CN110340046B - 一种阀门清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门清洗设备，包括清洗箱、设于所述清洗箱上方的导轨及设于所述导轨上的导块，所述清洗箱侧壁上设有排水口，所述导块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有固定爪，所述第一活动腔内设有用于驱动所述第一连接杆沿所述第一活动腔内壁移动的第一气缸，所述第一连接杆上设有用于驱动所述固定爪转动的第一驱动电机，所述导轨为两组，相对应的所述导块也为两组，所述清洗箱内壁上设有与所述导块相配合的滑槽，所述清洗箱内设有可做水平移动的第二连接杆，所述第二连接杆上设有多根刷毛。

Description

一种阀门清洗设备

技术领域

本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀门清洗设备。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

任何一种阀门在出厂前都需要进行严格的清洗，尤其是氧阀、低温阀、高压加氢阀等。阀门的清洗有效的除去阀门在加工中残留物、装配中的油脂等；现有的阀门清洗设备无法实现流水线式的进行清理，其清洗效率低，清洗效果不佳，清洗过程中需要人工辅助。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种阀门清洗设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阀门清洗设备，包括清洗箱、设于所述清洗箱上方的导轨及设于所述导轨上的导块，所述清洗箱侧壁上设有排水口，所述导块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有固定爪，所述第一活动腔内设有用于驱动所述第一连接杆沿所述第一活动腔内壁移动的第一气缸，所述第一连接杆上设有用于驱动所述固定爪转动的第一驱动电机，所述导轨为两组，相对应的所述导块也为两组，所述清洗箱内壁上设有与所述导块相配合的滑槽，所述清洗箱内设有可做水平移动的第二连接杆，所述第二连接杆上设有多根刷毛；在导块与导轨的相互配合下，对阀门起运输作用，以便自动将阀门输送至清洗箱内，自动对阀门进行清洗，降低阀门搬运难度；当阀门输送至清洗箱内后，在第一驱动电机和第二连接杆的相互配合下，自动完成对阀门的清洗，无需对阀门再次操作，提升阀门清洗的自动化程度；以导块形式对阀门进行运输，使阀门连续的运输进入到清洗箱内，以完成阀门的连续清洗，提升阀门清洗效率；通过将阀门输送至清洗箱内对阀门进行清洗，避免清洗后的污水直接排放，以便对污水做净化处理，同时对清洗液多次利用，以发挥清洗液最大用处，减少清洗液浪费；在阀门转动下，借助离心力作用使水流与阀门侧壁产生碰撞，同时将阀门内部的污水排出，以便直接将残留物随污水一同甩出，提升清洗设备对阀门的清洗效果。

所述滑槽内设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与所述滑槽相配合的推块，所述推块上设有与第一凹槽，第一凹槽内设有定位组件，所述导块底部设有与所述定位组件相配合的第二凹槽；在定位组件的作用下，使导块在移动至滑槽顶部后给第二气缸提供信号，以便使第二气缸驱动推块往下运动，从而带动导块沿滑槽往下运动，将阀门输送至清洗箱内对阀门进行清洗；推块为导块提供支撑力，当推块处于滑槽顶部时，导块能够正常的沿导轨移动，通过第一推块的上下运动控制导块在滑槽内的运动，为导块的运动提供可靠的动力支持。

所述定位组件包括设于所述第一凹槽底部的连接弹簧和设于所述连接弹簧顶端的凸块，所述凸块顶部为圆弧形结构，所述第二凹槽侧壁上设有弧形倒角；当导块运动至推块顶部时，导块侧壁与凸块顶部相接触，在凸块圆弧形顶面的设置下，将凸块推入到第一凹槽内，使导块继续运动，直至第二凹槽运动至凸块上方后，凸块在连接弹簧作用下往上运动，使凸块嵌入到第二凹槽内，凸块与第二凹槽配合后使导块移动感受到阻力，从而为第二气缸提供信号，使第二气缸驱动活塞杆往下运动，将阀门送入到清洗箱内，以便自动完成对阀门的清洗操作。

所述固定爪上设有限位环，所述第一连接杆上设有与所述限位环相配合的第一活动槽，所述相对的两个固定爪中的一个固定爪上设有第一连接块，另一个固定爪上设有的与所述第一连接块相配合第一连接槽，所述固定爪为半圆环形结构；在限位环与第一活动槽的相互配合下，避免固定爪从第一连接杆上脱出，提升固定爪与第一连接杆的配合效果；当两个固定爪相接触形成配合后，两个固定爪形成圆环形结构，提升固定爪对阀门的固定效果，便于第一驱动电机驱动固定爪在第一活动槽内转动，保证阀门转动的稳定性；在第一连接块与第一连接槽的相互配合下，提升两个固定爪的配合效果，使两个固定爪在结合后成为一体，防止两个固定爪对阀门固定时分离。

所述清洗箱侧壁上设有第一通孔，所述清洗箱侧壁上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有与所述第一通孔相通的输水腔，所述清洗箱内设有水泵，所述第三连接杆顶部设有第一连接板，所述第一连接板上设有与所述输水腔相通储水腔，所述储水腔底部设有多个喷水孔；阀门清洗后从清洗箱内升起后，在水泵的作用下将清洗箱内的清洗液吸入到输液腔内，使清洗液从阀门上方喷淋在阀门上，以便将阀门表面粘附的杂质去除，避免阀门在从清洗箱内升起时部分杂质粘附在阀门表面。

所述第三连接杆侧壁上设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有筛板，所述筛板可拆卸连接于所述第二通孔内；在筛板作用下将清洗箱内的杂质挡在第一通孔外侧，避免杂质随清洗液一同进入到输水腔内，防止杂质堵塞输水腔，同时避免再次将杂质喷淋在阀门表面，保证阀门的清洗效果。

所述第二通孔一端设有第四凹槽，所述筛板上设有第三连接杆，所述第二连接杆一端设有与所述第四凹槽相配合的安装板，所述安装板与所述第四凹槽通过螺纹连接，所述安装板上设有推板；当筛板在使用一段时间后，转动推板，使推板带动安装板转动，将安装板从第四凹槽内转出，从而将筛板从第二通孔内取出，对筛板进行清理，防止筛板堵塞保持第二通孔的通透性。

所述清洗箱两侧侧壁上设有设备箱，所述设备箱内设有第三气缸，所述第二连接杆设于第三气缸活塞杆上，所述右侧的第三气缸活塞杆上设有第二驱动电机，所述右侧的第二连接杆设于所述第二驱动电机输出轴上；当阀门随着导块一同进入到清洗箱内后，阀门下降至与第二连接杆处于同于水平面位置处，第三气缸驱动第二连接杆往前运动，使清洗箱两侧的第二连接杆进入到阀门内部相互接触，刷毛与阀门内壁相接触，第二驱动电机驱动第二连接杆转动，使刷毛对阀门内壁起清洗作用，将阀门内壁上的杂质刮除，以便对阀门内部做清洗。

所述设备箱一端设有盖板，所述设备箱侧壁上设有第三连接块，所述第三连接块上设有第三凹槽，所述盖板侧壁上设有与所述第三凹槽相配合的第二连接板，所述第三凹槽侧壁上设有第三通孔，所述第三通孔内穿设有限位板，所述第三气缸设于盖板上，所述设备箱内壁上设有密封板，所述密封板上设有橡胶垫，当所述盖板盖在所述设备箱上时，所述盖板与所述橡胶垫相接触；在对第三气缸安装时，将第三气缸安装在盖板上，随后使第二连接板与第三凹槽相对齐，将盖板装在设备箱一端，第二连接板装入到第三凹槽内后，将限位板从第三通孔内插入，使限位板与第二连接板表面相接触，将第二连接板固定在第三凹槽内，盖板与橡胶垫相接触，橡胶垫挤压受形变，增加盖板对设备箱的密封效果，避免清洗液从设备箱内漏出，防止清洗液的浪费；通过将盖板从设备箱上拆下的方式可方便的对第三气缸进行维护，以便对第三设备箱内部进行清理。

所述左侧第二连接杆一端设有第二连接块，所述右侧的第二连接杆一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，所述第二连接块侧壁上设有第一限位齿，所述第二连接槽内壁上设有第二限位齿；当第三气缸驱动两侧的第二连接杆接触时，第二连接块插入到第二连接槽内，第一限位齿与第二限位齿相互配合，第二驱动电机驱动右侧的第二连接杆转动，右侧的第二连接杆带动左侧的第二连接杆一同转动，在第二连接杆和刷毛的作用下在阀门内部产生漩涡效果，配合刷毛作用将阀门内壁上的杂质冲刷，以便完成对阀门内部的清洗操作。

本发明具有以下优点：当阀门输送至清洗箱内后，在第一驱动电机和第二连接杆的相互配合下，自动完成对阀门的清洗，无需对阀门再次操作，提升阀门清洗的自动化程度；以导块形式对阀门进行运输，使阀门连续的运输进入到清洗箱内，以完成阀门的连续清洗，提升阀门清洗效率。

附图说明

图1为本发明的的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的G处放大图。

图5为本发明的剖面示意图二。

图6为图5中的B处放大图。

图7为本发明的剖面示意图三。

图8为图7中的C处放大图。

图9为图7中的D处放大图。

图10为本发明的剖面示意图四。

图11为图10中的E处放大图。

图12为图10中的F处放大图。

图13为本发明的剖面示意图五。

图14为图13中的H处放大图。

具体实施方式

如图1-14所示，一种阀门清洗设备，包括清洗箱1、设于所述清洗箱1上方的导轨2及设于所述导轨2上的导块3，导块可沿导轨内壁移动，所所述导块沿导轨移动的方式为现有技术中导块移动的方式，在此不再赘述；所述清洗箱1侧壁上设有排水口11，所述导块3上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接杆31，所述第一连接杆31上设有固定爪33，所述第一活动腔内设有用于驱动所述第一连接杆31沿所述第一活动腔内壁移动的第一气缸34，所述第一连接杆31上设有用于驱动所述固定爪33转动的第一驱动电机32，所述导轨2为两组，相对应的所述导块3也为两组，所述清洗箱1内壁上设有与所述导块3相配合的滑槽，所述清洗箱1内设有可做水平移动的第二连接杆15，所述第二连接杆15上设有多根刷毛151；阀门在组装完成后，将阀门放置在相对的两块导块3之间，第一气缸34驱动第一连接杆31往前伸出，使固定爪33与阀门座的颈部相接触，将阀门座固定在导块3上，导块3带动阀门座沿着导轨2移动，当导块3移动至清洗箱1上方时，导块3沿着滑槽往下运动，带动阀门座进入到清洗箱1内使阀门座浸入到清洗液内，第二连接杆15往前运动伸入到阀门座内，通过刷毛151对阀门座内部进行清洗，将阀门座内部的残留物和油脂去除，随后第二连接杆15从阀门座内移出，第一驱动电机32驱动固定爪33转动，固定爪33带动阀门座转动，在离心力下将阀门座内部的污水甩出，清洗液与阀门座侧壁产生碰撞，将阀门座侧壁上的污渍冲刷，对阀门座外侧壁进行清理，当阀门座转动指定时长后，第一驱动电机32停止工作，阀门座停止转动，导块3沿滑槽往上运动，使导块3进入到导轨2内，导块3携带阀门沿导轨2继续移动，将阀门座搬运至下个加工步骤内，以便继续对阀门做加工处理。

在导块与导轨的相互配合下，对阀门起运输作用，以便自动将阀门输送至清洗箱内，自动对阀门进行清洗，降低阀门搬运难度；当阀门输送至清洗箱内后，在第一驱动电机和第二连接杆的相互配合下，自动完成对阀门的清洗，无需对阀门再次操作，提升阀门清洗的自动化程度；以导块形式对阀门进行运输，使阀门连续的运输进入到清洗箱内，以完成阀门的连续清洗，提升阀门清洗效率；通过将阀门输送至清洗箱内对阀门进行清洗，避免清洗后的污水直接排放，以便对污水做净化处理，同时对清洗液多次利用，以发挥清洗液最大用处，减少清洗液浪费；在阀门转动下，借助离心力作用使水流与阀门侧壁产生碰撞，同时将阀门内部的污水排出，以便直接将残留物随污水一同甩出，提升清洗设备对阀门的清洗效果。

清洗箱两侧侧壁上设有设备箱12，所述设备箱内设有第三气缸14，所述第二连接杆设于第三气缸活塞杆上，所述右侧的第三气缸活塞杆上设有第二驱动电机16，所述右侧的第二连接杆设于所述第二驱动电机输出轴上；当阀门随着导块一同进入到清洗箱内后，阀门下降至与第二连接杆处于同于水平面位置处，第三气缸驱动第二连接杆往前运动，使清洗箱两侧的第二连接杆进入到阀门内部相互接触，刷毛与阀门内壁相接触，第二驱动电机驱动第二连接杆转动，使刷毛对阀门内壁起清洗作用，将阀门内壁上的杂质刮除，以便对阀门内部做清洗。

所述左侧第二连接杆一端设有第二连接块，右侧的第二连接杆一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，第二连接块侧壁上设有第一限位齿，第二连接槽内壁上设有第二限位齿；当第三气缸驱动两侧的第二连接杆接触时，第二连接块插入到第二连接槽内，第一限位齿与第二限位齿相互配合，第二驱动电机驱动右侧的第二连接杆转动，右侧的第二连接杆带动左侧的第二连接杆一同转动，在第二连接杆和刷毛的作用下在阀门内部产生漩涡效果，配合刷毛作用将阀门内壁上的杂质冲刷，以便完成对阀门内部的清洗操作。

第三气缸活塞杆上设有第一限位块，所述第二连接杆上设有与所述第三气缸活塞杆相配合的第三连接槽，第三连接槽内壁上设有与所述第一限位块相配合的第一限位槽，所述第一限位槽与第三连接槽外侧相通；所述第三气缸活塞杆上设有第三活动腔，第三活动腔侧壁上设有开口，所述开口内穿设有第二限位块141，第三连接槽内壁上设有与所述第二限位块相配合的第二限位槽；在对第二连接杆安装时，使第一限位块与第一限位槽相对齐，将第二连接杆插入到第三气缸活塞杆上，当第三气缸活塞杆插在第三连接槽内后，第二限位块从开口处移动，使第二限位块嵌入到第二限位槽内，在限位块与限位槽的相互配合下，实现活塞杆与第二连接杆的止转，同时防止的第二连接杆从活塞杆上脱出。

第三活动腔侧壁上设有第四活动腔，第四活动腔两侧设有第二活动槽，第二限位块侧壁上设有第四连接杆142，第三活动腔内穿设有第一推杆143，第一推杆一端设于第四活动腔内，第一推杆上设有第二推杆，第二推杆两端分别穿设于第四活动腔两侧的第二活动槽内， 第二推板一端设有支撑弹簧145；第四连接杆铰接于第二限位块上，两块第二限位块上的第四连接杆相铰接在一起，第一推杆铰接于两个第四连接杆的铰接点位置处；在将第二连接杆装入到第三气缸活塞杆上时，沿着第二活动槽推动第二推杆，使第二推杆带动第一推杆移动，第一推杆拉动第四连接杆往第四活动腔方向移动，将第二限位块拉入到第三活动腔内，当第三气缸活塞杆插入到第三连接槽内后，松开第二推杆，支撑弹簧推动第二推杆往前运动，使第二推杆推动第一推杆往前运动，第一推杆推动两个第四连接杆呈一直线状态，从而将第二限位块从开口处推出，使第二限位块嵌入到第二限位槽内，对第二连接杆起固定作用，将第二连接杆固定在第三气缸活塞杆上，完成对第二连接杆的安装。

所述设备箱一端设有盖板13，所述设备箱侧壁上设有第三连接块121，第三连接块上设有第三凹槽，所述盖板侧壁上设有与所述第三凹槽相配合的第二连接板，第三凹槽侧壁上设有第三通孔，第三通孔内穿设有限位板17，第三气缸设于盖板上，设备箱内壁上设有密封板，密封板上设有橡胶垫，当盖板盖在设备箱上时，盖板与橡胶垫相接触；在对第三气缸安装时，将第三气缸安装在盖板上，随后使第二连接板与第三凹槽相对齐，将盖板装在设备箱一端，第二连接板装入到第三凹槽内后，将限位板从第三通孔内插入，使限位板与第二连接板表面相接触，将第二连接板固定在第三凹槽内，盖板与橡胶垫相接触，橡胶垫挤压受形变，增加盖板对设备箱的密封效果，避免清洗液从设备箱内漏出，防止清洗液的浪费；通过将盖板从设备箱上拆下的方式可方便的对第三气缸进行维护，以便对第三设备箱内部进行清理。

所述滑槽内设有第二气缸18，所述第二气缸18的活塞杆上设有与所述滑槽相配合的推块181，所述推块181上设有与第一凹槽，第一凹槽内设有定位组件，所述导块3底部设有与所述定位组件相配合的第二凹槽；所述固定爪33上设有限位环，所述第一连接杆31上设有与所述限位环相配合的第一活动槽，所述相对的两个固定爪33中的一个固定爪33上设有第一连接块，另一个固定爪33上设有的与所述第一连接块相配合第一连接槽，所述固定爪33为半圆环形结构；当第一气缸34推动第一连接杆31往前运动时，相对的两个固定爪33相互靠近，将阀门座夹持在两个固定爪33之间，使阀门座随着导块3的移动一同移动；当导块3移动至清洗箱1上方后，第二凹槽与定位组件相配合，第二气缸18驱动推块往下运动，导块3失去支撑力后沿着滑槽往下运动，使导块3带动阀门进入到清洗箱1内，对阀门座做清洗处理，当阀门清洗完成后，第二气缸18驱动活塞杆伸出，使推块181推动导块3往上运动，使导块3重新进入到导轨2内，以便使导块3沿导轨2移动将清洗完成后的阀门运出；在定位组件的作用下，使导块在移动至滑槽顶部后给第二气缸提供信号，以便使第二气缸驱动推块往下运动，从而带动导块沿滑槽往下运动，将阀门输送至清洗箱内对阀门进行清洗；推块为导块提供支撑力，当推块处于滑槽顶部时，导块能够正常的沿导轨移动，通过第一推块的上下运动控制导块在滑槽内的运动，为导块的运动提供可靠的动力支持；在限位环与第一活动槽的相互配合下，避免固定爪从第一连接杆上脱出，提升固定爪与第一连接杆的配合效果；当两个固定爪相接触形成配合后，两个固定爪形成圆环形结构，提升固定爪对阀门的固定效果，便于第一驱动电机驱动固定爪在第一活动槽内转动，保证阀门转动的稳定性；在第一连接块与第一连接槽的相互配合下，提升两个固定爪的配合效果，使两个固定爪在结合后成为一体，防止两个固定爪对阀门固定时分离。

所述定位组件包括设于所述第一凹槽底部的连接弹簧182和设于所述连接弹簧顶端的凸块183，凸块顶部为圆弧形结构，所述第二凹槽侧壁上设有弧形倒角；当导块运动至推块顶部时，导块侧壁与凸块顶部相接触，在凸块圆弧形顶面的设置下，将凸块推入到第一凹槽内，使导块继续运动，直至第二凹槽运动至凸块上方后，凸块在连接弹簧作用下往上运动，使凸块嵌入到第二凹槽内，凸块与第二凹槽配合后使导块移动感受到阻力，从而为第二气缸提供信号，使第二气缸驱动活塞杆往下运动，将阀门送入到清洗箱内，以便自动完成对阀门的清洗操作。

推块为磁铁制成，导块上设有铁磁性金属，到导块移动至推块顶部时，推块对导块产生吸力，使推块在移动时可方便的带动导块一同移动，以便在第二气缸的作用下驱动导块在滑槽内运动。

第一连接板上设有与所述第一活动槽相通的第二活动腔，所述第一驱动电机设于所述第二活动腔顶部，第一驱动电机输出轴穿设于第二活动腔内，第一驱动电机输出轴上设有与限位环相配合的传动轮321，在传动轮作用下使固定爪在转动时能持续的与第一驱动电机保持配合，为固定爪的转动提供稳定的动力支持，提升阀门转动的稳定性。

所述清洗箱1侧壁上设有第一通孔，所述清洗箱1侧壁上设有第三连接杆41，所述第三连接杆41上设有与所述第一通孔相通的输水腔411，所述清洗箱11内设有水泵，所述第三连接杆41顶部设有第一连接板42，所述第一连接板42上设有与所述输水腔411相通储水腔421，所述储水腔421底部设有多个喷水孔；所述第三连接杆41侧壁上设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有筛板433，所述筛板433可拆卸连接于所述第二通孔内；阀门进入到清洗箱1内清洗完成后，第二气缸18推动推块181往上运动，使导块3重新进入到导轨2内，推块181为导块3提供支撑力，水泵将清洗箱1内的的清洗液注入到第一通孔内，清洗液通过输水腔411进入到储水腔421内，使清洗液从喷水孔内喷出，清洗液喷洒在阀门外侧上，将粘附在阀门侧壁上的杂质冲下，随后第一驱动电机32驱动固定爪33转动，使固定爪33带动阀门转动将阀门上的清洗液甩干，当第一驱动电机32停止工作后，导块3往导轨2末端移动，将清洗后的阀门运出，以便继续对阀门做加工处理；阀门清洗后从清洗箱内升起后，在水泵的作用下将清洗箱内的清洗液吸入到输液腔内，使清洗液从阀门上方喷淋在阀门上，以便将阀门表面粘附的杂质去除，避免阀门在从清洗箱内升起时部分杂质粘附在阀门表面；在筛板作用下将清洗箱内的杂质挡在第一通孔外侧，避免杂质随清洗液一同进入到输水腔内，防止杂质堵塞输水腔，同时避免再次将杂质喷淋在阀门表面，保证阀门的清洗效果；通过第一驱动电机将阀门上的大部分清洗液甩干的方式，避免阀门上携带过多清洗液造成清洗液的浪费和地面清理的负担，减少阀门烘干时间。

第二通孔一端设有第四凹槽，所述筛板上设有第三连接杆432，第二连接杆一端设有与所述第四凹槽相配合的安装板43，安装板与第四凹槽通过螺纹连接，安装板上设有推板431，在推板的作用下便于转动安装板，使安装板与第四凹槽形成配合；当筛板在使用一段时间后，转动推板，使推板带动安装板转动，将安装板从第四凹槽内转出，从而将筛板从第二通孔内取出，对筛板进行清理，防止筛板堵塞保持第二通孔的通透性。

所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第一气缸、第二气缸及第三气缸均为防水型电器。

当阀门组装完成后，将阀门放置在两个导轨之间，导块移动至阀门两侧，第一气缸驱动第一连接杆伸出，使固定爪与阀门侧壁相接触，在固定爪作用下将阀门颈部夹紧，使阀门随着导块一同移动；当导块移动至推块顶部后，凸块嵌入到第二凹槽内，第二气缸驱动推杆往下运动，使阀门进入到清洗箱内，第二气缸活塞杆下降到最低处后，第三气缸驱动第二连接杆往前运动，使两个第二连接杆相接触，第二连接杆插入到阀门内后连接在一起，第二驱动电机驱动第二连接杆转动，使刷毛对阀门内壁进行洗刷，将阀门内壁上的杂质洗刷掉；当第二驱动电机工作预设时长后，第三气缸驱动第二连接杆从阀门内缩回，第一驱动电机驱动固定爪转动，固定爪转动时带动阀门转动，在离心力作用下将阀门内的污水甩出，阀门转动时清洗液与阀门侧壁产生碰撞，从而对阀门侧壁进行清洗，以便加工阀门侧壁上的杂质冲刷掉；当第一驱动电机工作预设时长后，第二气缸驱动推块往上运动，使推块推动导块往上运动，导块重新进入到导轨内，在水杯作用下将清洗箱内的清洗液抽入到储液腔内，使清洗液从喷水孔内喷出，清洗液喷洒在阀门侧壁上，将阀门从清洗箱内带出的杂质冲刷，随后第一驱动电机再次驱动固定爪转动，使固定爪带动阀门转动将阀门上的清洗液甩掉，避免阀门上的清洗液不断的滴露，从阀门上掉落的清洗液重新落入到清洗箱内，对清洗液做回收利用，减少清洗液的浪费；当阀门上的清洗液被甩干后，导块沿着导轨继续移动，将阀门搬运至导轨末端，以便对阀门做进一步的加工处理。

Claims (1)

1.一种阀门清洗设备，包括清洗箱（1）、设于所述清洗箱（1）上方的导轨（2）及设于所述导轨（2）上的导块（3），所述清洗箱（1）侧壁上设有排水口（11），其特征在于：所述导块（3）上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接杆（31），所述第一连接杆（31）上设有固定爪（33），所述第一活动腔内设有用于驱动所述第一连接杆（31）沿所述第一活动腔内壁移动的第一气缸（34），所述第一连接杆（31）上设有用于驱动所述固定爪（33）转动的第一驱动电机（32），所述导轨（2）为两组，相对应的所述导块（3）也为两组，所述清洗箱（1）内壁上设有与所述导块（3）相配合的滑槽，所述清洗箱（1）内设有可做水平移动的第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）上设有多根刷毛（151）；

所述滑槽内设有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的活塞杆上设有与所述滑槽相配合的推块（181），所述推块（181）上设有第一凹槽，第一凹槽内设有定位组件，所述导块（3）底部设有与所述定位组件相配合的第二凹槽；

所述定位组件包括设于所述第一凹槽底部的连接弹簧（182）和设于所述连接弹簧（182）顶端的凸块（183），所述凸块（183）顶部为圆弧形结构，所述第二凹槽侧壁上设有弧形倒角；

所述固定爪（33）上设有限位环，所述第一连接杆（31）上设有与所述限位环相配合的第一活动槽，两个固定爪（33）中的一个固定爪（33）上设有第一连接块，另一个固定爪（33）上设有与所述第一连接块相配合第一连接槽，所述固定爪（33）为半圆环形结构；

所述清洗箱（1）侧壁上设有第一通孔，所述清洗箱（1）侧壁上设有第三连接杆（41），所述第三连接杆（41）上设有与所述第一通孔相通的输水腔（411），所述清洗箱（1）内设有水泵，所述第三连接杆（41）顶部设有第一连接板（42），所述第一连接板（42）上设有与所述输水腔（411）相通的储水腔（421），所述储水腔（421）底部设有多个喷水孔；

所述第三连接杆（41）侧壁上设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有筛板（433），所述筛板（433）可拆卸连接于所述第二通孔内；

所述清洗箱（1）两侧侧壁上设有设备箱（12），所述设备箱（12）内设有第三气缸（14），所述第二连接杆（15）设于第三气缸（14）活塞杆上，右侧的第三气缸（14）活塞杆上设有第二驱动电机（16），右侧的第二连接杆（15）设于所述第二驱动电机（16）输出轴上；

所述设备箱（12）一端设有盖板（13），所述设备箱（12）侧壁上设有第三连接块（121），所述第三连接块（121）上设有第三凹槽，所述盖板（13）侧壁上设有与所述第三凹槽相配合的第二连接板，所述第三凹槽侧壁上设有第三通孔，所述第三通孔内穿设有限位板（17），所述第三气缸（14）设于盖板（13）上，所述设备箱（12）内壁上设有密封板，所述密封板上设有橡胶垫，当所述盖板（13）盖在所述设备箱（12）上时，所述盖板（13）与所述橡胶垫相接触；

左侧的第二连接杆（15）一端设有第二连接块，右侧的第二连接杆（15）一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，所述第二连接块侧壁上设有第一限位齿，所述第二连接槽内壁上设有第二限位齿；

所述第三气缸活塞杆上设有第一限位块，所述第二连接杆上设有与所述第三气缸活塞杆相配合的第三连接槽，第三连接槽内壁上设有与所述第一限位块相配合的第一限位槽，所述第一限位槽与第三连接槽外侧相通；所述第三气缸活塞杆上设有第三活动腔，第三活动腔的两侧侧壁上均设有开口，所述开口内穿设有第二限位块（141），第三连接槽内壁上设有与所述第二限位块相配合的第二限位槽；

所述第三活动腔侧壁上设有第四活动腔，第四活动腔两侧设有第二活动槽，第二限位块侧壁上设有第四连接杆（142），第三活动腔内穿设有第一推杆（143），第一推杆一端设于第四活动腔内，第一推杆上设有第二推杆，第二推杆两端分别穿设于第四活动腔两侧的第二活动槽内， 第二推杆一端设有支撑弹簧（145），第四连接杆铰接于第二限位块上，两块第二限位块上的第四连接杆相铰接在一起，第一推杆铰接于两个第四连接杆的铰接点位置处；

所述第一连接板上设有与所述第一活动槽相通的第二活动腔，所述第一驱动电机设于所述第二活动腔顶部，第一驱动电机输出轴穿设于第二活动腔内，第一驱动电机输出轴上设有与限位环相配合的传动轮（321）。

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