CN104174603A

CN104174603A - 一种环形磁体清洁装置及方法

Info

Publication number: CN104174603A
Application number: CN201410445038.XA
Authority: CN
Inventors: 李树达
Original assignee: TIANJIN ZENMAY ACOUSTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN ZENMAY ACOUSTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: CN104174603B

Abstract

本发明涉及一种环形磁体清洁装置及方法，装置包括底板，在底板上安装有由底座、筋板和立板组合成装置基架；立板的顶部和下方分别固定上支架和下支架；在上支架和下支架的孔中安放两根平行的圆导轨，上滑块和下滑块的内孔分别镶有四组直线轴承，直线轴承的内孔与圆导轨配合，在电机的轴上固定毛刷；由升降气缸带动毛刷升降，由薄型气缸使毛刷在清洗工件的过程中实现有限的上下运动，碗形罩顶部设置节流阀用来调节流压缩空气流量；碗形罩与除尘座形成真空室，使被毛刷在清洗掉的灰尘从除尘座底部吸走，增加了清洗手段，从而避免了人工操作清洁磁体效果不稳定的情况，降低了劳动强度，实现环形磁体清洁的机械化，提高了磁体清洁度，使产品整体合格率得到提升。

Description

一种环形磁体清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及磁体清洁技术，特别涉及一种环形磁体清洁装置及方法。

背景技术

目前，在扬声器生产中磁体的清洁主要由人工用抹布擦去磁体表面的灰尘及杂物，也有使用电机带动毛刷清洁磁体内孔的操作模式。已申报的专利申请（申请号：201210438084．8公开的一种导磁上板中孔清洁装置及方法，在实际使

用中，并不能对环形磁体进行清洁

1、申请号：201210438084．8公开导磁上板中孔清洁装置虽可在对导磁上板中孔的清洗工艺上发挥作用，但对环形磁体的平面及外圆周不能完成自动清洗，总体上清洁的效果不稳定，不理想，操作者劳动强度较大。

2、采用超声波设备清洗磁体的模式。但此模式投资大，能耗大，占地大，因而有一定的局限性。如何提高磁体的清洁效果，并降低劳动强度，又不需较大的投资。

因此采用更具有实用性的清洁方法是本课题主要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决环形磁体清洁的机械化，提高清洁效果。全方位清洁磁体的内孔，外圆及两个平面的方案。

本发明是通过下述技术方案实现的，一种环形磁体清洁装置，其特征在于，包括底板，在底板上安装有由底座、筋板和立板组合成装置基架；

立板的顶部和下方分别固定上支架和下支架；

在上支架和下支架的孔中安放两根平行的圆导轨，上滑块和下滑块的内孔分别镶有四组直线轴承，直线轴承的内孔与圆导轨配合，使上滑块和下滑块可分别沿圆导轨作上下滑动；

上滑块的下平面固定有电机安装板，在电机安装板前端安装电机，在电机的轴上有连接套，连接套下端的孔内用螺钉固定住毛刷；

毛刷为两层圆形刷体结构，上层刷体的直径大于下层刷体的直径，上层刷体用于清洗环形磁体上平面，下层刷体用于清洗环形磁体内孔；

当电机带动毛刷旋转时，毛刷的两层圆形刷体同时对磁体的上平面和内孔进行清扫；

在下滑块的下平面固定有连接板，在其前端安装有碗形罩，碗形罩的顶面开有四个小孔，小孔上安装了四个节流阀，用来调节流向碗形罩内的压缩空气流量；

连接板的后端固定安装一个薄型气缸，薄型气缸的活塞杆端部顶在电机安装板后部的下平面上，活塞杆的伸出和返回带动了上滑块的升降，因而带动毛刷同时作升降运动。

为减少活塞杆和电机安装板之间的撞击，在活塞杆端部装有缓冲垫；

缓冲垫的结构为圆柱形，其材料为聚氨酯；

在下滑块的左侧面固定安装顶板，由顶板带动下滑块作升降运动；

底板上平面与电机轴中心相对应处安装定位座；

定位座腔内可放入定位盘，定位座腔体底面做成中心部位下沉的漏斗形，这样使定位盘的平底面与定位座腔体的漏斗形底面之间形成一个腔隙，腔隙成为压缩空气流动通道；

定位盘腔体的底部做成中心部位下沉的漏斗形，其内部圆周处留有四个突出的凸台“D”，作为磁体在定位盘内的外圆定位，其余部分镂空，使其上平面通过镂空处和底部的八个弧形长槽“E”与下平面贯通。而磁体的下平面，则靠定位盘腔体底部的四个平面凸台“F”支撑；

这样，磁体在定位盘内只有四个圆周点用“D”点定位和四个平面点用“F”点支撑，其余绝大部分表面均裸露于压缩空气通道中；

定位座顶部的环形平面上，开有环形槽，内置“O”形密封圈；

当碗形罩下降压住“O”形密封圈时，碗形罩与定位座形成一个相对封闭的通道；

从碗形罩顶部通过节流阀吹出的压缩空气，自上而下从各部位掠过磁体裸露的表面，带走了其上附着的灰尘及杂物；

底板上平面左侧固定有气缸支架，用来安装升降气缸，升降气缸的下端用气缸锁母固定在气缸支架上。升降气缸的活塞杆端部安有防震垫，升降气缸的活塞杆推动顶板，带动下滑块完成升降动作；

底板对应于定位座的下方开有圆孔，而在下平面对应处装有除尘座，除尘座下端连接有真空软管，真空软管下端与真空发生器相接。

利用所述的环形磁体清洁装置实现磁体清洁的方法，首先接通电源和压缩空气，将待清洁的磁体放入定位盘中，按启动按钮，升降气缸动作，其活塞杆由伸出状态返回，下滑块在重力作用下沿圆导轨向下运动，带动碗形罩和薄型气缸向下运动；

然后上滑块在重力作用下也随薄型气缸下降，从而带动电机、连接套和毛刷一起向下运动。当碗形罩下降压住定位座上的“O”形密封圈时，升降气缸上的磁性开关CK1动作，这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）电机带动毛刷旋转；

B）薄型气缸的活塞杆由伸出状态返回，使上滑块带动电机在重力作用下进一步向下运动，使毛刷在旋转中下行，完成对磁体内孔及上表面的清扫；

C）压缩空气从四个节流阀通过碗形罩顶部的小孔吹出，带走磁体表面附着的灰尘杂物；

D）真空发生器工作，在除尘座处产生负压，吸走封闭通道内的空气及吹扫下来的灰尘杂物；

当薄型气缸的活塞杆完全返回时，旋转毛刷已经下行穿过磁体的下平面，此时薄型气缸上的磁性开关CK3动作，活塞杆再次伸出，旋转毛刷也从磁体内孔中退出；

当活塞杆完全伸出时，薄型气缸上的磁性开关CK2动作，活塞杆再次返回，旋转毛刷再次下行，作第二次清扫；

第二次清扫完成后，磁性开关CK3动作，薄型气缸的活塞杆又一次伸出，旋转毛刷升起；

当薄型气缸的活塞杆完全伸出时，磁性开关CK2再次动作；

这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）节流阀停止压缩空气吹出；

B）电机停止转动，即毛刷停转；

C）升降气缸的活塞杆伸出，顶起顶板，带动下滑块上升，碗形罩随之升起，打开清扫磁体的封闭通道；

延时0.2秒后真空发生器也停止工作，而下滑块的上升，通过薄型气缸的推动，上滑块也随之升起，直到返回原始位置，装置采用ＰＬＣ可编程序控制器控制全部动作。

　　本发明的有益效果是：与申请号：201210438084．8公开导磁上板中孔清洁装置的区别在于， 1、采用升降气缸和薄型气缸结合的结构，由升降气缸带动下滑块、连接板，使电机、电机安装板、薄型气缸、碗形罩和毛刷实现整体升降、

定位，由薄型气缸使毛刷在清洗工件的过程中实现有限的上下运动，2、碗形罩不仅起到限位作用，其顶部设置节流阀用来调节流向碗形罩内的压缩空气流量；碗形罩与除尘座形成了真空室，使被毛刷在清洗掉的灰尘从除尘座底部的真空软管被吸走增加了清洗手段，从而避免了人工操作清洁磁体效果不稳定的情况，降低了劳动强度。实现了对环形磁体全方位清洁工作的机械化，提高了磁体清洁度，使产品整体合格率得到提升。

附图说明

图1、为本发明的主视图；

图2、为图1的A-A向俯视图；

图3、为本发明的侧视图；

图4、为本发明的后视图；

图5、为本发明的定位盘剖视图；

图6、为本发明的定位盘俯视图。

图中 01底板；02底座；03筋板；04立板；05上支架；06圆导轨；07下支架；08直线轴承；09上滑块；10电机；11电机安装板；12薄型气缸；13缓冲垫；14连接套；15下滑块；16连接板；17节流阀；18碗形罩；19毛刷；20密封圈；21磁体；22定位盘；23定位座；24除尘座；25真空软管；26电磁阀组；27气缸支架；28气缸锁母；29升降气缸；30顶板；31防震垫；32电气箱；33磁体传送带；34防尘罩；35光电开关；CK1罩下位开关；CK2电机上位开关；CK3电机下位开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明

如图1至图6所示，在底板01上安装有由底座02、筋板03和立板04组合成的骨架；

立板04的顶部和下方分别固定上支架05和下支架07；

环形磁体清洁装置在上支架05和下支架07的孔中安放两根平行的圆导轨06，上滑块09和下滑块15的内孔分别镶有四组直线轴承08，直线轴承08的内孔与圆导轨06配合，使上滑块09和下滑块15可分别沿圆导轨06 作上下滑动；

上滑块09的下平面固定有电机安装板11，在电机安装板11前端安装电机10，在电机10的轴上有连接套14，连接套14下端的孔内用螺钉固定住毛刷19；

毛刷19为两层圆形刷体结构，上层刷体的直径大于下层刷体的直径，上层刷体用于清洗环形磁体上平面，下层刷体用于清洗环形磁体内孔；

当电机10带动毛刷19旋转时，毛刷19的两层圆形刷体同时对磁体21的上平面和内孔进行清扫；

在下滑块15的下平面固定有连接板16，在其前端安装有碗形罩18，碗形罩18的顶面开有四个小孔，小孔上安装了四个节流阀17，用来调节流向碗形罩18内的压缩空气流量；

连接板16的后端固定安装一个薄型气缸12，薄型气缸12的活塞杆端部顶在电机安装板11后部的下平面上，活塞杆的伸出和返回带动了上滑块09的升降，因而带动毛刷19也做升降运动。

为减少活塞杆和电机安装板11之间的撞击，在活塞杆端部装有缓冲垫13；

缓冲垫13的结构为圆柱形，其材料为聚氨酯；

在下滑块15的左侧面固定安装顶板30，由顶板30带动下滑块15作升降运动；

底板01上平面与电机轴中心相对应处安装定位座23；

定位座23腔内可放入定位盘22，定位座23腔体底面做成中心部位下沉的漏斗形，这样定位盘22的平底面与定位座23腔体的漏斗形底面之间形成一腔隙，成为压缩空气流动通道；

定位盘22（见附图4，5）腔体的底部也做成中心部位下沉的漏斗形，其内部圆周处留有四个突出的凸台“D”，作为磁体21在定位盘内的外圆定位，其余部分镂空，使其上平面通过镂空处和底部的八个弧形长槽“E”，与下平面贯通。而磁体21的下平面，则靠定位盘22腔体底部的四个平面凸台“F”支撑；

这样，磁体21在定位盘22内只有圆周上四个点用“D”点定位，下平面也只有四个点用“F”点支撑，其余绝大部分表面均裸露于压缩空气通道中；

定位座23顶部的环形平面上，开有环形槽，内置“O”形密封圈20；

当碗形罩18下降压住“O”形密封圈20时，碗形罩18与定位座23形成一个相对封闭的通道；

从碗形罩18顶部通过节流阀17吹出的压缩空气，自上而下从各部位掠过磁体21裸露的表面，带走了其上附着的灰尘及杂物；

底板01上平面左侧固定有气缸支架27，用来安装升降气缸29，升降气缸29的下端用气缸锁母28固定在气缸支架27上。升降气缸29的活塞杆端部安有防震垫31，推动顶板30，带动下滑块15完成升降动作；

底板01对应于定位座23的下方开有圆孔，而在下平面对应处装有除尘座24，除尘座24下端连接有真空软管25，真空软管25下端与真空发生器相接。

新型磁体清洁装置工作过程如下

接通电源和压缩空气，磁体清洁装置处于附图所示状态。将待清洁的磁体21放入定位盘22中，按启动按钮（或脚踏开关），升降气缸29动作，其活塞杆由伸出状态返回，下滑块15在重力作用下沿圆导轨06向下运动，带动碗形罩18和薄型气缸12向下运动。

由于薄型气缸12的下降，上滑块09在重力作用下也随之下降，从而带动电机10、连接套14和毛刷19一起向下运动。当碗形罩18下降压住定位座23上的“O”形密封圈20时，升降气缸29上的磁性开关CK1动作，这时

a) 电机10带动毛刷19旋转

b) 薄型气缸12的活塞杆由伸出状态返回，使上滑块09带动电机10在重力作用下进一步向下运动，使毛刷在旋转中下行，完成对磁体21内孔及上表面的清扫。

c) 压缩空气从四个节流阀17通过碗形罩18顶部的小孔吹出，带走磁体21表面附着的灰尘杂物。

d) 真空发生器工作，在除尘座24处产生负压，吸走封闭通道内的空气及吹扫下来的灰尘杂物。

当薄型气缸12的活塞杆完全返回时，旋转毛刷19已经下行穿过磁体21的下平面，此时薄型气缸12上的磁性开关CK3动作，活塞杆再次伸出，旋转毛刷19也从磁体21内孔中退出。当活塞杆完全伸出时，薄型气缸12上的磁性开关CK2动作，活塞杆再次返回，旋转毛刷19再次下行，作第二次清扫。第二次清扫完成后，磁性开关CK3动作，薄型气缸12的活塞杆又一次伸出，旋转毛刷19升起。当薄型气缸12的活塞杆完全伸出时，磁性开关CK2再次动作。这时

a) 节流阀17停止压缩空气吹出。

b) 电机10停止转动，即毛刷19停转。

c) 升降气缸29的活塞杆伸出，顶起顶板30，带动下滑块15上升，碗形罩18随之升起，打开清扫磁体21的封闭通道。

延时0.2秒后真空发生器也停止工作。而下滑块15的上升，通过薄型气缸12的推动，上滑块09也随之升起，直到返回原始位置。

经过清扫和吹吸的磁体21由操作者从定位盘中取出，放在带有防尘罩34的磁体传送带33上。当磁体21被输送到下一工序位置时，光电开关35动作，传送带33停止。待下一工序操作者取走这一磁体后，传送带继续运行，将下一个已清洁好的磁体运送到此待用。

电磁阀组26由四个电磁阀组成分别控制①升降气缸29、②薄型气缸12、③接通节流阀17的压缩空气④启动真空发生器。

电气箱32的工作电压为直流24V，采用ＰＬＣ可编程序控制器控制全部动作。

新型磁体清洁装置应用于生产后，取得较为满意的效果，达到预期设想，也得到了用户好评。

根据上述说明，结合本领域技术，可实现本发明的方案。

Claims

1.一种环形磁体清洁装置，其特征在于，包括底板（01），在底板（01）上安装有由底座（02）、筋板（03）和立板（04）组合成的骨架；

立板（04）的顶部和下方分别固定上支架（05）和下支架（07）；

在上支架（05）和下支架（07）的孔中安放两根平行的圆导轨（06），上滑块（09）和下滑块（15）的内孔分别镶有四组直线轴承（08），直线轴承（08）的内孔与圆导轨（06）配合，使上滑块（09）和下滑块（15）可分别沿圆导轨（06）作上下滑动；

上滑块（09）的下平面固定有电机安装板（11），在电机安装板（11）前端安装电机（10），在电机（10）的轴上有连接套（14），连接套（14）下端的孔内用螺钉固定住毛刷（19）；

毛刷（19）为两层圆形刷体结构，上层刷体的直径大于下层刷体的直径，上层刷体用于清洗环形磁体上平面，下层刷体用于清洗环形磁体内孔；

当电机（10）带动毛刷（19）旋转时，毛刷（19）的两层圆形刷体同时对磁体（21）的上平面和内孔进行清扫；

在下滑块（15）的下平面固定有连接板（16），在其前端安装有碗形罩（18），碗形罩（18）的顶面开有四个小孔，小孔上安装了四个节流阀（17），用来调节流向碗形罩（18）内的压缩空气流量；

连接板（16）的后端固定安装一个薄型气缸（12），薄型气缸（12）的活塞杆端部顶在电机安装板（11）后部的下平面上，活塞杆的伸出和返回带动了上滑块（09）的升降，因而带动毛刷（19）也作升降运动；

为减少活塞杆和电机安装板（11）之间的撞击，在活塞杆端部装有缓冲垫（13）；

缓冲垫（13）的结构为圆柱形，其材料为聚氨酯；

在下滑块（15）的左侧面固定安装顶板（30），由顶板（30）带动下滑块（15）作升降运动；

底板（01）上平面与电机轴中心相对应处安装定位座（23）；

定位座（23）腔内可放入定位盘（22），定位座（23）腔体底面做成中心部位略向下沉的漏斗形，这样定位盘（22）的平底面与定位座（23）腔体的漏斗形底面之间形成一腔隙，成为压缩空气流动通道；

定位盘（22）腔体的底部也做成中心部位略向下沉的漏斗形，其内部圆周处留有四个突出的凸台“D”，作为磁体（21）在定位盘内的外圆定位，其余部分镂空，使其上平面通过镂空处和底部的八个弧形长槽“E”，与下平面贯通，而磁体（21）的下平面，则靠定位盘（22）腔体底部的四个平面凸台“F”支撑；

这样，磁体（21）在定位盘（22）内只有四个圆周点用“D”点定位和平面上四个点用“F”点支撑，其余绝大部分表面均裸露于压缩空气通道中；

定位座（23）顶部的环形平面上，开有环形槽，内置“O”形密封圈（20）；

当碗形罩（18）下降压住“O”形密封圈（20）时，碗形罩（18）与定位座（23）形成一个相对封闭的通道；

从碗形罩（18）顶部通过节流阀（17）吹出的压缩空气，自上而下从各部位掠过磁体（21）裸露的表面，带走了其上附着的灰尘及杂物；

底板（01）上平面左侧固定有气缸支架（27），用来安装升降气缸（29），升降气缸（29）的下端用气缸锁母（28）固定在气缸支架（27）上，升降气缸（29）的活塞杆端部安有防震垫（31），推动顶板（30），升降气缸（29）的活塞杆带动下滑块（15）完成升降动作；

底板（01）对应于定位座（23）的下方开有圆孔，而在下平面对应处装有除尘座（24），除尘座（24）下端连接有真空软管（25），真空软管（25）下端与真空发生器相接。

2.利用权利要求1所述的环形磁体清洁装置实现磁体清洁的方法，首先接通电源和压缩空气，将待清洁的磁体（21）放入定位盘（22）中，按启动按钮，升降气缸（29）动作，其活塞杆由伸出状态返回，下滑块（15）在重力作用下沿圆导轨（06）向下运动，带动碗形罩（18）和薄型气缸（12）向下运动；

然后上滑块（09）在重力作用下也随薄型气缸（12）下降，从而带动电机（10）、连接套（14）和毛刷（19）一起向下运动，当碗形罩（18）下降压住定位座（23）上的“O”形密封圈（20）时，升降气缸（29）上的磁性开关CK1动作，这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）电机（10）带动毛刷（19）旋转；

B）薄型气缸（12）的活塞杆由伸出状态返回，使上滑块（09）带动电机（10）在重力作用下进一步向下运动，使毛刷在旋转中下行，完成对磁体（21）内孔及上表面的清扫；

C）压缩空气从四个节流阀（17）通过碗形罩（18）顶部的小孔吹出，带走磁体（21）表面附着的灰尘杂物；

D）真空发生器工作，在除尘座（24）处产生负压，吸走封闭通道内的空气及吹扫下来的灰尘杂物；

当薄型气缸（12）的活塞杆完全返回时，旋转毛刷（19）已经下行穿过磁体（21）的下平面，此时薄型气缸（12）上的磁性开关CK3动作，活塞杆再次伸出，旋转毛刷（19）也从磁体（21）内孔中退出；

当活塞杆完全伸出时，薄型气缸（12）上的磁性开关CK2动作，活塞杆再次返回，旋转毛刷（19）再次下行，作第二次清扫；

第二次清扫完成后，磁性开关CK3动作，薄型气缸（12）的活塞杆又一次伸出，旋转毛刷（19）升起；

当薄型气缸（12）的活塞杆完全伸出时，磁性开关CK2再次动作；

这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）节流阀（17）停止压缩空气吹出；

B）电机（10）停止转动，即毛刷（19）停转；

C）升降气缸（29）的活塞杆伸出，顶起顶板（30），带动下滑块（15）上升，碗形罩（18）随之升起，打开清扫磁体（21）的封闭通道；

延时0.2秒后真空发生器也停止工作，而下滑块（15）的上升，通过薄型气缸（12）的推动，上滑块（09）也随之升起，直到返回原始位置；装置采用ＰＬＣ可编程序控制器控制全部动作。