CN217780679U - 一种可稳定行走的双向叉取堆垛车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，包括桁架搬运机械手、堆垛车本体和、提升门架、提升装置，堆垛车本体相向一端的底端通过连接板连接，提升门架位于连接板上端设置有通过提升装置进行提升的提升叉架，提升叉架上设置有桁架搬运机械手，桁架搬运机械手上设置有双向伸缩臂，堆垛车本体内部下端设置有桥固定座，桥固定座上通过活动轴活动连接有浮动桥，浮动桥的一端连接有万向双摆轮、另一端铰接有驱动机构。本实用新型通过在相对应的堆垛车本体之间设置桁架搬运机械手，可对堆垛车本体两端的货物进行叉取，无需调转方向，大大提高了叉取效率，同时浮动桥使驱动机构保持与地面接触不打滑，大大提高了堆垛车本体行驶的稳定性。

Description

一种可稳定行走的双向叉取堆垛车

技术领域

本实用新型涉及堆垛车技术领域，具体涉及一种可稳定行走的双向叉取堆垛车。

背景技术

目前，随着物流业的发展，为了进一步提高货物的搬运堆垛效率，现对堆垛车进行大面积的使用，但是现有堆垛车多为单向对货物进行叉取，在堆垛车位于货架之间时，为了叉取到自己所要叉取的货物，往往需要调转堆垛车方向进行叉取，而货架之间的狭小空间很多时候并不利于堆垛车的转向，导致堆垛车转向较为麻烦，叉取货物的效率大大降低，同时在遇到不平整路面时，堆垛车驱动机构易远离地面，造成驱动打滑的问题，使堆垛车行驶较为不稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，本实用新型装置通过在相对应的堆垛车本体之间设置桁架搬运机械手，可以方便对堆垛车本体两端的货物进行叉取，无需调转方向，大大提高了叉取效率，同时对浮动桥的设置，使驱动机构保持与地面接触不打滑，大大提高了堆垛车本体行驶的稳定性。本实用新型装置可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，包括桁架搬运机械手、两个相对应的堆垛车本体和设置在堆垛车本体上的提升门架以及设置在提升门架上的提升装置，所述堆垛车本体相向一端的底端通过连接板连接，所述提升门架位于连接板上端设置有通过提升装置进行提升的提升叉架，所述提升叉架上设置有桁架搬运机械手，所述桁架搬运机械手上设置有双向伸缩臂，所述堆垛车本体内部下端设置有桥固定座，所述桥固定座上通过活动轴活动连接有浮动桥，所述浮动桥的一端连接有万向双摆轮、另一端铰接有驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括与浮动桥铰接的安装板，所述安装板上活动连接有驱动电机，所述驱动电机下端设置有驱动轮。

进一步的，所述安装板上设置有转向电机，所述转向电机位于安装板的下方一端设置有主动齿，所述驱动电机下端设置有与主动齿相对应并啮合的从动齿。

进一步的，所述提升门架上设置有导航仪，所述连接板外侧壁上设置有四组相对应的导向轮。

进一步的，所述堆垛车本体下端外侧设置有避障仪。

工作原理：在本装置行驶在货架之间时，可以通过桁架搬运机械手控制双向伸缩臂进行双向伸缩，方便对两侧货架上的货物进行叉取，叉取后通过提升门架上的提升装置对提升叉架进行向上提升，即对提升叉架上桁架搬运机械手以及双向伸缩臂上的货物进行了提升，在堆垛车本体行走遇到不平整地面时，浮动桥会沿着活动轴倾斜，当万向双摆轮一端被凸起地面顶起时，浮动桥位于万向双摆轮一端向上倾斜，而驱动机构在与浮动桥的铰接下向下移动重新与地面接触，保持行走稳定不打滑，此时堆垛车本体车身较为稳定，不会发生倾斜。

有益效果：通过在相对应的堆垛车本体之间设置桁架搬运机械手，可以方便对堆垛车本体两端的货物进行叉取，无需调转方向，大大提高了叉取效率，同时对浮动桥的设置，使驱动机构保持与地面接触不打滑，大大提高了堆垛车本体行驶的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型A处放大图。

图中：1堆垛车本体；2连接板；3提升门架；4提升装置；5提升叉架；6桁架搬运机械手；7双向伸缩臂；8桥固定座；9浮动桥；10活动轴；11万向双摆轮；12安装板；13驱动电机；14驱动轮；15转向电机；16主动齿；17从动齿；18导航仪；19导向轮；20避障仪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，包括桁架搬运机械手6、两个相对应的堆垛车本体1和设置在堆垛车本体1上的提升门架3以及设置在提升门架3上的提升装置4，所述堆垛车本体1相向一端的底端通过连接板2连接，所述提升门架3位于连接板2上端设置有通过提升装置4进行提升的提升叉架5，所述提升叉架5上设置有桁架搬运机械手6，所述桁架搬运机械手6上设置有双向伸缩臂7，所述堆垛车本体1内部下端设置有桥固定座8，所述桥固定座8上通过活动轴10活动连接有浮动桥9，所述浮动桥9的一端连接有万向双摆轮11、另一端铰接有驱动机构。

其中，所述驱动机构包括与浮动桥9铰接的安装板12，所述安装板12上活动连接有驱动电机13，所述驱动电机13下端设置有驱动轮14，通过将安装板12与浮动桥9铰接，即安装板12相对浮动桥9是可以活动的，因此无论浮动桥9倾斜或者不倾斜，驱动轮14都可以在安装板12的作用下与地面接触，不会发生悬空打滑，便于行驶稳定。

其中，所述安装板12上设置有转向电机15，所述转向电机15位于安装板12的下方一端设置有主动齿16，所述驱动电机13下端设置有与主动齿16相对应并啮合的从动齿17，通过开启转向电机15，使主动齿16带动从动齿17转动，从而带动整个驱动电机13和驱动轮14转向，以此可以快速调节堆垛车本体1的行驶方向。

其中，所述提升门架3上设置有导航仪18，所述连接板2外侧壁上设置有四组相对应的导向轮19。

其中，所述堆垛车本体1下端外侧设置有避障仪20，通过设置避障仪20，可以起到防护的作用，避免堆垛车本体1与障碍物发生碰撞。

实施例：在本装置行驶在货架之间时，可以通过桁架搬运机械手6控制双向伸缩臂7进行双向伸缩，方便对两侧货架上的货物进行叉取，叉取后通过提升门架3上的提升装置4对提升叉架5进行向上提升，即对提升叉架5上桁架搬运机械手6以及双向伸缩臂7上的货物进行了提升，在堆垛车本体1行走遇到不平整地面时，浮动桥9会沿着活动轴10倾斜，当万向双摆轮11一端被凸起地面顶起时，浮动桥9位于万向双摆轮11一端向上倾斜，而驱动机构在与浮动桥9的铰接下向下移动重新与地面接触，保持行走稳定不打滑，此时堆垛车本体1车身较为稳定，不会发生倾斜。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，包括桁架搬运机械手、两个相对应的堆垛车本体和设置在堆垛车本体上的提升门架以及设置在提升门架上的提升装置，其特征在于：所述堆垛车本体相向一端的底端通过连接板连接，所述提升门架位于连接板上端设置有通过提升装置进行提升的提升叉架，所述提升叉架上设置有桁架搬运机械手，所述桁架搬运机械手上设置有双向伸缩臂，所述堆垛车本体内部下端设置有桥固定座，所述桥固定座上通过活动轴活动连接有浮动桥，所述浮动桥的一端连接有万向双摆轮、另一端铰接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，其特征在于：所述驱动机构包括与浮动桥铰接的安装板，所述安装板上活动连接有驱动电机，所述驱动电机下端设置有驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，其特征在于：所述安装板上设置有转向电机，所述转向电机位于安装板的下方一端设置有主动齿，所述驱动电机下端设置有与主动齿相对应并啮合的从动齿。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，其特征在于：所述提升门架上设置有导航仪，所述连接板外侧壁上设置有四组相对应的导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，其特征在于：所述堆垛车本体下端外侧设置有避障仪。

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