CN110925355B - 减震型销轴支座 - Google Patents
减震型销轴支座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110925355B CN110925355B CN201911060110.6A CN201911060110A CN110925355B CN 110925355 B CN110925355 B CN 110925355B CN 201911060110 A CN201911060110 A CN 201911060110A CN 110925355 B CN110925355 B CN 110925355B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- support
- shaft
- pin
- pin shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 34
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract description 16
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/36—Bearings or like supports allowing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
- E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
- E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
本发明涉及建筑销轴支座技术领域,涉及一种减震型销轴支座。本发明具有连接较为可靠方便且结构较为简单的优点,其在销轴两端的双面凸轮与液压减震器的活塞杆抵接,不但安装时非常方便,上盖板能够相对底板摆动一定角度,增加了减震效果,销轴支座摆动时液压减震器可使得支座整体施力均衡,有利于减轻地震等的影响,同时采用液压减震器作为减震元器件,消耗地震所产生的能量,消减了地震能量对销轴支座的破坏,对震后支座的复位非常有利。
Description
技术领域
本发明涉及建筑销轴支座技术领域,涉及一种减震型销轴支座。
背景技术
目前使用的销轴支座一般由上盖板、上耳板、销轴、一对下耳板和底板组成,上、下耳板由销轴铰接。上述钢结构销轴支座能够在支座平面内方向以销轴为转动轴自由转动。
销轴支座隔震的一般在上部结构和地基之问设置隔震层,达到减小支座受到的地震荷载。现有的大多数隔震装置,抗拉拔能力较弱,或造价昂贵,很难推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安装时非常方便,减震效果好,销轴支座摆动时液压减震器可使得支座整体施力均衡,消减了地震能量对销轴支座的破坏的减震型销轴支座。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种减震型销轴支座,包括上盖板、一对下耳板、销轴、底板以及一对上耳板;所述一对上耳板固定在上盖板的底面上,所述一对下耳板对称地固定在底板上,所述销轴依次穿过右侧的下耳板、右侧的上耳板、左侧的上耳板、左侧的下耳板的轴孔,所述销轴两端设置有双面凸轮,所述下耳板上设置有安装板,所述安装板上设置有液压减震器,所述液压减震器活塞杆与所述双面凸轮抵接。
优选的,还包括减震部件,所述减震部件包括环套、高阻尼橡胶圈,所述环套套设在所述销轴上,所述环套通过封板与所述下耳板的轴孔连接,所述环套套设在所述高阻尼橡胶圈上。
优选的,还包括两支撑部件,两支撑部件分别设置在上盖板和底板上,所述支撑部件包括支撑杆以及支撑板,所述支撑板穿设在所述上盖板上,所述支撑板与所述支撑杆连接,所述支撑板与所述销轴抵接。
优选的,所述上盖板上开设有螺纹孔,所述支撑杆一端的螺纹面与所述螺纹孔旋合,所述支撑杆另一端与所述支撑板转接在一起,所述支撑板上开设有与所述销轴相匹配的夹槽。
优选的,所述底板设置在旋转座上,所述旋转座上开设有与所述底板相匹配的限位卡槽,所述旋转座上设置有转轴,所述转轴上设置有齿轮,所述底板边缘设置有齿面,所述齿轮与所述底板上的齿面啮合。
优选的,所述旋转座上开设有凹槽,所述凹槽上设有旋转板,所述旋转板与所述底板连接,所述旋转板底部设置有顶升轴。
优选的,所述顶升轴包括第一轴、第二轴以及销钉,所述第一轴上开设有第一块,所述第二轴上开设有与第一块相匹配的第二块,所述第一块与第二块上均开设有限位孔,所述销钉依次穿设在第一块的限位孔和第二块的限位孔。
优选的,所述底板与一对下耳板固定连接或与一对下耳板成为一体铸件;所述上盖板与一对上耳板固定连接或与一对上耳板成为一体铸件。
本发明的有益效果:
本发明具有连接较为可靠方便且结构较为简单的优点,其在销轴两端的双面凸轮与液压减震器的活塞杆抵接,不但安装时非常方便,上盖板能够相对底板摆动一定角度,增加了减震效果,销轴支座摆动时液压减震器可使得支座整体施力均衡,有利于减轻地震等的影响,同时采用液压减震器作为减震元器件,消耗地震所产生的能量,消减了地震能量对销轴支座的破坏,对震后支座的复位非常有利。
附图说明
图1是本发明的一种减震型销轴支座结构示意图。
图2是本发明的液压减震器示意图。
图中标号说明:1、上盖板;11、上耳板;2、底板;21、上耳板;3、销轴;31、双面凸轮;32、环套;33、高阻尼橡胶圈;34、封板;4、液压减震器;41、安装板;5、支撑杆;51、支撑板;6、旋转座;61、齿轮;62、旋转板;63、第一轴;64、第二轴;65、销钉;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示,一种减震型销轴支座,包括上盖板1、一对下耳板21、销轴3、底板2以及一对上耳板11;所述一对上耳板11固定在上盖板1的底面上,所述一对下耳板21对称地固定在底板2上,所述销轴3依次穿过右侧的下耳板21、右侧的上耳板11、左侧的上耳板11、左侧的下耳板21的轴孔,所述销轴3两端设置有双面凸轮31,所述下耳板21上设置有安装板41,所述安装板41上设置有液压减震器4,所述液压减震器4活塞杆与所述双面凸轮31抵接。
本发明具有连接较为可靠方便且结构较为简单的优点,其在销轴3两端的双面凸轮31与液压减震器4的活塞杆抵接,不但安装时非常方便,上盖板1能够相对底板2摆动一定角度,增加了减震效果,销轴3支座摆动时液压减震器4可使得支座整体施力均衡,有利于减轻地震等的影响,同时采用液压减震器4作为减震元器件,消耗地震所产生的能量,消减了地震能量对销轴3支座的破坏,对震后支座的复位非常有利。
本发明针对减震支座只适用于对竖直方向进行减震,不能对径向减震,减震效果不理想的问题,提出优选方案,其还包括减震部件,所述减震部件包括环套32、高阻尼橡胶圈33,所述环套32套设在所述销轴3上,所述环套32通过封板34与所述下耳板21的轴孔连接,所述环套32套设在所述高阻尼橡胶圈33上。
通过销轴3上的高阻尼橡胶圈33的压缩变形,销轴3通过液压减震器4进行减震,使本发明销轴3支座具有了平面外变形能力,减小了支撑座板发生横向的偏移而导致整个减震支座装置出现损坏的情况,有利于减震支座装置整体的稳定性,具有较高的消能减震能力。
还包括两支撑部件,两支撑部件分别设置在上盖板1和底板2上,所述支撑部件包括支撑杆5以及支撑板51,所述支撑板51穿设在所述上盖板1上,所述支撑板51与所述支撑杆5连接,所述支撑板51与所述销轴3抵接。
所述上盖板1上开设有螺纹孔,所述支撑杆5一端的螺纹面与所述螺纹孔旋合,所述支撑杆5另一端与所述支撑板51转接在一起,所述支撑板51上开设有与所述销轴3相匹配的夹槽。
通过支撑杆5将支撑板51抵接在销轴3上,可对销轴3起到支撑作用,与上耳板11共同对整体进行支撑,同时在震动时可避免震动过大造成销轴3损坏甚至发生脆性剪切断裂的情况,同时其可快速检修和更换的工作,大大提高了上耳板11的抗弯和抗剪刚度;同时支撑部件可将承载力或者震动分散到上盖板1以及底板2上,使得支座整体受力减小。
所述底板2设置在旋转座6上,所述旋转座6上开设有与所述底板2相匹配的限位卡槽,所述旋转座上设置有转轴,所述转轴上设置有齿轮61,所述底板2边缘设置有齿面,所述齿轮61与所述底板2上的齿面啮合,所述限位卡槽地表面上设置有防滑齿面,所述底板2上设有与防滑齿面匹配的匹配齿面,避免两者发生相对移动。
通过将底板2设置在旋转座6上,齿轮61与底板2上的齿面啮合,两者配合,可形成具有转向功能的销轴3支座,试下销轴3支座的360度转动,其可根据实际情况进行快速调整,无需拆除后重新搭建,能够适应复杂的受力条件。
所述旋转座6上开设有凹槽,所述凹槽上设有旋转板62,所述旋转板62与所述底板2连接,所述旋转板62底部设置有顶升轴。
所述顶升轴包括第一轴63、第二轴64以及销钉65,所述第一轴63上开设有第一块,所述第二轴64上开设有与第一块相匹配的第二块,所述第一块与第二块上均开设有限位孔,所述销钉65依次穿设在第一块的限位孔和第二块的限位孔。
顶升轴可将底板2顶升,便于齿轮61对底板2的转动,调整完成后将销钉65拔出,底板2下落到限位卡槽上,实现底板2的快速调整。
所述底板2与一对下耳板21固定连接或与一对下耳板21成为一体铸件;所述上盖板1与一对上耳板11固定连接或与一对上耳板11成为一体铸件。
液压减震器4可以为市面上常用的中小型液压减震器4,所述双面凸轮31上设有定位凸起,所述液压减震器4活塞杆杆端上设有与所述定位凸起相匹配的定位槽。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种减震型销轴支座,其特征在于,包括上盖板、一对下耳板、销轴、底板以及一对上耳板;所述一对上耳板固定在上盖板的底面上,所述一对下耳板对称地固定在底板上,所述销轴依次穿过右侧的下耳板、右侧的上耳板、左侧的上耳板、左侧的下耳板的轴孔,所述销轴两端设置有双面凸轮,所述下耳板上设置有安装板,所述安装板上设置有液压减震器,液压减震器活塞杆与所述双面凸轮抵接。
2.如权利要求1所述的减震型销轴支座,其特征在于,还包括减震部件,所述减震部件包括环套、高阻尼橡胶圈,所述环套套设在所述销轴上,所述环套通过封板与所述下耳板的轴孔连接,所述环套套设在所述高阻尼橡胶圈上。
3.如权利要求1所述的减震型销轴支座,其特征在于,还包括两支撑部件,两支撑部件分别设置在上盖板和底板上,所述支撑部件包括支撑杆以及支撑板,所述支撑板穿设在所述上盖板上,所述支撑板与所述支撑杆连接,所述支撑板与所述销轴抵接。
4.如权利要求3所述的减震型销轴支座,其特征在于,所述上盖板上开设有螺纹孔,所述支撑杆一端的螺纹面与所述螺纹孔旋合,所述支撑杆另一端与所述支撑板转接在一起,所述支撑板上开设有与所述销轴相匹配的夹槽。
5.如权利要求1所述的减震型销轴支座,其特征在于,所述底板设置在旋转座上,所述旋转座上开设有与所述底板相匹配的限位卡槽,所述旋转座上设置有转轴,所述转轴上设置有齿轮,所述底板边缘设置有齿面,所述齿轮与所述底板上的齿面啮合。
6.如权利要求5所述的减震型销轴支座,其特征在于,所述旋转座上开设有凹槽,所述凹槽上设有旋转板,所述旋转板与所述底板连接,所述旋转板底部设置有顶升轴。
7.如权利要求6所述的减震型销轴支座,其特征在于,所述顶升轴包括第一轴、第二轴以及销钉,所述第一轴上开设有第一块,所述第二轴上开设有与第一块相匹配的第二块,所述第一块与第二块上均开设有限位孔,所述销钉依次穿设在第一块的限位孔和第二块的限位孔。
8.如权利要求1所述的减震型销轴支座,其特征在于,所述底板与一对下耳板固定连接或与一对下耳板成为一体铸件;所述上盖板与一对上耳板固定连接或与一对上耳板成为一体铸件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911060110.6A CN110925355B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 减震型销轴支座 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911060110.6A CN110925355B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 减震型销轴支座 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110925355A CN110925355A (zh) | 2020-03-27 |
CN110925355B true CN110925355B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=69850048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911060110.6A Active CN110925355B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 减震型销轴支座 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110925355B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102392490A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-03-28 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 桁架支座 |
CN203176148U (zh) * | 2013-04-16 | 2013-09-04 | 中交二公局第五工程有限公司 | 一种长销轴抗弯装置 |
CN203808278U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-09-03 | 北方工程设计研究院有限公司 | 减震型销轴支座 |
CN104278771A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-01-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种三角钢板阻尼器 |
CN104325854A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-04 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种整体式分级承载机构 |
CN106592413A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 大连理工大学 | 一种高阻尼橡胶与形状记忆合金组合的桥梁减震控制系统 |
CN109779879A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-21 | 加西贝拉压缩机有限公司 | 一种压缩机的减振安装机构 |
KR20190122512A (ko) * | 2018-04-20 | 2019-10-30 | (주)양대이엔지 | 제진 댐퍼 및 제진 댐퍼 시스템 |
CN211820535U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-10-30 | 联创时代(苏州)设计有限公司 | 减震型销轴支座 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911060110.6A patent/CN110925355B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102392490A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-03-28 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 桁架支座 |
CN203176148U (zh) * | 2013-04-16 | 2013-09-04 | 中交二公局第五工程有限公司 | 一种长销轴抗弯装置 |
CN203808278U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-09-03 | 北方工程设计研究院有限公司 | 减震型销轴支座 |
CN104325854A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-04 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种整体式分级承载机构 |
CN104278771A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-01-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种三角钢板阻尼器 |
CN106592413A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 大连理工大学 | 一种高阻尼橡胶与形状记忆合金组合的桥梁减震控制系统 |
KR20190122512A (ko) * | 2018-04-20 | 2019-10-30 | (주)양대이엔지 | 제진 댐퍼 및 제진 댐퍼 시스템 |
CN109779879A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-21 | 加西贝拉压缩机有限公司 | 一种压缩机的减振安装机构 |
CN211820535U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-10-30 | 联创时代(苏州)设计有限公司 | 减震型销轴支座 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110925355A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110593470B (zh) | 一种石材幕墙高强度支撑结构 | |
CN110925355B (zh) | 减震型销轴支座 | |
CN209989638U (zh) | 一种浮置道床及其顶升装置 | |
CN211820535U (zh) | 减震型销轴支座 | |
CN211200037U (zh) | 一种桥梁减震结构 | |
CN210194417U (zh) | 一种斜拉索外置式减振装置 | |
WO2023124969A1 (zh) | 一种摩擦耗能型抗风支座及方法 | |
CN208717726U (zh) | 一种桥梁抗震支座 | |
CN111006551A (zh) | 一种开放式软着陆缓冲装置 | |
CN210636304U (zh) | 一种可调节实用的桥梁支座 | |
CN110657973B (zh) | 一种阻尼器杆端疲劳试验加载装置 | |
CN209760679U (zh) | 一种拐臂支撑的隔震地板 | |
CN213389693U (zh) | 一种桥梁减震支座 | |
CN209941942U (zh) | 减震结构粘滞阻尼装置 | |
CN209800610U (zh) | 用于隔震支座的阻尼装置 | |
CN219908559U (zh) | 一种公路桥梁施工减震缓冲支座 | |
CN215520086U (zh) | 装配式建筑施工临边防护结构 | |
CN202468815U (zh) | 吸能装置、减振连接结构以及混凝土中心泵送系统 | |
CN221237101U (zh) | 一体化限位减震装置 | |
CN210068836U (zh) | 一种可调节的建筑用阻尼器 | |
CN211772771U (zh) | 一种具有减震功能的桥梁支座 | |
CN220523704U (zh) | 一种稳定型港口机械设备顶升油缸 | |
CN221167427U (zh) | 一种桥梁减震缓冲支座 | |
CN115126284B (zh) | 一种具有缓冲作用的建筑用钢结构支撑架 | |
CN218454340U (zh) | 一种道路桥梁支座结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |