CN218025271U - 卷筒材料专用叉车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷筒材料专用叉车结构，包括升降架，所述升降架上滑接有货叉横移机构，所述货叉横移机构包括横移架，所述横移架左右两侧对称滑接有货叉，所述货叉呈L型，竖直部在上、水平部在下，竖直部滑接于横移架上，水平部的内侧端部上对应卷筒横置有内孔支撑圆柱，水平部的内侧端部上于内孔支撑圆柱旁侧内嵌有摄像头。本实用新型设计合理，使用带内孔支撑圆柱的货叉结构，有利于灵活可靠支撑固定卷筒材料，利用摄像头提供的视觉信息，通过货叉移动控制系统的统筹规划，使卷筒内孔支撑圆柱快速安全地插入适当位置并起升货叉，和快速安全移离卷筒内孔。

Description

卷筒材料专用叉车结构

技术领域

本实用新型涉及一种卷筒材料专用叉车结构。

背景技术

自动半自动叉车是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种大载荷运行、重复操作和精度较高的自动化设备。卷筒专用叉车机构是极限作业装卸卷筒材料的一个分支,它的特点是可以安全装卸卷筒材料,实现的方法主要有四种:叉车接近、货叉提升接近、货叉的卷筒内孔支撑圆柱对准、卷筒内孔支撑圆柱插入、举升卷筒、叉车移动、卸下卷筒、货叉带动卷筒内孔支撑圆柱移出。它作为装卸极限作业的一种半自动机械装置，可以代替一般叉车无法操作的卷筒装卸人工重体力劳动作业，减轻劳动强度。随着工业不断发展，卷筒类材料越来越普遍。卷筒专用叉车机构是基于各种卷筒类材料的装卸，目前的卷筒专用叉车机构的货叉夹持卷筒材料较为困难，操作困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卷筒材料装卸的解决方案，包括货叉横移机构，与叉车结构的配合，与视觉系统以及自动控制的配合，以及解决上述技术方案存在的问题。

本实用新型采用以下方案实现：一种卷筒材料专用叉车结构，包括升降架，所述升降架上滑接有货叉横移机构，所述货叉横移机构包括横移架，所述横移架左右两侧对称滑接有货叉，所述货叉呈L型，竖直部在上、水平部在下，竖直部滑接于横移架上，水平部的内侧端部上对应卷筒横置有内孔支撑圆柱，水平部的内侧端部上于内孔支撑圆柱旁侧内嵌有摄像头。

进一步的，所述内孔支撑圆柱的端部设置有倒角。

进一步的，所述横移架前侧左右对称安装有水平的丝杆，所述货叉的竖直部中部安装于同侧的丝杆上，由丝杆驱动货叉的水平移动。

进一步的，所述横移架前侧于丝杆的上下两侧对称安装有水平辅助杆，所述货叉的竖直部上对应水平辅助杆设置有滑孔，所述货叉的竖直部通过滑孔滑接于对应的水平辅助杆上。

进一步的，所述横移架包括竖直板，所述竖直板的两侧向前弯折，形成弯折部，所述竖直板前侧中部设置有安装座，安装座与两个弯折部将竖直板前侧分隔成左右两个区域，丝杆转动连接于同侧的区域。

进一步的，所述弯折部上安装有用于驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的端部贯穿弯折部伸出，形成伸出端，伸出端与电机之间通过蜗轮蜗杆减速机连接。

进一步的，所述升降架包括移动底盘，移动底盘上左右对称设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽的槽口朝向中部，所述竖直板的后侧左右对称设置有支架，支架上转动连接有滚轮，所述滚轮滑接于同侧竖直滑槽内。

进一步的，所述移动底盘上于两个竖直滑槽之间安装有竖直向上的液压缸，两个支架之间通过水平连接杆连接，水平连接杆的中部与液压缸的伸缩端连接。

进一步的，两个竖直滑槽的上端部、后侧之间通过若干连接板连接，后侧的连接板上安装有控制面板。

进一步的，所述移动底盘包括底座，所述底座的前侧左右对称设置有轮叉，底座的后侧中部与轮叉的前端下均安装有行走轮，所述底座后侧安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：设计合理，使用带内孔支撑圆柱的货叉结构，有利于灵活可靠支撑固定卷筒材料，利用摄像头提供的视觉信息，通过货叉移动控制系统的统筹规划，使卷筒内孔支撑圆柱快速安全地插入适当位置并起升货叉，和快速安全移离卷筒内孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图1；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图2；

图4为图3中B处放大图；

图5为本实用新型实施例的结构示意图3。

图中：1-升降架；2-货叉横移机构；3-横移架；4-货叉；5-竖直部；6-水平部；7-内孔支撑圆柱；8-摄像头；9-倒角；10-丝杆；11-水平辅助杆；12-滑孔；13-竖直板；14-弯折部；15-安装座；16-电机；17-蜗轮蜗杆减速机；18-移动底盘；19-竖直滑槽；20-支架；21-滚轮；22-液压缸；23-水平连接杆；24-连接板；25-控制面板；26-底座；27-轮叉；28-行走轮；29-把手。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-5所示，本实施例提供了一种卷筒材料专用叉车结构，包括升降架1，所述升降架上滑接有货叉横移机构2，所述货叉横移机构包括横移架3，所述横移架左右两侧对称滑接有货叉4，所述货叉呈L型，竖直部5在上、水平部6在下，竖直部滑接于横移架上，水平部的内侧端部上对应卷筒横置有内孔支撑圆柱7，水平部的内侧端部上于内孔支撑圆柱旁侧内嵌有摄像头8。

在本实施例中，为了设计合理，所述内孔支撑圆柱的端部设置有倒角9，通过倒角，在内孔支撑圆柱靠近卷筒材料时，可以更好的插入卷筒内孔。

在本实施例中，所述横移架前侧左右对称安装有水平的丝杆10，所述货叉的竖直部中部安装于同侧的丝杆上，由丝杆驱动货叉的水平移动，丝杆是现有装置，丝杆上设置有可以随着丝杆转动而左右移动的丝杆螺母，货叉的竖直部中部对应丝杆螺母设置有安装孔，丝杆螺母安装于安装孔内，通过丝杆螺母带动货叉的移动。

在本实施例中，为了使得货叉横移的更加平稳，所述横移架前侧于各个丝杆的上下两侧对称安装有水平辅助杆11，所述货叉的竖直部上对应水平辅助杆设置有滑孔12，所述货叉的竖直部通过滑孔滑接于对应的水平辅助杆上，当丝杆旋转带动竖直部移动时，为了避免竖直发送转动，通过水平辅助杆进行限位。

在本实施例中，为了设计合理，所述横移架包括竖直板13，所述竖直板的两侧向前弯折，形成弯折部14，所述竖直板前侧中部设置有安装座15，安装座与两个弯折部将竖直板前侧分隔成左右两个区域，丝杆转动连接于同侧的区域，通过两个区域上的丝杆分别控住左右两个货叉，可以方便夹持。

在本实施例中，为了设计合理，所述弯折部上安装有用于驱动丝杆旋转的电机16，所述丝杆的端部贯穿弯折部伸出，形成伸出端，伸出端与电机之间通过现有的蜗轮蜗杆减速机17连接，电机、蜗轮蜗杆减速机均是固连于弯折部外侧上的。

在本实施例中，为了实现横移架的升降，所述升降架包括移动底盘18，移动底盘上左右对称设置有竖直滑槽19，所述竖直滑槽的槽口朝向中部，所述竖直板的后侧左右对称设置有支架20，支架上转动连接有滚轮21，所述滚轮滑接于同侧竖直滑槽内。

在本实施例中，为了更具体的实现横移架的升降，所述移动底盘上于两个竖直滑槽之间安装有竖直向上的液压缸22，两个支架之间通过水平连接杆23连接，水平连接杆的中部与液压缸的伸缩端连接，通过液压缸伸缩端的升降，带动水平连接杆的升降，最后实现横移架的升降。

在本实施例中，为了设计合理，两个竖直滑槽的上端部、后侧之间通过若干连接板24连接，后侧的连接板上安装有控制面板25为现有设备，控制面板上可以设置有与摄像头电连的液晶显示屏；急停按钮、货叉横移控制按钮、货叉选择按钮等相关按钮，控制面板上安装有现有的货叉移动控制系统。

在本实施例中，所述移动底盘包括底座26，所述底座的前侧左右对称设置有轮叉27，底座的后侧中部与轮叉的前端下均安装有行走轮28，所述底座后侧安装有把手29，底座的后侧中部的行走轮可以是由把手控制转动的万向轮，此为现有叉车上的常规装置，也不是本装置发明点，所以不在赘述相关结构。

在本实施例中，带内孔支撑圆柱的货叉和货叉本体，可以完美支撑和限位卷筒材料，通过液晶显示屏分析摄像头收集的视觉信息，可以实现自动和手动让货叉和货叉上的卷筒内孔支撑圆柱快速安全地插入适当位置并起升货叉。

在本实施例中，第一步，操作把手将叉车开到卷筒材料前面，使货叉和货叉及下部轮叉，位于卷筒轴向两侧，并使两个货叉和货叉内孔支撑圆柱锥形头水平方向尽量靠近卷筒内孔位置；

第二步，操作货叉通过液压缸，升降横移架，两个货叉和货叉的内孔支撑圆柱锥形头竖直方向也尽量靠近卷筒内孔位置；

第三步，将货叉选择按钮按到自动叉取位置，启动液晶显示屏带货叉移动控制系统，系统根据摄像头拍摄到图像，自动调整叉车的位置和方向；

第四步, 同时货叉移动控制系统启动液压缸，由液压杆顶升横移架，让内孔支撑圆柱锥形头水平方向更准确地靠近卷筒内孔位置。操作人员可以根据显示在液晶显示屏上的图像进行确认；

第五步，然后启动电机，电机带动蜗轮蜗杆减速机连在一起的丝杆转动，从而使固定在货叉和货叉上的横向移动，使两个货叉和货叉的内孔支撑圆柱插入卷筒内孔合适位置，货叉和货叉的内孔支撑圆柱末端倒角形成的锥形头有导向作用，确保插入完全顺利；

第六步，由液压杆顶升横移架，叉起卷筒材料，人工接管移送到目的位置；

第七步，由液压杆收缩，横移架下降，卷筒材料两端的卷筒芯外壁靠到带叉架子上；

第八步，等两个货叉和货叉的内孔支撑圆柱货叉与卷筒材料内孔没有接触，根据摄像头拍摄到图像，直到两个货叉和货叉的内孔支撑圆柱完全离开卷筒材料内孔。

第九步，两个货叉和货叉的内孔支撑圆柱离开卷筒内孔后，由液压杆顶升横移架，升起货叉，操作人员可以根据液晶显示屏带货叉移动控制系统上地液晶显示屏图像进行确认；

第十步，叉车离开。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，包括升降架，所述升降架上滑接有货叉横移机构，所述货叉横移机构包括横移架，所述横移架左右两侧对称滑接有货叉，所述货叉呈L型，竖直部在上、水平部在下，竖直部滑接于横移架上，水平部的内侧端部上对应卷筒横置有内孔支撑圆柱，水平部的内侧端部上于内孔支撑圆柱旁侧内嵌有摄像头。

2.根据权利要求1所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述内孔支撑圆柱的端部设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述横移架前侧左右对称安装有水平的丝杆，所述货叉的竖直部中部安装于同侧的丝杆上，由丝杆驱动货叉的水平移动。

4.根据权利要求3所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述横移架前侧于丝杆的上下两侧对称安装有水平辅助杆，所述货叉的竖直部上对应水平辅助杆设置有滑孔，所述货叉的竖直部通过滑孔滑接于对应的水平辅助杆上。

5.根据权利要求4所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述横移架包括竖直板，所述竖直板的两侧向前弯折，形成弯折部，所述竖直板前侧中部设置有安装座，安装座与两个弯折部将竖直板前侧分隔成左右两个区域，丝杆转动连接于同侧的区域。

6.根据权利要求5所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述弯折部上安装有用于驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的端部贯穿弯折部伸出，形成伸出端，伸出端与电机之间通过蜗轮蜗杆减速机连接。

7.根据权利要求5所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述升降架包括移动底盘，移动底盘上左右对称设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽的槽口朝向中部，所述竖直板的后侧左右对称设置有支架，支架上转动连接有滚轮，所述滚轮滑接于同侧竖直滑槽内。

8.根据权利要求7所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述移动底盘上于两个竖直滑槽之间安装有竖直向上的液压缸，两个支架之间通过水平连接杆连接，水平连接杆的中部与液压缸的伸缩端连接。

9.根据权利要求7所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，两个竖直滑槽的上端部、后侧之间通过若干连接板连接，后侧的连接板上安装有控制面板。

10.根据权利要求8所述的卷筒材料专用叉车结构，其特征在于，所述移动底盘包括底座，所述底座的前侧左右对称设置有轮叉，底座的后侧中部与轮叉的前端下均安装有行走轮，所述底座后侧安装有把手。

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