CN115316875A - 移动搓澡机 - Google Patents
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Abstract
一种移动搓澡机,在搓澡机外壳内,共用曲轴、螺纹杆、转动轴、移动平台、搓澡机械手相互连接,螺纹杆与转动轴平行设置,其间为移动平台,共用曲轴设置在螺纹杆与转动轴的上方,其每节分曲轴,独立连接一个推拉杆,推拉杆的另一端,分别与盘状齿轮或伞齿轮连接,所述螺纹杆上方设置的盘状齿轮的左、右两侧,分别连接一个推动盘状齿轮转动的推拉杆,盘状齿轮顺序带动连接的螺纹杆、移动平台,沿螺纹杆做垂直的上升与下降移动,所述转动轴上方设置的伞齿轮,连接一个推动伞齿轮转动的推拉杆,伞齿轮顺序带动连接的转动轴、空心齿轮、长轴转动,长轴带动顶端连接的,搓澡转动盘旋转搓澡,或是带动搓澡机械臂做往复移动搓澡。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动搓澡机,尤其对背部的搓洗更加方便、全面、省时,省力。
背景技术
目前公知的花洒淋浴器,只能提供冷热水,不能提供搓澡帮助,而且在搓澡背部时,只能用反手搓澡,很难搓澡到位,费时费力,不利于节约用水。
发明内容
为了克服现有花洒淋浴器只能冲洗,不能搓澡的不足,本发明提供一种移动搓澡机,该移动搓澡机,不仅能连续搓澡全身任何部位,而且操作简单,远离电源,省时、省力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是;一种移动搓澡机,包括,螺纹杆、转动轴、共用曲轴、移动平台、搓澡机械手、搓澡机外壳。
在移动平台中设置有螺母、空心齿轮、长轴、角轮、环状卡盘,所述移动平台与螺纹杆、转动轴垂直连接,其前端设置的角轮,嵌入搓澡机外壳内设置的滑槽内,所述螺纹杆与转动轴并列设置,所述螺纹杆,垂直穿入设置在移动平台中的螺母的空腔内,其螺杆螺纹与螺母空腔内螺纹相互吻合,其底端与搓澡机外壳底部设置的轴承连接,其顶端连接盘状齿轮,所述盘状齿轮,其左、右两侧分别连接一个,推动盘状齿轮,顺时针转动或逆时针转动的推拉杆,其推拉杆的另一端与共用曲轴连接,所述共用曲轴与电机轴连接,其至少设置有一个以上的分曲轴,所述分曲轴,分别带动连接的推拉杆做往复运动,所述推拉杆,分别推动连接的盘状齿转动,所述盘状齿轮,带动连接的螺纹杆转动,螺纹杆带动垂直连接的移动平台,沿螺纹杆做上升或下降的运动,
所述盘状齿轮的轴中心,设置有一个控制移动平台上升或下降的滑块,所述滑块中间宽,两端窄,其中心连接一拉杆,所述拉杆的另一端与设置在移动搓澡机外壳,外表面的控制手柄连接,所述控制手柄设置有,上升挡、下降挡和空挡,当手柄置于空挡时,其滑块置于盘状齿轮的中心,其滑块的中间直径,大于盘状齿轮的直径,连接盘状齿轮左侧与右侧的推拉杆,同时被滑块支离盘状齿轮的左侧与右侧,盘状齿轮失去动力来源,停止转动,当手柄推至上升挡时,置于盘状齿轮中心的滑块上行,所述盘状齿轮左侧的推拉杆,继续被上行的滑块支离盘状齿轮的左侧,其盘状齿轮右侧的推拉杆,重新与盘状齿轮连接,推动盘状齿轮,顺时针转动,盘状齿轮带动螺纹杆转动,螺纹杆带动移动平台上行,当需要移动平台下降时,将手柄推至下降档,连接手柄的拉杆同步带动滑块下行,盘状齿轮右侧连接的推拉杆,被下行的滑块支离盘状齿轮右侧,同时盘状齿轮左侧的推拉杆,重新与盘状齿轮连接,推动盘状齿轮逆时针转动,盘状齿轮带动螺纹杆转动,螺纹杆带动移动平台下降,当需要移动平台停止运动时,将手柄重新推至空挡。
所述转动轴与螺纹杆并列设置,其外表面设置有滑道式凹槽,所述转动轴,垂直穿入移动平台中设置的空心齿轮内,其滑道式凹槽与空心齿轮内设置的,档牙相互吻合,其底端与搓澡机外壳底部设置的轴承连接,其顶端连接伞齿轮,所述伞齿轮的环齿牙中,连接一个推拉杆,所述推拉杆的另一端与共用曲轴连接,所述伞齿轮与推拉杆的中间设置有一个离合杆,所述离合杆的另一端与设置在搓澡机外壳表面的手柄连接,所述共用曲轴与变述箱连接,所述变述箱与电机轴连接,所述电机,带动共用曲轴转动,共用曲轴带动连接的推拉杆做往复运动,所述推拉杆的另一端,推动连接的伞齿轮转动,所述伞齿轮带动连接的转动轴转动,转动轴带动连接的空心齿轮转动,空心齿轮带动连接的长轴转动,所述长轴设置在移动平台中,由前后两节构成,其两节连接的位置相互成45度角连接,其前后两节由压力弹簧顶压连接,所述长轴的另一端,伸入环状卡盘的空腔内,其顶端与搓澡机械手连接,所述环状卡盘,其整体设置在搓澡机外壳的外表面,其背面设置的横梁,穿过搓澡机外壳设置的条状通孔,与移动平台连接,所述环状卡盘中,至少设置有一个以上的,配合搓澡机械臂,定位搓澡的卡槽,及配合旋转搓澡盘,旋转搓澡的滚动轴承,所述搓澡机械手包括;旋转搓澡盘、搓澡机械臂。
所述旋转搓澡盘,其设置有一环状底盘,其底盘的轴心,设置有与长轴顶端连接的筒轴,其环状底盘的上表面设置有,环状搓澡巾托,与至少一块以上的搓澡巾托块,所述搓澡巾托,是由橡胶、乳胶、表面凸凹的编织网袋制成的,具有弹性的固体,其内设置有充气胎,弹簧垫,其外表面设置有沟槽、波浪纹、胶状颗粒,其外表面的上方与搓澡巾罩连接,其搓澡巾托的下方,设置有固定搓澡巾罩的卡槽,所述搓澡巾罩,其边缘设置有固定搓澡巾罩的套圈,或系紧搓澡巾罩的绳带,所述旋转搓澡盘,其筒轴套入长轴顶端设置的卡槽内,以长轴为原心旋转运动搓澡,
所述搓澡机械臂,是一个内部空腔,中部设置有凹槽的扁方形直板,其直板的两端设置有,配合环状卡盘设置的,固定搓澡机械臂的定位销,所述凹槽,其内设置有偏心轮、滑板,所述偏心轮其轴心设置有与长轴连接的筒轴,其偏心连接一个推拉杆,所述推拉杆的另一端与滑板连接,所述滑板与凹槽内两侧设置的轨道连接,其滑板的上方设置有搓澡巾托,所述搓澡巾托,其内设置有弹簧垫、充气胎,其外表面设有沟槽、波浪纹、胶状颗粒,其外表面的上方连接搓澡巾罩,所述偏心轮,其筒轴的直径,大于长轴顶端的直径,其套入长轴顶端设置的卡槽内,以偏心轮轴为园心,自由转动360度,其两端设置的定位销,插入环状卡盘设置的任意卡槽内,将搓澡机械臂固定,所述偏心轮,带动拉杆另一端连接的滑板做往复运动,滑板带动上方连接的搓澡巾罩,做往复运动搓澡。
所述移动搓澡机的外壳,是一个内部空腔的条状壳体,其空腔内设置有螺纹杆、转动轴、移动平台及共用曲轴,所述外壳,其正面设有配合搓澡机械手,垂直移动的条状通孔,其条状通孔内的两侧,设置有配合移动平台,前端设置的角轮,垂直滑动的U型滑道,所述外壳,其顶端呈弧形向前探出,其弧内设有花洒喷头,其外表面设有,控制移动搓澡机械手垂直运动,或停止运动的手柄。
本发明的有益效果是,目前公知的花洒淋浴器,淋浴时只能提供单一的冷、热水冲洗,不能提供搓澡服务,只能自己搓澡,由于全身的各个部位不同,自己搓澡不能均匀用力,尤其搓澡背部时,得用反手搓澡,搓澡很难全面到位,本发明移动搓澡机,可以移动搓澡,也可以停留搓澡,尤其对背部的搓澡全面、均匀到位,本发明移动搓澡机,与现有的花洒淋浴器相比较,具有替代人工搓澡的体力劳动,并且自动搓澡,全面到位、快述、省时、省力、节约能源的显著特点和优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的机械构造图。
图2是本发明搓澡机械手的结构示意图。
图3是本发明的第一个实施例滑块的上行示意图。
图4是本发明的第一个实施例滑块的下行示意图。
图中,1.电机,2.变述箱,3.共用曲轴,4.推拉杆,5.推拉杆,6.推拉杆, 7.伞齿轮,8.滑块,9.盘状齿轮,10.螺纹杆,11.转动轴,12.空心齿轮,13. 移动平台,14.长轴,15.螺母,16.轴承,17.轴承,18.旋转搓澡盘,19.搓澡机械臂,20.环状卡盘,21.外壳内U型滑道,22.角轮,23.下降档,24.空档, 25.手柄,26.上升档,27.旋转扭,28.离合杆,29.拉杆。
具体实施方式1
第一步,首先将旋转搓澡盘(18)设置的筒轴,套入长轴(14)的顶端,打开电源,电动机(1)带动变述箱(2)转动,变述箱(2)带动共用曲轴(3)转动,共用曲轴(3)带动连接的推拉杆(4)推拉杆(5)推拉杆(6)同时做往复运动,当手柄(25),位于空挡位(24)的位置,推拉杆(4)推拉杆(5)被滑块(8)支离盘状齿轮(9)的两侧,盘状齿轮(9)失去动力来源,停止转动,同时推拉杆(6)推动伞齿轮(7)转动,伞齿轮(7)带动连接的转动轴(11)转动,转动轴(11)带动连接的空心齿轮(12)转动,空心齿轮(12)带动连接的长轴(14)转动,长轴(14)带动顶端连接的旋转搓澡盘(18)旋转运动搓澡。
第二步,当需要旋转搓澡盘(18)垂直向上移动搓澡时,将手柄(25)推动至上行挡(26)的位置,上行挡(26)带动拉杆(29)上行,拉杆(29)带动滑块(8)上行,盘状齿轮(9)左侧的推拉杆(5),继续被上行的滑块(8)支离盘状齿轮(9)的左侧,盘状齿轮(9)右侧的推拉杆(4)重新与盘状齿轮(9)连接,推动盘状齿轮(9)顺时针转动,盘状齿轮(9)带动连接的螺纹杆(10)转动,螺纹杆(10)带动移动平台(13)上行,移动平台(13)带动长轴(14)上行,长轴(14)带动顶端连接的,旋转搓澡盘(18)上行运动搓澡。
第三步;当需要旋转搓澡盘(18)下行运动搓澡时,将手柄(25)推动至下行挡(23)的位置,下行挡(23)带动拉杆(29)下行,拉杆(29)带动滑块(8)下行,盘状齿轮(9)右侧的推拉杆(4)被下行的滑块(8)支离盘状齿轮(9)的右侧,同时盘状齿轮(9)左侧的推拉杆(5)重新与盘状齿轮(9)连接,推动盘状齿轮(9)逆时针转动,盘状齿轮(9)带动螺纹杆(10)转动,螺纹杆(10)带动移动平台(13)下行,移动平台(13)带动长轴(14)下行,长轴(14)带动顶端连接的旋转搓澡盘(18)下行运动搓澡。
第四步,当需要旋转搓澡盘(18)停止运动搓澡,将手柄(25)推回空挡(24)的位置,空挡(24)带动拉杆(29)上行,拉杆(29)带动滑块(8),置于盘状齿轮(9)的居中位置,滑块(8)同时将盘状齿轮(9)左侧的推拉杆(5),与右侧的推拉杆(4)支离盘状齿轮(9),盘状齿轮(9)失去动力来源,停止运动,旋转搓澡盘(18)在原位继续旋转运动搓澡。
第五步;挡需要旋转搓澡盘(18)停止旋转搓澡时,转动旋转扭(27)旋转扭(27)带动连接的离合杆(28)将推拉杆(6)与伞齿轮(7)分离开,连接伞齿轮(7)的转动轴(11)、空心齿轮(12)、长轴(14)旋转搓澡盘(18)依次失去推动力,旋转搓澡盘(18)停止旋转运动搓澡。
具体实施方式2
第一步;首先将搓澡机械臂(19)凹槽内偏心轮(19-3)设置的筒轴,套入长轴(14)顶端设置的卡槽内,将搓澡机械臂(19)自由转动360度的任意度角,将两端设置的定位销(19-1)固定,打开电动机(1)电动机带动连接的变述箱(2)转动,变述箱(2)带动连接的共用曲轴(3)转动,共用曲轴(3)带动连接的推拉杆(4),推拉杆(5)推拉杆(6)做往复运动,推拉杆(6)推动连接的伞齿轮(7)转动,伞齿轮(7)带动连接的转动轴(11)转动,转动轴(11)带动连接的空心齿轮(12)转动,空心齿轮(12)带动连接的长轴(14)转动,长轴(14)带动顶端连接的偏心轮(19-3)转动,偏心轮(19-3)带动连接的推拉杆(19-4)做往复运动,推拉杆(19-4)带动另一端连接的滑板(19-7),做往复运动,滑板(19-7)带动其上表面设置的,搓澡巾托(19-5),搓澡巾罩(19-2)做往复运动搓澡。
第二步;当需要搓澡机械臂(19)垂直向上运动搓澡时,将手柄(25)推动至上行档(26)上行档(26)带动拉杆(29)上行,拉杆(29)带动滑块(8)上行,盘状齿轮(9)左侧的推拉杆(5)被上行的滑块(8)支离盘状齿轮(9)的左侧,盘状齿轮(9)右侧的推拉杆(4)与盘状齿轮(9)连接,推动盘状齿轮(9)顺时针转动,盘状齿轮(9)带动连接的螺纹杆(10)转动,螺纹杆(10)带动移动平台(13)沿螺纹杆(10)垂直向上运动,移动平台(13)带动长轴(14)上行,长轴(14)带动顶端连接的搓澡机械臂(19)上行,长轴(14)同时带动连接的偏心轮(19-3)转动,偏心轮(19-3)带动连接的滑板(19-5)做往复运动,滑板(19-5)带动上方设置的搓澡巾托(19-7)及搓澡巾罩(19-2)做往复运动搓澡。
第三步;当需要搓澡机械臂(19)下行运动搓澡时,将手柄(25)推动至下行档(23)的位置,下行挡(23)带动拉杆(29)下行,拉杆(29)带动滑块(8)下行,盘状齿轮(9)右侧的推拉杆(4)被下行的滑块(8)支离盘状齿轮(9)的右侧,同时盘状齿轮(9)左侧的推拉杆(5)重新与盘状齿轮(9)连接,推动盘状齿轮(9)逆时针转动,盘状齿轮(9)带动螺纹杆(10)转动,螺纹杆(10)带动移动平台(13)下行,移动平台(13)带动长轴(14)下行,长轴(14)带动顶端连接的搓澡机械臂(19)沿螺纹杆(10)垂直向下运动,同时长轴(14)带动连接的偏心轮(19-3)转动,偏心轮(19-3)带动连接的滑板(19-5)做往复运动,滑板(19-5)带动上方设置的搓澡巾托(19-7)及搓澡巾罩(19-2)做往复运动搓澡。
第四步;当需要搓澡机械臂(19)停止做往复运动搓澡时,转动旋转扭(27)旋转扭(27)带动拉杆(28)将推拉杆(6)与伞齿轮(7)分离开,伞齿轮(7)顺序连接的转动轴(11)、空心齿轮(12)、长轴(14)及长轴(14)顶端连接的搓澡机械臂(19)同时失去推动力,停止运动搓澡。
Claims (9)
1.一种移动搓澡机,包括,共用曲轴、推拉杆、螺纹杆、转动轴、移动平台、搓澡机械手,其特征是;所述移动平台设置在螺纹杆与转动轴之间,所述共用曲轴设置在螺纹杆与转动轴的上方,其至少设置有一个以上的分曲轴,所述共用曲轴与电机轴连接,所述移动平台中设置有环状卡盘、螺母、空心齿轮、长轴、角轮、搓澡机械手,所述角轮设置在移动平台前端的两侧,与搓澡机外壳内设置的滑道连接,所述环状卡盘伸出搓澡机外壳的外表面,其通过背面设置的横梁与移动平台连接,其环状卡盘的表面设置有滚动轴承、卡槽,所述螺纹杆伸入螺母空腔内,与移动平台垂直连接,其底端与搓澡机外壳底部轴承连接,其顶端连接盘状齿轮,所述盘状齿轮的两侧分别连接一个推拉杆,所述推拉杆的另一端,分别与分曲轴连接,所述转动轴,伸入移动平台中设置的空心齿轮内,与移动平台垂直连接,其底端与搓澡机外壳底部轴承连接,其顶端连接伞齿轮,所述伞齿轮连接推拉杆,推拉杆的另一端与分曲轴连接,所述空心齿轮连接长轴,所述长轴的另一端伸入环状卡盘的空腔内,其顶端与搓澡机械手连接,所述搓澡机械手包括;旋转搓澡盘、搓澡机械臂,所述旋转搓澡盘,设置有一个园型底盘,其底盘设置的筒轴与长轴顶端连接,所述底盘中设置有弹簧垫、搓澡巾托、搓澡巾罩,所述搓澡机械臂,其两端设置有连接卡环的定位销,其中部设置有凹槽,其凹槽内设置有滑板、偏心轮,其偏心轮设置的筒轴与长轴顶端连接,其偏心连接一个推拉杆,推拉杆的另一端连接滑板,其滑板与凹槽内两侧的轨道连接,所述滑板中设置有弹簧垫、搓澡巾托、搓澡巾罩。
2.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;共用曲轴至少连接,带动一组以上的螺纹杆、转动轴转动。
3.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特证是;螺纹杆与转动轴平行设置,其间为移动平台。
4.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;旋转搓澡盘是断续旋转运动。
5.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;搓澡机械臂是往复运动。
6.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;搓澡机械臂在环状卡盘表平面的有效固定角度是360度角。
7.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;搓澡巾托表面有沟槽、波纹、点状颗粒。
8.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;搓澡巾托有弹性、有涨力。
9.根据权利要求1所述的移动搓澡机,其特征是;搓澡巾罩边口有套圈、插扣、或绳带。
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