CN214641554U - 一种料车定位装置和上件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种料车定位装置和上件系统，包括进行整体定位的定位框架、在定位框架两侧对称设置的导轨、若干对料车高度进行定位的导轮组、用于对左右及前端进行限位的第一限位单元、若干起紧固作用的压紧单元、对料车车型进行识别的感应单元，若干导轮组设于定位框架上且位于两导轨中间，第一限位单元设于定位框架上，若干压紧单元设于定位框架中部，感应单元设于定位框架上，若干导轮组、第一限位单元、若干压紧单元、感应单元均与定位框架连接。本实用新型提供一种可对料车高度进行定位的料车定位装置，可有效解决因料车脚轮摩损造成的料车不平衡而影响物料装夹精度的问题。

Description

一种料车定位装置和上件系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种料车定位装置和上件系统。

背景技术

现在的料车定位装置一般只通过导轨对料车进行左右限位，而直接用料车上的脚轮对料车的高度进行定位，而脚轮在料车使用过程中容易磨损，因此当料车驶入料车定位装置后，由于没有对料车在高度方向进行定位与支撑，由于料车脚轮的磨损造成料车各部位在高度方向的位置不一致，致使料车在料车定位装置上是不平衡的，这也会给料车上装载的物料造成定位误差，影响后续对物料的装夹。

中国专利CN210388041U公开了一种用于焊接生产线的多车型工件存储及定位系统，其中的地面精定位机构就是对料车进行定位的装置，也没有设置在高度方向对料车进行定位的机构，因此，仍存在因料车的脚轮磨损造成料车在料车定位装置上无法保持水平导致物料装夹误差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对料车高度进行定位的料车定位装置，可有效解决因料车脚轮摩损造成的料车不平衡而影响物料装夹精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种料车定位装置，包括进行整体定位的定位框架、在所述定位框架两侧对称设置的导轨、若干对料车高度进行定位的导轮组、用于对左右及前端进行限位的第一限位单元、若干起紧固作用的压紧单元、对料车车型进行识别的感应单元，若干导轮组设于所述定位框架上且位于两导轨中间，所述第一限位单元设于所述定位框架上，若干压紧单元设于所述定位框架中部，所述感应单元设于所述定位框架上，若干导轮组、所述第一限位单元、若干压紧单元、所述感应单元均与所述定位框架连接。

本实用新型的定位框架用于在料车驶入料车定位装置时及驶入料车定位装置后对料车整体进行定位支撑，导轨用于对料车左右方向进行定位，导轮组可对料车高度进行定位，使料车驶入料车定位装置后整个料车在高度方向可以保持水平，相对于现有技术中没有设置导轮组，而现有技术中的料车一般会设置有用于使料车在地面上移动的脚轮，及用于使料车便于与导轨配合的第二导轮，而第二导轮用于与导轨配合实现料车在料车定位装置上的左右限位，脚轮是用于与定位框架接触实现高度方向的定位。本实用新型的料车定位装置可以有效解决因料车脚轮摩损造成的料车不平衡而影响物料装夹精度的问题。第一限位单元用于对料车的前端进行定位，防止料车从料车定位装置前端滑落，第一限位单元还用于对料车的左右方向进行辅助定位，与导轨共同完成对料车的左右方向的限位作用。压紧单元用于对料车进行紧固，防止料车在料车定位装置上的移动而影响零件的装夹时的精度，也避免料车从料车定位装置上滑落。感应单元用于识别料车的类型，进而识别汽车的类型，避免在汽车装配过程中使用错误的零件进行装配。导轮组位于定位框架中部，可以使整个料车防止更加平衡且受力更均匀。感应单元可以设置一个或多个，根据不同车型所对应的料车的不同进行设置，便于对料车进行识别。感应单元将与上件系统中的控制单元电连接，以确保物料与装配的车型对应。

优选地，所述导轮组为2～4组且在所述定位框架上均匀分布，每个导轮组包括两个平行设置的第一导轮。

优选地，所述第一限位单元包括对左右进行限位的第一限位块和对前端进行限位的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均设于所述定位框架端部且与其连接。

优选地，所述压紧单元包括用于固定的支架、用于压紧的压爪、给所述压爪提供动力的气缸、控制所述压爪动作的控制器，所述压爪与所述支架连接，所述气缸与所述压爪连接且与所述控制器电连接。

优选地，所述压紧单元为两个，且并排设于两组导轮组之间。

优选地，在所述定位框架的端部还设有用于导向的斜坡结构。

本实用新型还提供一种上件系统，包括如上所述的料车定位装置、可放置多层物料的料车，所述料车与所述料车定位装置活动连接。

优选地，所述料车包括底盘、若干可放置多层物料的零件定位机构；所述底盘包括用于支撑的支撑架、用于使所述支撑架可在所述导轨上来回移动的若干第二导轮、用于与所述第一限位单元匹配并对所述料车在所述料车料车定位装置上进行限位的第二限位单元，若干第二导轮设于所述支撑架底部并与所述支撑架可拆卸连接，所述第二限位单元设于所述支撑架端部，若干零件定位机构设于所述支撑架上并与所述支撑架可拆卸连接。

优选地，所述零件定位机构包括支撑单元和定位单元，所述定位单元包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩和过渡钩，所述翻转钩一端与所述过渡钩一端可活动抵接，所述翻转钩另一端与所述过渡钩另一端均为自由端所述翻转钩自由端的端部突出所述支撑单元的侧部设置，所述翻转钩与所述过渡钩均与所述支撑单元转动连接，所述翻转钩可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出所述支撑单元侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；所述过渡钩也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

优选地，所述翻转钩包括相互连接的驱动部件和定位部件，所述驱动部件的重量大于所述定位部件的重量；所述驱动部件与所述过渡钩可活动抵接。

优选地，所述上件系统还包括控制单元，所述控制单元与所述感应单元电连接。

本实用新型的上件系统的工作原理：

料车进入料车定位装置前，先将物料装载到料车上，料车可根据物料的形状大小采用竖向分层存放或者横向/纵向多组布局，进而确定料车的收容数，料车能够为物料提供多个支撑点及限位导向，确保工件存放平稳并排列整齐，料车行进时，部件不晃动，相互无偏位；料车推入料车定位装置过程中，料车定位装置两侧布置了导轨，定位框架端部设置了起导向作用的斜坡结构，料车两侧安装了多个第二导轮，通过第二导轮及导轨、斜坡结构的导向作用，保证料车能够与料车定位装置进行精准对接，消除料车偏位导致机械手跟上件口对接不上的风险；料车定位装置还安装了多个导轮组，导轮组正好对应料车底部的滑块，料车推进的过程中，在惯性的作用下，料车底部的滑块将滑过定位框架上设置的导轮组，导轮组能够将料车轻微抬升，从而使料车在高度方向获得定位；料车定位装置前端分别布置了第二限位块和第一限位块，还设有压紧单元，料车前端对应部位布置了第二限位单元，料车行进到最后，通过前端的第二限位块和第一限位块，以及中间的压紧单元获得前后方向的定位，同时第一限位块还能对料车的左右方向进行定位；至此完成料车在料车定位装置中精确定位及为后续机械手装夹物料作准备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在定位框架中部设置导轮组，实现在高度方向上对料车进行定位，避免利用料车自身的脚轮对料车进行高度定位时因脚轮磨损造成的料车在不同位置上高低不平，可提升料车上物料的定位精度；

(2)本实用新型的料车是与相对应的车型匹配而专用的，能够识别不同车型，具有防错功能，料车定位装置可以根据感应单元对料车进行识别，进而防止在料车定位装置中上错料车导致装错料的情况；

(3)翻转钩与过渡钩的互动原理巧妙实现了零件多层装载及出件的功能，可避免不同层物料进行取放时造成干涉。

附图说明

图1为本实用新型一种料车定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种上件系统第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种上件系统第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型料车的结构示意图；

图5为本实用新型零件定位机构的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、料车定位装置；11、定位框架；12、导轨；13、导轮组；131、第一导轮；14、第一限位单元；141、第一限位块；142、第二限位块；15、压紧单元；151、支架；152、压爪；153、气缸；16、感应单元；17、斜坡结构；2、料车；21、底盘；211、支撑架；212、第二导轮；213、第二限位单元；22、零件定位机构；221、支撑单元；222、定位单元；224、翻转钩；2241、驱动部件；2242、定位部件；225、过渡钩；

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1所示为本实用新型一种料车定位装置的实施例，包括进行整体定位的定位框架11、在定位框架11两侧对称设置的导轨12、若干对料车2高度进行定位的导轮组13、用于对左右及前端进行限位的第一限位单元14、若干起紧固作用的压紧单元15、对料车2车型进行识别的感应单元16，若干导轮组13设于定位框架11上且位于两导轨12中间，第一限位单元14设于定位框架11上，若干压紧单元15设于定位框架11中部，感应单元16设于定位框架11上，若干导轮组13、第一限位单元14、若干压紧单元15、感应单元16均与定位框架11连接。

作为本实用新型的一个实施方式，导轮组13为2～4组且在定位框架11上均匀分布，每个导轮组13包括两个平行设置的第一导轮131。

均匀分布的导轮组13可以料车2受到的支撑力更平衡，便于使料车2在高度方向上的限位。用两个平行设置的第一导轮131进行力的分担，可以承重更优，两个第一导轮131之间可以设置一定的间距，以形成稳定的支撑。

作为本实用新型的一个实施方式，第一限位单元14包括对左右进行限位的第一限位块141和对前端进行限位的第二限位块142，第一限位块141与第二限位块142均设于定位框架11端部且与其连接。

第一限位块141用于在料车定位装置1的前端配合导轨12对料车2进行左右方向的辅助限位，使料车2在料车定位装置1上的定位更精准，具体地，第一限位块141可以是V型限位块。第二限位块142用于对料车2的前端进行限位，避免料车2从料车定位装置1前端滑落。

作为本实用新型的一个实施方式，压紧单元15包括用于固定的支架151、用于压紧的压爪152、给压爪152提供动力的气缸153、控制压爪152动作的控制器，压爪152与支架151连接，气缸153与压爪152连接且与控制器电连接。

支架151用于对压爪152进行支撑，压爪152用于压紧料车2，防止料车2在机械手对料车2上的物料进行装夹的过程中移动，影响装夹精度。气缸153用于给压爪152提供动力，使压爪152可以进行压紧与松开的动作，实现对料车2的压紧或松开功能，在本领域技术人员的认知范围内，压爪152的动力装置不限于气缸153，也可以是其他的动力设备。控制器用于对压爪152的压紧与松开动作进行控制，实现压爪152对料车2的紧固功能。

作为本实用新型的一个实施方式，压紧单元15为两个，且并排设于两组导轮组13之间。

两个压紧单元15可以对料车2的不同部位进行压紧，压紧效果更好。

作为本实用新型的一个实施方式，在定位框架11的端部还设有用于导向的斜坡结构17。

斜坡结构17用于在料车2驶入料车定位装置1时进行导向，使料车2的底盘21顶起，使料车2的第二导轮212可以顺利进入导轨12与料车定位装置1进行连接。

实施例2

如图2至图5所示为本实用新型一种上件系统的实施例，包括如上的料车定位装置1、可放置多层物料的料车2，料车2与料车定位装置1活动连接。

本实用新型的料车定位装置1可以实现对料车2更精准的定位，料车2可以同时放置多层物料，同一趟料车2可以提供更多的物料进行汽车装配，进而减少料车2上下料车定位装置1的次数，提高物料的装配效率。料车2与料车定位装置1之间进行活动连接，便于料车2上下料。

作为本实用新型的一个实施方式，料车2包括底盘21、若干可放置多层物料的零件定位机构22；底盘21包括用于支撑的支撑架211、用于使支撑架211可在导轨12上来回移动的若干第二导轮212、用于与第一限位单元14匹配并对料车2在料车定位装置1上进行限位的第二限位单元213，若干第二导轮212设于支撑架211底部并与支撑架211可拆卸连接，第二限位单元213设于支撑架211端部，若干零件定位机构22设于支撑架211上并与支撑架211可拆卸连接。

底盘21用于对料车2进行支撑，底盘21上设置有较多构件，可以使料车2实现精准地定位到料车定位装置1上，也可以便于料车2上下料的移动及多层料车2在运输过程中进行堆叠放置；零件定位机构22用于对多层的零件进行定位及支撑，为后续的零件装配提供便利，支撑架211起支撑作用，第二导轮212用于实现支撑架211的移动，第二限位单元213用于与第一限位单元14进行配合，共同实现对料车2的限位，使料车2可精准地定位在料车定位装置1中，为后续机械手对料车2上的零件进行抓取减小了装配误差，提高后续汽车的装配质量。零件定位机构22与支撑架211可拆卸连接便于对零件定位机构22或支撑架211进行安装与拆卸，以及便于后续的维护。

作为本实用新型的一个实施方式，零件定位机构22包括支撑单元221和定位单元222，定位单元222包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩224和过渡钩225，翻转钩224一端与过渡钩225一端可活动抵接，翻转钩224另一端与过渡钩225另一端均为自由端；翻转钩224自由端的端部突出支撑单元221的侧部设置，翻转钩224与过渡钩225均与支撑单元221转动连接，翻转钩224可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出支撑单元221侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；过渡钩225也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

本实用新型的支撑单元221用于对整个零件定位机构22进行支撑，使定位单元222可以稳固地放置。定位单元222用于对零件装卸时进行定位，便于使零件可以稳固地放置，避免在移动的过程中造成掉落，也为后续的机械手抓取零件提供便利。翻转钩224作为定位单元222中起主要定位作用的零件，利用其突出支撑单元221的部分对零件进行定位及支撑，同时利用其自身可翻转的结构，可以在零件取出后，在自身重力下进行翻转，使突出支撑单元221的部分缩回支撑单元221中，避免下一层零件取出时造成干涉。过渡钩225用于在翻转钩224之间起连接过渡的作用，将相邻的上下两层的翻转钩224的力进行传递，使翻转钩224实现在各层零件放置时突出支撑单元221的部分处于水平状态，可以使零件进行稳固地定位与支撑，及在各层零件取出时翻转钩224突出支撑单元221的部分缩回支撑单元221内，使下一层零件取出时不会造成干涉。

作为本实用新型的一个实施方式，翻转钩224包括相互连接的驱动部件2241和定位部件2242，驱动部件2241的重量大于定位部件2242的重量；驱动部件2241与过渡钩225可活动抵接。

驱动部件2241用于驱动定位部件2242进行翻转，定位部件2242用于对零件进行定位及支撑，驱动部件2241的重量大于定位部件2242的重量，便于在零件取出且定位部件2242的受力消失后，驱动部件2241利用自身的重量驱动定位部件2242进行翻转，使原来在零件放置状态下突出支撑单元221靠近零件的纵向平面设置的定位部件2242在翻转后回缩至支撑单元221内，避免对后续下一层零件取出时造成干涉。在零件处于放置状态时，翻转钩224的驱动部件2241与过渡钩225是活动抵接的，在零件取出后，翻转钩224的驱动部件2241与过渡钩225是分离互不接触的。

作为本实用新型的一个实施方式，上件系统还包括控制单元，控制单元与感应单元16电连接。感应单元16可以对料车2的类型进行识别进而区分不同车型的物料，因此，在感应单元16识别到料车2的类型不匹配时可以通过控制单元使料车离开料车定位装置1，若料车2的类型与所需要装配的车型想匹配，则可继续执行下一步操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料车定位装置，其特征在于，包括进行整体定位的定位框架(11)、在所述定位框架(11)两侧对称设置的导轨(12)、若干对料车(2)高度进行定位的导轮组(13)、用于对左右及前端进行限位的第一限位单元(14)、若干起紧固作用的压紧单元(15)、对料车(2)车型进行识别的感应单元(16)，若干导轮组(13)设于所述定位框架(11)上且位于两导轨(12)中间，所述第一限位单元(14)设于所述定位框架(11)上，若干压紧单元(15)设于所述定位框架(11)中部，所述感应单元(16)设于所述定位框架(11)上，若干导轮组(13)、所述第一限位单元(14)、若干压紧单元(15)、所述感应单元(16)均与所述定位框架(11)连接。

2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，所述导轮组(13)为2～4组且在所述定位框架(11)上均匀分布，每个导轮组(13)包括两个平行设置的第一导轮(131)。

3.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于，所述第一限位单元(14)包括对左右进行限位的第一限位块(141)和对前端进行限位的第二限位块(142)，所述第一限位块(141)与所述第二限位块(142)均设于所述定位框架(11)端部且与其连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的料车定位装置，其特征在于，所述压紧单元(15)包括用于固定的支架(151)、用于压紧的压爪(152)、给所述压爪(152)提供动力的气缸(153)、控制所述压爪(152)动作的控制器，所述压爪(152)与所述支架(151)连接，所述气缸(153)与所述压爪(152)连接且与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的料车定位装置，其特征在于，所述压紧单元(15)为两个，且并排设于两组导轮组(13)之间。

6.根据权利要求5所述的料车定位装置，其特征在于，在所述定位框架(11)的端部还设有用于导向的斜坡结构(17)。

7.一种上件系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的料车定位装置(1)、可放置多层物料的料车(2)，所述料车(2)与所述料车定位装置(1)活动连接。

8.根据权利要求7所述的上件系统，其特征在于，所述料车(2)包括底盘(21)、若干可放置多层物料的零件定位机构(22)；所述底盘(21)包括用于支撑的支撑架(211)、用于使所述支撑架(211)可在所述导轨(12)上来回移动的若干第二导轮(212)、用于与所述第一限位单元(14)匹配并对所述料车(2)在所述料车定位装置(1)上进行限位的第二限位单元(213)，若干第二导轮(212)设于所述支撑架(211)底部并与所述支撑架(211)可拆卸连接，所述第二限位单元(213)设于所述支撑架(211)端部，若干零件定位机构(22)设于所述支撑架(211)上并与所述支撑架(211)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的上件系统，其特征在于，所述零件定位机构(22)包括支撑单元(221)和定位单元(222)，所述定位单元(222)包括若干从上往下依次交替排列的翻转钩(224)和过渡钩(225)，所述翻转钩(224)一端与所述过渡钩(225)一端可活动抵接，所述翻转钩(224)另一端与所述过渡钩(225)另一端均为自由端；所述翻转钩(224)自由端的端部突出所述支撑单元(221)的侧部设置，所述翻转钩(224)与所述过渡钩(225)均与所述支撑单元(221)转动连接，所述翻转钩(224)可在自身重力下进行翻转使其自由端回缩至不突出所述支撑单元(221)侧部，在外力作用下可进行相反方向的翻转；所述过渡钩(225)也可在自身重力下及在外力作用下进行相反方向的翻转。

10.根据权利要求9所述的上件系统，其特征在于，所述翻转钩(224)包括相互连接的驱动部件(2241)和定位部件(2242)，所述驱动部件(2241)的重量大于所述定位部件(2242)的重量；所述驱动部件(2241)与所述过渡钩(225)可活动抵接。

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