方便的移动上来，但又不至于磕碰破损。当一块石膏板完全被移送至堆垛装置上后，堆垛调节装置开始运行，对石膏板位置进行调整，即横向堆垛气缸61带动横向堆垛挡板62移动，纵向堆垛气缸63带动纵向堆垛挡板64移动，将石膏板推送至堆垛装置上的制定位置。此后，当前一块挡板进入堆垛装置并进行位置调整后，堆垛装置的剪叉式升降机4就会下降大约相当于一个石膏板厚度的距离，从而方便下一个石膏板的移送和位置调整。重复上述过程，直至石膏板堆垛至一定数量，此时，第一履带输送机构3的传送面与卸料装置的传送面大致一致，第一履带输送机构3就开始带动堆垛好的石膏板横向运动至卸料装置上，卸料装置上的第二履带52也同时运动，用以辅助石膏板的移送。当石膏板完全移送至卸料装置上后，堆垛装置复位，继续进行堆垛，而卸料装置上的石膏板则被运送车运送走，进行进一步包装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：包括直角转向输送装置、与所述直角转向输送装置出料端对应设置的堆垛装置；

所述直角转向输送装置包括辊轴输送机构(1)、与所述辊轴输送机构(1)交错设置且输送方向与所述辊轴输送机构(1)的输送方向垂直的传送带输送机构(2)；

所述辊轴输送机构(1)包括若干升降支架(11)、辊轴架(12)、辊轴(13)、第一电机(14)，所述升降支架顶端均设有升降气缸(111)，所述辊轴架(12)固定设置于所述升降气缸(111)的活塞杆上，所述辊轴(13)水平设置于所述辊轴架(12)上，所述第一电机(14)通过链条与所述辊轴(13)传动连接；

所述堆垛装置为一个，包括与所述传送带输送机构(2)出料端对应的第一履带输送机构(3)、设置于所述第一履带传送机构(3)下方的剪叉式升降机(4)；

还包括与所述堆垛装置出料端对应的卸料装置；

所述输送装置、所述堆垛装置、所述卸料装置均与PLC模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述传送带输送机构(2)包括转向支架(21)、传动皮带组(22)、平撑板(23)、第二电机(24)。

3.根据权利要求2所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述传动皮带组(22)与所述平撑板(23)均设置于所述转向支架上(21)，所述传动皮带组(22)与所述辊轴(13)间隔设置，且所述传动皮带组(22)的传送面位于所述辊轴(13)下方，所述平撑板(23)设置于所述传动皮带组(22)的传送面正下方，所述第二电机(24)通过链条与所述传动皮带组(22)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述剪叉式升降机(4)包括底座(41)、上架(42)、两个相互平行的剪叉臂(43)、一组液压缸(44)。

5.根据权利要求4所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述底座(41)设置于地表面之下，两个所述剪叉臂(43)均由外臂(431)和内臂(432)铰接而成，所述外臂(431)的下端与所述底座(41)铰接，上端安装有外臂滚轮(433)，所述内臂(432)的上端与所述上架(42)铰接，下端安装有内臂滚轮(434)，所述底座(41)上表面设有与所述内臂滚轮(434)配合的下滑道，所述上架(42)下表面设有与所述外臂滚轮(433)配合的上滑道，所述液压缸(44)底部与所述内臂(432)铰接，所述液压缸(44)的活塞杆与所述剪叉臂(43)的铰接轴铰接。

6.根据权利要求4或5所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述第一履带输送机构(3)包括第一履带(31)、第三电机(32)，所述第一履带(31)通过履带支架固定设置在所述上架(42)上，所述第三电机(32)通过皮带与所述第一履带(31)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述卸料装置包括卸料支座(51)、第二履带(52)、第四电机(53)，所述第二履带(52)通过履带支架固定设置于所述卸料支座(51)上，所述第四电机(53)通过皮带与所述第二履带(52)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：还包括分别设置于所述堆垛装置相邻两侧的横向堆垛调节装置和纵向堆垛调节装置，所述横向堆垛调节装置包括横向堆垛气缸(61)、横向堆垛挡板(62)，所述纵向堆垛调节装置包括纵向堆垛气缸(63)、纵向堆垛挡板(64)。

9.根据权利要求8所述的一种无纸面石膏板堆垛设备，其特征在于：所述横向堆垛气缸(61)设置于所述传动皮带组(22)的间隙位，一端固定设有所述横向堆垛挡板(62)；所述纵向堆垛气缸(63)一端固定设有所述纵向堆垛挡板(64)；所述横向堆垛挡板(62)与所述纵向堆垛挡板(64)处于同一水平面上，且运行方向互相垂直。